期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到390篇文章
< 1 2 … 20 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于PLC的污水厂CASS工艺控制系统设计
1
作者 林喜松 《广东化工》 2026年第4期99-102,共4页
本控制系统的设计结合某污水处理厂CASS工艺系统生产调控的实际需要,利用PLC程序控制动态调整运行周期和滗水器运行模式,可结合实际生产需要动态灵活调整水量负荷,提高COD、氨氮和总磷的去除效率,降低能耗药耗。系统分析了CASS工艺的运... 本控制系统的设计结合某污水处理厂CASS工艺系统生产调控的实际需要,利用PLC程序控制动态调整运行周期和滗水器运行模式,可结合实际生产需要动态灵活调整水量负荷,提高COD、氨氮和总磷的去除效率,降低能耗药耗。系统分析了CASS工艺的运行机制,提出了基于动态参数调控的智能运行系统设计方案,并通过某污水处理厂的改造案例验证其有效性,结果表明,优化后的系统可使脱氮除磷效率提升12%以上,处理水量可增加约16%,能耗降低18%,为CASS工艺的精细化、智能化运行提供技术支撑,系统的良好设计大幅提升污水处理厂的智能化、低碳化水平,为污水处理厂高效运行保驾护航,同时提高污水运营经济效益和环境效益,此控制系统的设计研究具有较强的经济效益及推广意义。 展开更多
关键词 CASS工艺 PLC 滗水器运行 自控系统
在线阅读 下载PDF
基于双足攀爬运动的全方位爬楼机器人结构设计
2
作者 韩培蕾 胡昌格 边子元 《现代制造工程》 北大核心 2026年第2期50-55,11,共7页
针对目前爬楼机器人普遍存在的结构复杂及运动稳定性不足等问题,梳理了既有爬楼机械结构研究成果,借鉴双足攀爬运动机理,提出一种基于双足攀爬运动的全方位爬楼机器人结构设计方案。该机器人通过爬楼机械臂的主动旋转驱动实现层级爬升,... 针对目前爬楼机器人普遍存在的结构复杂及运动稳定性不足等问题,梳理了既有爬楼机械结构研究成果,借鉴双足攀爬运动机理,提出一种基于双足攀爬运动的全方位爬楼机器人结构设计方案。该机器人通过爬楼机械臂的主动旋转驱动实现层级爬升,并带动主体结构完成上行动作,其驱动系统创新性地应用麦克纳姆轮与全向辅助轮,构建复合轮组配置,有效增强了攀爬过程中的系统稳定性,显著提升了平地移动及避障作业效率。控制系统搭载ESP32-S3主控芯片,通过定制化控制算法实现对传感器信号的精准解析,达成爬楼动作的智能执行。通过实体样机研制及多场景楼梯适应性测试,验证该爬楼机器人能够稳定、高效地完成攀爬任务,同时具备通过模块化改装拓展至多领域应用的技术潜力。 展开更多
关键词 全方位爬楼机器人 双足攀爬 全方位移动 复合轮组 结构设计
在线阅读 下载PDF
微电网并离网切换系统混合樽海鞘优化控制策略
3
作者 王后能 殷劲骁 +1 位作者 廖小兵 叶石丰 《电子学报》 北大核心 2025年第11期4091-4103,共13页
在能源转型与“双碳”目标驱动下,孤岛微电网作为灵活可靠的分布式能源载体,其多模式切换控制如并网/孤岛运行模式切换控制及孤岛运行时内部多能源协调切换控制对保障供电质量、系统稳定性和经济性至关重要.但随着孤岛微电网不断扩建与... 在能源转型与“双碳”目标驱动下,孤岛微电网作为灵活可靠的分布式能源载体,其多模式切换控制如并网/孤岛运行模式切换控制及孤岛运行时内部多能源协调切换控制对保障供电质量、系统稳定性和经济性至关重要.但随着孤岛微电网不断扩建与复杂度提升,其运行存在多重挑战:内部存在的强非线性耦合、外部不确定随机干扰、参数不确定和控制成本与复杂度高等问题日益突出,会导致切换失稳和暂态性能较差等问题.微电网切换系统可以进行内部能源间相互切换,还可以和大电网相连,实现并网和孤岛运行模式相切换,且动态特性和运行工况更加复杂.本文以存在计划孤岛的微电网并离网非线性切换系统为对象,微电网并网和孤岛运行之间的非线性特性加剧变量间的耦合关系,扰动还会引起抖振甚至系统失稳.