融合多特征惩罚因子的文本关联信息检索

1

作者 黄代勇 杨国萍 +1 位作者 侯庆 蓝善根 《计算机仿真》 2025年第7期211-215,共5页

当用户在搜索文本信息的过程中,由于表达意图的模糊性和对词语间上下文关系的忽视,使得返回的文档列表无法准确满足用户的实际需求,进而影响了在复杂规模数据集上的高效检索能力。为了解决上述问题,提出了一种结合多特征惩罚因子的文本... 当用户在搜索文本信息的过程中,由于表达意图的模糊性和对词语间上下文关系的忽视,使得返回的文档列表无法准确满足用户的实际需求,进而影响了在复杂规模数据集上的高效检索能力。为了解决上述问题,提出了一种结合多特征惩罚因子的文本相关性检索技术。利用余弦相似性原理计算目标特征相似度,对文本信息多特征分类,以更细致地刻画文本语义特征。在此基础上,将文本特征作为惩罚因子的自变量,结合文本信息特征相似度分类结果,为分类后的文本信息分配匹配权值。这一过程中,综合考虑词汇之间的关联、上下文关系,通过对比匹配权值来完成融合匹配,确保返回的文档列表能够紧密贴合用户的查询意图和期望。将用户查询条件与特征匹配结果代入至特征向量空间,生成检索口令,根据特征迭代对比计算匹配样本的相似性权重,从而实现高效文本关联信息检索。实验数据证明,所提方法对关联信息检索的查全率和查准率均较高,面对不同信息大小和复杂程度的数据集都实现精准高效查询,系统开销较低。 展开更多

关键词 多特征惩罚因子 文本关联信息 特征向量空间 分类树相似性准则 相似性权重

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基于节点密度的柔性机构的拓扑优化设计 被引量：15

2

作者 李震 孙宝元 +1 位作者 钱敏 张军 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期130-134,共5页

针对连续体结构拓扑优化中出现的棋盘格式问题提出了一种新的以节点密度作为设计变量的优化方法,从而使设计区域内的密度场函数具有C0连续性。建立了以互能和应变能比值为目标函数的柔性机构拓扑优化数学模型,推导了基于节点密度的柔性... 针对连续体结构拓扑优化中出现的棋盘格式问题提出了一种新的以节点密度作为设计变量的优化方法,从而使设计区域内的密度场函数具有C0连续性。建立了以互能和应变能比值为目标函数的柔性机构拓扑优化数学模型,推导了基于节点密度的柔性机构敏度计算的解析表达式。应用节点密度法对典型算例进行了拓扑优化计算,计算结果表明不需要借助滤波处理,节点密度法就能够得到具有清晰拓扑结构的优化结果,真实地反映了机构的结构细节。 展开更多

关键词 节点密度 柔性机构 拓扑优化 棋盘格式 滤波法

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新型4自由度并联机器人运动学分析 被引量：20

3

作者 李艳文 黄真 +1 位作者 王鲁敏 赵铁石 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第10期66-71,76,共7页

研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支... 研究一种新型3-RRUR并联机器人,这类并联机器人结构简单对称,刚度大,可用于实现高精度装配,也可用来开发力传感器或构造并联机床以及微动机器人,且分支中不含移动副,便于使用维护。首先利用螺旋理论,建立分支运动螺旋系,然后求解各分支对运动平台的约束螺旋,分析约束螺旋系,在此基础上确定3-RRUR并联机器人的自由度数是4,自由度性质为三维移动和一维转动,转动轴线垂直于固定平台与3个分支相连接的运动副轴线所在的平面。再以反螺旋理论为基础,采用刚化驱动运动副后分析运动平台所受约束性质和约束相关性的方法,给出合理的输入方案。并结合自由度性质分析,建立约束方程,进行运动学正反解,给出相应的算例。研究结果将对推动此类机器人的应用起重要作用。 展开更多

关键词 空间机构 运动学 并联机器人

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2RPU-UPR并联机构在天线支撑中的应用 被引量：11

4

作者 许允斗 仝少帅 +3 位作者 王贝 鞠忠金 姚建涛 赵永生 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第14期1748-1755,共8页

