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基于激光阵结构光3D工业相机的自动分拣系统设计 被引量：1
1
作者 韩立洋 马服辉 +1 位作者 石佑敏 王涛 《智能制造》 2025年第1期31-36,共6页
本文探讨了在工业4.0背景下,基于激光阵结构光3D工业相机的自动分拣系统设计与实现。该系统通过集成机器视觉技术,实现了对复杂工件的精确识别、定位和分拣,提高了生产效率和准确性。自动分拣系统集成了手眼标定、物料布局图预处理、图... 本文探讨了在工业4.0背景下,基于激光阵结构光3D工业相机的自动分拣系统设计与实现。该系统通过集成机器视觉技术,实现了对复杂工件的精确识别、定位和分拣,提高了生产效率和准确性。自动分拣系统集成了手眼标定、物料布局图预处理、图像捕捉、目标识别与分类、姿态估算和抓取策略规划等关键功能。利用Harris3D角点检测算法,系统能够有效判别零件位姿,制定合理的抓取策略,并通过TCP/IP实现各组件间的通信。此外,系统还具备设备运行监控、异常状况处理、警报系统及日志记录管理等功能,确保了智能制造产线的无人自动化运行。 展开更多
关键词 3D工业相机 自动分拣系统 机器视觉 智能制造
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退火对电容型硅纳米孔柱阵列湿度传感器性能的影响 被引量：1
2
作者 吉慧芳 董永芬 +3 位作者 李隆玉 姜卫粉 吕运朋 李新建 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1097-1101,共5页
基于硅纳米孔柱阵列(Si-NPA)制备电容型湿度传感元件,并在250℃、450℃和550℃三个温度下对元件进行退火处理。测试数据显示,在测试温度低于550℃时,Si-NPA湿敏元件灵敏度随退火温度的升高而增大,但响应时间略微延长,湿滞回差略微增大;... 基于硅纳米孔柱阵列(Si-NPA)制备电容型湿度传感元件,并在250℃、450℃和550℃三个温度下对元件进行退火处理。测试数据显示,在测试温度低于550℃时,Si-NPA湿敏元件灵敏度随退火温度的升高而增大,但响应时间略微延长,湿滞回差略微增大;550℃退火后,元件的灵敏度急剧降低。采用场发射扫描电镜(FE-SEM)对不同温度退火的硅纳米孔柱阵列表面形貌进行观察,发现550℃退火元件的微观多孔结构发生了明显变化,即多孔结构致密化。结果表明,通过合适温度退火可以显著提高Si-NPA湿敏元件灵敏度,同时仍然保持较快的响应速度和较小的湿滞回差。 展开更多
关键词 硅纳米孔柱阵列(Si-NPA) 湿敏 退火 温度
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基于北斗GPS模块UM220和四频GPRS模块SIM800H的人员定位应用研究 被引量：10
3
作者 张远海 翁佩纯 《电子设计工程》 2016年第13期107-109,共3页
针对使用北斗进行人员定位管理的目的,采用北斗GPS双模定位模块UM220获得北斗和GPS定位信息,通过两种定位信息优化定位精度,通过四频GPRS模块SIM800H的基站定位功能辅助定位,并将获得的定位信息进行传送和通信,从而实现人员的定位管理... 针对使用北斗进行人员定位管理的目的,采用北斗GPS双模定位模块UM220获得北斗和GPS定位信息,通过两种定位信息优化定位精度,通过四频GPRS模块SIM800H的基站定位功能辅助定位,并将获得的定位信息进行传送和通信,从而实现人员的定位管理。采用模块化设计体积小巧、功耗低,采用北斗GPS两种定位优化定位精度可达2.0 m。 展开更多
关键词 北斗 SIM800H 定位 UM220
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UHF RFID读写器基带信号FM0解码研究 被引量：2
4
作者 张远海 翁佩纯 《电子设计工程》 2011年第6期104-106,共3页
