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考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计
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作者 宋庆军 来庆昱 +2 位作者 姜海燕 李凯 孟祥福 《制造业自动化》 2025年第6期23-28,共6页
传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需... 传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需优化参数。通过响应面法建立近似模型,采用蒙特卡洛抽样对优化结果进行统计,利用多目标遗传优化算法对该模型进行求解,最后运用六西格玛方法对带轮进行了稳健性优化设计。与响应面确定性方法相比,所提出的方法既减轻了带轮的机构质量,又保证带轮传动的可靠性。 展开更多
关键词 带轮 稳健性优化 参数灵敏度 六西格玛
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基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测 被引量:1
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作者 郭道靖 孙笠文 +1 位作者 张月 唐靓 《微型电脑应用》 2025年第1期272-275,共4页
电梯自动化运行效率是保障民生安全不可或缺的重要因素之一。为了进一步提高电梯异常状态入侵检测能力,设计一种基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测方法。该方法根据基线判断振动信号状态,通过内部特征尺度分解(ICD)信号特征,并采... 电梯自动化运行效率是保障民生安全不可或缺的重要因素之一。为了进一步提高电梯异常状态入侵检测能力,设计一种基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测方法。该方法根据基线判断振动信号状态,通过内部特征尺度分解(ICD)信号特征,并采用孤立森林算法检测异常数据,具有实时效果。结果表明,振动分析结果位于2σ区间的数据比例超过95%,满足统计过程控制要求,能够获得可靠的结果;异常值检测结果均高于99.6%,选择正常值比例作为电梯系统状态判断指标,可以利用孤立森林模型对电梯运行状态与正常状态之间的差异性进行判断。 展开更多
关键词 异常状态 非侵入式检测 孤立森林 差异性
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基于随机森林的飞机整机调试数据异常辨识方法
3
作者 张震 刘婉竹 《现代工业经济和信息化》 2025年第4期98-100,共3页
当前飞机整机调试数据异常辨识模型一般为目标辨识,效率较低,致使误识率偏高,为此,提出对基于随机森林的飞机整机调试数据异常辨识方法的设计与分析。根据当前的辨识需求,先进行异常数据范围确定及数据预处理结合随机森林原理,提高辨识... 当前飞机整机调试数据异常辨识模型一般为目标辨识,效率较低,致使误识率偏高,为此,提出对基于随机森林的飞机整机调试数据异常辨识方法的设计与分析。根据当前的辨识需求,先进行异常数据范围确定及数据预处理结合随机森林原理,提高辨识效率,构建随机森林飞机整机调试数据异常辨识模型,采用自适应修正处理的方式来实现辨识。测试结果表明:对比于传统时间序列压缩分割飞机整机调试数据异常辨识方法、传统改进VAE飞机整机调试数据异常辨识方法,此次设计的随机森林飞机整机调试数据异常辨识方法最终得出的误识率相对较低,这说明在随机森林的辅助与支持下,此次的辨识效果更佳,辨识的精度高。 展开更多
关键词 随机森林 飞机整机 整机调试 数据异常 辨识方法 数据整合
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高g值冲击下板级电路的动态响应研究
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作者 郑高泽 徐鹏 《测试技术学报》 2025年第3期337-345,共9页
新型动能武器中的弹载电子封装设备模块在连续多脉高过载冲击作用下会产生不可逆的损伤,从而导致其失效,影响弹药的杀伤效能。在此背景下选取电子封装设备中的板级电路为研究对象,从理论上对基板和带有集中质量的电路板进行振动分析,得... 新型动能武器中的弹载电子封装设备模块在连续多脉高过载冲击作用下会产生不可逆的损伤,从而导致其失效,影响弹药的杀伤效能。在此背景下选取电子封装设备中的板级电路为研究对象,从理论上对基板和带有集中质量的电路板进行振动分析,得出了其固有频率表达式。并利用有限元软件ANSYS对板级电路进行了模态分析,其主要振型是在电路板Z轴方向的弯曲振动。利用显式动力分析软件LS-DYNA对板级电路进行了连续多脉冲高过载冲击下的仿真分析,4种不同类型的连续多脉冲加速度载荷下印刷电路板(Printed Circuit Board,PCB)上的最大等效应力始终出现在螺柱孔位附近。且随着加载载荷的脉冲间隔时间减小,PCB板的最大等效应力增大。利用冲击试验台对板级电路进行高过载冲击试验,方板和圆板在70804g和91762g载荷下均未发生元器件脱落、引线断裂等现象,故板级电路具有较好的抗高g值冲击性能,不容易发生失效。 展开更多
