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微波参数对金属腔体强耦合覆盖率的影响研究
1
作者 曹垒 冯溪溪 +3 位作者 陈自东 戈弋 赵刚 赵景涛 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期73-81,共9页
针对精确评估目标高功率微波后门耦合效应困难的问题,以典型金属腔体为对象,提出“强耦合区域覆盖率”指标,采用时域有限差分法(FDTD)建立仿真模型,分析了高功率微波波形参数对后门耦合效应的影响。研究发现:腔体固有谐振频率下强耦合... 针对精确评估目标高功率微波后门耦合效应困难的问题,以典型金属腔体为对象,提出“强耦合区域覆盖率”指标,采用时域有限差分法(FDTD)建立仿真模型,分析了高功率微波波形参数对后门耦合效应的影响。研究发现:腔体固有谐振频率下强耦合覆盖率显著高于非谐振频率;脉冲宽度增至特定值时,谐振频率下覆盖率趋于稳定;极化角从水平向垂直变化时,覆盖率有显著变化;叠加不同谐振频率可填补非强耦合区域空白,进一步提高覆盖率;脉冲前沿对覆盖率影响较小。该研究可为高功率微波后门耦合效应机理及参数优化提供关键技术支撑。 展开更多
关键词 强耦合区域覆盖率 金属腔体 时域有限差分法 高功率微波参数 后门耦合效应
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基于因果自注意力机制和蛇鹫优化算法的电力负荷预测
2
作者 郭常庆 张玲华 《电子设计工程》 2026年第1期1-6,共6页
针对单一神经网络负荷预测精度较低的问题,提出一种基于因果自注意力机制和蛇鹫优化算法(SBOA)的电力负荷预测模型。该模型通过时间卷积网络(TCN)对输入数据进行特征提取,利用因果自注意力(CSA)机制对提取的特征分配权重,突出重要信息... 针对单一神经网络负荷预测精度较低的问题,提出一种基于因果自注意力机制和蛇鹫优化算法(SBOA)的电力负荷预测模型。该模型通过时间卷积网络(TCN)对输入数据进行特征提取,利用因果自注意力(CSA)机制对提取的特征分配权重,突出重要信息的影响力,采用门控循环单元(GRU)对CSA机制处理完的特征进行时间序列建模,并且利用了SBOA优化模型的超参数。通过仿真实验显示,所提模型的平均绝对百分比误差(MAPE)为1.249 4%,决定系数(R2)为0.991 2,均方根误差(RMSE)为140.37 MW,预测精度优于其他对比模型,验证了所提模型的有效性。 展开更多
关键词 电力负荷预测 时间卷积网络 门控循环单元 因果自注意力机制 蛇鹫优化算法
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基于物联网技术的高压开关柜运行状态在线监测系统设计
3
作者 赵春嫒 高帅 +2 位作者 李庚泽 王星 李福旺 《电子设计工程》 2026年第1期71-75,共5页
针对现行系统在高压开关柜运行状态在线监测中存在的误警比例较高、监测与真实交并比较低的问题,提出基于物联网技术的高压开关柜运行状态在线监测系统设计。该系统采用B/C结构模式对系统架构进行设计,其由感知层、数据传输层、平台层... 针对现行系统在高压开关柜运行状态在线监测中存在的误警比例较高、监测与真实交并比较低的问题,提出基于物联网技术的高压开关柜运行状态在线监测系统设计。该系统采用B/C结构模式对系统架构进行设计,其由感知层、数据传输层、平台层和应用层四部分组成,在系统硬件方面,对无线传感器和在线监测主机进行设计,利用无线传感器感知开关柜温度信号,并由主机对信号进行处理。在系统软件方面,利用物联网技术对开关柜运行传感信号进行传输,通过传感信号识别开关柜异常状态,并确定预警等级,实现基于物联网技术的高压开关柜运行状态在线监测设计。经实验证明,所设计系统误警比例不超过0.5%,监测与真实交并比在0.95以上,可实现对高压开关柜运行状态的精准监测,应用效果较好。 展开更多
关键词 物联网技术 高压开关柜 运行状态 在线监测 B/C结构 无线传感器
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基于CAN总线接口的误码测试系统设计
4
作者 张浩 马文超 汪艇 《机械设计与制造工程》 2026年第1期93-97,共5页
