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GNSS整周模糊度解算方法体系研究
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作者 纪晓宇 刘牧天 +1 位作者 贾茜子 高玲 《计算机应用文摘》 2026年第2期93-95,共3页
高精度GNSS定位在导航、测绘及科学研究等领域具有重要应用,其中整周模糊度解算性能直接影响定位精度与稳定性。围绕整周模糊度解算问题,文章从基本概念和理论模型出发,系统梳理并归纳了基于坐标域、测量域和模糊度域的三类解算方法体系... 高精度GNSS定位在导航、测绘及科学研究等领域具有重要应用,其中整周模糊度解算性能直接影响定位精度与稳定性。围绕整周模糊度解算问题,文章从基本概念和理论模型出发,系统梳理并归纳了基于坐标域、测量域和模糊度域的三类解算方法体系,分析了不同方法的理论基础、适用条件及性能特点。在此基础上,结合典型解算策略,对模糊度搜索与验证过程中的关键技术问题进行了比较分析。研究表明,通过引入降相关处理和优化搜索策略,可在保证解算可靠性的同时有效提升计算效率。 展开更多
关键词 模糊度 坐标域 测量域 模糊度域
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低轨卫星捕获算法的优化与FPGA实现
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作者 杨虹 杨天昊 +7 位作者 郑斌 曾令昕 马壮 谭红涛 周海洋 李颖 黎淼 赵汝法 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期21-26,共6页
与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起... 与北斗卫星融合的低轨卫星通导一体化系统能够有效提高我国卫星系统的导航定位和通信能力,但低轨卫星终端的高速运动会导致多普勒频偏较大,增加信号捕获的难度,因此,为了快速且准确地捕获通信导航一体化信号,文中以低轨卫星高动态引起的大多普勒频偏信号为研究对象,通过Matlab工具分别仿真验证了PMF-FFT算法结合补零法和加窗法的优化效果,优化后的结构能使捕获峰值提高64.7%。通过确定窗函数和补零个数优化传统的PMF-FFT捕获算法,并对FFT模块进行改进,使其具有可重构性以适应补零个数不同的情况。文中使用Verilog HDL硬件描述语言对优化后的PMF-FFT算法进行硬件实现,Vivado仿真波形和实验结果均证实了算法优化后的正确性和有效性,为低轨卫星捕获提供了理论支持。 展开更多
关键词 低轨卫星 通导一体化 多普勒频偏 PMF-FFT 加窗 补零 可重构FFT FPGA实现
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基于旋转单天线的欺骗干扰检测方法
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作者 陈世淼 倪淑燕 +2 位作者 王绍山 王海宁 吕金飞 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2026年第1期244-251,共8页
欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该... 欺骗干扰具有隐蔽性强、危害性大的特点,严重威胁全球导航卫星系统(GNSS)的安全稳定运行。目前基于运动单天线的欺骗干扰检测方法无法实现多来向欺骗干扰检测。为此,提出一种用于旋转单天线的基于波达方向角度差的欺骗干扰检测方法。该方法的本质是根据接收信号的载波相位估计一对信号之间的波达方向角度差。当没有欺骗信号时,波达方向角度差的估计值应与预测值一致。欺骗信号难以精确模拟导航信号的方向性,会破坏波达方向角度差的估计值和预测值一致性。因此,基于波达方向角度差的估计值和预测值建立检测变量,通过广义似然比检验(GLRT)可以检测多来向欺骗信号。进行软件仿真分析旋转单天线的参数对检测性能的影响,并通过现场试验进行验证和评估。结果表明:所提方法可高效实现多来向欺骗干扰的检测。 展开更多
关键词 欺骗干扰检测 载波相位 波达方向 角度差 旋转天线
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高轨接收机强星辅助弱星的信号快速重捕算法
