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边缘计算结合路端激光雷达的变光照车辆目标跟踪研究
1
作者 王喜鸿 江荣旺 展金梅 《激光杂志》 北大核心 2025年第9期234-238,共5页
光照变化可能导致目标的外观发生显著变化。例如,当光照增强时,目标可能会变得更加明亮,细节可能变得模糊;而当光照减弱时,目标可能会变得暗淡,难以从背景中区分出来。为了降低光照变化对目标跟踪效果的影响,提出一种边缘计算结合路端... 光照变化可能导致目标的外观发生显著变化。例如,当光照增强时,目标可能会变得更加明亮,细节可能变得模糊;而当光照减弱时,目标可能会变得暗淡,难以从背景中区分出来。为了降低光照变化对目标跟踪效果的影响,提出一种边缘计算结合路端激光雷达的变光照车辆目标跟踪方法。将VLP-16型路端激光雷达采集的点云坐标转换至图像坐标,实现车辆目标图像采集,并在边缘计算平台实时处理图像。采用基于引导滤波的SSR自适应图像增强方法,对图像展开均匀化处理,提高目标对比度。采用边缘演化技术获取目标边缘特征,同时将图像颜色信息和图像梯度角度直方图展开结合,获取目标颜色特征。在此基础上,将上述特征输入跟踪分类器中,实现目标车辆跟踪。实验结果表明,所提方法可以实现车辆目标的高精度跟踪。 展开更多
关键词 变光照 图像采集 图像均匀化 目标跟踪 边缘计算 路端激光雷达
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基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法研究 被引量：11
2
作者 杜升平 黄永梅 +1 位作者 付承毓 郭弘扬 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期581-586,共6页
针对闪耀光栅模型光束偏转角度数量分布有限的缺点,提出一种基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法。该方法控制液晶电极间相位差,通过改变液晶电极间相位差控制出射光波束方向。使用傅里叶光学方法推导该模型最大偏转角度、光束偏... 针对闪耀光栅模型光束偏转角度数量分布有限的缺点,提出一种基于相控阵雷达模型的液晶光束偏转波控方法。该方法控制液晶电极间相位差,通过改变液晶电极间相位差控制出射光波束方向。使用傅里叶光学方法推导该模型最大偏转角度、光束偏转角度与电极间调制相位关系以及衍射效率和偏转角度的关系。实验证明该方法可实现任意分辨角的光波束扫描,在0.15°光束扫描范围内实现优于20μrad的连续光束偏转。 展开更多
关键词 液晶 相控阵 闪耀光栅 傅里叶光学
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瑞利激光雷达探测南京上空平流层大气温度 被引量：4
3
作者 卜令兵 郭胜利 +2 位作者 田力 郜海阳 黄兴友 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期306-310,共5页
为了解平流层大气温度变化规律,利用瑞利-拉曼-米散射激光雷达对南京上空平流层温度进行长期观测,对观测数据的分析表明:夜晚平流层温度受到重力波的影响,重力波破碎会导致局部温度升高,温度相对变化可以达到12%;在季节变化的过渡月份(... 为了解平流层大气温度变化规律,利用瑞利-拉曼-米散射激光雷达对南京上空平流层温度进行长期观测,对观测数据的分析表明:夜晚平流层温度受到重力波的影响,重力波破碎会导致局部温度升高,温度相对变化可以达到12%;在季节变化的过渡月份(4月和10月),平流层中低层温度会有所升高,对应的平流层高层温度降低;平流层温度月变化方面,除局部由于行星星际波的影响外,各月份平流层温度整体上相对比较稳定,激光雷达所测大气温度与大气模式温度具有一定的差别。最后,利用平流层温度廓线提取了重力波信息。 展开更多
关键词 大气探测 瑞利激光雷达 平流层大气温度 重力波
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锥柱复合目标量子雷达散射截面分析 被引量：2
4
作者 徐泽华 李伟 +1 位作者 许强 郑家毅 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第4期135-141,共7页
针对导弹目标量子雷达散射截面的计算问题,用锥柱复合模型模拟导弹目标几何结构,引入单光子波动方程,推导和改进量子雷达散射截面表达式.通过干涉分析镜面上原子与光子的相互作用,在检测点测量光子被目标原子散射后的强度,得到锥柱复合... 针对导弹目标量子雷达散射截面的计算问题,用锥柱复合模型模拟导弹目标几何结构,引入单光子波动方程,推导和改进量子雷达散射截面表达式.通过干涉分析镜面上原子与光子的相互作用,在检测点测量光子被目标原子散射后的强度,得到锥柱复合目标量子雷达散射截面公式.仿真结果表明:在不同入射角条件下,单光子量子雷达散射截面主瓣峰值高于经典雷达散射截面,而量子雷达散射截面旁瓣峰值低于经典雷达散射截面;随着波长减小,量子雷达散射截面逐渐降低,入射角对量子雷达散射截面无影响.表明量子雷达对小目标具有很高的探测识别能力,分辨率能够达到纳米级,为导弹目标识别提供了依据. 展开更多
关键词 量子光学 量子雷达 量子干涉 量子雷达散射截面 分辨率
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基于分光链路模拟的曲面量子雷达散射截面研究 被引量：1
5
