基于AMESim的多级液压缸建模与仿真 被引量：42

1

作者 谢建 罗治军 +1 位作者 田桂 李良 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期126-129,共4页

提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计(HCD)库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法,用该方法构建四级液压缸模型,从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析,并对模型进行了仿真... 提出一种在AMESim软件中利用液压元件设计(HCD)库和机械库中的元件、采用单级液压缸级联方式构建多级液压缸模型的新方法,用该方法构建四级液压缸模型,从液压力、摩擦力、碰撞力等方面对实物和模型进行理论对比分析,并对模型进行了仿真。结果表明:采用单级缸级联法构建的多级液压缸模型能较好地模拟多级液压缸的实际情况,该方法较以往的编程建模方法和多软件协同建模方法更为简便、有效。 展开更多

关键词 单级缸级联 多级液压缸 建模 仿真

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含多级油缸的液压举升系统智能PID控制研究 被引量：13

2

作者 高钦和 黄先祥 王孙安 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期662-665,共4页

给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实... 给出了应用电液比例技术对多级液压缸驱动的举升系统进行闭环速度控制的方法,在常规PID控制的基础上,引入了自适应神经元对PID控制参数进行在线调整,实现了对多级缸系统运动过程的智能控制。该方法保持了常规控制方法结构简单、易于实现的特点,同时可以更好地适应系统参数时变和外部干扰的影响,提高了控制精度。仿真结果表明,智能PID控制效果优于常规控制方法。 展开更多

关键词 液压系统 智能控制 PID 自适应神经元控制

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多级缸起竖系统运动过程的建模与仿真 被引量：35

3

作者 高钦和 黄先祥 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期1563-1565,1568,共4页

讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的... 讨论了含多级油缸起竖液压系统的特点,运用多体系统动力学理论分析了起竖系统的多刚体模型,采用“分离-碰撞”两状态模型和非线性弹簧-阻尼力函数对活塞杆间的碰撞过程进行等效,建立了考虑碰撞的起竖多刚体系统动力学模型,对多级油缸的运动过程进行了仿真。仿真结果表明多级缸活塞杆运动过程中的碰撞是影响大型装置起竖过程平稳性的主要因素,模型和仿真结果可用于快速起竖系统的设计。 展开更多

关键词 起竖系统 液压系统 建模与仿真 多体系统动力学 碰撞

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机液一体化系统中液压管路动态特性的建模与仿真研究 被引量：7

4

作者 高钦和 黄先祥 郭晓松 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第10期823-825,共3页

针对均匀钢质圆形液压管路 ,基于对分布参数模型进行近似的思想 ,获得了集中参数的动态模型 ,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型 ,通过变换获得了解耦的传递函... 针对均匀钢质圆形液压管路 ,基于对分布参数模型进行近似的思想 ,获得了集中参数的动态模型 ,模型可直接应用于机液一体化系统的时域仿真与控制。对于偏微分方程形式的一维线性流体模型和二维粘性流体模型 ,通过变换获得了解耦的传递函数模型 ,选择了模态近似法对模型中超越传递函数的级数展开式进行截断 ,并加入了衰减因子以加快收敛 ,获得了有理传递函数 ,给出了模态系数表达式。所获得的模型适宜于 ODE求解器 ,可方便地与机械系统动力学方程联立求解。在 Simulink下实现了该模型 ,以管道脉冲响应和流量波动响应为例 ,给出了计算实例。 展开更多

关键词 液压系统 仿真 管道模型 模态近似法

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微摩擦测试中双平行簧片结构弹性元件的设计 被引量：3

5

作者 李一全 施庆永 +1 位作者 于化东 于占江 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第12期176-178,共3页