关键词 板级电路 集中质量 模态分析 连续多脉冲 高g值冲击
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基于四绳并联驱动的无源剪叉式起重机构设计
5
作者 朱银锋 孙文勇 +1 位作者 方继根 张成浩 《石河子大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第4期463-471,共9页
针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆... 针对传统四绳起重机在起吊过程中易出现摆动且抗干扰能力不足的情况,及其影响作业安全与精准度的问题,设计了一种以无源剪叉机构为刚性支撑的新型起重机构。先从建立四绳起重机的静力学模型出发,阐述了四绳系统可有效分配负载和减少摆动幅度,且提高安全性的优势;然后通过引入同步收放机制和剪叉升降机构,优化其稳定性与精确控制能力再采用欧拉角法和姿态变换矩阵的运动学分析方法,推导了绳长与位置关系,为其精准控制提供理论支持;此外,对剪叉机构进行结构改进并力学结构分析,增强其抗干扰能力与伸长效果。仿真分析及样机验证试验结果表明:偏移量降低87.2%,倾斜度降低92.03%;说明该设计可有效克服传统四绳起重机的问题,显著提高其稳定性、抗干扰能力,并验证了该设计的有效性与优越性。 展开更多
关键词 新型起重机构 四绳系统 静力学 运动学分析 剪叉机构 仿真分析 稳定性
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具有扰动的二阶多智能体系统固定时间一致性控制
6
作者 梅宏 马小陆 +2 位作者 谭毅波 张睿 龚京民 《控制工程》 北大核心 2025年第8期1434-1443,共10页
针对具有外部扰动的二阶多智能体系统在无向拓扑图下的一致性控制问题,提出了一种基于滑模技术的分布式固定时间控制协议。首先,设计了一种二阶分布式固定时间观测器,用以实现每个跟随者在固定时间内对领导者状态信息的精确估计;然后,... 针对具有外部扰动的二阶多智能体系统在无向拓扑图下的一致性控制问题,提出了一种基于滑模技术的分布式固定时间控制协议。首先,设计了一种二阶分布式固定时间观测器,用以实现每个跟随者在固定时间内对领导者状态信息的精确估计;然后,为有效提高系统的收敛速度,利用系统状态误差设计了一种新型的分布式固定时间滑模面,并提出了一种分布式固定时间一致性控制协议,保证系统状态跟踪误差在固定时间内到达零点;同时,利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性,并且在系统初始状态未知的情况下,能够根据系统参数明确地获取稳定时间上界的估计值;最后,通过数值仿真验证了理论分析结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 固定时间 一致性控制 外部扰动 滑模控制
原文传递
弱电工程安防信息异常快速辨识方法研究
7
作者 谭智炜 《长江信息通信》 2025年第7期101-103,共3页
针对机场弱电工程中传统信息异常辨识方法存在的精准度低、处理速度慢等问题,本研究提出了一种新的异常信息快速辨识方法。通过部署数据采集器和传感器,全面收集运行数据,并利用傅里叶变换提取异常信息特征。在此基础上,构建随机森林辨... 针对机场弱电工程中传统信息异常辨识方法存在的精准度低、处理速度慢等问题,本研究提出了一种新的异常信息快速辨识方法。通过部署数据采集器和传感器,全面收集运行数据,并利用傅里叶变换提取异常信息特征。在此基础上,构建随机森林辨识模型,设计异常辨识算法,实现快速识别。同时,采用关联分析法对辨识结果进行筛选和后处理,确保准确性和可靠性。实验证明,该方法辨识精准度高,处理速度快,为机场安防工作提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 弱电工程 安防 信息 异常 快速 辨识
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融合XGBoost和粒子群的电力数据中心能耗最小规划模型
8
作者 陆俊 张懿操 +1 位作者 张亮 毛林晖 《微型电脑应用》 2025年第9期197-200,214,共5页