作者 徐泽华 李伟 +1 位作者 许强 郑家毅 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2019年第1期90-95,共6页
量子雷达基于量子态特性对目标探测识别,可有效克服复杂电磁环境和目标隐身特性影响。针对光量子在大气中传播时易受介质吸收和散射影响的问题,提出利用分光链路模拟大气介质的方法,对目标量子雷达散射截面进行了研究。通过引入单光子... 量子雷达基于量子态特性对目标探测识别,可有效克服复杂电磁环境和目标隐身特性影响。针对光量子在大气中传播时易受介质吸收和散射影响的问题,提出利用分光链路模拟大气介质的方法,对目标量子雷达散射截面进行了研究。通过引入单光子波动方程,采用分光链路模拟大气介质,得到衰减条件下光子波函数,推导衰减条件下量子雷达散射截面公式,并对衰减条件下单曲面量子雷达散射截面进行仿真。仿真证明,在不同入射角条件下,量子雷达散射截面主瓣峰值随衰减系数增加而减小,入射角对量子雷达散射截面无影响;在0℃、能见度30 m条件下,目标量子雷达散射截面主瓣峰值随波长增加。 展开更多
关键词 量子雷达 量子雷达散射截面 吸收 散射 衰减系数 分光链路
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多线激光雷达与外置转轴间关系标定方法 被引量：2
6
作者 屈海龙 王世强 +2 位作者 孟召宗 高楠 张宗华 《激光与光电子学进展》 北大核心 2025年第10期215-223,共9页
多线激光雷达可直接捕获目标点距离,感知三维信息,但其垂直分辨率低,导致单帧点云稀疏,为此设计外置旋转轴实现多线激光雷达采集点云稠密化。为获取精准的点云数据,提出一种多级镂空圆孔标靶建立多线激光雷达和外置转轴间关系的方法。首... 多线激光雷达可直接捕获目标点距离,感知三维信息,但其垂直分辨率低,导致单帧点云稀疏,为此设计外置旋转轴实现多线激光雷达采集点云稠密化。为获取精准的点云数据,提出一种多级镂空圆孔标靶建立多线激光雷达和外置转轴间关系的方法。首先,外置旋转轴以不同的角度扫描该标定板得到多个单帧点云数据,求解外参初始值。其次,利用外置转轴在0°~180°和180°~360°区间扫描所得两组标靶点云数据建立优化模型。最后,将初值代入优化模型,对初始位姿进行优化,得到准确位姿参数。实验结果表明,所提方法在点云重建时精度更高,分布更密集。以标准球体为目标测量,误差绝对值为0.9 cm,可满足实际场景应用。 展开更多
关键词 多线激光雷达 三维重建 位姿标定 圆孔标定板 主成分分析算法
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应用于全固态激光雷达的光学相控阵技术研究 被引量：3
7
作者 苏杭 张福领 +1 位作者 赵渊明 董光焰 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2024年第17期379-389,共11页
随着无人驾驶技术对全固态激光雷达应用需求的不断增加,传统意义上的机械式激光雷达体积大、质量重、功耗大等劣势,已不能适应当前的应用场景,而光学相控阵技术作为实现全固态激光雷达的新途径逐渐引起了人们的关注。光学相控阵是一种... 随着无人驾驶技术对全固态激光雷达应用需求的不断增加,传统意义上的机械式激光雷达体积大、质量重、功耗大等劣势,已不能适应当前的应用场景,而光学相控阵技术作为实现全固态激光雷达的新途径逐渐引起了人们的关注。光学相控阵是一种电控扫描的光束指向控制技术,具备非机械偏转能力、宽视场、低功耗、轻量化等优异性能,能够很好地满足全固态激光雷达的应用需求。首先介绍了光学相控阵的基本工作原理,回顾了近年来基于不同材料光学相控阵的国内外研究进展,并对其优劣势进行对比分析,指出了研制应用于全固态激光雷达的高性能光学相控阵需要突破的关键技术,最后对光学相控阵技术的未来发展进行思考和展望。 展开更多
关键词 全固态激光雷达 光学相控阵 光波导 液晶
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基于二维LiDAR的轨道侵入异物检测系统与方法研究 被引量：3
8
作者 李志南 刘玮 +1 位作者 韩丽娟 殷思强 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第3期262-268,共7页
为了实现对铁路侵入异物的检测,并克服摄像头检测可靠性低以及激光雷达检测数据单一的缺点。设计了一种融合摄像头、二维激光雷达的异物目标体检测系统,将软件测试结果可视化。在二维激光雷达的基础上,建立基于凝聚层次聚类算法的目标... 为了实现对铁路侵入异物的检测,并克服摄像头检测可靠性低以及激光雷达检测数据单一的缺点。设计了一种融合摄像头、二维激光雷达的异物目标体检测系统,将软件测试结果可视化。在二维激光雷达的基础上,建立基于凝聚层次聚类算法的目标体识别方法,对单个人以及三个人开展了目标识别实验,并同时建立了基于限幅滤波法的室内、实地的单目标体与多目标体追踪方法,对多目标体在追踪丢失、重合、遮盖情况下,开展了目标追踪实验。最终,将二维激光雷达与摄像头进行信息融合,分别对单目标体以及多目标体进行检测实验。结果显示:激光雷达所采集点云数据经过凝聚层次聚类算法以及去噪处理可以较好的实现对目标体的识别,限幅滤波法可以对追踪目标体短时间内发生丢失、被遮挡或与其他目标体重合的情况下,再次进行追踪,二维激光雷达与摄像头信息融合的结果可以较好的得到不同目标体的位置与边界。该研究结果可为铁路安全检测系统的智能化提供理论参考与依据。 展开更多
关键词 LIDAR 检测 铁路 侵入
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