设计了一种应用于微摩擦测试中的双平行簧片结构弹性元件,此弹性元件可同时测量正压力及摩擦力;从理论上分析了弹性元件的力学性能,通过有限元数值仿真方法研究了弹性元件的受力变形;最后对弹性元件进行了标定试验并进行试验数据分析。... 设计了一种应用于微摩擦测试中的双平行簧片结构弹性元件,此弹性元件可同时测量正压力及摩擦力;从理论上分析了弹性元件的力学性能,通过有限元数值仿真方法研究了弹性元件的受力变形;最后对弹性元件进行了标定试验并进行试验数据分析。结果表明:双平行簧片结构弹性元件具有良好的线性特性、回复特性及灵敏特性,为高精度微摩擦力测试提供一种有效的试验工具。 展开更多

关键词 微摩擦 双平行簧片结构 有限元分析 标定试验

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面向原理图的液压系统自动建模与仿真技术研究 被引量：6

6

作者 高钦和 王孙安 《机床与液压》 北大核心 2006年第12期202-204,206,共4页

研究了在AutoCAD和S imu link下液压系统动态特性自动建模与仿真的实现问题。以AutoCAD为平台,建立了液压元件图形库和参数数据库,实现了液压系统原理图的计算机辅助绘制、元件选型和参数赋值;设计了原理图拓扑结构自动识别程序,能够自... 研究了在AutoCAD和S imu link下液压系统动态特性自动建模与仿真的实现问题。以AutoCAD为平台,建立了液压元件图形库和参数数据库,实现了液压系统原理图的计算机辅助绘制、元件选型和参数赋值;设计了原理图拓扑结构自动识别程序,能够自动提取液压原理图中元件的参数及相互间的连接关系,并生成数据文件。在S imu link下,建立了面向液压元件的仿真模型库。基于数据文件和仿真模型库,可以方便地实现液压系统仿真模型构建、参数赋值与仿真计算的自动化。 展开更多

关键词 液压系统 计算机仿真 自动建模 SIMULINK AUTOCAD

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系统级能耗优化的实时电压调度方法研究 被引量：1

7

作者 雷霆 胡潇 周学海 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期153-158,共6页

如何在满足实时性要求的前提下尽可能降低系统能耗,已成为目前实时系统设计面临的新挑战。针对动态优先级节能调度研究存储器操作的系统级能耗优化问题。通过设计线性整数规划模型提出了实现离线节能调度的SYS-SEDF算法,并分析临界频率... 如何在满足实时性要求的前提下尽可能降低系统能耗,已成为目前实时系统设计面临的新挑战。针对动态优先级节能调度研究存储器操作的系统级能耗优化问题。通过设计线性整数规划模型提出了实现离线节能调度的SYS-SEDF算法,并分析临界频率及其计算方法,进而提出了应用于在线节能调度的SYS-CCEDF算法和SYS-LAEDF算法。实验表明,SYS-DVS系列算法可较好地降低系统级能耗。 展开更多

关键词 实时系统 调度算法 低功耗 动态电压/频率调整

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微机控制液压两自由度平台系统研究 被引量：3

8

作者 芮丰 邱士浩 +1 位作者 胡军 胡大邦 《液压气动与密封》 2006年第3期48-50,共3页

介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出... 介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台。对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍。对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考。该文的研究表明,充分利用计算机的控制特性及软件资源,能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统。 展开更多

关键词 电液比例控制 两自由度平台 计算机控制 位置控制

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数控曲轴内铣机床支架结构的动态优化设计 被引量：3

9

作者 刘红军 周宇 韩成 《沈阳理工大学学报》 CAS 2013年第1期23-26,共4页

以数控曲轴内铣机床支架为研究对象,利用结构动态设计原理和有限元分析软件的变量化分析技术,对其作动态特性分析并对其结构进行优化设计。动态特性分析的结果表明,支架的低阶固有频率偏低且与铣床的激振频率相接近,易产生共振并影响机... 以数控曲轴内铣机床支架为研究对象,利用结构动态设计原理和有限元分析软件的变量化分析技术,对其作动态特性分析并对其结构进行优化设计。动态特性分析的结果表明,支架的低阶固有频率偏低且与铣床的激振频率相接近,易产生共振并影响机床的稳定铣削。为此根据支架的结构特点,提取支架的典型元结构进行变量分析,以元结构为依据对支架结构进行优化设计,优化结构表明,优化后的支架的动态性能显著提高,达到了设计要求的目标。 展开更多