基于中国误码仪发送和接收码型比较单一和部分国家误码仪价格昂贵的这一现状,提出一种基于CAN总线接口的误码测试系统。首先给出了系统的设计方案和工作原理,系统由下位机和上位机两大部分组成,下位机以STM32为主控系统、CAN收发器芯片... 基于中国误码仪发送和接收码型比较单一和部分国家误码仪价格昂贵的这一现状,提出一种基于CAN总线接口的误码测试系统。首先给出了系统的设计方案和工作原理,系统由下位机和上位机两大部分组成,下位机以STM32为主控系统、CAN收发器芯片为被测系统;上位机部分开发了串口RS-232软件模块和CAN通信软件模块。然后通过基于CAN接口的主从通信进行误码测试。结果显示,软硬件设计均满足误码测试需求,并具备较高稳定性、实用性和兼容性。 展开更多
关键词 误码测试系统 下位机 上位机 串口RS-232 CAN通信 主从通信
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智能扫地机器人电磁兼容测试方法
5
作者 王长宝 蒋永康 +1 位作者 方博铿 谭森成 《质量与认证》 2026年第1期54-56,共3页
本文介绍了扫地机器人在通过国家强制性认证时需要符合的电磁兼容测试方法,详细解读了GB 4343.1-2024与GB 17625.1-2022中的测试原理和方法,有利于检测机构提高结果一致性,助力生产企业在设计研发阶段通过测试。
关键词 智能扫地机器人 电磁兼容 骚扰电压 辐射骚扰 谐波电流
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基于改进YOLOv5的沥青路面级配离析检测方法
6
作者 霍少波 孙建红 +3 位作者 霍志苗 董畅 夏晓华 李学海 《电子设计工程》 2026年第2期72-76,81,共6页
为实现沥青路面摊铺过程中级配离析病害的快速、大面积实时检测,提出了一种基于改进YOLOv5的检测模型。该模型通过引入CBAM注意力机制增强特征图质量,优化Head部分结构来提高对较大目标的检测敏感度,同时采用K-means聚类算法优化锚框尺... 为实现沥青路面摊铺过程中级配离析病害的快速、大面积实时检测,提出了一种基于改进YOLOv5的检测模型。该模型通过引入CBAM注意力机制增强特征图质量,优化Head部分结构来提高对较大目标的检测敏感度,同时采用K-means聚类算法优化锚框尺寸。实验验证表明,当预测目标框的置信度阈值为50%时,该方法的级配离析检测准确率达到96.5%,并且以26.76 FPS的帧率实时检测摊铺过程中的级配离析状况,精确识别离析区域;在置信度阈值范围为50%~95%之间,检测准确率稳定在82.9%,进一步验证了该方法在沥青路面级配离析区域检测中的高效性和准确性。 展开更多
关键词 沥青路面 级配离析 深度学习 目标检测 YOLOv5
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基于接触式无线无源测温的接触网馈线上网点实际温升监测预警系统
7
作者 李小京 巩鹤 苏猛 《电子设计工程》 2026年第2期117-121,共5页
由于接触网馈线上网点温升异常可能直接导致电力事故,影响铁路运输安全,因此研究基于接触式无线无源测温的接触网馈线上网点实际温升监测预警系统。通过集成后台服务器、通信管理机、手机监控终端与测温主机,构建高效、灵活的系统架构... 由于接触网馈线上网点温升异常可能直接导致电力事故,影响铁路运输安全,因此研究基于接触式无线无源测温的接触网馈线上网点实际温升监测预警系统。通过集成后台服务器、通信管理机、手机监控终端与测温主机,构建高效、灵活的系统架构。依托无线通信网络,确保监测数据传输。部署集成ZigBee模块的测温主机,实时监测并处理接触网馈线关键网点的温度数据,实现精准的温升预测。设置多种预警机制,确保接触网馈线网点安全运行。测试结果表明,该系统能够高效、准确地监测温升变化,及时发出预警,有效预防电力事故的发生。 展开更多
关键词 接触式无线测温 无源传感器技术 接触网馈线监测 实时温升监测 异常温升预警
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基于粒子群算法的三线圈WPT系统参数优化研究
8
作者 范丽萍 方天炜 +2 位作者 刘飞 张金 陈子明 《科技与创新》 2026年第1期10-12,18,共4页