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作者 张春杰 葛建 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2026年第1期169-177,共9页
为了捕获来自地球对侧的微弱导航信号,运行在地球静止轨道及更高高度的接收机必须采用长相干积分时间。然而长相干积分时间的使用将导致信号捕获时,信号搜索单元数量过大。高轨接收机能接收到一颗导航卫星主瓣信号的概率较高,且接收机... 为了捕获来自地球对侧的微弱导航信号,运行在地球静止轨道及更高高度的接收机必须采用长相干积分时间。然而长相干积分时间的使用将导致信号捕获时,信号搜索单元数量过大。高轨接收机能接收到一颗导航卫星主瓣信号的概率较高,且接收机捕获主瓣信号(称主瓣信号对应的卫星为强星)时,其捕获效率和准确度均远高于旁瓣信号(称旁瓣信号对应的卫星为弱星)。基于这一事实,提出了一种利用强星辅助弱星的信号快速重捕算法。首先对高轨接收机失锁期间的位置误差变化规律进行分析,以确定接收机到弱星伪距估计误差的范围。其次,在接收机已经捕获到一个主瓣信号的前提下,利用接收机与已捕获卫星之间的距离约束,来减小接收机位置的不确定性,从而压缩待捕获卫星伪距估计误差的范围,达到减小码相位搜索单元数量的目的。理论分析和仿真结果共同表明,在强星的辅助下,接收机在捕获弱星时,码相位搜索范围平均减少了50%以上,且减小程度与强星和弱星视距矢量夹角的正弦值成反比;接收机的轨道高度越高,强星和弱星视距矢量夹角的平均值越小,对弱星码相位搜索范围的压缩效果越好。该方法能大幅提升高轨接收机信号重捕效率,进而提高接收机的自主导航能力。 展开更多
关键词 高轨接收机 信号重捕 主瓣信号 旁瓣信号 码相位范围压缩
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基于北斗和NB-IoT智能应急救援头盔
5
作者 张帆 卢超 +3 位作者 解伟峰 师向南 周昱琛 杨怡丹 《现代信息科技》 2026年第2期181-186,共6页
为了减少在紧急救援活动中的伤亡并提高紧急救援效率,设计了一种智能应急救援头盔,该设计采用北斗定位技术与NB-IoT通信技术,通过MQ-2与DHT11传感器分别采集烟雾浓度及环境温湿度数据,并借助BC26与ATK-1218-BD模块,基于LwM2M协议和NMEA-... 为了减少在紧急救援活动中的伤亡并提高紧急救援效率,设计了一种智能应急救援头盔,该设计采用北斗定位技术与NB-IoT通信技术,通过MQ-2与DHT11传感器分别采集烟雾浓度及环境温湿度数据,并借助BC26与ATK-1218-BD模块,基于LwM2M协议和NMEA-0183协议实现低功耗的数据上云,系统可实时监测测量数据,通过北斗定位人员位置,并具有智能报警功能。测试结果表明,该头盔能够有效提升救援效率,在实际应用中展现较好的反馈和推广前景。 展开更多
关键词 紧急救援 北斗定位 NB-IoT通信 LwM2M协议
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乡村振兴背景下GIS应用研究与进展综述
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作者 张尧 张旭 《价值工程》 2026年第1期161-164,共4页
地理信息系统(Geographic Information System,GIS)作为空间多源数据采集、分析建模与辅助决策的关键技术体系,正逐渐成为乡村振兴战略实施的重要数字基础设施。本文系统梳理了GIS在乡村空间治理、资源整合配置与生态可持续发展等领域... 地理信息系统(Geographic Information System,GIS)作为空间多源数据采集、分析建模与辅助决策的关键技术体系,正逐渐成为乡村振兴战略实施的重要数字基础设施。本文系统梳理了GIS在乡村空间治理、资源整合配置与生态可持续发展等领域的典型应用路径,围绕空间信息获取、规划辅助决策、综合治理机制与智慧管理平台等关键环节,归纳国内外相关研究成果与实践经验。通过案例剖析与技术框架提炼,挖掘GIS赋能乡村振兴的主要模式与功能特征,揭示其在数据驱动、系统协同与治理智能化方面的深层价值。研究旨在为构建基于空间数据主导、多元主体参与和智能系统支撑的乡村治理新范式提供理论支撑与技术借鉴,助力实现乡村振兴的高质量、可持续推进。 展开更多
关键词 乡村振兴 GIS 空间信息管理 规划辅助决策
