针对沙滩水域环境复杂且难以有效清洁的问题,综合应用人工智能物联网(Artificial Internet of Things, AIoT)和视觉识别等先进技术,开发了一款具有远程控制、视觉识别、智能抓取、重量检测及智能显示等功能的多功能清洁机器人。该机器...针对沙滩水域环境复杂且难以有效清洁的问题,综合应用人工智能物联网(Artificial Internet of Things, AIoT)和视觉识别等先进技术,开发了一款具有远程控制、视觉识别、智能抓取、重量检测及智能显示等功能的多功能清洁机器人。该机器人专为提升清洁效率和自动化水平设计,配备了远程控制、视觉识别、智能抓取、重量检测及状态显示等功能。采用英伟达Jetson Nano作为核心处理器,结合Intel D415深度相机和基于FloW数据集训练的YOLOv8算法,实现水面漂浮垃圾的实时检测与精确定位。系统通过STM32微控制器解析视觉数据并控制机械臂完成精准抓取。为提高移动性能,机器人采用麦克纳姆轮实现全向运动,当内置称重传感器检测到收集装置满载时,系统可自主返回基地卸载垃圾。此外,系统集成HC-05蓝牙模块实现远程无线控制,并通过OLED显示屏实时显示工作状态。综合应用了AIoT、自动化控制及视觉识别技术,突破了传统清洁方式的局限,显著提升了沙滩水域清洁工作的效率和便捷性,为环保行动提供了强有力的工具。展开更多
针对市场上的刚性健康监测设备无法贴合皮肤、降低了监测精度以及影响穿戴舒适性等问题,设计了一种基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)柔性压电传感器的体征监测系统,以床垫作为载体放置在睡姿胸部正下方,利用高精度传感器...针对市场上的刚性健康监测设备无法贴合皮肤、降低了监测精度以及影响穿戴舒适性等问题,设计了一种基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)柔性压电传感器的体征监测系统,以床垫作为载体放置在睡姿胸部正下方,利用高精度传感器及数据处理算法实时监测人体心率和呼吸率。系统以STM32F103为采集通信模块、Purple Pi RK3566为数据处理模块,通过EMD-FFT算法进行实时处理,通过SPI协议实现设备之间的通信。仿真及实测结果表明,该方案抗干扰性好,低频响应好且准确度高,可实现不同场景中体征的实时监测,为提高生活健康质量和生命健康指数提供有效支撑。展开更多
文摘针对沙滩水域环境复杂且难以有效清洁的问题,综合应用人工智能物联网(Artificial Internet of Things, AIoT)和视觉识别等先进技术,开发了一款具有远程控制、视觉识别、智能抓取、重量检测及智能显示等功能的多功能清洁机器人。该机器人专为提升清洁效率和自动化水平设计,配备了远程控制、视觉识别、智能抓取、重量检测及状态显示等功能。采用英伟达Jetson Nano作为核心处理器,结合Intel D415深度相机和基于FloW数据集训练的YOLOv8算法,实现水面漂浮垃圾的实时检测与精确定位。系统通过STM32微控制器解析视觉数据并控制机械臂完成精准抓取。为提高移动性能,机器人采用麦克纳姆轮实现全向运动,当内置称重传感器检测到收集装置满载时,系统可自主返回基地卸载垃圾。此外,系统集成HC-05蓝牙模块实现远程无线控制,并通过OLED显示屏实时显示工作状态。综合应用了AIoT、自动化控制及视觉识别技术,突破了传统清洁方式的局限,显著提升了沙滩水域清洁工作的效率和便捷性,为环保行动提供了强有力的工具。
文摘针对市场上的刚性健康监测设备无法贴合皮肤、降低了监测精度以及影响穿戴舒适性等问题,设计了一种基于聚偏氟乙烯(Polyvinylidene Fluoride,PVDF)柔性压电传感器的体征监测系统,以床垫作为载体放置在睡姿胸部正下方,利用高精度传感器及数据处理算法实时监测人体心率和呼吸率。系统以STM32F103为采集通信模块、Purple Pi RK3566为数据处理模块,通过EMD-FFT算法进行实时处理,通过SPI协议实现设备之间的通信。仿真及实测结果表明,该方案抗干扰性好,低频响应好且准确度高,可实现不同场景中体征的实时监测,为提高生活健康质量和生命健康指数提供有效支撑。