关键词 数控曲轴内铣机床 有限元 模态分析 固有频率 ABAQUS

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大型装置双缸同步起竖系统建模与仿真 被引量：2

10

作者 高钦和 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2004年第6期1135-1138,共4页

运用现代多体系统动力学理论,针对双液压缸并列驱动的大型装置起竖系统,建立了含间隙起竖多刚体系统的动力学模型。基于该模型,分析了起竖过程的同步控制问题,提出了基于分流集流阀的开环控制方案和基于电液比例换向阀的闭环控制方案,... 运用现代多体系统动力学理论,针对双液压缸并列驱动的大型装置起竖系统,建立了含间隙起竖多刚体系统的动力学模型。基于该模型,分析了起竖过程的同步控制问题,提出了基于分流集流阀的开环控制方案和基于电液比例换向阀的闭环控制方案,对两种方案的控制效果进行了仿真分析。仿真结果表明,基于电液比例技术的闭环同步控制方案具有适应性好、控制精度高的特点,可以满足快速起竖过程中同步控制的要求。 展开更多

关键词 同步控制 多体系统动力学 电液比例技术 建模 系统仿真

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基于C8051F020单片机的甲醛污染仿生鼻监控系统 被引量：1

11

作者 魏先民 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第7期1807-1809,1827,共4页

针对现存的室内甲醛检测系统对低浓度强干扰的工作环境下,检测方法不够准确,甲醛含量测量误差大的问题,提出一种基于C8051F020单片机配合气敏传感器的室内甲醛污染仿生鼻检测系统的设计方法;硬件设计采用核心C8051F020芯片作为信号处理... 针对现存的室内甲醛检测系统对低浓度强干扰的工作环境下,检测方法不够准确,甲醛含量测量误差大的问题,提出一种基于C8051F020单片机配合气敏传感器的室内甲醛污染仿生鼻检测系统的设计方法;硬件设计采用核心C8051F020芯片作为信号处理终端,配合使用两电极扩散型甲醛传感器对室内甲醛的含量进行检测,配合补偿电路对信号分析数据挖掘。软件设计中直接读出室内甲醛的含量数据,运用条件概率的软件设计方法,克服传统的化学方法人工痕迹较重,测量精度不高的缺陷。实验结果证明,该系统能在不同的不同大小的室内对甲醛含量进行准确、全面的测量,精度达到87%。 展开更多

关键词 甲醛污染 甲醛传感器 传感网络

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基于捷联航姿解算原理的微型飞行器自动驾驶仪的设计

12

作者 时祖光 李玉光 +1 位作者 王淑芬 梁建宏 《大连大学学报》 2011年第3期57-61,共5页

提出一种供微型飞行器使用的自动驾驶仪系统硬件和软件系统设计方法。它是基于ARM7-TDMI内核的CPU和CAN2.0B工业现场总线的多处理器并行处理结构,软件上采用前后台式结构,传感器使用MEMS器件。然后又重点对航姿数据的获取方法和控制率... 提出一种供微型飞行器使用的自动驾驶仪系统硬件和软件系统设计方法。它是基于ARM7-TDMI内核的CPU和CAN2.0B工业现场总线的多处理器并行处理结构,软件上采用前后台式结构,传感器使用MEMS器件。然后又重点对航姿数据的获取方法和控制率进行了研究,设计出用双矢量法改进的捷联航姿解算方案和模糊PD控制方法。 展开更多