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浅谈基于多源融合定位技术的电厂人员安全管控系统的设计与实现
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作者 李晓瑞 李晓青 梁浩然 《中国设备工程》 2026年第1期107-109,共3页
在电厂作业环境中,人员的实时定位与安全管控是保障生产安全的关键。传统的巡检和监控手段往往受限于人员流动性和场景复杂性,难以实现全覆盖、全天候的安全管理。本文基于多源融合定位技术,结合卫星定位、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)... 在电厂作业环境中,人员的实时定位与安全管控是保障生产安全的关键。传统的巡检和监控手段往往受限于人员流动性和场景复杂性,难以实现全覆盖、全天候的安全管理。本文基于多源融合定位技术,结合卫星定位、超宽带(Ultra Wide Band,UWB)定位、射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)和蓝牙定位等多种技术的优势,构建了一套适用于电厂场景的人员安全管控系统。该系统集成了实时定位监控、区域管理、异常报警、轨迹追踪和应急响应等模块,有效提升了电厂安全管理效率。本文详细介绍了系统的设计与实现过程,并结合华能上安电厂的实际应用环境进行系统验证,展示了该系统在复杂工业场景中的安全管理优势。 展开更多
关键词 多源融合定位技术 人员安全管理 实时定位监控 电厂
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新版国家标准下电动自行车北斗定位功能测试评估软件设计与实现
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作者 李前坤 王伟 +2 位作者 祝贺 薛丽丽 李均鹏 《中国标准化》 2026年第1期211-215,共5页
随着电动自行车新版国家标准GB 17761—2024的发布,其在安全性能、材料规范和设计灵活性优化等方面较GB17761—2018相比有显著调整。其中新增北斗定位功能成为新标准最为显著的特征项目,旨在提升主动安全性能,防盗追踪及防范非法改装。... 随着电动自行车新版国家标准GB 17761—2024的发布,其在安全性能、材料规范和设计灵活性优化等方面较GB17761—2018相比有显著调整。其中新增北斗定位功能成为新标准最为显著的特征项目,旨在提升主动安全性能,防盗追踪及防范非法改装。本文从一线检验检测人员角度出发,针对北斗模块信号接收及处理功能、定位信息采集功能的检测提出了一种测试评估软件设计方案,并结合python语言及相关算法实现了该软件。搭配北斗卫星导航信号模拟器,可以实现北斗模块信号接收有效性验证、定位精度测算、定位信息采集功能的全流程测试。 展开更多
关键词 电动自行车 GB 17761—2024 北斗定位 测试评估
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北斗定位技术在排水管道检测工作中的运用研究
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作者 王露璐 《价值工程》 2026年第1期108-110,共3页
排水管道构成了城市地下空间的关键基础设施,犹如城市的“主动脉”,对城市的正常运作至关重要,与居民生活息息相关。本研究深入探讨了北斗定位技术在排水管道检测中的应用,利用惯性传感器测量检测设备的位移,并将这些数据存储于记忆装置... 排水管道构成了城市地下空间的关键基础设施,犹如城市的“主动脉”,对城市的正常运作至关重要,与居民生活息息相关。本研究深入探讨了北斗定位技术在排水管道检测中的应用,利用惯性传感器测量检测设备的位移,并将这些数据存储于记忆装置中,最终通过软件将管道的轨迹信息与缺陷监测数据相结合。实验验证了基于北斗导航定位技术的有效性,为排水管道的健康监测提供了创新解决方案。 展开更多
关键词 排水系统 北斗定位 管道检测
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基于全球星机会信号的多普勒定位技术 被引量:3
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作者 秦红磊 张宇 +1 位作者 师广婷 王丹瑶 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期360-367,共8页
