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复杂电磁环境下基于HRDQN的智能干扰决策算法
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作者 刘天一 吴宣利 +2 位作者 许涛 王吉彬 李广华 《通信学报》 北大核心 2026年第2期94-108,共15页
针对通信对抗中现有智能干扰决策面对复杂电磁环境收敛速度慢以及干扰能效低等问题,提出了一种基于分层Rainbow DQN(HRDQN)的智能干扰决策算法。首先,构建了存在非合作智能干扰的通信系统模型,将干扰决策过程建模为马尔可夫决策过程(MD... 针对通信对抗中现有智能干扰决策面对复杂电磁环境收敛速度慢以及干扰能效低等问题,提出了一种基于分层Rainbow DQN(HRDQN)的智能干扰决策算法。首先,构建了存在非合作智能干扰的通信系统模型,将干扰决策过程建模为马尔可夫决策过程(MDP),并推导了压制系数门限作为干扰效果的判断依据;其次,基于分层结构设计了智能体的动作空间和决策方法,从而提升了决策效率;最后,结合压制系数门限及所估计干信比(JSR)设计了算法的奖励函数,确保算法稳定收敛。仿真结果表明,所提算法能够在快速生成理想干扰决策的同时降低干扰功耗,相较于传统智能干扰决策算法,具有更快的收敛速度,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 通信对抗 智能干扰决策 马尔可夫决策过程 分层Rainbow-DQN算法 能量效率
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非零均值不等方差跟踪误差下自由空间激光通信系统链路建模分析
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作者 刘昕 陈林 +4 位作者 周彬 李涛 朱一帆 范文虎 熊钍林 《电子信息对抗技术》 2026年第1期76-81,共6页
平均光强分布是自由空间激光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)性能分析中的一个重要参数,非零均值不等方差的跟踪误差场景下平均光强分布理论的封闭表达式尚未得出。采用统计平均的方法对非零均值不等方差跟踪误差下的平均... 平均光强分布是自由空间激光通信(Free Space Optical Communication,FSOC)性能分析中的一个重要参数,非零均值不等方差的跟踪误差场景下平均光强分布理论的封闭表达式尚未得出。采用统计平均的方法对非零均值不等方差跟踪误差下的平均光强分布进行建模并推导出其理论的封闭表达式,通过蒙特卡洛模拟对所推导的结果进行验证。在非零均值不等方差跟踪误差的影响下,高斯光束的平均光强分布廓线的形状和中心位置均发生变化。此外,采用相同面积的方形接收孔径代替圆形接收孔径,推导出非零均值不等方差跟踪误差下的平均接收功率。该工作能为非零均值不等方差跟踪误差下的自由空间激光通信系统性能分析和链路设计提供理论指导。 展开更多
关键词 平均光强分布 非零均值不等方差跟踪误差 统计平均法 平均接收功率 蒙特卡罗模拟
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山西焦化园区无人机通信难点及系统解决方案
3
作者 赵心远 苏冬阳 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2026年第1期137-141,共5页
山西焦化工业园区因其独特的地理气候环境(如:山地沟壑、逆温层等)与复杂工业场景(如:密集金属结构、强电磁干扰、高温高粉尘等),对监控无人机通信系统提出严峻挑战。结合山西焦化工业园区地域与行业特点,系统分析了无人机在通信链路稳... 山西焦化工业园区因其独特的地理气候环境(如:山地沟壑、逆温层等)与复杂工业场景(如:密集金属结构、强电磁干扰、高温高粉尘等),对监控无人机通信系统提出严峻挑战。结合山西焦化工业园区地域与行业特点,系统分析了无人机在通信链路稳定性、抗干扰能力及数据传输效率方面的核心难题,提出融合多链路协同控制、自适应抗干扰、边缘智能决策的系统集成解决方案,并结合Python仿真验证了关键控制逻辑的有效性,表明本方案能显著提升通信可靠性。 展开更多
关键词 山西焦化园区 无人机通信难点 系统集成 Python仿真
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群智通信对抗环境下的认知干扰频谱资源决策方法
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作者 戴进 童晓兵 +5 位作者 冯智斌 徐逸凡 孙玉洁 贺兴 战志远 许江 《兵工学报》 北大核心 2026年第1期385-395,共11页
