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立铣加工系统建模及参数辨识方法 被引量:3
1
作者 刘宇 李天翔 +2 位作者 张义民 戴丽 吕春梅 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2014年第5期868-872,976,共5页
针对立铣加工系统动力学建模问题,笔者提出了一种立铣刀与刀柄结合部的模型。建立了坐标系,定义了子结构及结合部的导纳函数。采用包含了线性刚度和扭转刚度及相应阻尼项的刚度矩阵表征结合部。采用导纳综合法分析了其耦合导纳函数。研... 针对立铣加工系统动力学建模问题,笔者提出了一种立铣刀与刀柄结合部的模型。建立了坐标系,定义了子结构及结合部的导纳函数。采用包含了线性刚度和扭转刚度及相应阻尼项的刚度矩阵表征结合部。采用导纳综合法分析了其耦合导纳函数。研究了基于遗传算法辨识模型刚度和阻尼参数的方法,算例及试验研究结果表明遗传算法辨识模型参数准确,与试验测试一致性较好。 展开更多
关键词 遗传算法 立铣 建模 参数识别 导纳综合
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Stewart平台的综合谐振频率研究 被引量:4
2
作者 邢继峰 彭利坤 +1 位作者 朱石坚 熊有伦 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2007年第1期84-87,共4页
载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各... 载人的大惯量Stewart平台,多采用液压伺服系统驱动,其必然存在液压-机械综合谐振问题。这是由于油液的可压缩性、传动铰链的弹性及负载惯性等引起的。本文首先根据力-变形关系推导出Stewart平台的刚度矩阵,然后分别根据铰链和液压缸各自组成构件的串并联关系,推导出三维万向铰链和液压弹簧刚度的数学模型。进而建立了液压Stewart平台的无阻尼动力学方程,并据此研究了系统的综合谐振频率。理论计算与实验结果表明,平台的位姿、油液与铰链的刚度等因素决定了系统的综合谐振频率。 展开更多
关键词 Stewan平台 刚度矩阵 铰链刚度 液压弹簧刚度 综合谐振频率
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高速气浮静压轴承的结构设计 被引量:7
3
作者 张俊红 孙少军 郭军华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第12期23-25,共3页
在分析一类高速气浮轴承工作原理的基础上 ,建立其轴径轴承的静态承载力模型 ,并据此分析出轴承间隙中气体流量、压强与节流孔孔径间的相互关系 ,以及在低速运转下受离心力作用的轴径中心运动轨迹。最后 ,通过模拟仿真并考虑实际工况给... 在分析一类高速气浮轴承工作原理的基础上 ,建立其轴径轴承的静态承载力模型 ,并据此分析出轴承间隙中气体流量、压强与节流孔孔径间的相互关系 ,以及在低速运转下受离心力作用的轴径中心运动轨迹。最后 ,通过模拟仿真并考虑实际工况给出了轴承间隙和节流孔孔径两个关键尺寸。 展开更多
关键词 气浮轴承 结构设计 转子-轴承系统 运动轨迹
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GDH512电主轴振动特性分析 被引量:2
4
作者 伍良生 周亮 肖毅川 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2010年第2期21-25,共5页
以GDH512主轴为研究对象,建立了轴和角接触轴承的等效动力学模型。研究了轴承等效刚度和预紧力参数之间的关系及对主轴系统固有频率影响规律,通过模态分析确定主轴部件的固有频率和振型,并对模型进行谐响应分析,最后用试验验证有限元模型。
关键词 电主轴 有限元分析 动态特性 激振
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Load spectrum analysis for combined frame of closed high-speed press 被引量:1
5
作者 郑恩来 贾方 +1 位作者 张志胜 史金飞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2011年第1期40-46,共7页