电力数据中心任务量逐渐增多,任务分配调度不合理,导致资源利用率不高、能耗较大。对此,研究一种融合XGBoost和粒子群的电力数据中心能耗最小规划模型。针对能耗最小规划问题,描述并设置5个假设,设置约束条件,利用XGBoost算法重新定义... 电力数据中心任务量逐渐增多,任务分配调度不合理,导致资源利用率不高、能耗较大。对此,研究一种融合XGBoost和粒子群的电力数据中心能耗最小规划模型。针对能耗最小规划问题,描述并设置5个假设,设置约束条件,利用XGBoost算法重新定义能耗最小化的目标函数,利用粒子群算法进行优化求解,得出电力数据中心能耗最小规划方案。结果表明:200个任务下,电力数据中心能耗量为425.63 J;500个任务下,电力数据中心能耗量为492.62 J;1000个任务下,电力数据中心能耗量为587.47 J。方案能耗量均达到了相对最小值,且在同等条件下能够更加节约电力数据中心处理任务时的能耗量。 展开更多
关键词 XGBoost算法 粒子群算法 电力数据中心 能耗最小化目标函数 任务规划模型
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基于离散数学模型的多信道网络传输时延一致性控制算法
9
作者 郭妮妮 《吉林大学学报(信息科学版)》 2025年第4期705-710,共6页
针对因不同网络信道的环境有所差异,导致时延控制难度较大的问题,提出基于离散数学模型的传输时延一致性控制算法。首先,基于离散数学模型设计单一信道单元中的传输时间匹配函数,并预估数据传输时延,从而建立传输时延函数。然后,采用离... 针对因不同网络信道的环境有所差异,导致时延控制难度较大的问题,提出基于离散数学模型的传输时延一致性控制算法。首先,基于离散数学模型设计单一信道单元中的传输时间匹配函数,并预估数据传输时延,从而建立传输时延函数。然后,采用离散化处理方式,求得与传输时延参数相关性最大的限制频谱参数。根据该参数,设定最大允许时延需要满足的条件,并使用均衡信号噪声比建立均衡传输幅度响应模型,利用自适应均衡调度方法实现时延一致性均衡控制。实验表明,应用该算法能使传输时延和控制开销明显降低,网络吞吐量增加。 展开更多
关键词 离散数学模型 多信道网络 传输时延 时间间隔序列 信噪比
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基于Web服务的电力企业人力资源管理信息系统设计
10
作者 兰国锋 《微型电脑应用》 2025年第3期304-307,共4页
有效的人力资源管理对于提高企业的核心竞争力具有十分重要的作用,因此设计一种基于Web服务的电力企业人力资源管理信息系统。系统以Web服务技术为核心技术,该技术为系统提供数据共享服务、调用、流程整合、信息发布等功能。设计系统三... 有效的人力资源管理对于提高企业的核心竞争力具有十分重要的作用,因此设计一种基于Web服务的电力企业人力资源管理信息系统。系统以Web服务技术为核心技术,该技术为系统提供数据共享服务、调用、流程整合、信息发布等功能。设计系统三层架构与系统数据库,为系统的运行提供必要的数据支持。借助Web服务功能,设计系统功能模块。实验结果表明,系统在各种负载条件下能够正常运行并且满足性能要求,系统吞吐量指标都在可接受范围内,系统的性能表现良好,达到了预期标准。 展开更多
关键词 WEB服务 电力企业 人力资源管理 信息系统
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智能外科手术分级管理系统的设计与实现
11
作者 张星益 吴铁 杨淼 《微型电脑应用》 2025年第5期199-204,共6页
手术作为一种重要的治疗手段,其实施效果会直接影响患者的生命安全,针对手术实施的分级管理制度是医疗管理中应对手术风险的重要手段,也是医院确保手术质量的关键措施。设计并开发了一套手术权限分级管理信息系统,并与医院信息系统(HIS... 手术作为一种重要的治疗手段,其实施效果会直接影响患者的生命安全,针对手术实施的分级管理制度是医疗管理中应对手术风险的重要手段,也是医院确保手术质量的关键措施。设计并开发了一套手术权限分级管理信息系统,并与医院信息系统(HIS)实现了集成。采用智能化、信息化的手段,对手术的申请、审批、评估、授权、收回授权、全过程监管等多个环节进行了手术权限分级的精细化管理,有效提高了手术的安全性。 展开更多
关键词 手术分级 智能化 信息化 系统设计
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一种基于电路板点云数据的预处理综合解决方案
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作者 钱宇亮 《制造业自动化》 2025年第10期54-63,共10页
