期刊文献+
共找到6篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人步态研究 被引量:8
1
作者 刘建辉 叶静 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第6期878-880,共3页
基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的... 基于类蜘蛛仿生多足煤矿救灾机器人是一种具有冗余运动、多支链、时变拓扑运动机构的特种机器人,利用类蜘蛛仿生煤矿救灾机器人模仿了蜘蛛的行走特点,遵循蜘蛛行走时的摆腿顺序,在不同情况下设计不同的摆腿行走顺序,使煤矿救灾机器人的灵活性以及对复杂环境的适应性大为增强,能够快速灵活的进入煤矿巷道中,对巷道中的复杂情况进行及时了解并及时处理。通过对机器人学的研究,能更好的符合仿生学的发展方向和趋势,使步态模仿蜘蛛法达更加合理稳定的效果,进一步提高机器人的行走速度,缩短救援时间,加强救援能力。 展开更多
关键词 仿生学 多足步行机器人 蜘蛛 步态
在线阅读 下载PDF
基于有限元的PCB板上关键元件热可靠性分析 被引量:12
2
作者 黄艳飞 张荣标 +1 位作者 凌万水 章云峰 《微计算机信息》 北大核心 2005年第11Z期164-165,118,共3页
电子设备不断地微型化,热设计就显得越来越重要。体积小、布局紧凑,导致元件温升越高,从而大大降低系统的可靠性。为此文章从热传输原理出发,运用ANSYS有限元软件分析印刷电路板(PCB)上关键元件工作时的温度场分布,确定PCB的高温区和低... 电子设备不断地微型化,热设计就显得越来越重要。体积小、布局紧凑,导致元件温升越高,从而大大降低系统的可靠性。为此文章从热传输原理出发,运用ANSYS有限元软件分析印刷电路板(PCB)上关键元件工作时的温度场分布,确定PCB的高温区和低温区。并通过实例计算不同布局的PCB的温度场,通过比较得出较为合理布局方式。优化布局,降低PCB板的最高温度,提高系统的可靠性。 展开更多
关键词 PCB板 温度场 有限元 优化设计 可靠性
在线阅读 下载PDF
基于负载平衡的井下无线躯体传感网络 被引量:1
3
作者 马勇 刘国权 +2 位作者 颜语 郑亚茹 王焱 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第2期257-260,共4页
为了在井下异常状况下,地面关闭动力电源后,实现与井下及时联系,将无线躯体传感网络技术应用于井下人员的搜救系统中,可在煤矿井下发生安全事故后,仍能及时准确地获知井下作业人员的位置信息和健康信息,进而提升井下搜救水平。在无线传... 为了在井下异常状况下,地面关闭动力电源后,实现与井下及时联系,将无线躯体传感网络技术应用于井下人员的搜救系统中,可在煤矿井下发生安全事故后,仍能及时准确地获知井下作业人员的位置信息和健康信息,进而提升井下搜救水平。在无线传输模式下,考虑井下会出现由移动节点组成的移动子网,保持子网的网络畅通是一个关键问题,同时无线躯体传感节点采用电池供电,在井下发生异常时电池剩余电量是未知的,因此在信息传输时保持负载均衡是十分必要的。针对这些问题的有效的解决方法并进行了仿真验证。 展开更多
关键词 煤矿安全 井下搜救系统 无线躯体传感网络 路由协议
在线阅读 下载PDF
结构化最大间隔双支持向量机在股票预测中的应用 被引量:4
4
作者 林明松 杨晓梅 杨志霞 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第11期346-355,共10页
股票价格受政策、宏观经济以及公司经营状况等多方因素的影响,且各因素之间存在较高的相关性,因此股票数据存在的高噪声、非平稳等特性使得股票预测充满困难。为了减少数据中存在的噪声对股价预测准确性的影响,基于马氏距离的类间隔可分... 股票价格受政策、宏观经济以及公司经营状况等多方因素的影响,且各因素之间存在较高的相关性,因此股票数据存在的高噪声、非平稳等特性使得股票预测充满困难。为了减少数据中存在的噪声对股价预测准确性的影响,基于马氏距离的类间隔可分性,提出了结构化最大间隔双支持向量机,其分别针对正类样本和负类样本,寻找两个非平行的超平面,使每一类样本离本类样本的欧式距离尽可能小,同时离异类超平面的马氏距离尽可能大。8组基准数据集的实验结果表明,该方法在含噪声数据的分类问题上具有稳定的准确率,从而提升了模型的预测性能和抗噪能力。同时将其应用到股票涨跌趋势预测中,通过对上证综指、上证A指、上证380指数以及中国平安等14只股票实证分析的结果表明,相较于其他对比模型,结构化最大间隔双支持向量机表现出了较好的预测结果,具有一定的实用价值。 展开更多
关键词 分类问题 双支持向量机 数据结构 马氏距离 股票预测
在线阅读 下载PDF
基于USIP+linux的银税一体化机的设计与实现
5
作者 陈秋梅 熊静琪 《微计算机信息》 北大核心 2007年第03X期22-24,共3页
近2000亿的税控市场吸引着国内外近200家厂商的激烈竞争。税控收款机已经在全国有几个省招标完成,其中那些具有前瞻性战略思考和超前技术研发准备的厂商获得了招标方的青睐。银税机国家标准和厂商检测标准刚刚出台,国内目前研发出银税... 近2000亿的税控市场吸引着国内外近200家厂商的激烈竞争。税控收款机已经在全国有几个省招标完成,其中那些具有前瞻性战略思考和超前技术研发准备的厂商获得了招标方的青睐。银税机国家标准和厂商检测标准刚刚出台,国内目前研发出银税机的厂商寥寥无几。本文就是介绍一种高可靠性高安全性,低成本,开发周期短的银税机方案设计与实现,以快速推向市场。 展开更多
关键词 银税一体机 LINUX USIP MIPS 4Ksd
在线阅读 下载PDF
真空-氦质谱检漏技术在真空绝热深冷压力容器制造中的应用 被引量:3
6
作者 张红军 侯静 《机械管理开发》 2013年第3期92-93,共2页
介绍了真空-氦质谱检漏技术在夹套式真空绝热深冷压力容器制造中的应用,阐述了真空与检漏的基本概念,真空-氦质谱检漏技术的使用方法及效果。
关键词 真空绝热深冷压力容器 真空 检漏 氦质检漏谱仪
在线阅读 下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部