首先,通过一种改进交叉滑模反步控制(Improved Cross Backstepping Sliding Mode Variable Control,ICBSMVC)来解耦非严格反馈系统,利用κ类函数提高收敛速度;其次,融入误差补偿和滑模控制来增强系统鲁棒性,设计改进扩张状态观测器来补偿外部随机不确定干扰;此外采用动态面技术(Dynamic Surface Control,DSC)来改善“计算爆炸”问题.最后,将哈里斯鹰优化算法和樽海鞘群优化算法相结合,提出一种混合樽海鞘优化算法来实现并离网之间存在外部扰动的情况下平滑切换,实现微电网快速且稳定地并离网切换控制,保证电压和频率稳定.基于Matlab平台进行了仿真对比实验验证本文所提控制方法的有效性.首先通过数值实例验证了改进扩张状态观测器可以更快追踪到扰动信号,跟踪误差为0,且不会出现抖动.对fal函数进行改进,能够更精确地估计外部扰动,使得微电网在切换过程中能够快速稳定,并减少稳态误差.本文所提方法在由孤岛运行切换到并网运行时,0.16 s内频率能稳定到50 Hz,并网运行模式切换到孤岛运行模式时,也能在0.166 s内频率能恢复到50 Hz,在两种模式切换时,电压的波形几乎没有突变,验证了本文控制方法的有效性. 展开更多
关键词 微电网 非线性切换系统 改进交叉反步法 改进扩张状态观测器 滑模控制 混合樽海鞘优化算法
在线阅读 下载PDF
波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制研究
4
作者 王绪利 杨欣 +3 位作者 李志伟 施天成 周帆 侯四维 《电气自动化》 2026年第1期40-42,45,共4页
针对储能变流器在提供惯量支撑的过程中产生功率振荡等问题,提出谐波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制方法。利用自回归积分滑动平均模型预测未来一段时间内并网电流并计算与参考电流之间的误差,建立由总谐波畸变率和误... 针对储能变流器在提供惯量支撑的过程中产生功率振荡等问题,提出谐波畸变背景下构网型储能变流器并网系统混合调制控制方法。利用自回归积分滑动平均模型预测未来一段时间内并网电流并计算与参考电流之间的误差,建立由总谐波畸变率和误差绝对值积分组成的目标函数;利用粒子群算法求取目标函数,得出线性控制器最优参数;基于参数优化后的线性控制器设计混合调制控制方法,通过误差计算控制信号和空间矢量脉宽调制进行混合调制。结果表明:所采用的控制策略有效地抑制了功率波动,提高了并网系统的稳定性和可靠性。 展开更多
关键词 谐波畸变背景 构网型储能变流器 并网系统电流 线性控制器 混合调制控制方法
在线阅读 下载PDF
改进YOLOv5s算法的高光谱遥感图像目标检测 被引量：1
5
作者 田丽 贾煜辉 《吉林大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第5期1742-1748,共7页
针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利... 针对高光谱图像的光谱分辨率非常高,且包含的地物种类波段较多,使目标与背景之间的光谱差异非常微小,容易造成光谱混淆,使目标检测的准确度较低的问题,提出基于改进YOLOv5s算法的图像目标检测方法。建立特征金字塔并实行多尺度加权,利用特征金字塔中不同层间的权重,对特征加权融合,并将其引入注意力机制中,输出空间注意力机制光谱特征,将该特征值作为对比参照,对通道重新加权分配,获取通道注意力机制输出的光谱特征,将两个光谱特征维度相乘,得到校准后的高光谱图像特征,将其作为改进YOLOv5s算法的输入,有效区分图像中的微小光谱特征差异,避免光谱混淆,根据中心值计算检测框与真实框重叠区域,完成目标检测,保证检测精准度。实验证明:本文方法对高光谱遥感图像中的地物检测精准度较高,在检测1057 p像素大小的图像时,帧率高达60 fps,综合性能表现优异。 展开更多
关键词 改进YOLOv5s算法 高光谱遥感图像 空间注意力 目标检测
原文传递
考虑参数不确定性的履带机器人带轮稳健性优化设计
6