现代化战争中,群智通信对抗已成为认知电子战的重要发展趋势。现有认知干扰手段主要聚焦于单目标对抗场景,随着敌方目标设备抗干扰能力的提升和规模的扩大,难以达到理想的干扰效果。然而多干扰机在协同过程中内部关系耦合复杂且往往存... 现代化战争中,群智通信对抗已成为认知电子战的重要发展趋势。现有认知干扰手段主要聚焦于单目标对抗场景,随着敌方目标设备抗干扰能力的提升和规模的扩大,难以达到理想的干扰效果。然而多干扰机在协同过程中内部关系耦合复杂且往往存在决策冲突,导致干扰频谱资源浪费、协作效率低下,无法满足干扰的时效性需求。针对此问题,提出群智通信对抗环境下的认知干扰频谱资源博弈决策架构及方法,在博弈论和机器学习理论方法的指导下,围绕协同干扰博弈决策模型与效果评估机理、面向瞬时均衡收益的干扰高效决策压制以及面向长期累积收益的干扰稳健决策占优等多个方面,对关键技术展开论述,通过构建“内部协同、外部对抗”博弈模型与间接效果评估机制,缓解反馈缺失问题,并结合合作式多智能体学习提升联合决策能力。新方法在压制能力、协同效率和策略稳定性上均优于现有方法。 展开更多
关键词 通信干扰 认知干扰 干扰效果评估 频谱决策 博弈学习
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人工智能在无线通信信号智能识别与干扰排除中的应用研究
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作者 黄蓉 王传行 《中国宽带》 2026年第2期183-185,共3页
第五代(5G)及新一代无线通信系统面临频谱资源日益紧张与应用环境干扰复杂化的挑战,信号干扰已成为影响通信质量的关键因素。人工智能(AI)技术凭借其在模式识别与智能决策方面的优势,为无线通信信号的智能识别与干扰处理提供了有效解决... 第五代(5G)及新一代无线通信系统面临频谱资源日益紧张与应用环境干扰复杂化的挑战,信号干扰已成为影响通信质量的关键因素。人工智能(AI)技术凭借其在模式识别与智能决策方面的优势,为无线通信信号的智能识别与干扰处理提供了有效解决方案。本文通过案例与仿真分析,论证了AI技术在提升信号识别准确率、缩短干扰响应时间、降低系统误码率以及增强通信系统自适应与抗干扰能力方面的潜力与面临的技术挑战,旨在为相关领域的研究工作提供有益的借鉴与参考。 展开更多
关键词 人工智能 神经网络 深度学习 干扰抑制 感知技术 频谱感知 智能系统 自动识别
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基于DeepSeek的无线干扰优化智能体研究与应用
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作者 胡海洋 邱伟娜 +1 位作者 尹嘉峥 蒋丽萍 《山东通信技术》 2026年第1期24-28,共5页
随着移动网络规模的壮大,无线通信环境日益复杂,频繁的干扰问题对网络质量与用户体验构成严峻挑战。为此,提出一种基于“机器学习算法+双DeepSeek大模型”的协同干扰优化智能体,通过DeepSeek R1复杂推理模型与DeepSeek V3快速判别模型... 随着移动网络规模的壮大,无线通信环境日益复杂,频繁的干扰问题对网络质量与用户体验构成严峻挑战。为此,提出一种基于“机器学习算法+双DeepSeek大模型”的协同干扰优化智能体,通过DeepSeek R1复杂推理模型与DeepSeek V3快速判别模型的分工协作,结合机器学习算法,形成端到端自闭环运维能力。实践表明,该智能体显著提升了干扰处理的准确率与效率,实现降本增效,并充分验证了“专业知识+AI大模型+智能体架构”的网络运维新模式。 展开更多
关键词 无线干扰 DeepSeek 干扰定位 DBSCAN 机器学习 参数优化
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深度强化学习算法在无人机通信场景中的应用
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作者 卢克 丁向琴 +1 位作者 姚小冬 章闯 《电信快报》 2026年第1期14-18,共5页
针对无人机通信中的无意干扰和恶意干扰问题,梳理近三年国内外高引研究成果,重点阐述物理层、网络层及智能抗干扰算法的技术路径。对比分析现有解决方案的性能,提出基于深度强化学习的自适应抗干扰框架,详细推导该算法的状态建模、动作... 针对无人机通信中的无意干扰和恶意干扰问题,梳理近三年国内外高引研究成果,重点阐述物理层、网络层及智能抗干扰算法的技术路径。对比分析现有解决方案的性能,提出基于深度强化学习的自适应抗干扰框架,详细推导该算法的状态建模、动作决策及奖励机制,并通过仿真实验验证其有效性。最后,结合未来无人机集群通信需求,展望抗干扰技术的发展方向。 展开更多
关键词 无人机通信 抗干扰算法 深度强化学习 频谱感知 恶意干扰