Based on the basic theory of mechanics,kinematic and dynamic analysis for a slider-crank mechanism with a balance mechanism is performed.The theoretical formula of the load spectrum for the interaction between the cra... Based on the basic theory of mechanics,kinematic and dynamic analysis for a slider-crank mechanism with a balance mechanism is performed.The theoretical formula of the load spectrum for the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam is achieved by approximately simplifying the mechanical model of the crank shaft.The simulation for the load spectrum data of combined frame under the operating conditions of blanking or piling is performed using Matlab and the law of the load spectrum curves under these two conditions is analyzed.The simulation results show that under a no-load condition,the load spectrum curves of the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam present a form of periodic sine wave and under the piling condition,the load spectrum curves of the interaction between the crank shaft and the bearing seat of the upper beam present a form of periodic pulse wave.The simulation results can provide a theoretical foundation for the load determination during the process of analyzing the dynamic characteristics on the combined frame of a closed high-speed press through the finite element method. 展开更多
关键词 PRESS load spectrum crank shaft slider-crank mechanism
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齿面摩擦对两级五分支行星齿轮系统分岔特性的影响 被引量:4
6
作者 董皓 张颢秦 张建文 《燕山大学学报》 CAS 北大核心 2022年第1期29-37,共9页
为研究齿面摩擦对两级五分支行星齿轮传动系统分岔特性的影响,基于集中参数理论,综合考虑了齿面摩擦、时变啮合刚度及齿侧间隙等非线性因素,建立了系统非线性动力学模型。采用Runge-Kutta数值方法进行求解,分析了不同齿面摩擦因数情况下... 为研究齿面摩擦对两级五分支行星齿轮传动系统分岔特性的影响,基于集中参数理论,综合考虑了齿面摩擦、时变啮合刚度及齿侧间隙等非线性因素,建立了系统非线性动力学模型。采用Runge-Kutta数值方法进行求解,分析了不同齿面摩擦因数情况下,转速和齿侧间隙对系统分岔特性的影响,并给出了分岔特性影响下的齿面摩擦因数在0和0.06时的相图和Poincaré截面图。结果表明:随着转速的增加,无齿面摩擦时系统的敏感振动区域较大,混沌现象表现明显,且随着齿面摩擦的增大,在一定程度上会增加系统的振动和噪音,但混沌现象受到抑制;随着齿侧间隙的增大,无齿面摩擦时系统的混沌现象表现明显,且随着齿面摩擦的增大,系统进入混沌的分岔点会提前,但齿面摩擦会消耗系统的能量,混沌区域逐渐减小。能够为齿轮减振降噪及动态结构稳定性优化设计提供理论依据。 展开更多
关键词 齿面摩擦 行星齿轮 分岔 齿侧间隙 混沌
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液压Stewart平台谐振频率优化设计研究
7