作者 宋庆军 来庆昱 +2 位作者 姜海燕 李凯 孟祥福 《制造业自动化》 2025年第6期23-28,共6页
传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需... 传统的齿轮优化设计方法总是追求最优结果,而不考虑制造误差、使用磨损等不确定性因素的影响,这会对齿轮传动的稳定性产生较大的波动。提出以履带机器人带轮的轻量化和传动安全性为优化目标,利用全局灵敏度分析各参数之间的影响,确定需优化参数。通过响应面法建立近似模型,采用蒙特卡洛抽样对优化结果进行统计,利用多目标遗传优化算法对该模型进行求解,最后运用六西格玛方法对带轮进行了稳健性优化设计。与响应面确定性方法相比,所提出的方法既减轻了带轮的机构质量,又保证带轮传动的可靠性。 展开更多
关键词 带轮 稳健性优化 参数灵敏度 六西格玛
在线阅读 下载PDF
基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测 被引量：1
7
作者 郭道靖 孙笠文 +1 位作者 张月 唐靓 《微型电脑应用》 2025年第1期272-275,共4页
电梯自动化运行效率是保障民生安全不可或缺的重要因素之一。为了进一步提高电梯异常状态入侵检测能力,设计一种基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测方法。该方法根据基线判断振动信号状态,通过内部特征尺度分解(ICD)信号特征,并采... 电梯自动化运行效率是保障民生安全不可或缺的重要因素之一。为了进一步提高电梯异常状态入侵检测能力,设计一种基于孤立森林的电梯异常状态非侵入式检测方法。该方法根据基线判断振动信号状态,通过内部特征尺度分解(ICD)信号特征,并采用孤立森林算法检测异常数据,具有实时效果。结果表明,振动分析结果位于2σ区间的数据比例超过95%,满足统计过程控制要求,能够获得可靠的结果;异常值检测结果均高于99.6%,选择正常值比例作为电梯系统状态判断指标,可以利用孤立森林模型对电梯运行状态与正常状态之间的差异性进行判断。 展开更多
关键词 异常状态 非侵入式检测 孤立森林 差异性
在线阅读 下载PDF
机床导轨技术研究综述 被引量：34
8
作者 屈重年 伍良生 +1 位作者 肖毅川 张仕海 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第1期30-36,共7页
对机床技术中的关键技术之一——导轨技术的研究进行了梳理,论述了其形式分类、原理及目前的研究现状和研究重点,对今后导轨技术的研究发展进行了展望。
关键词 滑动导轨 滚动导轨 静压导轨 磁浮导轨 机床
在线阅读 下载PDF
基于分形理论多孔含油介质结合面动态刚度研究 被引量：6
9
作者 屈重年 伍良生 +3 位作者 马建峰 张仕海 肖毅川 夏群 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第7期976-980,共5页
将含油结合面刚度分为固体接触刚度和液体油膜动态刚度2个部分,且2个部分为并联连接.利用接触分形理论,建立含油结合面固体法向接触刚度和结合面实际固体接触面积的关系模型;在此基础上,结合面间充满油的面积即为名义接触面积和固体实... 将含油结合面刚度分为固体接触刚度和液体油膜动态刚度2个部分,且2个部分为并联连接.利用接触分形理论,建立含油结合面固体法向接触刚度和结合面实际固体接触面积的关系模型;在此基础上,结合面间充满油的面积即为名义接触面积和固体实际接触面积之差,利用平均流动的广义雷诺方程,建立多孔含油材料固定结合面液体油膜法向动态刚度模型;两者并联即可获得含油结合面综合动态刚度模型.通过仿真计算和前期试验结果对比,验证该建模方法的正确性.研究表明:结合面间加入润滑油介质可以有效地提高结合面刚度;而利用多孔含油材料,即自润滑材料,是实现在结合面间加油的有效方案. 展开更多
关键词 结合面 多孔含油介质 分形理论 刚度 机床
在线阅读 下载PDF
随机分布系统的神经保性能控制器设计 被引量：8
10