关键词 微型飞行器 自动驾驶仪 航姿解算 模糊PD控制

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在役管道数字化建设的数据与模型 被引量：13

13

作者 王金柱 王泽根 +2 位作者 段林林 宁成千 周艳杰 《油气储运》 CAS 北大核心 2010年第8期571-574,共4页

基于数字管道的研究发展现状,提出了在役管道数字化建设的目标和理论体系,从数据经济性评价、数据分类和采集、数据管理以及模型数据分析几方面阐述了在役管道数字化建设的数据问题。根据管道数字化建设对数据的需求和数据采集的经济性... 基于数字管道的研究发展现状,提出了在役管道数字化建设的目标和理论体系,从数据经济性评价、数据分类和采集、数据管理以及模型数据分析几方面阐述了在役管道数字化建设的数据问题。根据管道数字化建设对数据的需求和数据采集的经济性评价,确定采集数据的类型和采集量,通过对数据进行有效管理和分析,实现数据的有效利用,完成数字管道的数据建库工作。结合国内外数字管道模型的研究现状对油气管道运行管理中的完整性管理、管道系统模拟、管道维护调度和管道事故应急救援4个模型进行探讨,旨在完善管道运营管理模型,增加采集数据的经济价值,最终实现油气管道管理的模型化、自动化和智能化。 展开更多

关键词 油气管道 数字化 数据分析 运营管理模型

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基于激光雷达观测技术的城市大气气溶胶污染过程反演模型

14

作者 苗传海 康博识 +2 位作者 张博宇 侯畅 郭宗凯 《微型电脑应用》 2024年第12期20-23,共4页

大气气溶胶污染会引发雾霾、沙尘暴、云雾滴等气象问题,为了分析气溶胶光学厚度和对城市大气的污染程度,构建一种基于激光雷达观测技术的城市大气气溶胶污染过程反演模型。通过激光雷达观测大气情况,采集大气反射回来的雷达信号,进行背... 大气气溶胶污染会引发雾霾、沙尘暴、云雾滴等气象问题,为了分析气溶胶光学厚度和对城市大气的污染程度,构建一种基于激光雷达观测技术的城市大气气溶胶污染过程反演模型。通过激光雷达观测大气情况,采集大气反射回来的雷达信号,进行背景噪声处理、距离校正以及重合因子校正。利用Fernald反演法求取激光雷达方程中的气溶胶消光系数,将消光系数输入气溶胶光学厚度模型,得出光学厚度参数,并对比等级划分表,明确污染程度。结果表明,在所构建反演模型应用下,研究区内中部、西南部以及东北部的气溶胶光学厚度较大,都在2.0以上,污染程度达到了重度污染,其余地区污染程度较小。 展开更多

关键词 激光雷达观测技术 气溶胶 Fernald反演法 光学厚度

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基于碰撞的全行程液压起竖油缸振动性能研究 被引量：5

15

作者 孙船斌 马大为 朱忠领 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期681-686,共6页

针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性,采用"自由运动-接触变形"模型模拟液压缸的碰撞过程,建立了全行程起竖油缸的运动微分方程,研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明,由于活塞杆... 针对液压起竖油缸在全行程位置处的动力学特性,采用"自由运动-接触变形"模型模拟液压缸的碰撞过程,建立了全行程起竖油缸的运动微分方程,研究了全行程起竖油缸在有无碰撞间隙条件下的振动性能。数值仿真结果表明,由于活塞杆与缸体的碰撞,活塞杆在缸内的振动过程较为复杂。液压油缸系统在振动频率较低时表现为分段线性特征,但在振动频率稍高时表现为非线性;活塞杆与缸体之间的间隙增加了活塞杆的行程,显著减小了活塞杆低频范围内的位移和加速度幅值,减小了活塞杆加速度的高频共振峰值,降低了活塞杆与油缸碰撞力的频率和幅值。研究结果为大型起竖系统的结构设计和控制设计提供了理论基础和分析方法。 展开更多

关键词 兵器科学与技术 起竖系统 碰撞 液压油缸 振动

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速度可控中间环机械密封的创新设计 被引量：2

16

作者 牛苗苗 王和顺 +4 位作者 黄泽沛 张车宁 朱维兵 董霖 王良柱 《液压与气动》 北大核心 2012年第11期65-68,共4页

针对非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速的不稳定性,对传统机械密封整体原理和结构进行了充分分析,运用TRIZ理论,以"速度"和"可制造性"为改善的参数,"测量的准确性"和"使用方便性"... 针对非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速的不稳定性,对传统机械密封整体原理和结构进行了充分分析,运用TRIZ理论,以"速度"和"可制造性"为改善的参数,"测量的准确性"和"使用方便性"为恶化的参数,由矛盾矩阵得到发明原理号分别为28,32,1,24和2,5,13,16,经分析选取"调节器原理(24)"和"组合原理(5)",并由此采取设置速度可控的中间旋转环及该中间旋转环的齿轮驱动装置的方法,改善了非接触式机械密封在低转速状态下密封面相对转速低且不稳定性的现状,提高了机械密封的工作稳定性并延长了使用寿命。 展开更多