随着物联网技术和逆向工程的深入发展,表面网格划分等细分技术应用场景快速增加,电路板点云数据的三维重建在帮助多种产品定制和改进设计、快速定位微小问题、缺陷和损坏检测等过程中发挥重要作用,但其无规则性离散点及庞大数据量给工... 随着物联网技术和逆向工程的深入发展,表面网格划分等细分技术应用场景快速增加,电路板点云数据的三维重建在帮助多种产品定制和改进设计、快速定位微小问题、缺陷和损坏检测等过程中发挥重要作用,但其无规则性离散点及庞大数据量给工业应用带来了繁杂问题。因此,提出了一种点云预处理的综合解决方案,将原始点云进行离散及生长方向拟合,提出一种基于Logistic模型函数的多特征因子加权分类法进行特征点提取,并提出一种基于R邻域及栅格化的数据处理法对分类结果进行分治正则化。实验结果表明,该方案使得数据量大幅度减少,生成点云数据质量高,重建后表现效果良好。 展开更多
关键词 点云预处理 点云分类 正则化 点云重建
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新型减振器活塞的设计及其阻尼特性分析 被引量:1
13
作者 李卫民 陈肖依 +1 位作者 潘士超 付松松 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第11期10-14,共5页
减振器是悬挂系统的关键部件,而活塞又作为减振器的重要零件,直接影响着汽车减振性能的好坏。针对中兴新能源汽车减振器的活塞进行创新设计;分析了传统液压减振器的工作原理,运用SolidWorks进行了新型活塞的三维建模,建立了减振器双向... 减振器是悬挂系统的关键部件,而活塞又作为减振器的重要零件,直接影响着汽车减振性能的好坏。针对中兴新能源汽车减振器的活塞进行创新设计;分析了传统液压减振器的工作原理,运用SolidWorks进行了新型活塞的三维建模,建立了减振器双向流固耦合分析模型,导入ANSYS完成了减振器阻尼特性分析,并进行了试验验证。数据结果表明,相比于传统减振器活塞,新型减振器活塞的减振性能更优同时还减小了阀片的挠度变形,从而提高阀片的寿命;最后通过示功机完成试验,证明了减振器的双向流固耦合数值仿真具有一定的可靠性,新型减振器活塞的结构更优。 展开更多
关键词 减振器活塞 双向流固耦合 阻尼特性 示功图
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客运专线大吨位预制箱梁施工技术研究 被引量:1
14
作者 许雪艳 《太原学院学报(自然科学版)》 2024年第2期40-45,共6页
箱梁在客运专线铁路桥梁中起着重要的承载作用。为此,研究客运专线大吨位预制箱梁施工技术,以满足越来越高的施工要求。从梁场规划与布置、预制箱梁制作、预制箱梁移运架3个方面设计客运专线大吨位预制箱梁施工工艺。结果表明:随着时间... 箱梁在客运专线铁路桥梁中起着重要的承载作用。为此,研究客运专线大吨位预制箱梁施工技术,以满足越来越高的施工要求。从梁场规划与布置、预制箱梁制作、预制箱梁移运架3个方面设计客运专线大吨位预制箱梁施工工艺。结果表明:随着时间的增加,各个测点的电通量均小于1000 C,说明箱梁抗渗能力强;随着冻融循环次数的增加,弹性模量相对值均未超过施工标准且质量损失变化较小,说明箱梁的抗冻性强;随着荷载的增加,箱梁的挠度在不断增加,当加载到最终最大荷载时,挠度仍小于10 cm,说明该箱梁的抗变形能力强,满足施工标准。 展开更多
关键词 客运专线 铁路桥梁 大吨位预制箱梁 施工技术 施工质量
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数字化技术在民间人物雕塑新形态模具设计中的应用研究 被引量:1
15
作者 白榕 《模具技术》 2024年第2期69-75,共7页
通过数字化技术在民间人物雕塑方面的应用特性,提出了一种承袭传统人物雕塑设计风格的雕塑新形态模具设计方法。以具体人物雕塑案例为研究对象,实现了雕塑动作形态的创新,通过增材制造的手段,完成了其模型的制作,缩短了民间人物雕塑在... 通过数字化技术在民间人物雕塑方面的应用特性,提出了一种承袭传统人物雕塑设计风格的雕塑新形态模具设计方法。以具体人物雕塑案例为研究对象,实现了雕塑动作形态的创新,通过增材制造的手段,完成了其模型的制作,缩短了民间人物雕塑在传统翻模阶段的设计开发周期,并验证了其可行性。 展开更多
关键词 数字化 人物雕塑 模具设计 增材制造
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基于收敛性提升的粒子群算法及其在火电厂配煤优化研究 被引量:2
16
作者 李前胜 解继刚 +4 位作者 关怀 陈筑 李扬 李俊 王永富 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第10期1849-1855,共7页
针对大型火电机组的燃煤煤种复杂、混煤掺烧决策困难的现状,以及配煤优化过程存在多种设计约束和物理约束而导致传统优化算法的寻优过程难以收敛的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。该算法将自适应约束处理机制引入传统粒子群优化算... 针对大型火电机组的燃煤煤种复杂、混煤掺烧决策困难的现状,以及配煤优化过程存在多种设计约束和物理约束而导致传统优化算法的寻优过程难以收敛的问题,提出了一种改进粒子群优化算法。该算法将自适应约束处理机制引入传统粒子群优化算法中,基于距离测度和自适应惩罚项对违反约束的粒子进行自适应处理,引导寻优过程实现收敛;同时,采用平滑非线性权重递减策略代替传统粒子群优化算法的定值惯性权重设置方法,防止算法的寻优过程陷入局部最优。基于现场数据的仿真结果表明,所提算法在存在多约束条件的非线性函数寻优过程中具有明显优势,能够实现不同评价指标的均衡优化。 展开更多