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舰载短波通信共址干扰及新抑制技术
8
作者 陈霖 李宗强 《电子制作》 2026年第1期112-116,共5页
本文通过分析舰载短波通信共址干扰的现象和产生原因,结合目前已有的抗共址干扰技术,在短波信道层面提出了一些新的共址干扰抑制技术,如:功率后选器、低损耗异频合并器、自适应多元陷波器等,为系统性地解决舰艇电磁兼容问题提供了新的... 本文通过分析舰载短波通信共址干扰的现象和产生原因,结合目前已有的抗共址干扰技术,在短波信道层面提出了一些新的共址干扰抑制技术,如:功率后选器、低损耗异频合并器、自适应多元陷波器等,为系统性地解决舰艇电磁兼容问题提供了新的手段。 展开更多
关键词 短波 共址干扰 多路耦合器 共址滤波器 陷波器
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直升机超短波电台抗干扰通信协议优化研究
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作者 吕波 《环球飞行》 2026年第1期79-81,共3页
在现代立体化作战体系和多元化应急救援任务中,直升机凭借自身出色的低空、超低空机动能力及灵活的战场部署特点已经成为夺取局部制空权、实施快速兵力投送、精确火力打击、紧急搜救转移等重要空中节点。这些作战效能的充分发挥从根本... 在现代立体化作战体系和多元化应急救援任务中,直升机凭借自身出色的低空、超低空机动能力及灵活的战场部署特点已经成为夺取局部制空权、实施快速兵力投送、精确火力打击、紧急搜救转移等重要空中节点。这些作战效能的充分发挥从根本上需要依靠连续、可靠、保密的指挥控制与战术数据通信链路。超短波电台具有通信距离适配视距范围、信道传播特性相对稳定、终端设备体积小且功耗较低便于机载平台集成等特点,成为直升机与地面部队、指挥所以及其他空中单元之间进行语音、中低速数据交换的主要手段。本文阐述了复杂对抗环境下直升机超短波通信的严峻挑战与技术瓶颈,分析了面向强对抗环境的协议层核心抗干扰技术路径,以供参考。 展开更多
关键词 直升机 超短波电台 抗干扰通信 协议优化
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基于DCGAN-CNN的小样本通信干扰信号识别 被引量:4
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作者 李程 陈明虎 +2 位作者 施育鑫 张宁松 胡凯 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第1期70-79,共10页
在复杂电磁环境中,获取真实干扰信号样本会比较困难。针对该问题,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络-卷积神经网络(Deep Convolution Generative Adversarial Network-Convolutional Neural Network,DCGAN-CNN)的小样本通信干扰信号... 在复杂电磁环境中,获取真实干扰信号样本会比较困难。针对该问题,提出了一种基于深度卷积生成对抗网络-卷积神经网络(Deep Convolution Generative Adversarial Network-Convolutional Neural Network,DCGAN-CNN)的小样本通信干扰信号识别方法。该方法利用DCGAN的生成对抗特性来扩充小样本通信干扰信号时的频图数据集,将真实样本与生成样本混合后,输入到CNN中进行训练识别,在DCGAN和CNN中引入学习率调度器,帮助模型更好地收敛。仿真结果表明,所提方法可有效提高小样本情况下通信干扰信号的识别率。 展开更多
关键词 通信抗干扰 通信干扰信号识别 小样本学习 深度卷积生成对抗网络-卷积神经网络
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基于深度Q网络的国防动员体系RIS通信抗干扰研究
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作者 张雯烨 《中国信息界》 2026年第1期232-234,共3页
引言在国防动员体系中,应急通信、多节点协同等场景对通信链路的抗干扰能力提出了极高要求。传统如功率增强、频段切换抗干扰技术因功耗高、响应滞后等缺陷,难以适应现代战场中动态变化的电磁干扰环境。可重构智能表面(Reconfigurable I... 引言在国防动员体系中,应急通信、多节点协同等场景对通信链路的抗干扰能力提出了极高要求。传统如功率增强、频段切换抗干扰技术因功耗高、响应滞后等缺陷,难以适应现代战场中动态变化的电磁干扰环境。可重构智能表面(Reconfigurable Intelligent Surface,RIS)作为新兴无线通信技术,通过亚波长单元对信号相位与幅度的可编程调控,为低功耗、快响应的抗干扰方案提供了新思路。 展开更多
