基于非线性观测器的液压伺服系统故障诊断方法研究 被引量：7

1

作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 张西勇 李彦龙 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第13期1527-1530,共4页

利用非线性观测器对液压伺服系统失压故障进行诊断。建立系统的非线性观测器模型,利用观测器仿真计算系统输出,并与系统实际输出相比较产生残差矢量,运用置信极限法对残差矢量进行决策分析,模拟失压故障对方法进行验证。

关键词 液压伺服系统 故障诊断 非线性观测器 残差

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柴油机液压调速器通用试验台研制 被引量：4

2

作者 张友荣 张卫东 +1 位作者 姚晓山 欧阳光耀 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2012年第5期976-979,共4页

液压调速器通用试验台为调速器提供了模拟柴油机匹配整定的反馈调试功能.文中阐述了试验台的工作原理、各部分硬件组成和功能,基于LabView仿真模块和实时模块建立了模拟实际柴油机的硬件在环仿真系统,设计了软件界面.对调速器进行检验... 液压调速器通用试验台为调速器提供了模拟柴油机匹配整定的反馈调试功能.文中阐述了试验台的工作原理、各部分硬件组成和功能,基于LabView仿真模块和实时模块建立了模拟实际柴油机的硬件在环仿真系统,设计了软件界面.对调速器进行检验、调试整定和故障分析的试验验证,证实了试验台工作的有效性. 展开更多

关键词 柴油机 液压调速器 通用试验台 硬件在环仿真

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阀控非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真研究 被引量：3

3

作者 张友荣 姚晓山 明廷涛 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2010年第6期1227-1231,共5页

研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的... 研究了基于Matlab/Simulink软件的非对称缸电液伺服控制系统的故障仿真技术.考虑系统的固有非线性和伺服阀、非对称缸的动态非线性,建立了系统的非线性数学模型,仿真计算了系统正常状态下的位移、速度、压力、流量变化曲线.以液压缸的内泄漏故障为例,仿真计算了正常、轻度、中度、重度故障条件下的位移、速度变化曲线,比较确定了故障特征,预测了故障发展趋势. 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 阀控非对称缸 非线性 SIMULINK 故障诊断 仿真

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轧机压下装置液压系统的优化设计 被引量：6

4

作者 杨顺田 彭美武 《机床与液压》 北大核心 2010年第22期74-77,80,共5页

为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液... 为了提高大型中厚板轧机液压压下的自动厚度控制系统设计的合理性,以板形和板厚为设计目标,对轧钢机压下液压系统进行优化设计。重点分析液压AGC性能特点、系统实现的主要功能、参数选择、主缸柱塞直径与增压缸设计的合理匹配等,并对液压AGC系统进行仿真试验,结果表明轧钢机的整机性能得到了优化。 展开更多

关键词 轧机 压下装置 液压自动厚度控制系统 优化设计

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发动机-变量泵-变量马达驱动系统分层控制 被引量：7

5

作者 赵立军 魏玉莹 +1 位作者 刘清河 殷承顺 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1416-1421,共6页

为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;... 为充分发挥工程车辆用发动机及液压系统的工作性能,并同时提高其在动态条件下的功率传递效率,对发动机-变量泵-变量马达(三变量)组成的串联型液压驱动系统控制策略进行研究.对驱动系统各个部分进行参数匹配,确定各环节的额定计算工况;提出自适应分层控制策略,以系统效率最大化为目标,主动调节发动机、变量泵以及变量马达的工作点,主动适应负载功率需求.在MATLAB/Simulink软件中对系统进行后向建模,仿真结果表明,所提出的控制策略能够有效地保证系统高效率的功率传递,通过优化发动机工作点降低油耗. 展开更多

关键词 液压驱动系统 三变量 自适应控制 分层控制 发动机

原文传递

非线性模型在液压伺服系统典型故障诊断中的应用 被引量：1

6

作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 张西勇 李彦龙 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期178-180,155,共4页

根据故障诊断系统的特点,采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究。建立了液压伺服系统的非线性数学模型,仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线,并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的... 根据故障诊断系统的特点,采用非线性理论对液压伺服系统进行了故障诊断研究。建立了液压伺服系统的非线性数学模型,仿真计算了液压缸连杆速度曲线、压力曲线和阀芯位移曲线,并成功诊断了液压伺服系统的失压故障和混入气、水后所产生的故障。 展开更多