关键词 数学模型 自适应约束处理 粒子群优化算法 混煤掺烧
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动态数据隐私模态分解的保护方法优化研究 被引量:1
17
作者 王鹏 王雪飞 佟良 《计算机仿真》 2024年第6期401-404,440,共5页
由于网络环境中动态隐私数据尺度特征难捕捉、保护需求判定误差大,使得隐私数据保护难度提升。为解决以上问题,提出动态数据隐私模态分解的保护方法。通过采集动态数据信息,建立经验函数并按照数据模态量实行独立分解与转换,计算按照不... 由于网络环境中动态隐私数据尺度特征难捕捉、保护需求判定误差大,使得隐私数据保护难度提升。为解决以上问题,提出动态数据隐私模态分解的保护方法。通过采集动态数据信息,建立经验函数并按照数据模态量实行独立分解与转换,计算按照不同尺度规则分解中一组数据的分量变化,求得其高频和低频分量,分量即该数据的隐私泄露风险概率。将网络动态图抽象成模型,明确不同时刻下各节点的相邻变化关系,根据节点保护需求,在加密函数中代入求解密钥,结合明文规则使密钥与隐私数据无限贴合,完成隐私有效保护。实验结果表明,所提方法的隐私保护效果较好,在正常和非正常网络环境下均能够实现数据隐私的有效保护。 展开更多
关键词 经验模态分解 动态数据 隐私保护 加密函数 泄露风险概率
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机床导轨技术研究综述 被引量:34
18
作者 屈重年 伍良生 +1 位作者 肖毅川 张仕海 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页
对机床技术中的关键技术之一——导轨技术的研究进行了梳理,论述了其形式分类、原理及目前的研究现状和研究重点,对今后导轨技术的研究发展进行了展望。
关键词 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 磁浮导轨 机床
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基于分形理论多孔含油介质结合面动态刚度研究 被引量:6
19
作者 屈重年 伍良生 +3 位作者 马建峰 张仕海 肖毅川 夏群 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期976-980,共5页
将含油结合面刚度分为固体接触刚度和液体油膜动态刚度2个部分,且2个部分为并联连接.利用接触分形理论,建立含油结合面固体法向接触刚度和结合面实际固体接触面积的关系模型;在此基础上,结合面间充满油的面积即为名义接触面积和固体实... 将含油结合面刚度分为固体接触刚度和液体油膜动态刚度2个部分,且2个部分为并联连接.利用接触分形理论,建立含油结合面固体法向接触刚度和结合面实际固体接触面积的关系模型;在此基础上,结合面间充满油的面积即为名义接触面积和固体实际接触面积之差,利用平均流动的广义雷诺方程,建立多孔含油材料固定结合面液体油膜法向动态刚度模型;两者并联即可获得含油结合面综合动态刚度模型.通过仿真计算和前期试验结果对比,验证该建模方法的正确性.研究表明:结合面间加入润滑油介质可以有效地提高结合面刚度;而利用多孔含油材料,即自润滑材料,是实现在结合面间加油的有效方案. 展开更多
关键词 结合面 多孔含油介质 分形理论 刚度 机床
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随机分布系统的神经保性能控制器设计 被引量:8
20
作者 屈毅 李战明 李二超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2515-2521,共7页
针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系... 针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系统的保守性,同时利用线性矩阵不等式的方法给出保性能控制算法的可行性条件。通过实验证明,该保性能控制算法能够降低系统保守性,能较好地改善系统鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 概率密度函数 保性能 线性矩阵不等式 神经控制器 附加增益
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