应用粒子群算法(PSO)对三线圈无线电能传输系统进行参数优化,旨在解决效率与功率之间的权衡问题。以线圈匝数、半径、频率和间距为优化对象,探讨了3种不同优化场景下的最佳参数组合。研究结果表明,在无效率约束的情况下,功率可达2.02 W... 应用粒子群算法(PSO)对三线圈无线电能传输系统进行参数优化,旨在解决效率与功率之间的权衡问题。以线圈匝数、半径、频率和间距为优化对象,探讨了3种不同优化场景下的最佳参数组合。研究结果表明,在无效率约束的情况下,功率可达2.02 W,但效率仅为6.4%;当施加70%的效率约束时,功率降至1.71 W;若专注于效率优化,效率可提升至78.38%,但功率仅为4.3 mW;而在以效率与功率乘积为目标且效率约束为60%时,系统性能达到最佳。该研究证实,PSO算法能够有效处理WPT(Wireless Power Transfer,无线电能传输)系统的多参数、多目标优化问题,为不同应用场景提供了灵活的配置方案。 展开更多
关键词 粒子群算法 无线电能传输 三线圈 参数优化
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基于谱传感的民用航空无线电监测系统设计与实现
9
作者 张光宇 《科学技术创新》 2026年第1期110-113,共4页
为了保障民用航空飞机的飞行安全,推动民航运输业高效、持续发展,文章基于谱传感技术,设计开发了民用航空无线电监测系统。系统以B/S模式为基础设计了三层框架结构,具有无线电信号接收与解调、ABS-B信号接收与解调、环境参数远程监控以... 为了保障民用航空飞机的飞行安全,推动民航运输业高效、持续发展,文章基于谱传感技术,设计开发了民用航空无线电监测系统。系统以B/S模式为基础设计了三层框架结构,具有无线电信号接收与解调、ABS-B信号接收与解调、环境参数远程监控以及数据显示与分析四大功能。设计时,先明确了系统总体框架,分析了传感节点端、汇聚中心数据库的设计方法,并对软件网络结构体系、软件设计流程、软件功能以及功能实现方法进行了分别阐述,旨在设计出兼具功能性与实用性的民用航空无线电监测系统。 展开更多
关键词 谱传感技术 民用航空 无线电监测
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现代测绘和物探技术在地下管线测量中的应用
10
作者 周艳增 《科学技术创新》 2026年第2期137-140,共4页
本文以某工程项目地下管线测量为例,该项目采用了RTK、GPS、高程控制测量、管线探测仪、探地雷达等综合技术,完成13 077 m^(2)常规管线探测。平面控制测量按照网络RTK技术实现二级精度;金属管线采用直接法注入电流信号定位;非金属管线... 本文以某工程项目地下管线测量为例,该项目采用了RTK、GPS、高程控制测量、管线探测仪、探地雷达等综合技术,完成13 077 m^(2)常规管线探测。平面控制测量按照网络RTK技术实现二级精度;金属管线采用直接法注入电流信号定位;非金属管线、障碍物使用探地雷达解析电磁波反射特征,定位误差<5 cm。结果表明,管线点测量误差均符合平面±5 cm、高程±3 cm标准,验证了多技术融合在复杂城市环境下应用效果,以期为现代测绘和物探技术在地下管线测量中的应用提供技术参考。 展开更多
关键词 现代测绘和物探技术 地下管线测量 应用分析
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MFWVD时频分析在时延估计中的研究与应用 被引量：1
11
作者 邢毓华 魏子薇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第2期240-250,共11页
针对常见时频分析中存在交叉项干扰或时频聚焦度较低而无法准确进行时延估计的问题,提出一种遮罩滤波魏格纳威利分布时延估计新方法。其基本原理是将WVD时频谱与SPWVD时频谱的幅度谱之比同高斯函数滤波器相结合,利用SPWVD方法能够有效... 针对常见时频分析中存在交叉项干扰或时频聚焦度较低而无法准确进行时延估计的问题,提出一种遮罩滤波魏格纳威利分布时延估计新方法。其基本原理是将WVD时频谱与SPWVD时频谱的幅度谱之比同高斯函数滤波器相结合,利用SPWVD方法能够有效抑制交叉项干扰和WVD方法时频聚焦度高的优点,将信号的SPWVD时频谱作为一个遮罩以此屏蔽WVD时频谱中的交叉项,在保持高时频分辨率的同时获得高精度的时频谱。该方法与常见时频域反射方法相比在交叉项抑制和时频聚焦度这两个关键性能指标上具有更好的性能,时延估计结果的可靠性较高。利用该方法结合时频互相关函数定位电缆微弱的低阻故障,通过仿真实验进行对比分析,结果显示所提方法在定位电缆1.5 km处的低阻故障时,均方根误差为0.6527 m,与WVD方法和SPWVD方法相比,定位误差分别减少了1.2884和0.6834 m。此外,该方法在信噪比为-5、0和5 dB的情况下定位误差均小于其他常见方法,定位效果最佳。 展开更多
关键词 时延估计 时频分析 魏格纳威利分布 交叉项干扰 时频互相关 电缆故障定位