为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围... 为了解决现有天线支撑机构不能同时满足高承载能力与大工作空间的要求,采用并联机构2RPU-UPR作为天线支撑机构,并对机构进行设计与实验。分析了并联机构2RPU-UPR的受力特征并建立了静力平衡方程。提出了最大承载能力与驱动分支运动范围两个优化指标,采用统一目标函数法建立两个指标的综合评价函数,对支撑机构关键尺度进行了优化设计,得到了一组机构性能优异的结构尺寸;研制了天线支撑机构实验样机,并进行了实验,实验结果表明:提出的天线支撑机构不仅能够承受大载荷,而且能满足横摇±90°、纵摇±90°的大工作空间需求,具有良好的应用前景。 展开更多

关键词 天线支撑机构 并联机构 尺度优化 结构设计

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六自由度盾构管片拼装机机构设计 被引量：23

5

作者 钱晓刚 高峰 郭为忠 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2008年第1期17-20,共4页

介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体... 介绍了一种在盾构隧道施工中,用来给开挖好的隧道表面安装管片的管片拼装机,这是一种六自由度混联机构,整体机构串联中间包含一个二自由度五杆机构。分析了该拼装机的机构组成,工作原理及过程,进行了正运动学和逆运动学的分析,通过具体数值,验证运动学方程的准确性。最后,描述了拼装机对管片轨迹精确调整的过程。 展开更多

关键词 盾构 管片拼装机 混联机构 二自由度五杆机构

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柔性并联机器人非线性摩擦动力学建模与速度规划 被引量：7

6

作者 赵磊 范梦然 +2 位作者 赵新华 周海波 栾倩倩 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期390-396,共7页

为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens&Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型2种速度规划... 为了实现柔性并联机器人的高速、高精度控制,基于Hensens&Kostic理论,计入关节非线性摩擦力建立了Lagrange动力学误差模型,测试了补偿前后机器人的单点定位误差。基于机构最大速度和加速度约束条件,分析了S型和常用T型2种速度规划算法下机器人的位置误差和速度性能。仿真结果表明:T型速度规划位置和速度跟踪最大误差为78.1μm和11.4 mm/s,而S型速度规划分别是37.8μm和3.72 mm/s,且2个终止点定位误差仅为8.1μm和8.9μm;速度性能方面,S型速度峰值误差变化最大仅为1.74 mm/s,远小于T型速度规划的6.88 mm/s。可见,在高速下S型速度规划算法保证了较高的位置跟踪精度尤其是定位精度,速度尖峰突变小且整体曲线相对平缓,大幅提高了速度跟踪精度和运动平稳性,更易于实现机器人高速、高精度平稳控制。实验测试了机器人连续运动下定点位置误差,仿真所得位置误差小于实测数据,存在100μm左右的误差,但所得结论一致,验证了仿真分析的有效性。 展开更多

关键词 柔性并联机器人 非线性摩擦 动力学 速度规划 误差

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具有连续转轴的新型3-UPU并联机构的运动特性分析 被引量：4

7

作者 韩雪艳 王子义 +1 位作者 李仕华 田志立 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第20期2460-2466,共7页

提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面... 提出了一种新型3-UPU对称并联机构,该机构具有两个转动自由度和一个移动自由度(2R1T)。基于单叶双曲面几何性质,证明了该机构在任意位形下始终关于一个中间平面对称及机构自由度的非瞬时性;进而发现该机构动平台具有可绕其中间对称平面内任意直线做连续转动的特性,并通过仿真进行验证;采用一种新的两转动机构的姿态矩阵的求解方法,推导了该机构的运动学反解,并进一步分析了其工作空间。研究结果为该类机构的应用提供了理论参考。 展开更多

关键词 两转一移 单叶双曲面 连续转动 工作空间

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双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化 被引量：7

8

作者 陈世荣 许旻 杨杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1139-1142,共4页

根据双曲柄四杆机构的特点,将其用于被动式复杂地形移动机器人的结构设计,提高了机器人的越障能力。通过对双曲柄四杆机构的几何分析,得出地形适应性强的前轮轨迹曲线。弹簧在双曲柄四杆机构中的安装位置及其刚度对机器人前轮、中轮和... 根据双曲柄四杆机构的特点,将其用于被动式复杂地形移动机器人的结构设计,提高了机器人的越障能力。通过对双曲柄四杆机构的几何分析,得出地形适应性强的前轮轨迹曲线。弹簧在双曲柄四杆机构中的安装位置及其刚度对机器人前轮、中轮和后轮的受力都有影响,通过对双曲柄四杆机构的静力学分析优化了弹簧在四杆机构中的安装位置。 展开更多