作者 彭利坤 吕帮俊 +1 位作者 熊先锋 邢继峰 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期34-38,50,共6页
将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础... 将Stewart平台的液压分支作为假想的单开链,由空间机构的位姿关系建立其组成构件的局部坐标系(LRFs),并利用RPY角描述方法,通过转移矩阵将各构件的刚度及质量矩阵依次转移到固定坐标系(FRF)中,得到了系统谐振频率的计算公式。在此基础上考虑机构的工作空间、液压缸长等约束条件,构建了综合衡量Stewart平台谐振频率的优化模型,分别采用拟牛顿优化算法(QNA)和遗传算法(GA),对系统的最小谐振频率最大化问题实现优化设计。优化结果表明,最小谐振频率与工作空间是互相制约的,在设计时需综合权衡。 展开更多
关键词 振动与波 STEWART平台 谐振频率 遗传算法 优化设计
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复杂激励环境下精密隔振系统的振动传递率研究 被引量:8
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作者 张春良 郑文 +1 位作者 梅德庆 陈子辰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期1-5,共5页
在分析基础干扰单独作用下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的基础上,定义了基础干扰和直接干扰同时作用的复杂激励环境下隔振系统的振动传递率概念,推导了复杂激励环境下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的有关计算公式。系... 在分析基础干扰单独作用下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的基础上,定义了基础干扰和直接干扰同时作用的复杂激励环境下隔振系统的振动传递率概念,推导了复杂激励环境下被动隔振系统和主动隔振系统振动传递率的有关计算公式。系统研究了复杂激励环境下加速度反馈、速度反馈和位移反馈对隔振系统振动传递率的影响。 展开更多
关键词 隔振系统 复杂激励环境 动力学 振动传递率
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外圈故障轴承振动响应定量分析
9
作者 伍强 赵凯 +3 位作者 杨丰宇 刘鹏飞 杨凯 张涛涛 《机械制造与自动化》 2025年第2期87-93,共7页
为实现滚动轴承的定量故障诊断,评估缺陷、游隙对轴承振动响应的影响,以6307轴承为分析对象,建立4自由度动力学及缺陷模型,以Matlab-Simulink计算微分方程,分析缺陷尺寸、轴承游隙与轴承振动信号的关系。分析结果表明:对于外圈缺陷轴承... 为实现滚动轴承的定量故障诊断,评估缺陷、游隙对轴承振动响应的影响,以6307轴承为分析对象,建立4自由度动力学及缺陷模型,以Matlab-Simulink计算微分方程,分析缺陷尺寸、轴承游隙与轴承振动信号的关系。分析结果表明:对于外圈缺陷轴承,可确定轴旋转频率、特征缺陷频率及其谐波频率下的幅值大小;随着缺陷深度的增大,加速度信号幅值先总体增大,后恒定;随着缺陷宽度的增大,会产生双台阶激励,且离开缺陷的激励比进入缺陷的激励小;游隙的增大会加大轴承的振动响应,且缺陷区域与游隙对振动响应存在耦合关系。这些结果有助于理解滚动轴承在不同故障下的振动响应机制,并对滚动轴承故障进行定量分析。 展开更多
关键词 航空发动机 外圈故障 滚动轴承 振动响应 定量分析
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混合振动控制技术的研究 被引量:3
10
作者 潘海兵 刘晋浩 赵文锐 《煤矿机械》 北大核心 2008年第12期11-12,共2页
混合振动控制是将主动振动控制和被动振动控制同时应用于被控结构,充分利用它们各自的优点,达到最佳的隔振效果。概述了混合振动控制的发展和应用,分析了混合振动控制的特点、构成以及主动振动控制和被动振动控制中的关键技术,阐述了这... 混合振动控制是将主动振动控制和被动振动控制同时应用于被控结构,充分利用它们各自的优点,达到最佳的隔振效果。概述了混合振动控制的发展和应用,分析了混合振动控制的特点、构成以及主动振动控制和被动振动控制中的关键技术,阐述了这些技术的研究进展。混合振动控制策略在工程应用中最具有发展前途,对理论和技术应进一步深入地研究。 展开更多
关键词 振动 混合振动控制 主动振动控制 被动振动控制