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面向有损数据恢复的离散字典预测模型设计与实验分析 被引量：1
12
作者 陈亚琨 李云松 王一妹 《科技与创新》 2025年第14期43-46,共4页
针对大数据时代下的有损数据恢复问题,提出了一种离散字典预测模型。该模型通过数据预处理、字典学习、稀疏编码和预测4个阶段,实现了对有损数据的有效恢复。实验分析表明,该模型在图像、音频和文本等多个实际数据集上展现出优于现有方... 针对大数据时代下的有损数据恢复问题,提出了一种离散字典预测模型。该模型通过数据预处理、字典学习、稀疏编码和预测4个阶段,实现了对有损数据的有效恢复。实验分析表明,该模型在图像、音频和文本等多个实际数据集上展现出优于现有方法的性能。此外,还详细介绍了相关教学内容,包括主成分分析、字典学习算法和稀疏编码等,为相关领域的研究者和实践者提供了有益的参考。 展开更多
关键词 有损数据恢复 离散字典 预测模型 实验分析
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基于自适应人工势函数的多列车协同跟踪控制
13
作者 周峰 涂尔卓 +2 位作者 张琳 刘伟荣 张晓勇 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第11期224-233,共10页
保证高速列车群协同控制中的速度一致性和跟踪区间安全性对提高铁路的营运效率和运行安全十分重要。围绕更高效安全的运行需求,首先根据多列合作的虚拟耦合机制建立了高速列车的动态模型,并利用代数图论构造了列车群的通信拓扑结构;其次... 保证高速列车群协同控制中的速度一致性和跟踪区间安全性对提高铁路的营运效率和运行安全十分重要。围绕更高效安全的运行需求,首先根据多列合作的虚拟耦合机制建立了高速列车的动态模型,并利用代数图论构造了列车群的通信拓扑结构;其次,设计了一种基于自适应人工势函数的多列车协同跟踪控制策略。针对安全间距约束问题,设计具有调节能力的势函数,将相对位置误差转化为势能梯度场中的动态补偿量;最后将人工势场法与模糊理论相融合,通过模糊隶属度函数动态修正势场强度系数,使得系统能够动态管理稳定运行状态下的列车的实际间距与期望间距偏差量,根据实际控制需求对安全间距进行灵活调整。通过仿真验证,该方案在控制精度上具有显著优势,所提出的跟踪控制策略可以保证每列高速列车都以要求的速度运行,并在理想的距离范围下跟踪前一列列车,误差控制在-0.12~0.21 km以内,提升了铁路运行效率的同时能够更好适应复杂的运行环境。 展开更多
关键词 多高速列车 协同巡航控制 模糊控制 人工势场法 安全距离
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基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术研究 被引量：2
14
作者 陈强 宫改花 张贾军 《电子设计工程》 2025年第3期168-173,共6页
为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以... 为了提高作业效率和安全性,保障作业人员生命安全,提出基于超声波和北斗定位技术的作业范围自动化监测预警技术。利用北斗实时动态测量技术,实时接收卫星信息,利用载波相位测量定位方法对北斗定位实施解算,根据测得的星地距离、卫星以及时间等信息,计算人机具体位置;利用超声波的反射特性,通过发送和接收超声波信号获取障碍物的位置和距离,实现防撞检测;采用LCD1602模板显示人机越界和防撞检测结果,利用蜂鸣报警器与发光二极管同时发出声与光的双重预警信息。实验证明,当信噪比为120 dB时,人与车、车与车之间距离测量的中误差已趋于0。通过该技术可以精准监测人机位置与防撞情况。 展开更多
关键词 超声波 北斗定位 作业范围 监测预警 实时动态测量 防撞检测
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基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统 被引量：2
15
作者 杨睿 《电子设计工程》 2025年第9期68-71,76,共5页