关键词 机器人 双曲柄机构 优化 静力学分析

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硅微型加速度传感器技术 被引量：11

9

作者 吴瑞 温廷敦 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2007年第3期8-10,共3页

介绍了硅微加速度计的基本原理以及国内外最新发展的几种硅微加速度计的结构形式,包括压阻式、电容式、隧道式等,分析了这些传感器的基本特点,总结出它们在传感器性能方面存在的一些问题,提出了一些解决关键问题的措施,并对目前两种新... 介绍了硅微加速度计的基本原理以及国内外最新发展的几种硅微加速度计的结构形式,包括压阻式、电容式、隧道式等,分析了这些传感器的基本特点,总结出它们在传感器性能方面存在的一些问题,提出了一些解决关键问题的措施,并对目前两种新的微机理:共振隧穿和介观压阻效应的原理和应用前景进行了论述。 展开更多

关键词 加速度计 压阻 电容 隧道效应 共振隧穿 介观压阻效应

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产品变型主模型的参数标定与容差划分方法 被引量：4

10

作者 徐新胜 程鑫 严天宏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期132-137,共6页

为了提高变型设计结果的有效性,提出对变型设计主模型中的参数进行标定与容差划分的思想。针对参数标定问题,通过构建定制产品相关的质量特性指标及其综合模型,并基于定制产品实例数据得到的关键参数取值区间作为约束条件,运用多目标优... 为了提高变型设计结果的有效性,提出对变型设计主模型中的参数进行标定与容差划分的思想。针对参数标定问题,通过构建定制产品相关的质量特性指标及其综合模型,并基于定制产品实例数据得到的关键参数取值区间作为约束条件,运用多目标优化的遗传算法,计算得到使综合指标取值最佳的参数标定值。针对容差划分问题,基于田口式三步设计方法,分析参数变化造成的产品成本损失以及性能偏移,在综合指标允许的范围内,得到参数允许的容差区间。通过参数标定和容差划分,使得基于产品变型设计主模型派生得到的定制产品实例都能满足质量特性指标的需求,从而提高成功派生变型设计实例的比率。最后,通过一个实例对上述原理和方法进行验证。 展开更多

关键词 产品变型主模型 参数标定 容差划分 多目标优化 田口式三步设计

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运动物体上三点速度关系及其应用 被引量：3

11

作者 黄真 李艳文 +1 位作者 郭希娟 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第15期1319-1322,共4页

讨论做空间运动的物体上不在同一直线上的三点的速度关系 ,提出物体上三点的速度能确定一个物体的螺旋运动的充分必要条件是物体上不在同一直线的三点的速度在此三点决定的平面上的三条法线交于一点。

关键词 空间机构 运动学 速度分析 一般线性丛奇异

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基于Hessian矩阵的3-■并联机构的性能分析 被引量：5

12

作者 刘爽 郭希娟 刘彬 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2006年第5期37-40,共4页

利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR(RR)R并联机构的速度和惯性力性能进行分析,不同于以往仅依据Jacobian矩阵对机构的性能进行评价,给出机构的性能图谱,通过观察图谱挑选出有利于提高机构性能的机构尺寸,为... 利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR(RR)R并联机构的速度和惯性力性能进行分析,不同于以往仅依据Jacobian矩阵对机构的性能进行评价,给出机构的性能图谱,通过观察图谱挑选出有利于提高机构性能的机构尺寸,为机构的优化设计提供理论依据。 展开更多

关键词 全域性能指标 条件数 影响系数矩阵 并联机构

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一种自均力冗余驱动接口模块 被引量：10

13

作者 李为民 高峰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期157-159,共3页

提出一种自均力冗余驱动接口模块 ,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好 ,且其中各驱动单元间的力均衡误差小 ,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外 ,驱动接口模... 提出一种自均力冗余驱动接口模块 ,解决重载驱动中单驱动源所需功率过大、机械传动系统寿命过低的问题。该冗余驱动接口模块刚度好 ,且其中各驱动单元间的力均衡误差小 ,可避免使用成本高、算法复杂的力反馈控制技术。此外 ,驱动接口模块中均力杆受力小 ,因而均力机构轻巧。 展开更多