关键词 液压伺服系统 故障诊断 非线性模型

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双介质非对称缸斜椭圆负载电液伺服参数优化设计 被引量：1

7

作者 杨顺田 高焕 杨天雄 《机床与液压》 北大核心 2013年第13期109-112,115,共5页

当负载轨迹为正椭圆时所建立的优化数学模型适合于对称油缸,体现出电液伺服动力控制机构具有快速、精确反应的控制特点。但在双介质增压型超高压联合式液压伺服动力机构研究中,遇到了斜椭圆负载与非对称缸的情况,控制速度下降,精度达不... 当负载轨迹为正椭圆时所建立的优化数学模型适合于对称油缸,体现出电液伺服动力控制机构具有快速、精确反应的控制特点。但在双介质增压型超高压联合式液压伺服动力机构研究中,遇到了斜椭圆负载与非对称缸的情况,控制速度下降,精度达不到要求。通过对双介质非对称缸斜椭圆负载动力控制系统进行结构分析与参数优化,建立了一种新的适合负载轨迹为斜椭圆(含正椭圆)的优化通用约束方程。结果表明:可以获得较好的阶跃响应曲线,运动控制精度明显提高。 展开更多

关键词 电液伺服 斜椭圆负载 非对称增压缸 数学模型 参数优化

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一种检测拖拉机牵引力的轴销式传感器的研制 被引量：8

8

作者 韩江义 高翔 《农业装备与车辆工程》 2014年第11期10-13,共4页

为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明... 为了实现拖拉机农具组电子控制,需要对牵引力进行实时测量;根据拖拉机悬挂装置的结构,提出了一种轴销式牵引力传感器。对轴销应变梁的主要尺寸进行了优化计算,并且利用Ansys软件对轴销传感器进行了极限载荷的应力分析。标定试验结果表明,所设计的轴销式传感器满足拖拉机牵引力测量的需要。 展开更多

关键词 拖拉机 牵引力测量 轴销 传感器

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基于Tee法的某型实验挖掘机模型的常见液压故障检测及其可视化平台设计 被引量：1

9

作者 姜鑫 《机床与液压》 北大核心 2015年第23期193-195,共3页

采用一种实验用挖掘机平台来分析其液压故障,介绍了基于Tee的参数测量方法,通过分析参数快速有效地解决其在工作过程中出现的液压故障问题,为生产带来极大的方便。同时,利用SOLIDWORKS2012软件设计可视化平台,仿真模拟出挖掘机运动过程... 采用一种实验用挖掘机平台来分析其液压故障,介绍了基于Tee的参数测量方法,通过分析参数快速有效地解决其在工作过程中出现的液压故障问题,为生产带来极大的方便。同时,利用SOLIDWORKS2012软件设计可视化平台,仿真模拟出挖掘机运动过程,具有一定的应用及推广价值。 展开更多

关键词 TEE 挖掘机 液压故障

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基于极小化条件数的电液伺服控制系统观测器设计

10

作者 明廷涛 张永祥 +1 位作者 应冬 孙云岭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期499-502,共4页

设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流... 设计良好的状态观测器是电液伺服控制系统故障诊断研究的关键。本文提出一种电液伺服控制系统观测器设计的新方法。针对所构建的位置伺服系统,建立系统的离散非线性模型,绘制系统的离散观测器结构,推导极小化条件数梯度下降法的算法流程并运用该算法优化计算观测器的增益矩阵和Lipschitz常数,为系统设计一个Lipschitz非线性离散观测器。将该观测器与现有的电液伺服控制系统观测器进行比较,发现本文所采用的方法具有计算简单、设计优良等特点。 展开更多

关键词 电液伺服控制系统 观测器 极小化条件数 LIPSCHITZ常数

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地毯发泡机液压系统及电控系统设计

11

作者 王野牧 宋克俊 《机床与液压》 北大核心 2012年第23期115-117,126,共4页

地毯发泡机是汽车地毯生产过程中一种必需的设备,由于其连续运转时间长、节奏性强、可靠性要求高、负载状况复杂,所以对液压系统的要求较高。介绍了一种新型的汽车地毯发泡机液压系统,并对主要控制原理进行了说明,同时介绍了该液压系统... 地毯发泡机是汽车地毯生产过程中一种必需的设备,由于其连续运转时间长、节奏性强、可靠性要求高、负载状况复杂,所以对液压系统的要求较高。介绍了一种新型的汽车地毯发泡机液压系统,并对主要控制原理进行了说明,同时介绍了该液压系统的PLC电器控制系统,包括控制系统的硬件设计和手动、自动控制程序及自动/手动切换程序的设计。 展开更多