作者 屈毅 李战明 李二超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期2515-2521,共7页
针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系... 针对离散不确定输出概率密度函数控制系统存在的保守性问题,提出基于线性矩阵不等式神经控制的保性能控制算法。该控制算法是在线性矩阵不等式设计的基础上,加入附加增益的状态反馈控制,在控制器设计时用神经控制器调控附加增益,降低系统的保守性,同时利用线性矩阵不等式的方法给出保性能控制算法的可行性条件。通过实验证明,该保性能控制算法能够降低系统保守性,能较好地改善系统鲁棒性和稳定性。 展开更多
关键词 概率密度函数 保性能 线性矩阵不等式 神经控制器 附加增益
在线阅读 下载PDF
改进混合蛙跳算法优化的产品族模糊C均值聚类设计方法 被引量：4
11
作者 崔文华 刘晓冰 +1 位作者 王伟 王介生 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期760-765,共6页
研究了基于改进混合蛙跳算法优化的模糊C均值聚类解决模块化产品族设计中产品平台的确定问题.建立了该产品开发过程中的部件关联矩阵,采用变个体长度的混合蛙跳算法同时优化模糊聚类数和聚类中心,求得产品构成部件的最优模糊划分.切断... 研究了基于改进混合蛙跳算法优化的模糊C均值聚类解决模块化产品族设计中产品平台的确定问题.建立了该产品开发过程中的部件关联矩阵,采用变个体长度的混合蛙跳算法同时优化模糊聚类数和聚类中心,求得产品构成部件的最优模糊划分.切断算子和拼接算子用来对个体进行重新组合而形成新个体,采用ISODATA迭代算法进行局部寻优.通过对纸币清分机进行的产品族设计的仿真研究,表明所提方法为产品族模块化设计提供了定量数学分析和快速配置的理论依据. 展开更多
关键词 纸币清分机 产品族 产品平台 混合蛙跳算法 模糊C均值聚类
在线阅读 下载PDF
基于ANSYS二次开发的堆焊应力与变形分析系统 被引量：5
12
作者 邓彩艳 赵俊美 +1 位作者 王东坡 龚宝明 《天津大学学报（自然科学与工程技术版）》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期1330-1334,共5页
以VC为平台,针对ANSYS建模的缺点,对ANSYS提供的参数化设计语言APDL进行二次开发,编制了堆焊结构应力与变形分析系统.该系统固封了多种建模、热分析及残余应力分析参数化命令流模板.通过可视化界面编程操作,实现了多种堆焊结构的参数化... 以VC为平台,针对ANSYS建模的缺点,对ANSYS提供的参数化设计语言APDL进行二次开发,编制了堆焊结构应力与变形分析系统.该系统固封了多种建模、热分析及残余应力分析参数化命令流模板.通过可视化界面编程操作,实现了多种堆焊结构的参数化建模、温度场模拟、应力场模拟分析.通过X65直管内壁堆焊Inconel625合金实例验证了该应力与变形系统的准确性. 展开更多
关键词 堆焊 残余应力与变形 二次开发
在线阅读 下载PDF
随机分布系统可靠保性能控制算法的研究 被引量：3
13
作者 屈毅 郭宝龙 +2 位作者 李阿红 贺争汉 王大为 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第9期2677-2680,共4页
针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题,研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优化算法转换为线性矩阵不等式的可行解问题,并通过线性矩阵不等式的方法给出可靠保性能控制算法的充分条件... 针对随机分布系统采用数值优化算法设计的控制器不稳定的问题,研究了可靠保性能控制算法。该控制算法可实现将随机分布系统的值优化算法转换为线性矩阵不等式的可行解问题,并通过线性矩阵不等式的方法给出可靠保性能控制算法的充分条件,采用凸优化技术进行优化。通过实例仿真,证明该算法能够实现输出概率密度函数渐进追踪目标概率密度函数,并使随机分布系统的鲁棒性和稳定性有较好的改善。 展开更多
