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题名考虑最优航路的无人机机巢起飞点选择仿真
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作者
李芳
刘建
杨连硕
王矿
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机构
国网随州供电公司检修分公司
国网湖北省电力有限公司
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出处
《计算机仿真》
2025年第8期426-430,共5页
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基金
国家级国家电网科技项目(5215M0230002)。
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文摘
无人机航路规划是一个复杂的多目标优化问题,涉及到飞行速度、最大航程、安全距离多个维度。通过生成候选起飞点,可确定最符合任务需求的最佳起飞点。但是,候选起飞点需要在多个相互冲突的目标之间权衡,如最小化飞行时间和无人机起飞点重叠问题。在多个目标之间找到平衡点是该问题的主要难点。为此,考虑最优航路下提出一种无人机机巢起飞点选择方法。利用卫星遥感技术确定巡检杆塔的位置,基于此确定候选起飞区并生成候选起飞点。将第一候选起飞点集合之间存在的交集作为第二候选起飞点集合,确定候选目标起飞点,预先筛选出候选点,可以显著减少需要分析的起飞点数量。配合dijkstra算法搜索最优航路,最短路径作为最优航路。最优航路所对应的候选起飞点即为最终选择出的最优起飞点。实验结果表明:研究方法能够选择出最短航路的无人机机巢起飞点,最短飞行路径为2472.32km。说明在上述方法下无人机可以更快地到达目的地,提高了任务执行的效率。
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关键词
最优航路
无人机
机巢起飞点
选择仿真
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Keywords
Optimal flight path
Unmanned aerial vehicle(UAV)
Nest takeoff point
Dijkstra's algorithm
Selection of simulation
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分类号
TP10.22
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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