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沙滩车动力总成悬置系统模态分析及优化 被引量:2
11
作者 朱红霞 楼贵东 +3 位作者 卓耀彬 柳维好 游张平 江洁 《机械工程师》 2021年第6期125-127,共3页
采用Abaqus软件,建立包括动力总成、车身框架、悬置支架和缓冲套筒等关键结构的新型沙滩车动力总成悬置系统有限元分析模型;经过模态分析,计算得到发动机最高工作频率范围内的共5阶模态频率和振型,并分析各阶模态形成的原因;分析得第3... 采用Abaqus软件,建立包括动力总成、车身框架、悬置支架和缓冲套筒等关键结构的新型沙滩车动力总成悬置系统有限元分析模型;经过模态分析,计算得到发动机最高工作频率范围内的共5阶模态频率和振型,并分析各阶模态形成的原因;分析得第3阶模态振动方向与活塞运动方向相近,易引起车身框架的共振,是悬置系统结构的薄弱环节;针对此薄弱环节,对车身框架进行优化,通过优化前后的悬置系统模态分析结果的对比分析,达到较好的优化效果;动力总成悬置系统模态分析结果为发动机控制策略优化提供参考,也是后续的动力总成悬置系统动力学分析和减振优化的基础。 展开更多
关键词 动力总成 悬置系统 有限元模型 模态分析
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新型沙滩车动力总成悬置系统减振优化分析 被引量:1
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作者 楼贵东 朱红霞 +2 位作者 卓耀彬 游张平 江洁 《汽车实用技术》 2021年第19期45-47,57,共4页
通过ABAQUS软件,建立得到新型沙滩车动力总成悬置系统的有限元模型,分析得到其前6阶模态振型,并分析各阶模态振型的形成原因。在模态分析的基础上。通过稳态动力学分析,得到动力总成悬置系统在简谐激振力下的振动响应,比较分析有、无缓... 通过ABAQUS软件,建立得到新型沙滩车动力总成悬置系统的有限元模型,分析得到其前6阶模态振型,并分析各阶模态振型的形成原因。在模态分析的基础上。通过稳态动力学分析,得到动力总成悬置系统在简谐激振力下的振动响应,比较分析有、无缓冲套筒时动力总成悬置系统的振动响应,得出缓冲套筒起到有效的减振和隔振作用。分析得知第2阶车身框架斜向扩孔模态振型是系统的主要共振点,发动机应避开此工作频率,由此为发动机控制策略优化提供了参考。 展开更多
关键词 悬置系统 模态振型 激振力 稳态动力学
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数据库的并发控制与多线程机制
13
作者 雷治军 谭庆 《洛阳师范学院学报》 2004年第5期61-63,共3页
本文分析了数据库技术中的并发控制和多线程机制的基本原理 。
关键词 数据库 并发控制 多线程 同步
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某大型精密检测设备主动控制减振器仿真分析
14
作者 姬天田 张纪平 +2 位作者 王俊元 王召巴 王景泰 《机械制造与自动化》 2019年第3期130-133,共4页
某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减振系统。建立承载结构有限元模型进行模态分析和Simulink与Ad... 某大型装备内壁涂镀层厚度检测设备是一套高精度的检测系统,其检测系统承载结构对检测结果的影响十分明显。为减小承载结构的振动,设计一款以压电驱动器为动力源的主动控制减振系统。建立承载结构有限元模型进行模态分析和Simulink与Adams的联合仿真分析,作为对比研究同时进行实验模态测试分析。对比分析结果表明,减振系统对承载结构有较好的抑振效果,仿真结果与实验结果基本吻合,该有限元分析可作为后续动力学分析的基础。 展开更多
关键词 柔性体 悬臂梁 联合仿真 主动减振控制
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离岸风机导管架式基座的动态响应研究 被引量:2
15
作者 蔡捷发 钟舜聪 +1 位作者 钟剑锋 伏喜斌 《机电工程》 CAS 2017年第6期573-576,595,共5页