关键词 RIS 通信 电磁干扰 深度Q网络 国防动员体系
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电磁频谱支撑杀伤链闭合作用机理研究
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作者 李瑞显 苑建伟 +2 位作者 张景伟 孙道柱 胡玉理 《航天电子对抗》 2026年第1期67-72,共6页
如何发挥电磁频谱要素在杀伤链中的作用一直是制约联合作战效能生成的瓶颈问题,通过剖析电磁频谱与杀伤链的作用机理、运用规律,揭示二者互为条件、协同进化的内在关联,并结合电磁攻防技术发展现状,揭示了电磁赋能杀伤链的制胜机理。该... 如何发挥电磁频谱要素在杀伤链中的作用一直是制约联合作战效能生成的瓶颈问题,通过剖析电磁频谱与杀伤链的作用机理、运用规律,揭示二者互为条件、协同进化的内在关联,并结合电磁攻防技术发展现状,揭示了电磁赋能杀伤链的制胜机理。该研究旨在构建电磁频谱赋能杀伤链的理论框架,为联合作战体系中频谱资源应用提供有益启示。 展开更多
关键词 电磁频谱 杀伤链 频谱战 联合作战
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基于注意力预训练自编码器的无人机集群干扰资源分配方法 被引量:3
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作者 张澳 杨渡佳 +3 位作者 王健 李小帅 杨俊安 刘辉 《控制与决策》 北大核心 2025年第5期1571-1580,共10页
干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智... 干扰资源分配作为认知电子战的重要环节之一,旨在干扰资源有限的情况下,通过合理分配干扰资源达到最大的干扰效益.针对通信、导航受限的拒止条件下,无人机集群协同干扰多个可移动通信目标时由于环境状态空间过大以及环境非平稳导致多智能体强化学习(MARL)算法决策性能较差的问题,提出一种基于自注意力机制的预训练自编码器(APSE),并将其作为MARL算法的前置单元对环境状态进行特征提取和降维,同时,通过集中式训练分布式执行范式来降低环境非平稳对算法决策性能的影响.在所建立无人机集群协同干扰仿真环境中的实验结果表明:加入APSE后的MARL算法在平均奖励和干扰资源分配效能上提升明显.其中:多智能体近端策略优化算法MAPPO-APSE在各项指标上表现最优,相比于MAPPO,其在有效干扰占空比更长的情况下干扰资源消耗量降低了20%. 展开更多
关键词 区域拒止 无人机集群 干扰资源分配 多智能体强化学习 注意力机制
原文传递
DroneRFb-DIR:用于非合作无人机个体识别的射频信号数据集 被引量:3
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作者 任俊宇 俞宁宁 +2 位作者 周成伟 史治国 陈积明 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第3期573-581,共9页
无人机射频检测是实现非合作无人机管控的手段之一,而基于射频信号的无人机个体识别(DIR)是无人机检测的重要环节。鉴于当前DIR开源数据集缺失,该文公开了一个名为DroneRFb-DIR的无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备采集... 无人机射频检测是实现非合作无人机管控的手段之一,而基于射频信号的无人机个体识别(DIR)是无人机检测的重要环节。鉴于当前DIR开源数据集缺失,该文公开了一个名为DroneRFb-DIR的无人机射频信号数据集。该数据集使用软件无线电设备采集无人机与遥控器间通信的射频信号,包含城市场景下的无人机种类共6类(每类无人机各包含3架不同个体)以及1类背景参考信号。采样信号存储为最原始的I/Q数据,每类数据包含不少于40个片段,每个片段包含不少于4 M个采样点。信号采集范围为2.4~2.48 GHz,包含无人机飞控信号、图传信号以及周围干扰设备的信号。该数据集包含详细的个体编号和视距或非视距场景标注,并已划分训练集与测试集,以便于用户进行识别算法验证和性能对比分析。与此同时,该文提供了一种基于快速频率估计和时域相关分析的无人机个体识别方法,并在该数据集上验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人机个体识别 频谱感知 非合作无人机 射频检测数据集
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基于作战环的反无人机作战体系贡献率评估 被引量:1
