期刊文献+
共找到87篇文章
< 1 2 5 >
每页显示 20 50 100
基座运动对并联调整机构动力学性能的影响 被引量:10
1
作者 姚建涛 韩博 +3 位作者 窦玉超 张硕 许允斗 赵永生 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期410-418,共9页
以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台和驱动分支受力的影响,计算了基座运动引起的动平台和驱动分... 以上海65 m射电望远镜六自由度并联调整机构为研究对象,研究基座运动对并联调整机构动力学性能的影响。首先阐述了并联调整机构的构型与位姿状态;然后分析了基座运动对动平台和驱动分支受力的影响,计算了基座运动引起的动平台和驱动分支惯性力和惯性力矩的变化,并分析计算了基座运动过程中引起的重力矢量方向的变化;进而采用具有高实时性特点的Kane方法分别建立了基座固定和基座运动两种情况下并联调整机构的动力学方程,最后分别采用Matlab和ADAMS软件仿真分析了基座运动对机构动力学性能的影响。仿真结果验证了所建动力学模型的正确性,同时也发现基座运动对此类机械系统动力学性能影响较为明显,在结构强度校核和控制系统参数设定时应加以考虑,以提高控制系统的准确性和结构强度的可靠性。 展开更多
关键词 并联机构 基座运动 动力学模型 KANE方法 驱动力
在线阅读 下载PDF
基于小波变换的显微图像清晰度评价函数及3-D自动调焦技术 被引量:25
2
作者 王义文 刘献礼 谢晖 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1063-1069,共7页
提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数。采用大NA(数值孔径)和小NA的显微图像序列,比较分析了本文提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能。同时采用带... 提出了基于小波变换的图像清晰度评价函数。采用大NA(数值孔径)和小NA的显微图像序列,比较分析了本文提出的评价函数和经典的归一化方差函数、熵函数、能量拉普拉斯函数以及另外两种基于小波变换评价函数的清晰度评价性能。同时采用带有标准偏差为25的高斯噪声显微图像序列,比较了这五种评价函数的抗噪能力。实验结果表明:提出的评价函数具有最高的聚焦精度和聚焦分辨率,且具有与抗噪能力最强的归一化方差函数相当的抗噪能力。提出了基于区域选择的自动聚焦方法,实现了处于不同深度的微操作对象的3-D自动聚焦。该评价函数和区域选择聚焦技术可以用于高精度的自动微操作作业中。进一步说明自动调焦是实现自动化微操作的关键技术,而其核心是清晰度评价函数的选取或构建。 展开更多
关键词 自动调焦 清晰度评价函数 小渡变换 3-D自动调焦
在线阅读 下载PDF
一种新型滑模控制双幂次趋近律 被引量:125
3
作者 张合新 范金锁 +1 位作者 孟飞 黄金峰 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期289-293,共5页
针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次... 针对滑模控制中传统趋近律存在收敛速度慢、时间长和抖振严重等不足,提出一种利用双幂次趋近律提高系统状态收敛速度的设计方案.该双幂次趋近律无论在远离滑动模态还是在接近滑动模态的空间内均具有快速收敛能力.理论分析表明,该双幂次趋近律具有二阶滑模特性,当系统存在不确定性时,系统状态及其导数可以快速收敛到平衡零点的邻域内.仿真结果表明,双幂次趋近律与传统幂次趋近律、指数趋近律、快速幂次趋近律相比,具有更快的收敛速度和更好的运动品质. 展开更多
关键词 滑模控制 双幂次趋近律 二阶滑模 指数趋近律 快速幂次趋近律
原文传递
一种高阶滑模控制算法的改进及应用 被引量:6
4
作者 范金锁 张合新 +1 位作者 王桂明 王新国 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2011年第9期1436-1440,共5页
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进,得出了一种新的高阶滑模控制律.与原算法相比,系统收敛速度快... 针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进,得出了一种新的高阶滑模控制律.与原算法相比,系统收敛速度快、控制作用平滑连续.然后,为解决二阶超螺旋算法仅适用于系统相对阶为1的问题,以跟踪误差的高阶导数建立滑动量,构造适用于高阶系统的二阶超螺旋算法.最后,通过数值仿真验证了改进算法的有效性. 展开更多
关键词 高阶滑模 虚拟控制 准连续高阶滑模 超螺旋算法 平滑连续
原文传递
遥控武器站的自抗扰控制 被引量:11
5
作者 张伟 陈宇中 胡永明 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期44-46,共3页
遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰... 遥控武器站系统是一个具有强后坐力、变摩擦力和变转动惯量的非线性系统,采用自抗扰控制技术对该系统进行稳定控制。系统利用自抗扰控制器的扩张状态观测器,对系统未建模特性和不确定性外扰进行动态估计和反馈补偿,提高了系统的抗干扰能力。实物系统稳定控制实验结果表明,所设计的自抗扰控制器具有良好的动态品质和较强的抗干扰性能,系统实现180°回转仅需2.62s,且转动过程中无振荡和无超调。 展开更多
关键词 遥控武器站 自抗扰控制 扩张状态观测器 光纤陀螺
在线阅读 下载PDF
一种基于多面体描述系统的非线性预测控制 被引量:8
6
作者 邹志强 徐立鸿 袁梦 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期813-817,共5页
利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规... 利用泰勒级数对系统线性化;采用对每个偏导数取最大最小的方法构造多面体,描述系统包裹原非线性系统;对由多面体描述系统各个顶点构成的多个线性预测模型设计相同的反馈控制器,该反馈控制器可以通过有线性矩阵不等式约束的半正定线性规划得到,满足系统实时优化的需要.系统的稳定性由多面体描述系统的稳定性保证. 展开更多
关键词 模型预测控制 线性矩阵不等式 反馈控制 泰勒级数
在线阅读 下载PDF
基于模糊PID在锅炉温度控制系统的仿真研究 被引量:29
7
作者 刘华 刘敏层 《自动化与仪表》 2018年第4期20-25,共6页
锅炉温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞性等特点,采用机理建模很难完成,因此,采用系统辨识工具箱确定锅炉温度控制系统的数学模型。由于常规的PID控制又难以取得较好的控制效果,该文提出了模糊PID控制算法,同时,在此基... 锅炉温度控制系统具有非线性、参数时变性、大惯性、迟滞性等特点,采用机理建模很难完成,因此,采用系统辨识工具箱确定锅炉温度控制系统的数学模型。由于常规的PID控制又难以取得较好的控制效果,该文提出了模糊PID控制算法,同时,在此基础上建立了Matlab的Simulink仿真框图,设计了模糊PID控制器。最后通过常规PID与模糊PID控制算法仿真对比分析,得出模糊PID控制系统响应速度快、超调小、稳定性好,可达到更好的控制效果。 展开更多
关键词 燃气锅炉 温度控制 PID 模糊PID 仿真
在线阅读 下载PDF
基于虚拟仪器的设备远程网络监测及诊断系统 被引量:3
8
作者 徐小力 孙宏书 +2 位作者 费仁元 王民 徐洪安 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第11期71-73,共3页
实现基于虚拟仪器的远程网络监控与诊断系统,提供在LabVIEW平台下的远程网络监测及故障诊断的3种方 法,重点介绍采用DataSocket协议实现数据在Internet上实时传送,所介绍的有关技术简单实用,效果理想。
关键词 状态监测及故障诊断 虚拟仪器 远程网络
在线阅读 下载PDF
基于神经网络的智能厂房温湿度模糊控制系统研究 被引量:10
9
作者 徐健 马宾 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期76-77,82,共3页
本文以智能厂房温湿度控制为研究对象,在对系统硬件设计调整的基础上,针对本系统大滞后,强耦合的特点,利用了神经网络模糊控制方法详尽的探讨了适宜本系统的控制算法。并证明了本方法是一种能较好的满足控制精度要求的合理算法。
关键词 模糊神经网络 温度 湿度 控制器
在线阅读 下载PDF
基于S7-200 PLC接口设备的虚拟仪器数据采集系统 被引量:3
10
作者 栾秀春 吴祥成 《应用科技》 CAS 2011年第10期29-32,共4页
由于LabVIEW数据采集系统成本较高,所以研究其可行的代替系统,并介绍利用虚拟仪器实现的数据采集、显示、记录的应用技术.研究以PLC为数据采集的硬件接口,LabVIEW为数据显示与记录的软件载体的数据采集系统.PLC接收模拟信号并将其转化... 由于LabVIEW数据采集系统成本较高,所以研究其可行的代替系统,并介绍利用虚拟仪器实现的数据采集、显示、记录的应用技术.研究以PLC为数据采集的硬件接口,LabVIEW为数据显示与记录的软件载体的数据采集系统.PLC接收模拟信号并将其转化为数字信号,LabVIEW负责虚拟仪器的软件实现,两者之间的通讯由OPC(object linking and embedding for process control)完成.PLC和labVIEW的配合应用可以很好地降低专用数据采集接口设备的费用,同时降低了模拟信号长距离传输中造成的信号失真. 展开更多
关键词 S7-200 PLC 虚拟仪器 LABVIEW 数据采集系统
在线阅读 下载PDF