关键词 冗余驱动 接口模块 自均力 力反馈控制

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3RPS-SPS并联机构的力位混合冗余驱动控制 被引量：3

14

作者 张氢 赵伯伦 +2 位作者 陈文韬 秦仙蓉 孙远韬 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第9期3481-3492,共12页

为了提升冗余并联机构的运动精度和承载能力,以新型3RPS-SPS冗余并联机构为对象,研究并联机构的驱动控制策略。首先,对该并联机构运动学进行研究,根据螺旋理论分析了机构自由度;其次,运用解析法获得并联机构位置反解和位置正解的解析表... 为了提升冗余并联机构的运动精度和承载能力,以新型3RPS-SPS冗余并联机构为对象,研究并联机构的驱动控制策略。首先,对该并联机构运动学进行研究,根据螺旋理论分析了机构自由度;其次,运用解析法获得并联机构位置反解和位置正解的解析表达式;第三,根据位置反解表达式,求导得到速度、加速度模型,并通过拉格朗日法建立并联机构的动力学模型;最后,提出冗余驱动控制方式下的驱动力分配方法,设计了力位混合控制策略,并搭建了基于Simulink的联合仿真系统进行仿真实验。研究结果表明:该机构具有2个转动自由度和1个移动自由度,在2个转动自由度上,机构旋转运动的角度最大误差分别为5.66×10^(-4)rad与3.45×10^(-4)rad,在移动自由度机构平移运动的位移最大误差为4.01×10^(-2)mm;所提出的力位混合控制策略的最大驱动力(66 N)小于传统位置控制策略的最大驱动力(190 N),并且机构驱动支链驱动力在力位混合控制策略下的分配更均衡。设计的控制策略使3RPS-SPS并联机构具有了较高的运动精度和较强的承载能力。 展开更多

关键词 并联机构 冗余驱动 力位混合控制 联合仿真 运动学 动力学

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一种新型电动剪式车门开闭机构及动力学仿真 被引量：2

15

作者 田哲文 明守政 +2 位作者 李聪聪 邓亚东 王海良 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期98-100,共3页

提出了一种先平动,再转动的电动剪式车门开闭方案,设计了实现上述方案的相关机构,并利用Matlab/Simulink对此方案的相关机构进行动力学仿真。在仿真中,将车门匀速转动与按特定的控制曲线变角速度转动时,所需的转矩及功率的情况进行了对... 提出了一种先平动,再转动的电动剪式车门开闭方案,设计了实现上述方案的相关机构,并利用Matlab/Simulink对此方案的相关机构进行动力学仿真。在仿真中,将车门匀速转动与按特定的控制曲线变角速度转动时,所需的转矩及功率的情况进行了对比。结果表明,可以通过平动与转动相结合的方式来实现该电动剪式车门的开闭;对于车门的转动,可以通过采用相应的角速度控制曲线来优化开/关门的力学性能。 展开更多

关键词 剪式车门 开闭方式 动力学仿真 拟合函数

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常热式包装机塑料薄膜热封过程仿真模拟研究

16

作者 黄建平 单正军 +1 位作者 顾丹 汪学良 《微型电脑应用》 2025年第9期290-293,共4页

以PVC、PP、PE塑料薄膜为研究对象,通过模拟常热式包装机塑料薄膜热封过程,分析各个热封变量参数对塑料薄膜热封性能的影响。模拟研究结果表明:热封温度与热封时间对热封粘合能力有显著影响;热刀宽度、塑料包装长度尺寸与热封变形量呈... 以PVC、PP、PE塑料薄膜为研究对象,通过模拟常热式包装机塑料薄膜热封过程,分析各个热封变量参数对塑料薄膜热封性能的影响。模拟研究结果表明:热封温度与热封时间对热封粘合能力有显著影响;热刀宽度、塑料包装长度尺寸与热封变形量呈正比例关系;热封压力对热封失效并没有太大的影响,而热封速度对热封具有较大的影响。综合热封溶体粘度、热封变形量、热封失效状态等多个热封因素,可以确定热封参数变量的标准取值范围,为包装热封行业发展提供准确理论数据。 展开更多