以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取... 以数量庞大的低轨非导航卫星播发的信号作为导航源可不依赖全球导航卫星系统(GNSS)提供定位、导航、授时(PNT)服务能力。对于全球星低轨通信星座播发的机会信号,针对其信噪比低且使用多种扩频码进行复合正交扩频调制的特点导致难以提取多普勒的问题,开展基于全球星机会信号的多普勒定位技术研究。通过实测数据对全球星导频信号进行分析,针对性地提出利用平方交谐项实现全球星的导频扩频信号的解码方法,并利用解码结果通过并行码相位搜索捕获算法提取多普勒观测量,建立粗时多普勒定位数学模型并实现定位。实测验证结果表明:利用2颗全球星的实际信号能够达到精度优于100 m的水平定位性能。 展开更多
关键词 定位 机会信号 低轨卫星 全球星 多普勒 扩频通信
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基于卡尔曼滤波的铱星信号多普勒跟踪方法与参数设计 被引量:1
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作者 陈小莉 朱溢涛 +2 位作者 郭文飞 冯伟峻 田茂 《电讯技术》 北大核心 2025年第5期756-766,共11页
为了提高低轨卫星导航接收机的定位性能,提出了一种顾及卫星运动和突发信号特征的卡尔曼滤波多普勒跟踪方法。以铱星为例,针对铱星信号的高动态和突发特性,设计了一种卡尔曼滤波参数的自适应调整算法,结合铱星轨道动力学和接收机时钟噪... 为了提高低轨卫星导航接收机的定位性能,提出了一种顾及卫星运动和突发信号特征的卡尔曼滤波多普勒跟踪方法。以铱星为例,针对铱星信号的高动态和突发特性,设计了一种卡尔曼滤波参数的自适应调整算法,结合铱星轨道动力学和接收机时钟噪声模型优化滤波器噪声协方差等参数,在跟踪过程中依据载噪比动态调整参数,从而显著提高了多普勒频率的估计精度。并且该方法根据历史估计值约束的迭代预测,有效提高了信号中断期间的多普勒估计精度。在信号间断时,利用卡尔曼滤波提供的多普勒频率预测值辅助信号跟踪,提高了环路收敛速度。实测结果表明,多普勒频偏估计值的误差为9.29 Hz,较快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)方法测量精度提升了67.81%;信号中断期间多普勒频偏的预测误差为13.12 Hz;二维多普勒定位精度达到了100 m以内,相较传统的FFT方法提升了54.6%。 展开更多
关键词 低轨卫星导航 铱星 多普勒频偏 卡尔曼滤波
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城市雨涝灾害应急响应组织协调能力评价研究——以郑州“7·20”特大暴雨为例 被引量:2
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作者 张达 石云 +4 位作者 公佩尧 陈佳 唐浡轩 邓莎 杨雪妍 《中国防汛抗旱》 2025年第2期46-52,共7页
基于时间动态网络分析的理论框架,对郑州“7·20”特大暴雨事件中的应急响应组织协调能力进行了研究。通过社会网络分析方法,将应急响应过程划分为不同时段,研究了组织间协调机制的动态演变。结论如下:①组织网络健全且自适应能力... 基于时间动态网络分析的理论框架,对郑州“7·20”特大暴雨事件中的应急响应组织协调能力进行了研究。通过社会网络分析方法,将应急响应过程划分为不同时段,研究了组织间协调机制的动态演变。结论如下:①组织网络健全且自适应能力增强。郑州暴雨应急响应网络呈现出动态的组织协调和合作模式,组织间联系紧密,信息交流频繁。随着时间的推移,组织数量逐渐增加,总体密度下降,但仍保持较强的联系和信息传播效率。②流程整体性得当且阶段性实施有效。在不同时段,组织间联系紧密度有所不同,且涉及的应急功能也有差异。③资源与信息整理能力有待加强。郑州市城市防汛指挥部办公室、郑州市应急管理局、郑州市城市管理局、郑州市城乡建设局在应急响应网络中扮演重要角色,具有高度的组织性和参与度。研究结果对提升突发事件的应急管理组织协调能力具有重要意义。 展开更多
关键词 时间动态网络分析 应急响应网络 组织协调 郑州“7·20”特大暴雨
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基于DSTCN-Attention校准IMU的航迹推算方法 被引量:1