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作者 吴北苹 何晶 +1 位作者 党慧莹 岳地久 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2267-2274,共8页
针对当前反无人机作战体系下武器装备缺少有效的能力评估手段问题,提出基于作战环的装备体系贡献率评估方法。将反无人机作战涉及的多功能装备间关系抽象为环、节点与边的关系,构建作战网络模型。提出模糊综合评价法计算边的权值方法,... 针对当前反无人机作战体系下武器装备缺少有效的能力评估手段问题,提出基于作战环的装备体系贡献率评估方法。将反无人机作战涉及的多功能装备间关系抽象为环、节点与边的关系,构建作战网络模型。提出模糊综合评价法计算边的权值方法,得出综合影响指数,评估反无人机作战体系下的装备作战能力,通过体系贡献率评估模型计算得出装备在反无人机作战体系中的贡献率。最后,以典型作战想定为例,开展反无人机的多功能装备体系贡献率评估,验证方法的可行性。为研发设计反无人机装备,有效实施作战提供决策依据。 展开更多
关键词 作战环 反无人机 装备 体系贡献率 评估
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面向电磁信息智能控制的生成对抗网络研究进展 被引量:1
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作者 张兰 张彪 +1 位作者 梁天一 朱辉杰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期730-744,共15页
电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成... 电磁信息智能控制是现代战争中管理和利用电磁环境的关键技术,观察判断决策行动(observe-orient-decide-act,OODA)循环提供了这一过程的理论指导。生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)及其衍生模型,凭借其出色的数据生成和适应能力,极大增强了在电磁环境信息观察和分析方面的能力,为电磁频谱战中OODA循环的智能化提供了新动力。本文深入探讨GAN及其衍生模型在电磁频谱战OODA循环中的应用,特别是其如何在信号检测识别、辐射源识别、策略优化等关键环节中提高认知效能。同时,对于GAN在此领域应用所面临的挑战进行探讨,如数据质量和模型泛化能力,旨在推动该技术在电磁信息智能控制领域的深入研究和应用,进而促进技术创新与发展。 展开更多
关键词 电磁信息智能控制 生成对抗网络 观察判断决策行动循环 信号识别 策略优化
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基于模板调制的PD雷达欺骗干扰方法
17
作者 王浩 徐伟 +2 位作者 邢世其 郝万兵 汪俊澎 《电波科学学报》 北大核心 2025年第5期903-911,共9页
脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)体制的雷达具有良好的测距测速性能,广泛应用于战场雷达的目标探测中,如何有效地对抗它一直是研究的热点所在。而现有的干扰方法产生的多假目标在二维分布的灵活可控性上存在着不足,为此本文提出了一种针... 脉冲多普勒(pulse Doppler,PD)体制的雷达具有良好的测距测速性能,广泛应用于战场雷达的目标探测中,如何有效地对抗它一直是研究的热点所在。而现有的干扰方法产生的多假目标在二维分布的灵活可控性上存在着不足,为此本文提出了一种针对PD体制雷达的基于模板调制的欺骗干扰方法,其通过将截获信号与干扰模板作调制从而生成干扰信号。仿真表明,该方法不仅可以有效地生成数量、幅度、距离与速度两维分布均灵活可控的二维假目标,还可以同时实现距离和速度两维的灵巧噪声干扰的效果。此外,本方法对侦察参数依赖性弱,调制流程也简单、易实现。 展开更多
关键词 脉冲多普勒(PD)雷达 线性调频信号 模板调制 可控干扰 二维欺骗
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利用频率选择表面的P波段超薄双极化吸波-透波表面设计
18
作者 孙代飞 杨欢欢 +5 位作者 李桐 廖嘉伟 吴天昊 邹靖 杨淇 曹祥玉 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期4044-4054,共11页