为了保证风力发电机组的安全运行,针对离岸风机导管架式基座在服役过程中受到恶劣海洋环境的影响易产生损伤的问题,提出了一种通过单点响应测量以监测离岸风机导管架式基座健康状态的方法。基于线性莫里森方程和随机波浪理论,建立了随... 为了保证风力发电机组的安全运行,针对离岸风机导管架式基座在服役过程中受到恶劣海洋环境的影响易产生损伤的问题,提出了一种通过单点响应测量以监测离岸风机导管架式基座健康状态的方法。基于线性莫里森方程和随机波浪理论,建立了随机波浪栽荷模型,并通过耿贝尔(Gumbel)概率分布来预测极值波浪载荷的波高。以5 MW离岸风力发电机基座为算例,建立了完好的和损伤的离岸风力发电机基座的有限元模型,计算了离岸风机基座在极值随机波浪载荷作用下的动态响应。通过对动态响应信号的频域分析,获得了风机基座前3阶的固有频率,对完好和损伤两种状态下的离岸风机基座的动态响应的频率变化作了对比分析,得出了损伤对动态响应的影响规律。研究结果表明,通过该方法可以对基座健康状况进行分析,为离岸风机基座健康监测提供了一种可行的参考方案。 展开更多
关键词 离岸风机基座 随机波浪力 动态响应 固有频率
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一字链及支链式的三相对称多电源非环网电力系统直算法
16
作者 邓宏伟 《自动化与仪器仪表》 2018年第5期63-67,71,共6页
传统算法使用变量以旧值递推新值的方法存在运算速度较慢、精度差等问题,采用直算法对一字链及支链式的三相对称多电源非环网潮流进行研究,根据一字链的三阶总矩阵,确定主链和支链,将支链等效成一个电源元件,使得主链成为一字链。具体... 传统算法使用变量以旧值递推新值的方法存在运算速度较慢、精度差等问题,采用直算法对一字链及支链式的三相对称多电源非环网潮流进行研究,根据一字链的三阶总矩阵,确定主链和支链,将支链等效成一个电源元件,使得主链成为一字链。具体计算支链的总矩阵,依次计算出主链中各元件的起端电压、起端电流、末端电压、末端电流以及消耗的功率;支链的起端电压就是等效电源元件的起端电压,支链的起端电流就是等效电源元件的工作电流,计算出支链中各元件的起端和末端的电压电流及功率。通过实验,采用直算法能够加快计算速度、降低迭代次数、提高结果准确率,在实际中较为适用。 展开更多
关键词 一字链 支链式 三相对称 多电源非环网电力系统 直算法
原文传递
在VFP中实现多媒体效果
17
作者 柏永富 《电脑》 1999年第1期66-67,共2页
多媒体是当今计算机应用中最时兴的手段。作为最常用的数据库管理开发工具Visual FoxPro中多媒体的命令十分有限,只有静态图像的显示功能。如果我们能充分利用Windows的设备无关性,调用Windows的多媒体控制接口MCI实现动画、声音控制,... 多媒体是当今计算机应用中最时兴的手段。作为最常用的数据库管理开发工具Visual FoxPro中多媒体的命令十分有限,只有静态图像的显示功能。如果我们能充分利用Windows的设备无关性,调用Windows的多媒体控制接口MCI实现动画、声音控制,或者利用Visual Fox-Pro的OLE功能调用第三方多媒体控件,实现Visual FoxPro多媒体功能就是一件很简单的事。一、利用Visual 展开更多
关键词 数据库管理系统 多媒体 VFP
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滚刀振动切削岩石动力学特性 被引量:3
18
作者 江红祥 刘送永 蔡芝源 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第7期152-165,共14页
为深入研究滚刀振动切削岩石动力学特性,开展了滚刀与岩石互作用力特性以及振动引入对滚刀切削破岩影响的分析,实验结果表明:切削破碎载荷呈近似的刚度双折线特征,滚刀与岩石之间存在弱接触和局部切削行为,适当的振动引入可以明显地提... 为深入研究滚刀振动切削岩石动力学特性,开展了滚刀与岩石互作用力特性以及振动引入对滚刀切削破岩影响的分析,实验结果表明:切削破碎载荷呈近似的刚度双折线特征,滚刀与岩石之间存在弱接触和局部切削行为,适当的振动引入可以明显地提高滚刀切削破岩效率和降低滚刀扭矩。进而,基于弹簧、阻尼、质量块以及滑动器建立了滚刀振动切削岩石动力学模型,构建了包含滚刀与岩石之间五种相互作用形式的连续无量纲方程组,运用四阶龙格-库塔法求解微分方程组,获得了不同参数组合下系统的分岔图、速度、位移、庞加莱截面和相空间轨迹等,结合实验研究表明:所建立的动力学模型能够较好地重现滚刀振动切削岩石过程;破岩系统主要存在周期和混沌运动状态,混沌运动时破岩系统相空间轨迹杂乱,相轨迹没有确定的形状周期,位移和速度随时间变化也没有明显规律,破岩效率一般较低;当静态力、激振力幅值以及激振频率改变时,系统的运动状态和岩石破碎效率也随之发生变化,分析滚刀速度分岔图、岩石破碎位移获得了给定条件下静态力、激振力幅值以及激振频率的较优范围,它们对应的系统运动状态总是为P-1-I-1-Pr-1(滚刀在一个激振周期内碰撞岩石一次,且阶跃性破碎岩石一次)。 展开更多
关键词 振动切削 岩石破碎 动力学模型 运动状态 较优参数
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