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基于dSPACE的运动控制仿真平台设计 被引量：5
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作者 陈南虎 李建刚 《微计算机信息》 北大核心 2008年第31期258-260,共3页
dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能。由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统... dSPACE公司所开发的实时控制器因其强大的功能而闻名,其高层次的开放语言-SIMULINK与DSP的实时交互使得引进软件设计方法和测试设计的系统成为可能。由于dSPACE控制器不是为了运动控制领域而特别开发的,所以就需要重点解决运动控制系统中安全逻辑、运动轨迹规划等这些在多数工业级别运动控制卡中常见的功能。本文将介绍一种基于dSAPCE控制器的运动控制平台的设计方法。利用dSPACE的编译平台,使用SIMULINK的S-function模块扩展设计,系统达到设计要求,能满足大多数运动控制系统的前期研发设计工作。 展开更多
关键词 运动控制 DSPACE 半实物仿真 S-函数
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