该文提出一种基于频率选择表面的P波段超薄双极化吸波-透波一体化电磁表面设计新方法。该方法采用单元级联和渐变弯折线结构增加有效电流路径,并通过集成集总器件实现低频宽带可调吸波,进一步通过分析频率选择表面透波结构和吸波结构的... 该文提出一种基于频率选择表面的P波段超薄双极化吸波-透波一体化电磁表面设计新方法。该方法采用单元级联和渐变弯折线结构增加有效电流路径,并通过集成集总器件实现低频宽带可调吸波,进一步通过分析频率选择表面透波结构和吸波结构的等效电路,基于电路结构的差异,在尽可能减小吸波、透波功能电磁耦合的前提下,实现了吸波-透波一体化设计。为了阐明该方法,设计了一款超薄双极化吸波-透波功能单元,同时实现了高效透波与P波段宽带可调吸波性能,并详细分析了其工作机理。结果表明:设计的一体化单元分别在P波段和C波段实现了双极化吸波-透波功能,且所需电子器件少、工作频带宽和结构超薄。所提方法综合利用场路分析,不仅实现了P波段吸波,还减小了电磁表面多功能间的相互影响,实现了不同功能结构的一体化集成设计,降低了多功能电磁表面优化设计的难度。 展开更多
关键词 频率选择表面 吸波 P波段 透波 一体化
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无人平台主动式射频干扰零陷策略及优化
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作者 杨健 严牧 +3 位作者 宋长庆 杨林锋 王亚彤 马万治 《电子学报》 北大核心 2025年第5期1416-1422,共7页
无人干扰平台被广泛运用于现代电子战场中,但其在干扰敌方的同时会降低己方合法用户的信号接收质量.为了解决无人干扰平台不分敌我的现实问题,提出一种主动式射频干扰零陷策略:通过协调2个无人干扰平台发射信号的波形、幅度、相位和相... 无人干扰平台被广泛运用于现代电子战场中,但其在干扰敌方的同时会降低己方合法用户的信号接收质量.为了解决无人干扰平台不分敌我的现实问题,提出一种主动式射频干扰零陷策略:通过协调2个无人干扰平台发射信号的波形、幅度、相位和相对延迟,在干扰敌方电磁设备的同时,在目标区域实现射频干扰零陷、保证合法用户不受干扰影响.考虑到无人平台之间不可避免地存在时间同步误差,给出时间误差约束下合法用户的接收信噪比与可达速率优势的闭合表达式,用来评估干扰零陷的性能.在此基础上,优化了无人干扰平台的发射功率以最大化合法用户处的可达速率优势,并根据实际干扰场景对干扰功率策略进行简化.在给定的数值仿真条件下,与传统干扰策略相比,所提射频干扰零陷策略可达速率优势的平均提升量约为3.2 bps/Hz;与未考虑时间同步误差的干扰发射功率策略相比,所提功率优化策略可达速率优势的平均提升量约为1.5bps/Hz. 展开更多
关键词 干扰零陷 时间同步误差 可达速率优势 功率优化
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面向对抗性通信环境的无人机群轨迹与符号级预编码联合优化策略
20
作者 周鹏 樊晔 +4 位作者 马为鑫 吴麒 罗皓 姚如贵 左晓亚 《信号处理》 北大核心 2025年第4期656-667,共12页
无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)基站具有成本低、部署快、覆盖范围广、机动性强、可变性强等特点,在无线通信系统中发挥着越来越重要的作用。当面向复杂电磁干扰环境时,基于无人机避障思路的干扰避免轨迹优化技术存在用户内干扰... 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)基站具有成本低、部署快、覆盖范围广、机动性强、可变性强等特点,在无线通信系统中发挥着越来越重要的作用。当面向复杂电磁干扰环境时,基于无人机避障思路的干扰避免轨迹优化技术存在用户内干扰严重、优化开销大的问题。为了解决上述问题,本文提出无人机群轨迹与符号级预编码联合优化方案,以最小化多无人机的平均飞行距离和最大化地面终端接收到的最小信干噪比为优化目标,设计逐时隙寻优采样同步迭代算法,在不同时隙间应用快速探索寻优采样随机树,有效规划多无人机的轨迹。此外,为了实现无人机地理域和电磁域的共同利用,利用地面终端最小接收信干噪比和多无人机距离终点的平均距离构造适应度函数,保证抗干扰通信。在多无人机轨迹优化过程中,通过速度障碍方法,判断多无人机之间的碰撞状态,从而生成多无人机之间的动态避碰速度,保证多无人机之间安全飞行。仿真结果表明,与传统迫零(Zero Forcing,ZF)预编码、奇异值分解(Singular Value Decomposition,SVD)预编码、MMSE准则预编码(Minimum Mean Square Error Precoding)和THP预编码(Tomlinson-Harashima Precoding)对比,所提符号级预编码与轨迹联合优化策略在平均误比特率和中断概率方面显著降低,其中中断概率最多降低59.46%,有效频谱效率最多提高1.4 bps/Hz。可以完成多无人机无碰撞轨迹避扰规划,具有较强的理论与工程应用价值。 展开更多
关键词 无人机 轨迹 符号级预编码 电磁干扰
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