关键词 包装机 塑料薄膜 热封过程仿真 失效状态 热封速度

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张拉整体并联机构波浪能采集研究 被引量：3

17

作者 纪志飞 李团结 林敏 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期70-75,共6页

针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下... 针对传统浮子式波浪能采集装置无法将浮子转动动能转化为电能的问题,提出了一种张拉整体并联机构波浪能采集装置.基于线性波理论和拉格朗日方程,建立了张拉整体并联机构波浪能采集装置的动力学模型,分析了此装置的浮子在线性波浪作用下的位移和速度,对比研究了该装置和传统浮子式波浪能采集装置的能量采集效率.仿真结果表明,张拉整体并联机构波浪能采集装置比传统浮子式装置能量的采集效率高;另外,由于张拉整体并联机构波浪能采集装置中含有弹簧等储能元件,使得其抵抗极端波浪的能力较强. 展开更多

关键词 张拉整体 线性波浪理论 机构 能量采集 动力学分析

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混合驱动机构虚拟样机仿真控制研究 被引量：6

18

作者 王湘 蔡敢为 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2009年第8期233-236,282,共5页

针对混合驱动机构实现成组运动规律的控制,机构的逆运动学理论计算非常繁琐和控制参数选择的问题,提出了一种应用ADAMS软件对混合驱动机构进行了逆运动学分析方法,以混合驱动压力机构为算例建立了虚拟样机模型,在确定恒速原动件运动规... 针对混合驱动机构实现成组运动规律的控制,机构的逆运动学理论计算非常繁琐和控制参数选择的问题,提出了一种应用ADAMS软件对混合驱动机构进行了逆运动学分析方法,以混合驱动压力机构为算例建立了虚拟样机模型,在确定恒速原动件运动规律基础上,实现一组给定运动轨迹,通过一般点驱动和曲线转化为样条函数的功能,快速得出了伺服电机的运动规律曲线。然后联合数值计算软件Matlab建立了PID协同仿真控制系统,参数进行了优化并对系统进行了仿真。仿真结果表明模型能较精确的实现成组运动规律,PID控制参数优化后可以有效地减小伺服电机角位移误差,所采用设计方法是快捷有效的,为混合驱动机构控制设计提供了一种新途径。 展开更多

关键词 混合驱动机构 逆运动学分析 比例积分微分控制 虚拟样机

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静电硅微多折叠梁谐振器设计和试验研究 被引量：1

19

作者 赵江铭 杨杰伟 +2 位作者 孙俊杰 吴晓铃 陈晓阳 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第14期1669-1673,共5页

建立了静电硅微多折叠梁谐振器的横向振动模型,得到了多折叠梁的变形方程和该类谐振器谐振频率的解析表达式。用标准体硅微工艺设计加工出两类共4种该类谐振器,通过试验测定其谐振频率,并用ANSYS软件进行了模态分析。结果表明,该类谐振... 建立了静电硅微多折叠梁谐振器的横向振动模型,得到了多折叠梁的变形方程和该类谐振器谐振频率的解析表达式。用标准体硅微工艺设计加工出两类共4种该类谐振器,通过试验测定其谐振频率,并用ANSYS软件进行了模态分析。结果表明,该类谐振器谐振频率的理论计算值和ANSYS模拟值与实测值间的相对误差均小于2%,验证了该理论模型的正确性。采用多折叠梁谐振器可以实现低频下大振幅的电能-微机械能的转换。 展开更多

关键词 微型机电系统 静电硅微多折叠梁谐振器 横向振动模型 试验研究 谐振频率

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智能传感器数据预处理方法的研究 被引量：7

20

作者 杨晓婕 周云利 成明胜 《测控技术》 CSCD 2005年第3期4-5,9,共3页

主要介绍了基于模块式智能传感器的温度补偿非线性校正、数字滤波和标度变换等数据预处理方法通过强大的软件功能,实现测试数据的前端检测与处理,扩展了自动化传感器性能,提高了自动化检测作业系统的质量。

关键词 智能传感器 数据预处理

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