关键词 概率密度函数控制 保性能 线性矩阵不等式 凸优化
在线阅读 下载PDF
温度效应对声表面波传播的影响 被引量：11
14
作者 吴荣兴 袁丽莉 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期10-12,15,共4页
通过引入材料的高阶热膨胀系数和高阶热弹性系数,对半无限大石英晶体内声表面波的传播方程进行了求解,得到了不同温度下的声表面波波速。计算结果表明,温度变化对AT切和ST切石英晶体的声表面波波速有显著影响。最后分析了ST切石英晶体... 通过引入材料的高阶热膨胀系数和高阶热弹性系数,对半无限大石英晶体内声表面波的传播方程进行了求解,得到了不同温度下的声表面波波速。计算结果表明,温度变化对AT切和ST切石英晶体的声表面波波速有显著影响。最后分析了ST切石英晶体的声表面波的温频特性,结果表明,由温度变化引起的频率漂移很明显。 展开更多
关键词 声表面波 温度 波速 频率 传感器
在线阅读 下载PDF
基于满意度与投入约束的产品技术特征配置 被引量：2
15
作者 葛畅 余隋怀 +2 位作者 陈登凯 孙晋博 陆长德 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期225-229,共5页
在运用质量屋进行前期产品需求规划的过程中,为解决多约束条件下的技术特征配置问题,对传统质量屋的结构进行改造,提出基于满意度与投入约束的需求规划决策模型。该模型通过分析以公理化信息距离为基础的满意度量化法,综合考虑多种投入... 在运用质量屋进行前期产品需求规划的过程中,为解决多约束条件下的技术特征配置问题,对传统质量屋的结构进行改造,提出基于满意度与投入约束的需求规划决策模型。该模型通过分析以公理化信息距离为基础的满意度量化法,综合考虑多种投入约束下的配置条件,运用整数规划求解的方法得到产品需求规划的技术特征配置。以自动贩卖机为实例,对该方法进行了应用验证。 展开更多
关键词 质量屋 产品需求规划 满意度 约束 特征配置
在线阅读 下载PDF
异构云环境下能效感知的资源优化配置技术 被引量：4
16
作者 容会 段有艳 +2 位作者 韦丽莉 周祖坤 韩珂 《昆明冶金高等专科学校学报》 CAS 2017年第3期59-63,共5页
将异构能效约束引入到异构物理服务器中,通过实验研究提出一种为云数据中心能效优化而建立的基于异构服务器的资源分配模型,并提出一种求解方法:在进行资源分配搜索时,利用资源等价优化,对等价资源进行剪枝处理,以此来减少资源分配模型... 将异构能效约束引入到异构物理服务器中,通过实验研究提出一种为云数据中心能效优化而建立的基于异构服务器的资源分配模型,并提出一种求解方法:在进行资源分配搜索时,利用资源等价优化,对等价资源进行剪枝处理,以此来减少资源分配模型的求解空间及加速资源分配模型的求解;为降低大规模云资源调度的复杂性,研究基于划分服务器集群的可扩展的分布式调度方法,以实现面向云数据中心的可扩展的高能效资源分配的模式;在前期云任务调度研究的基础上,研究集成能效优化和性能优化的云任务调度模型,实现面向不同需求的任务调度,提高异构云环境下任务调度的能效比。 展开更多
关键词 云计算 能效优化 异构调度
在线阅读 下载PDF
基于盘状加工件在线动平衡技术的研究 被引量：2
17
作者 伍良生 李俊 +1 位作者 肖毅川 周大帅 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期811-815,共5页
针对在数控立式车床上加工的盘状加工件,提出了一种新的基于影响系数法的在线动平衡方法,将主轴系统视为转子系统,计算并保存试加不平衡量与其所引起主轴系统的振动响应之间的幅值影响系数和相位影响系数,待工件加工完毕之后,在不停车... 针对在数控立式车床上加工的盘状加工件,提出了一种新的基于影响系数法的在线动平衡方法,将主轴系统视为转子系统,计算并保存试加不平衡量与其所引起主轴系统的振动响应之间的幅值影响系数和相位影响系数,待工件加工完毕之后,在不停车的情况下,启动检测控制装置,就可得到工件的原始不平衡量,然后再根据实际情况进行在线动平衡操作.实验表明该方法准确度高,简单易行,可操作性强. 展开更多