基于新型模糊CMAC神经网络的Agent外贸协商模型 被引量:1
11
作者 曹晶 张良均 +1 位作者 郑巍 许鸿 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2006年第11期1420-1424,共5页
文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性,所以客户在输入了购买信息之后,可以及时获得相关评价,使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议,提高了工作效率,仿... 文章提出了一个由外销商训练的基于一种新型模糊小脑神经网络的Agent外贸协商模型。由于模糊小脑神经网络训练快速性,所以客户在输入了购买信息之后,可以及时获得相关评价,使客户最终能以协商的方式与Agent达成协议,提高了工作效率,仿真试验也证明了其评价的正确性。 展开更多
关键词 小脑神经网络 模糊小脑神经网络 Agent协商模型 电子商务
在线阅读 下载PDF
基于RBAC的学生科研项目管理系统工作流模型分析与设计 被引量:5
12
作者 杨朝霞 《软件》 2012年第4期13-15,共3页
为提高学生的创新能力,很多学校都推出了面向学生的科研基金和项目,但是手工管理繁琐且耗时耗力。本文介绍了一个基于B/S模式的学生科研项目在线申报及管理系统的设计和开发过程。该软件系统用Microsoft@.net和SqlServer实现,利用RBAC... 为提高学生的创新能力,很多学校都推出了面向学生的科研基金和项目,但是手工管理繁琐且耗时耗力。本文介绍了一个基于B/S模式的学生科研项目在线申报及管理系统的设计和开发过程。该软件系统用Microsoft@.net和SqlServer实现,利用RBAC管理不同用户的权限,为业务流转过程刻画了一个顺序的工作流模型,可以为学生科研项目管理工作者提供高效的管理服务。 展开更多
关键词 软件工程 科研管理系统 RBAC 工作流 权限管理
在线阅读 下载PDF
冲压机器人关节速度规划 被引量:7
13
作者 李金良 舒翰儒 徐磊 《机床与液压》 北大核心 2021年第3期15-19,共5页
设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出... 设计一种四自由度冲压机器人,建立梯形加减速控制算法、S曲线加减速控制算法,通过分析速度、加速度、加加速度对冲压机器人运动的影响,为提高其运动的平稳性,提出一种三次S曲线加减速控制算法,通过ADAMS仿真对比3种控制算法的性能,得出三次S曲线加减速控制算法在运动规划中更具优势,为冲压机器人后续的运动分析和优化提供了参考。 展开更多
关键词 冲压机器人 三次S曲线加减速控制算法 运动规划
在线阅读 下载PDF
基于3-UPS机构并联机床的运动学分析 被引量:1
14
作者 陈旭 邓亮 +1 位作者 蔡光起 杨斌久 《机械与电子》 2005年第6期9-11,共3页
结合并联机床的机构特点,采用矢量法建立了3UPS并联机床机构运动学模型,运用求导法推导了3UPS机构的一阶影响系数矩阵,分析了机构的奇异性和平稳性.
关键词 并联机床 并联机构 运动学 影响系 Jacobian矩阵
在线阅读 下载PDF
基于智能视觉的造纸机械路径控制方法 被引量:2
15
作者 王香耿 潘勇 《造纸科学与技术》 2023年第5期48-52,共5页
造纸机械运行过程中影响因素过多,控制难度较大,针对该问题提出一种基于智能视觉的造纸机械路径控制方法。采用智能视觉系统获取造纸机械路径相关图像,并对其进行灰度化、增强与分割预处理,基于参考栅格模型检测与获取造纸机械路径点,... 造纸机械运行过程中影响因素过多,控制难度较大,针对该问题提出一种基于智能视觉的造纸机械路径控制方法。采用智能视觉系统获取造纸机械路径相关图像,并对其进行灰度化、增强与分割预处理,基于参考栅格模型检测与获取造纸机械路径点,以此为基础,计算其与同等时刻期望路径点之间的方向误差与距离误差,将其输入至控制器中,启动控制器即可实现造纸机械路径的调整与控制。实验数据显示:应用提出方法获得的造纸机械路径控制结果与期望路径基本一致,实际路径与期望路径平均误差最小值仅为0.05%,充分证实提出方法的应用性能较佳。 展开更多
关键词 造纸机械 智能视觉技术 路径规划 障碍物检测 路径控制 环境检测
原文传递
考虑零序分量的DVR智能补偿策略 被引量:1
16
作者 聂晓华 胡方亮 +1 位作者 万良 刘继君 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第4期6-10,41,共6页