为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果... 为降低温湿度对图书馆内纸质馆藏资源的影响,设计基于STM32单片机的图书馆无线温湿度在线监测系统。利用DHT11温湿度传感器分布式采集图书馆温湿度数据,经基于最小二乘的加权方法融合后,通过基于nRF24L01的无线通信模块将数据融合结果传输至主控制器,温湿度控制模块采用模糊PID控制算法,在线调控图书馆的温湿度,确保图书馆温湿度控制在最佳温湿度范围内;一旦温湿度数值存在异常,及时通过报警模块发送报警信息。实验结果显示,该系统可准确检测图书馆古籍阅览室东、南、西、北四个区域的温湿度数据,并利用模糊PID控制器将四个区域的温湿度控制至设定数值,达到馆藏资源保存的理想环境,且控制的响应时间短,超调量小。 展开更多
关键词 STM32单片机 图书馆 温湿度 在线监测 模糊PID控制 传感器
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基于无线电测量的航天器运动监测方法及验证
16
作者 陈略 路伟涛 +3 位作者 汪筱阳 张雨佳 满海钧 韩松涛 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第4期176-182,共7页
针对地球高轨及地月空间航天器在轨机动过程中通常下发无线电信号的特点,采用无线电信号被动接收与处理技术,实现对在轨航天器灵敏与快速运动监测。分析了在轨航天器运动监测常用技术手段,提出了基于无线电测量的航天器目标运动被动监... 针对地球高轨及地月空间航天器在轨机动过程中通常下发无线电信号的特点,采用无线电信号被动接收与处理技术,实现对在轨航天器灵敏与快速运动监测。分析了在轨航天器运动监测常用技术手段,提出了基于无线电测量的航天器目标运动被动监测策略方法。首先,基于目标航天器常发下行遥测、数传、载波信号等工况特点,利用无线电接收天线对目标进行跟踪;其次,利用采集与记录设备对目标下行接收信号进行采集与记录;然后,重点阐述通过软件无线电方式对目标下行信号进行处理与分析,精确提取与目标运动关联的信号频率、幅度、相位等变化敏感特征。提出基于开环测量多普勒频率数据的轨控量估计算法,反算评估目标运动状态;最后,对目标运动监测效果进行评估。基于实测试验,实现了地球高轨航天器轨道机动、姿态调整运动过程的准确灵敏监测,精确监测出其轨控起止时间,并估算了其测站视线方向上的轨控量为4.1m/s,推断了该地球高轨航天器采用了小推力连续变轨模式实施轨道机动;实现了月球航天器轨道机动过程信号监测,分别提取出了其频率、幅度、相位特征,并估算了其测站视线方向上的轨控量为0.91m/s。基于无线电测量的航天器运动监测方法,有效弥补了传统雷达、光学测量在航天器运动监测方面的局限性,并与其形成互补。该方法适用于多种新的应用场景,为未来地球高轨与地月空间航天器监测提供了可行的技术方案。 展开更多
关键词 航天器 运动监测 轨道姿态变化 无线电测量 开环测量 信号处理
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基于1DCNN和LSTM融合的超宽带NLoS/LoS识别方法研究
17
作者 郑恩让 孟鑫 +3 位作者 姜苏英 薛晶 张毅 李强 《通信学报》 北大核心 2025年第6期285-302,共18页
为提升超宽带(UWB)定位系统在非视距(NLoS)条件下的测距精度与定位性能,提出一种基于一维卷积-卷积长短期记忆(LSTM)注意力网络(1DCNN-CLANet)的深度学习模型。该模型首先利用卷积神经网络(CNN)提取通道脉冲响应(CIR)的空间特征,并利用... 为提升超宽带(UWB)定位系统在非视距(NLoS)条件下的测距精度与定位性能,提出一种基于一维卷积-卷积长短期记忆(LSTM)注意力网络(1DCNN-CLANet)的深度学习模型。该模型首先利用卷积神经网络(CNN)提取通道脉冲响应(CIR)的空间特征,并利用长短期记忆网络捕捉CIR的时序特征。其次,利用CNN深度挖掘距离数据、信号振幅、最大噪声强度等额外特征。最后,引入注意力机制并构建CIR分支和额外特征分支的融合模型,实现对UWB信号的非视距/视距识别。实验结果表明,复杂环境下1DCNN-CLANet的二分类和四分类识别准确率分别为99.51%和98.47%,优于其他方案。该模型在UWB定位系统中表现出良好的非视距识别能力,具有较强的应用前景。 展开更多
关键词 超宽带 非视距 深度学习模型 卷积神经网络 长短期记忆网络
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二维运动台系统辨识与精密驱动控制
18
作者 黄强先 秦贤智 +4 位作者 张星月 程荣俊 张连生 李红莉 王超群 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第11期90-97,共8页
