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题名一种新型GPS/DR组合导航系统
被引量：1
- 1
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作者
尹路明
张志恒
张小朋
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机构
北京环球信息应用开发中心
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出处
《现代电子技术》
2014年第13期136-138,142,共4页
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文摘
利用三个陀螺仪和一个里程计提出一种新型GPS/DR组合导航系统。首先推导了这种组合导航系统的状态方程,然后给出了松组合方式的滤波方程。最后用实测算例对这种新型组合导航系统进行了验证,结果表明,相比于SINS系统、传统的DR系统,这种DR系统在车载系统应用中具有更好的优势;而且这种组合导航系统能够很好地提高单一导航系统的导航精度。
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关键词
GPS
DR
GPS
DR组合导航
KALMAN滤波
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Keywords
GPS
DR
GPS/DR integrated navigation
Kalman filtering
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分类号
TN966.34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于火箭橇的导航系统动态标定测试技术研究
被引量：3
- 2
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作者
姚冉中
何占雄
唐瑞
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机构
航宇救生装备有限公司试验部
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出处
《现代电子技术》
2013年第23期13-15,共3页
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文摘
针对北斗系统和惯导系统在现有实验室条件下无法同时模拟真实使用环境下加速度、速度和振动条件,提出使用地面高速火箭橇技术来实现导航系统动态情况下空间位置、速度和时间参数的标定技术。重点讨论了测试系统的组成结构和精度分析,通过这些技术手段来保证高精度导航系统在接近使用环境的条件下测试其精度。这种测试可以在导航系统产品设计、生产制造和交付验收等全阶段实施。
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关键词
北斗系统
惯导系统
火箭橇
标定技术
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Keywords
Beidou system
inertial navigation system
rocket sled
calibration technology
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分类号
TN966.34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于测速误差预补偿的水下航行体组合导航技术
被引量：1
- 3
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作者
舒旭光
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机构
第七一〇研究所
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出处
《现代电子技术》
2014年第13期139-142,共4页
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文摘
针对水下航行体INS/DVL组合导航系统,提出了基于DVL测速误差预先补偿的卡尔曼滤波方案,介绍了测速误差预先补偿方法和补偿措施。通过试验验证,基于DVL测量速度误差预先补偿的组合导航技术改善了系统滤波收敛特性,提高了导航定位精度。
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关键词
水下航行体
组合导航
预先补偿
卡尔曼滤波
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Keywords
underwater vehicle
integrated navigation
pre-compensation
Kalman filtering
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分类号
TN966.34
[电子电信—信号与信息处理]
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