针对符合ISO/IEC 18000-6B标准的UHF RFID读写器需要高效地解码FM0编码的基带信号,从而高效地识别标签返回信息的要求,提出了利用高速MCU分段多次同步、多次采样并结合IQ正交信号复合校验的解码方法对四通道零中频接收机解调出来的FM0... 针对符合ISO/IEC 18000-6B标准的UHF RFID读写器需要高效地解码FM0编码的基带信号,从而高效地识别标签返回信息的要求,提出了利用高速MCU分段多次同步、多次采样并结合IQ正交信号复合校验的解码方法对四通道零中频接收机解调出来的FM0基带信号进行解码。通过实验表明,该方法提高了UHF RFID读写器解码FM0信号的效率,在10 m的读卡距离下,解码标签信息的误码率小于0.5%。 展开更多
关键词 UHFRFID FMO 基带 解码
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基于RFID的智能车辆管理系统 被引量：16
5
作者 詹艳军 杨笔锋 《微计算机信息》 2010年第5期166-168,共3页
介绍基于RFID智能车辆管理系统的软硬件设计,重点分析了系统构成、防盗设计、RFID卡的选择以及车辆出入管理软件的功能,该车辆管理系统不仅使用方便,而且还可以实现车辆智能识别和车辆防盗,在小区、学校、停车场等车辆管理场合中具有较... 介绍基于RFID智能车辆管理系统的软硬件设计,重点分析了系统构成、防盗设计、RFID卡的选择以及车辆出入管理软件的功能,该车辆管理系统不仅使用方便,而且还可以实现车辆智能识别和车辆防盗,在小区、学校、停车场等车辆管理场合中具有较好的推广应用价值。 展开更多
关键词 RFID 车辆管理 智能识别 车辆防盗
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基于无线连接的工业机器人安全风险分析和实验验证 被引量：1
6
作者 巩潇 赵郑斌 +3 位作者 万彬彬 崔登祺 李梦玮 王源涛 《智能制造》 2024年第5期42-45,共4页
工业机器人已广泛应用于工业生产的各个环节。由于生产环境的复杂性,各种类型的工业机器人,基于物联网平台进行相互协同,其连接方式多采用无线网络。工业机器人的控制器、伺服机等核心部件的传感器在无线网络连接的环境下安全性更加凸... 工业机器人已广泛应用于工业生产的各个环节。由于生产环境的复杂性,各种类型的工业机器人,基于物联网平台进行相互协同,其连接方式多采用无线网络。工业机器人的控制器、伺服机等核心部件的传感器在无线网络连接的环境下安全性更加凸显。由于工业机器人的控制器、伺服机的底层传感器本身在设计过程中缺乏足够的安全性,对手可以利用保护薄弱的传感节点来导致系统故障或实施恶意活动。对传感节点的攻击可以分为三种主要攻击:欺骗攻击、旁侧信道攻击和硬件木马攻击。本文针对常见的三种主要攻击设计对应的场景,并进行漏洞验证,为传感器芯片的安全设计提供技术和数据支撑。 展开更多
关键词 传感器 硬件编码漏洞 实验验证 安全芯片
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节能降耗-成都地铁能源管理系统试点项目
7
作者 钟庆 《企业技术开发（中旬刊）》 2014年第4期60-60,62,共2页
文章在分析现有城市轨道交通能耗研究现状的基础上,结合我国"十二五"节能降耗的相关要求,提出城市轨道交通能效管理系统的设计构想。建立系统的硬件和软件流程的架构,然后从参数采集统计、电能质量分析、能耗模型建立、节能... 文章在分析现有城市轨道交通能耗研究现状的基础上,结合我国"十二五"节能降耗的相关要求,提出城市轨道交通能效管理系统的设计构想。建立系统的硬件和软件流程的架构,然后从参数采集统计、电能质量分析、能耗模型建立、节能策略生成四方面分别给出具体的实施方案,从而实现用能方式的优化,有效地降低地铁运营成本,实现低碳、环保、节能的社会责任。 展开更多
关键词 节能降耗 动力照明系统 孵化园能源管理试点
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车辆集成管理系统的构建与应用
8
作者 杜永刚 《科教导刊（电子版）》 2015年第33期190-190,共1页
结合建立车辆集成管理系统的必要性，重点构建车辆集成管理系统的主要内容及优势进行了论述，以期为促进车辆管理提供参考。
关键词 车辆管理 系统建立 应用
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