为了满足精密测量和精密加工领域对定位系统高定位精度的要求,设计了一种基于系统辨识与精密驱动控制的亚微米精度XY二维运动台系统。该系统包括机械结构和控制系统,其中机械部分采用堆叠结构,X轴运动台位于Y轴运动台之上,其运动由直线... 为了满足精密测量和精密加工领域对定位系统高定位精度的要求,设计了一种基于系统辨识与精密驱动控制的亚微米精度XY二维运动台系统。该系统包括机械结构和控制系统,其中机械部分采用堆叠结构,X轴运动台位于Y轴运动台之上,其运动由直线电机驱动,光栅传感器进行位置测量。为提高运动台精度和稳定能力,提出了一种基于频域法系统辨识的大行程二维运动台系统控制设计方法,通过在伺服系统中输入正弦激励信号,改变输入信号频率获取频率特性和传递函数,优化了K_(vi^(-))积分增益、K_(vp^(-))比例增益和K_(vfr^(-))前馈增益等控制参数,进而实现了二维运动台的高精度运动。通过一系列验证实验对定位系统的性能进行了评估,二维运动台定位系统行程可达240 mm×240 mm,重复定位精度优于1.5μm,驱动分辨力可达40 nm。实验结果表明,所开发的亚微米级精度二维运动台系统表现出良好的重复性、稳定性,可应用于精密加工和精密测量等高端装备领域。 展开更多
关键词 二维运动台 驱动控制 系统辨识 直线电机 高精度
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虚拟主轴多电机预定义时间总量协同控制
19
作者 赵凯辉 马文瑞 +2 位作者 罗美芸 张昌凡 贾林 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第10期122-133,共12页
针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转... 针对城际列车牵引系统因参数摄动和未知扰动等不确定因素造成一台或多台电机牵引性能下降,导致总牵引力减小的问题,提出一种基于虚拟主轴的多电机预定义时间总量协同控制方法。首先,考虑参数摄动和未知扰动,基于多电机输出转矩与给定转矩的跟踪误差,建立城际列车多电机的状态方程。其次,采用新型预定义时间滑模面,基于总量协同一致控制算法设计预定义时间总量协同控制器;同时,采用虚拟主轴控制策略,将多电机转矩总和反馈给总量协同控制器,确保列车牵引力总量恒定,同时提高了多电机的同步控制性能。最后,通过与PI控制、积分滑模控制进行仿真与半实物实验比较,验证了所提出的控制算法,多电机输出总转矩在预定义时间内保持稳定,系统输出转矩能在0.005 s内跟踪给定转矩,跟踪误差不超过0.03%。结果表明当电机存在参数摄动和未知扰动时,该方法增强了多电机牵引系统的同步控制性能。 展开更多
关键词 多电机牵引系统 虚拟主轴控制 预定义时间控制 总量协同控制
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基于分布式观测器的高速列车固定时间跟踪控制
20
作者 赵凯辉 罗美芸 +2 位作者 黄宜山 张昌凡 黄浪尘 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第7期180-191,共12页
考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。... 考虑高速列车运行时存在不确定因素及外界干扰等问题,为快速、准确、稳定地跟踪给定目标速度,提出一种基于分布式观测器的固定时间非奇异终端滑模控制策略。首先,根据列车实际运行过程中的受力情况,建立符合其运行规律的多智能体模型。其次,选取终端滑模面,并结合双幂次趋近律,设计领航者车厢的固定时间终端滑模控制器。由于高速列车中部分跟随者车厢与领航者车厢之间不能直接通信,无法获得领航者车厢的位置和速度,因此设计固定时间分布式状态观测器观测领航者车厢的状态信息;同时采用非奇异终端滑模面设计跟随者车厢的固定时间非奇异终端滑模控制器,通过Lyapunov稳定性理论分别证明了所设计的观测器和控制器能在固定时间内稳定。最终,以CRH型列车参数进行仿真,通过与滑模一致性方法进行比较,验证了所提算法能使跟随者车厢快速、精准跟踪目标速度曲线,速度误差在-2×10-6~2×10-6 m/s内,对外部干扰具有强鲁棒性。 展开更多
关键词 高速列车 多智能体系统 固定时间分布式观测器 固定时间跟踪控制
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