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题名基于PLC控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统设计
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作者
杨国伟
杨晨
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机构
南京理工大学
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出处
《现代电子技术》
2023年第13期103-107,共5页
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文摘
医废垃圾桶由于接触了大量的医疗垃圾,若是不彻底地清洗处理,很容易发生医源性感染,影响医院患者和医护人员的健康。为有效解决这一问题,文中设计基于可编程逻辑控制器(PLC)控制的医废垃圾桶全自动清洗处理系统。该系统框架有四层,分别为数据库层、物理设备层、作业层、控制层。由喷头、水路组件、输送导航、输送带、夹持头等组成硬件结构。通过自动导引运输车(AGV)抓取待清洗的医废垃圾桶并将其运送到清洗机进桶传送带上,利用清洗单元的喷头伸入桶内。在PLC控制下,通过强大水压以及84清洗液将桶内污渍清洗干净,利用夹爪将清洗好的垃圾桶右移至出口传送带,完成医废垃圾桶全自动清洗处理。实验结果表明,所设计系统应用下,3个医废垃圾桶的RLU去除率均达到了95%以上,证明了该系统的清洗处理效果好。
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关键词
清洗处理系统
医废垃圾桶
系统设计
PLC
AGV
污渍清洗
系统测试
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Keywords
cleaning treatment system
medical waste bin
system design
PLC
AGV
stain cleaning
system testing
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分类号
TN99-34
[电子电信—信号与信息处理]
TP121.30
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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