关键词 机械密封 TRIZ理论 速度可控 中间环

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基于流固耦合的液压缸碰撞研究 被引量：3

17

作者 姚雪明 权辉 《液压气动与密封》 2012年第5期13-16,共4页

针对经典碰撞模型的局限性,通过采用缸筒弹簧模型,建立了新型液压缸碰撞模型;通过构建描述液压缸碰撞的流固耦合方程组,利用有限元软件ADINA分析了有无流体及不同负载力对液压缸碰撞位移、速度和应力的影响,分析结果表明流体对于液压缸... 针对经典碰撞模型的局限性,通过采用缸筒弹簧模型,建立了新型液压缸碰撞模型;通过构建描述液压缸碰撞的流固耦合方程组,利用有限元软件ADINA分析了有无流体及不同负载力对液压缸碰撞位移、速度和应力的影响,分析结果表明流体对于液压缸碰撞具有明显的阻尼作用。 展开更多

关键词 液压缸 流固耦合 碰撞 ADINA

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基于RFID和WiFi的车间工具管理手持机开发 被引量：2

18

作者 杨光友 谢旺 《现代电子技术》 2021年第14期23-27,共5页

针对现有车间工具使用存放不合理所导致的工具缺失或丢失问题,文中分析了RFID技术的原理和应用特点,提出一种基于RFID和WiFi的车间工具管理手持机的系统设计方案。该手持机基于Android平台开发,同一WiFi下利用JDBC技术访问智能工具柜的... 针对现有车间工具使用存放不合理所导致的工具缺失或丢失问题,文中分析了RFID技术的原理和应用特点,提出一种基于RFID和WiFi的车间工具管理手持机的系统设计方案。该手持机基于Android平台开发,同一WiFi下利用JDBC技术访问智能工具柜的远程数据库并进行数据交互,实现了用户登录管理和缺失工具的指定查找功能。经测试,该系统能有效地提高车间工具的使用效率,减少工具的丢失,具有良好的实用价值。 展开更多

关键词 手持机 工具管理 RFID WIFI 数据交互 ANDROID

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基于VISIO的液压传动系统CAD软件的研究与开发 被引量：4

19

作者 赵艳 《液压气动与密封》 2013年第1期18-20,共3页

研究了在NET平台下,利用C#语言二次开发以VisioDrawingControl控件为核心的液压传动系统自动建模与计算的实现问题。以VisioDrawingControl控件为基础,建立了液压传动系统元件图形库和设备信息参数数据库,实现了液压传动系统原理图的绘... 研究了在NET平台下,利用C#语言二次开发以VisioDrawingControl控件为核心的液压传动系统自动建模与计算的实现问题。以VisioDrawingControl控件为基础,建立了液压传动系统元件图形库和设备信息参数数据库,实现了液压传动系统原理图的绘制和参数赋值;设计了系统拓扑结构识别程序,能够自动提取元件参数和设备连接关系;基于节点法建立系统数学模型,结合参数信息用分析计算液压系统经典回路的稳态特性,并将计算结果与Excel整合,形成各类计算报表。 展开更多

关键词 液压传动系统 C# 自动建模 分析计算

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基于逆向工程的塑料管道模型的制备 被引量：1

20

作者 李绍彬 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期43-45,共3页

根据逆向工程原理和快速原型制造工艺,完成了塑料管道数字化的逆向工程设计和模型的快速原型制备,实现了塑料管道的再设计。管道的CAD模型尺寸精度在±0.1mm以内。所制备的塑料管道模型经安装检查,完全满足使用要求。

关键词 塑料管道 逆向工程 快速成型

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