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作者 乔美英 赵开东 +1 位作者 韩昊天 邱运强 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第8期770-777,共8页
针对微机电惯性测量单元(MEMS IMU)因非线性、时变误差引起的导航误差快速发散问题,提出一种基于深度学习校准MEMS IMU的航迹推算方法。通过构建深度可分离时间卷积-注意力机制神经网络(DSTCN-Attention),对MEMS IMU的时变非线性误差进... 针对微机电惯性测量单元(MEMS IMU)因非线性、时变误差引起的导航误差快速发散问题,提出一种基于深度学习校准MEMS IMU的航迹推算方法。通过构建深度可分离时间卷积-注意力机制神经网络(DSTCN-Attention),对MEMS IMU的时变非线性误差进行特征提取,并利用注意力机制筛选有效数据生成误差补偿量。将校准后的IMU数据输入不变扩展卡尔曼滤波系统进行航迹推算,公开数据集验证表明:所提方法较基于卷积神经网络的轨迹推算方法,水平轨迹绝对误差降低66%。 展开更多
关键词 深度学习 惯性导航 校准 轨迹预测
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基于无源室分的北斗室内定位方案研究
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作者 李海军 马振东 +2 位作者 胡雅静 高畅 胡明辉 《无线电通信技术》 北大核心 2025年第6期1230-1235,共6页
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)信号直接合路与通信运营商建设的大量无源室分系统(Distribution Antenna System,DAS)会产生信号污染问题,但在室内重新建设卫星导航传输网不仅会增加投资费用,还会增大施工... 北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)信号直接合路与通信运营商建设的大量无源室分系统(Distribution Antenna System,DAS)会产生信号污染问题,但在室内重新建设卫星导航传输网不仅会增加投资费用,还会增大施工难度。聚焦解决信号污染问题,克服工程施工困难的目标,基于无源DAS原理和卫星定位原理,提出创新的移频北斗合路无源DAS理论框架和部署方案:将卫星导航信号移频并通过无源DAS传输,综合考虑建筑内部结构、穿透损耗、覆盖目标、工程便利性等方面,挑选特定的天线点位进行复原,重点分析干扰解决方案的难点和思路,构建点位精选、隔层错位、分散部署策略。该方案为我国室内定位提供了新的解决思路和技术支撑。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 移频北斗信号 无源室分系统 卫星定位信号污染
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大口径空间光学遥感相机竖直装调技术(特邀)
15
作者 岳丽清 李斌 +4 位作者 李重阳 武文晋 刘君航 张超 姚立强 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第3期147-153,I0001,共8页
随着国际遥感技术的发展,我国空间遥感相机的有效口径逐渐增大,相机的产能要求日渐提升,与之对应的相机装调模式与工艺方法也需不断革新。由于大口径相机在光轴水平状态下的重力形变量过大,此因素的影响不可忽略,提出一种相机光轴竖直... 随着国际遥感技术的发展,我国空间遥感相机的有效口径逐渐增大,相机的产能要求日渐提升,与之对应的相机装调模式与工艺方法也需不断革新。由于大口径相机在光轴水平状态下的重力形变量过大,此因素的影响不可忽略,提出一种相机光轴竖直装调技术路线,突破了大口径反射镜的精确装配定位、重力误差剔除、光轴竖直状态下相机光轴基准引出等一系列技术难题,在保证相机装调精度的同时,提升了装调效率。此外,介绍了智能化装调单元。实践表明,采用该链路的相关技术可提升系统预装配精度,缩短研制周期,解决相机竖直状态下光轴基准检测困难和相机装调结果天地一致难以保证的问题。 展开更多
关键词 遥感相机 光学装调 重力误差 竖直装调
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智能林区巡护车双天线GNSS/INS组合姿态测量系统设计与试验 被引量:2