为了提高动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer, DVR)的储能利用率,降低储能装置的成本,提出了一种考虑零序分量的DVR智能补偿策略。分析了三相三线制和三相四线制下零序分量对DVR补偿性能的影响,给出了采用猫群算法的补偿电压确定... 为了提高动态电压恢复器(Dynamic Voltage Restorer, DVR)的储能利用率,降低储能装置的成本,提出了一种考虑零序分量的DVR智能补偿策略。分析了三相三线制和三相四线制下零序分量对DVR补偿性能的影响,给出了采用猫群算法的补偿电压确定方法。该算法能够根据补偿范围的变化动态调节补偿电压,解决了单一补偿策略受补偿范围限制的问题。零序分量的注入增大了DVR的补偿范围,能够有效提升DVR储能利用率。仿真实验证明,智能补偿策略能够适应补偿范围的动态变化,使DVR输出有功功率最小,实现直流侧储存能量的高效利用,提升DVR的补偿时间。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 零序分量 猫群算法 补偿策略
在线阅读 下载PDF
桥式吊车系统的建模与仿真研究 被引量:1
17
作者 聂晓华 万良 刘继君 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2020年第5期102-106,共5页
以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了... 以桥式吊车装置为研究对象,针对系统的控制要求,合理建立系统模型,并进行系统特性分析。为降低桥吊装置工作时的潜在危险,分别设计了4种控制策略,并在Simulink中进行仿真。通过比较系统在4种控制策略下的5个状态变量的动态过程,证明了带降维状态观测器的渐进跟踪控制系统在可靠、稳定、精度等性能上更佳,成本低,控制效果优。 展开更多
关键词 状态观测器 状态反馈 极点配置 SIMULINK仿真
在线阅读 下载PDF
基于BP算法的多层感知器网络原理及程序实现 被引量:3
18
作者 黄志华 《嘉应学院学报》 2015年第8期18-21,共4页
针对已有的三层感知器工作原理,通过增加多个隐层的方法,将其扩展成为基于BP算法的多层感知器网络;利用单、双极性Sigmoid函数的性质和多元函数的偏导数求导法则,推导出了多层感知器网络工作原理,并且给出BP算法的编程步骤;最后的实例... 针对已有的三层感知器工作原理,通过增加多个隐层的方法,将其扩展成为基于BP算法的多层感知器网络;利用单、双极性Sigmoid函数的性质和多元函数的偏导数求导法则,推导出了多层感知器网络工作原理,并且给出BP算法的编程步骤;最后的实例证明了本文算法的有效性. 展开更多
关键词 三层感知器 隐层 SIGMOID函数
在线阅读 下载PDF
改进粒子群的压缩式制冷系统模糊PID解耦控制 被引量:1
19
作者 吴冬 丁绪东 +2 位作者 孙昊 马浩翔 杨远星 《电子科技》 2025年第7期7-14,共8页
针对压缩式制冷系统在实际运行中存在高耦合、非线性以及外部干扰等复杂状况,文中提出一种基于粒子群优化算法的模糊PID(Proportional Integration Differentiation)解耦控制策略。通过串联前置反馈解耦器消除压缩式制冷系统蒸发温度与... 针对压缩式制冷系统在实际运行中存在高耦合、非线性以及外部干扰等复杂状况,文中提出一种基于粒子群优化算法的模糊PID(Proportional Integration Differentiation)解耦控制策略。通过串联前置反馈解耦器消除压缩式制冷系统蒸发温度与过热度之间的耦合效应,将双输入双输出系统解耦为两个单输入单输出系统。将惯性权重进行动态非线性下降处理,使用改进粒子群算法优化模糊PID控制器的控制参数,并通过MATLAB进行仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器通过串联解耦控制器和改进PSO(Particle Swarm Optimization)算法优化后,过热度和蒸发温度的超调量分别下降了30.6%、42.7%,调节时间缩短了225 s、275 s。上述结果表明所提方法有效抑制了系统震荡,使系统的动态性能得到显著提升。 展开更多
关键词 压缩式制冷系统 模型辨识 模糊控制 PID 多变量解耦 改进粒子群优化算法 参数整定 惯性权重 MATLAB
在线阅读 下载PDF
RFID读写射频识别技术在智能制造系统中的应用综述 被引量:6
20
作者 李红章 《信息与电脑》 2021年第3期173-175,共3页
RFID读写射频识别技术在智能制造系统中发挥着重要的作用.近年来,RFID读写射频识别技术的研发与应用属于智能制造系统中的主要研究方向之一,为装配机器人、仓库垛码机器人及其他种类机器人解决读写电子标签问题提供了技术基础。笔者通... RFID读写射频识别技术在智能制造系统中发挥着重要的作用.近年来,RFID读写射频识别技术的研发与应用属于智能制造系统中的主要研究方向之一,为装配机器人、仓库垛码机器人及其他种类机器人解决读写电子标签问题提供了技术基础。笔者通过分析RFID系统组成、装置类型及国内外研究现状,总结RFID读写射频识别技术在智能制造系统中的应用情况. 展开更多
关键词 RFID 智能制造 标签 读写射频识别技术
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 5 下一页 到第
使用帮助 返回顶部