关键词 地毯发泡机 泵控缸速度控制系统 比例变量柱塞泵 PLC

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浮子活门综合实验台研制

12

作者 王野牧 黄莎 《机床与液压》 北大核心 2016年第4期44-47,共4页

介绍军工行业中使用的多种浮子活门的结构原理及测试要求,并对其进行整合分析,设计并制造出了一台可以满足上述各种活门不同试验要求的综合实验台。给出该综合实验台的液压控制原理图,介绍该实验台的工作原理,并简要叙述了各浮子活门在... 介绍军工行业中使用的多种浮子活门的结构原理及测试要求,并对其进行整合分析,设计并制造出了一台可以满足上述各种活门不同试验要求的综合实验台。给出该综合实验台的液压控制原理图,介绍该实验台的工作原理,并简要叙述了各浮子活门在实验台上的测试过程。 展开更多

关键词 浮子活门 综合实验台 性能测试

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水压泵柱塞密封性能实验装置的设计 被引量：1

13

作者 罗龙君 贺小峰 +2 位作者 刘珣 张洽璇 黄贺文 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期229-235,共7页

为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计。在建立实验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理... 为解决油水分离式柱塞泵的柱塞与缸套的密封可靠性及选型设计问题,研制了模拟水压柱塞泵实际运行工况的柱塞密封性能实验装置及其加载系统,并对实验装置进行了动平衡设计。在建立实验装置加载系统的仿真模型后,通过仿真对比确定了合理的加载方式。该实验装置的加载实验和稳定性实验表明,实验装置运行稳定可靠,且容积效率在合理范围内。 展开更多

关键词 柱塞密封 水压柱塞泵 加载系统 实验装置

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基于振动的液压传动系统状态监测方法研究 被引量：1

14

作者 任丽华 原立涛 《煤矿机械》 北大核心 2007年第9期193-195,共3页

对液压传动系统进行状态监测,可以保证和提高液压传动系统可靠性,而液压传动系统的故障往往经历一个从产生到发展、从轻微到严重的渐变过程,因此尽早识别轻微故障,对于提高液压系统的安全性具有重要的意义。如支持向量机可以在这个领域... 对液压传动系统进行状态监测,可以保证和提高液压传动系统可靠性,而液压传动系统的故障往往经历一个从产生到发展、从轻微到严重的渐变过程,因此尽早识别轻微故障,对于提高液压系统的安全性具有重要的意义。如支持向量机可以在这个领域能发挥很重要的作用。研究了基于振动的液压传动系统的状态监测方法,利用支持向量机(Support Vector Machine,简称SVM)获得各个样本的后验概率信息,然后通过引入损失函数,使诊断决策的平均损失达到最小。模拟液压泵故障实验证明了该方法的有效性。 展开更多

关键词 液压传动系统 支持向量机 状态监测 损失函数

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一种拖拉机液压制动系统及控制阀的设计

15

作者 韩江义 高翔 《液压与气动》 北大核心 2014年第11期59-61,81,共4页

为实现轮式拖拉机单边后轮制动和四轮制动的模式切换,提出一种可进行制动模式切换的液压制动系统及液压控制阀。通过力学分析建立了液压控制阀的动力学模型,以某型号轮式拖拉机为例设计了液压控制阀的结构参数;通过仿真试验对阀芯进行... 为实现轮式拖拉机单边后轮制动和四轮制动的模式切换,提出一种可进行制动模式切换的液压制动系统及液压控制阀。通过力学分析建立了液压控制阀的动力学模型,以某型号轮式拖拉机为例设计了液压控制阀的结构参数;通过仿真试验对阀芯进行了制动时位移响应分析,结果表明所设计的控制阀能够满足液压制动系统的响应要求,为实践应用提供了参考。 展开更多

关键词 核轮式拖拉机 制动模式切换 液压控制阀

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