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作者 王猛猛 《农业技术与装备》 2025年第2期19-22,共4页
林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区... 林区作业环境复杂,为实现对林区作业车辆行驶姿态的实时监测,设计了一套基于双天线GNSS/INS融合技术的车辆姿态测量系统,利用Kalman滤波算法有效地解决了林区复杂环境卫星信号持续性差、数据处理滞后等问题,通过智能林区巡护小车的林区道路车载试验,得到了车速、车身俯仰角、车身侧倾角、侧向加速度等车辆实时动态参数,各动态参数能正确反映车辆的实时运行状况,表明该系统在林地作业车辆上应用可行。 展开更多
关键词 林区作业 姿态测量 KALMAN滤波 侧向加速度 车辆主动安全
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一种抗多普勒低轨导航增强信号
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作者 严涛 李天 +4 位作者 张明欢 王瑛 王方舟 田广宇 边朗 《中国空间科学技术(中英文)》 北大核心 2025年第6期152-159,共8页
低轨导航增强系统是当前卫星导航领域的发展热点,通过播发专用的低轨导航增强信号加快精密单点定位收敛速度是其主要发展方向。然而,低轨卫星轨道高度低,运动速度快,导致低轨导航增强信号多普勒范围超过-30~30 kHz,远高于传统的全球卫... 低轨导航增强系统是当前卫星导航领域的发展热点,通过播发专用的低轨导航增强信号加快精密单点定位收敛速度是其主要发展方向。然而,低轨卫星轨道高度低,运动速度快,导致低轨导航增强信号多普勒范围超过-30~30 kHz,远高于传统的全球卫星导航系统信号的-5~5 kHz,如何快速捕获低轨导航增强信号成为一个难点。针对该问题,提出一种具有抗多普勒特性的低轨导航增强信号,该信号具有恒包络特性,便于信号生成。更重要的是,该信号在多普勒维度具有多峰相关特性,能够实现快速捕获。针对该信号,设计了“两步法”实现快速捕获:第一步在-5~5 kHz多普勒范围内进行信号捕获,第二步利用多普勒维度的多峰相关特性,对多普勒维度的模糊度进行捕获,确定最终的多普勒与码相位捕获结果。仿真结果表明,设计的抗多普勒低轨导航增强信号,捕获阶段多普勒维度只需搜索-5~5 kHz范围,比常规的低轨导航增强信号捕获速度提升6倍以上,捕获效率与传统的GNSS信号相当。提出的抗多普勒低轨导航增强信号,其捕获时间不随多普勒范围变化而变化,具有抗多普勒特性,可为低轨导航增强信号的设计提供参考。 展开更多
关键词 低轨导航增强信号 抗多普勒 信号捕获 恒包络 全球卫星导航系统
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基于STK的城市场景下无人机航路导航性能仿真分析
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作者 周超 黄韬 +2 位作者 李鑫 黄驰 李有森 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期103-107,共5页
为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子... 为解决复杂城市场景下,应用无人机实际飞行测试航路导航性能的方法效率低、结果不具有普遍性的问题,基于卫星仿真工具包(STK),建立一种GPS卫星系统,并完成三维场景构建。利用STK的覆盖分析功能分析无人机航路的卫星可见数和几何精度因子(GDOP)值,以达到评估城市无人机航路导航性能的目的。仿真结果表明,此次实验所规划的无人机航路GPS卫星可见数较多且GDOP值所对应的定位精度均维持在“优”等级,同时,GPS卫星系统在该航线能够提供稳定的导航定位服务。针对同一三维场景,构建不同高度的建筑物,仿真分析了建筑物高度对无人机航线导航性能的影响。所设计系统为城市无人机航路规划提供了可靠的数据支撑,并能提高无人机在城市场景下运行的安全性。 展开更多
关键词 STK 无人机导航 航路规划 GPS 三维场景 卫星可见数 几何精度因子
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存在邻近干扰源的GNSS干扰影响空间范围分析
