期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到4篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统开发
1
作者 刘伟洪 李玉胜 孟建兵 《南方农机》 2019年第8期11-11,13,共2页
针对液压元件拆装实验时内部构造难以观察以及液压回路搭接实验安装困难、管道受压易爆等难题,笔者开发了基于IdeaVR的液压实验虚拟仿真系统,借助先进技术,能给更好地理解和掌握专业知识,有效激发学生的兴趣和主观能动性。
关键词 IdeaVR 液压实验虚拟仿真系统 模型导入 渲染
在线阅读 下载PDF
金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏机理与控制技术的研究
2
作者 臧发业 吴芷红 《机电工程技术》 2005年第3期17-19,29,共4页
本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消... 本文通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向跑偏的机理,介绍了消除传动钢带轴向跑偏的几种方法,并指出了采用曲母线带轮或改变无跑偏时的速比等控制方法的不足。为此,提出了一种电液控制技术来消除传动钢带的轴向跑偏,取得了良好的效果。 展开更多
关键词 金属带式无级变速器 传动钢带 轴向跑偏 控制技术
在线阅读 下载PDF
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究 被引量：4
3
作者 邢琳 蔺道深 《机器人技术与应用》 2024年第3期34-40,共7页
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿... 工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿轮减速器作为核心组件之一,是保证SCARA机器人高精度和高可靠性的核心部件。谐波齿轮减速器的齿轮磨损是SCARA机器人最典型的故障之一,磨损后会引起噪声、齿轮强度降低、漏油、设备发热等问题,从而引发安全事故、造成生产污染,因此其预测方法的研究十分重要且必要。本文通过试验和数据采集,收集了不同工作条件下的谐波齿轮减速器转矩信号,经过分析和处理后发现可以通过转矩信号的特征变化,及时发现或预防因谐波齿轮减速器磨损造成的危害,为后续高质高效的自动化生产提供了保障。 展开更多
关键词 SCARA机器人 工业机器人 谐波齿轮减速器 故障预测 转矩 机理分析
在线阅读 下载PDF
圆柱螺旋压缩弹簧的IFAHP优化设计 被引量：1
4
作者 杜文锁 《世界有色金属》 2017年第13期41-43,共3页
为了讨论圆柱螺旋压缩弹簧设计中的模糊因素,运用模糊数学,建立了基于直觉模糊层次分析法的圆柱螺旋压缩弹簧模糊数学模型,采用直觉判断矩阵求取指标权重,用得分函数进行打分排序,最后用NSGA—II算法进行验证,当以质量为最小(0.05Kg)时... 为了讨论圆柱螺旋压缩弹簧设计中的模糊因素,运用模糊数学,建立了基于直觉模糊层次分析法的圆柱螺旋压缩弹簧模糊数学模型,采用直觉判断矩阵求取指标权重,用得分函数进行打分排序,最后用NSGA—II算法进行验证,当以质量为最小(0.05Kg)时,刚度(70.393)、强度(44.11MPa)也最小;当以刚度(295.61)、强度(147.17MPa)为最大时,质量(2.57Kg)反而最大,这一现象与工程实际相符。结果表明,该方法是一种更具有工程实用价值的综合设计方法 ,为弹簧的优化设计与决策奠定了基础。 展开更多
关键词 圆柱螺旋压缩弹簧 综合评判 优化设计 直觉模糊层次分析 NSGA—II算法
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部