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基于S7-200 PLC的四自由度机械手控制系统设计 被引量：10
1
作者 于复生 段登家 +1 位作者 杜桂林 李涛 《液压与气动》 北大核心 2013年第8期89-91,共3页
设计了基于PLC的四自由度机械手控制系统,用PLC实现了外来信号触发的对电磁阀的顺序控制,完成了机械手手臂水平伸出放回、手臂竖直升降、手臂旋转、手爪旋转及手爪开合等功能,介绍了相应的硬件和软件设计。
关键词 S7-200 四自由度气动机械手 控制系统
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基于S7-200PLC的二自由度气动绢花拾取机械手控制系统设计 被引量：6
2
作者 李海祯 于复生 +2 位作者 范国隆 国海芝 张佳丽 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期5-6,11,共3页
设计了一种基于PLC的二自由度气动绢花机械手的控制系统,该系统具有两种控制方式:自动控制与手动控制。用PLC实现了电磁换向阀的控制,完成机械手手爪开合、手臂伸出以及吸盘与手爪下放等功能,并介绍了其硬件与软件的设计。
关键词 机械手 S7-200 控制系统
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