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作者 王晓亮 刘雨晖 吴仁彪 《信号处理》 北大核心 2025年第4期622-637,共16页
当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国... 当前全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)应用广泛,近年来各种新型无线电干扰不断出现,使GNSS应用系统的稳健性受到影响。GNSS在民航飞机运行中也正在发挥越来越重要的作用,针对民航飞机GNSS信号干扰的问题,国内外已开展了利用民航飞机数据进行干扰源定位的研究,现有相关研究一般假设分析空间中仅存在单个干扰源,而在实际中发现了一些干扰民航GNSS信号的干扰源附近存在其他GNSS干扰源的案例。干扰源影响空间范围的分析对于指导干扰源定位、有效排查干扰源具有重要意义。本文针对干扰GNSS信号的主干扰源周围存在邻近干扰源的情况下,邻近干扰源对主干扰源的干扰空间范围在不同参数下的影响程度问题,给出了一种对邻近干扰源带来的干扰空间影响范围的变化的分析方法,并系统分析了存在邻近干扰源情况下干扰影响空间范围的变化情况。为克服存在邻近干扰源时干扰影响空间范围影响因素多,部分影响因素还存在一定耦合性的难题,首先在空间指定位置机载GNSS接收机接收干扰信号功率建模的基础上,分别计算主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下空间中不同位置的干扰信号接收功率;其次分析存在邻近干扰源时干扰空间范围的影响因素及这些影响因素的具体影响;最后在曲线间改进豪斯多夫距离的基础上,提出边界差异均值和边界差异标准差两个定量指标,定量化评估存在邻近干扰源时与无邻近干扰源时相比不同参数下干扰空间范围的差异。通过这一定量化评估,可以获知在什么情况下存在邻近干扰源时对干扰空间范围影响小,在这些情况下使用单干扰源假设的定位分析模型不会对干扰源定位结果产生大的影响;以及在什么情况下存在邻近干扰源时会使干扰空间范围产生显著变化,在这些情况下再使用单干扰源假设的定位分析方法干扰源定位结果将可能产生显著偏差。实验结果表明,在干扰源天线方向图确定的情况下,邻近干扰源与主干扰源的功率比、主干扰源的功率值、干扰源间距和分析高度层都会对空间干扰范围产生影响;实验分析结果通过边界差异均值和边界差异标准差给出了主干扰源周围不存在和存在邻近干扰源这两种情况下干扰影响空间范围差异小的条件。实验结果中不同条件空间影响范围的特点以及干扰影响空间范围差异小的条件,可以指导可能存在多个干扰源的场景下干扰源的有效定位与排查。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 GNSS干扰 干扰范围分析 干扰功率分析 改进豪斯多夫距离
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不同坐标系转换方式下舰艇编队协同定位精度分析
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作者 王苏 黄鸿殿 +1 位作者 周红进 赵健文 《现代电子技术》 北大核心 2025年第21期120-126,共7页
针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基... 针对水面舰艇编队协同定位系统欧氏距离量测模型建立过程中的坐标系转换问题,以舰艇经纬度与速度为系统状态,在此基础上分析不同坐标系转换方式对系统定位精度的影响。首先,建立舰艇编队协同定位系统状态模型,并针对地心地固坐标系、基于弧度近似的平面直角坐标系和基于墨卡托投影的坐标系与经纬度坐标的转换方式,分别推导不同坐标系转换方式下的系统量测方程;然后,根据不同坐标系转换原理推导相应的误差传递方程,并通过数值分析方法分析不同坐标系转换方式下舰艇间距离解算误差,以及舰艇间测距传递误差所导致的协同定位误差。通过仿真实验可以看出,基于地心地固坐标系进行经纬度坐标转换的舰艇编队协同定位精度最高,与基于墨卡托投影、弧度近似坐标系转换方式相比,系统定位精度分别提高1.78%和4.32%,可知基于地心地固坐标系进行经纬度转换的方法可应用于精密定位场景中。 展开更多
关键词 协同定位 坐标系转换 地心地固坐标系 墨卡托投影 舰艇编队 惯性导航
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