关键词 在线动平衡 影响系数法 盘状加工件 不平衡量
在线阅读 下载PDF
基于领域映射矩阵的跨域设计实体模块化 被引量：2
18
作者 胡小平 张志闯 褚长勇 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2270-2276,共7页
为确定设计人员与产品对象及设计任务之间的模块化分组,表达实体间的单向信息传输,引入逆向领域映射矩阵以表达设计实体之间的逆向信息传输,在此基础上构建领域双向映射矩阵表达不同领域设计实体之间的双向信息传输;提出基于关联度多元... 为确定设计人员与产品对象及设计任务之间的模块化分组,表达实体间的单向信息传输,引入逆向领域映射矩阵以表达设计实体之间的逆向信息传输,在此基础上构建领域双向映射矩阵表达不同领域设计实体之间的双向信息传输;提出基于关联度多元树构建的领域映射矩阵聚类方法,通过调整多元树节点选择系数,加快聚类算法的收敛速度,并使聚类结果稳定可控。结合船舶产品协同设计,应用新的聚类方法对设计人员—产品结构的领域双向映射矩阵进行模块化,效果良好。 展开更多
关键词 领域映射矩阵 设计实体 聚类算法 关联度多元树 模块化 产品设计
在线阅读 下载PDF
基于价值分析的产品属性权重的确定方法 被引量：2
19
作者 李柏姝 雒兴刚 唐加福 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期331-334,共4页
研究如何根据目标市场中竞争产品的实际属性和市场需求数据确定产品属性权重的决策方法。利用数学分析手段对产品综合属性的优劣和产品的实际市场表现进行了价值度量,并将两种价值对客户需求的作用效果之间的内在关系进行了抽象和提取,... 研究如何根据目标市场中竞争产品的实际属性和市场需求数据确定产品属性权重的决策方法。利用数学分析手段对产品综合属性的优劣和产品的实际市场表现进行了价值度量,并将两种价值对客户需求的作用效果之间的内在关系进行了抽象和提取,建立了根据实际市场需求确定产品属性权重的优化模型,最后通过中级轿车产品属性权重的实例分析,验证了该方法的有效性及其所具有的实用价值。该方法以对市场需求宏观数据的分析取代了对客户个体需求的微观调查,有效避免了市场调查数据模糊和难以处理的难题,从而使产品属性权重的获取更加符合市场实际需求. 展开更多
关键词 产品属性权重 产品价值 质量功能配置 中级轿车
在线阅读 下载PDF
震源车车队跟随控制方法的研究 被引量：2
20
作者 李建良 杨宁 +1 位作者 南忠良 陶知非 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2021年第3期218-224,共7页
为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控... 为实现在野外施工过程中多辆震源车以车队形式跟随行驶,采用领航驾驶模型,采取实时记录领航车行驶的自身状态信息,即时发送给后续车辆进行自动跟随行驶的方法。自动跟随车辆根据获取的速度和航向角等信息进行控制,首先提出了融合PID控制和模型预测控制(MPC)的控制算法,并设计控制器,确定了控制算法的执行规则,以保证车辆间的安全距离。通过Carsim/MATLAB仿真验证,将提出的控制方法与线性二次型控制(LQR)进行对比实验,结果表明控制方法能够在纵向控制上满足加速、匀速、降速等工况的跟随行驶,在横向控制上能够进行180°和90°等弯道跟随行驶,且与领航车保持良好的安全距离。 展开更多
关键词 自动跟随 横纵向控制 车间通信 仿真实验
原文传递
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 20 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部