为解决路侧毫米波雷达数据分布不均匀、噪点较多,导致雷达在多目标跟踪方面准确性下降的问题,本文在密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)算法的基础上,提出一种适用于毫米波雷达数据改进的DPC算法。该方法结合匈牙利匹配算法和...为解决路侧毫米波雷达数据分布不均匀、噪点较多,导致雷达在多目标跟踪方面准确性下降的问题,本文在密度峰值聚类(density peaks clustering,DPC)算法的基础上,提出一种适用于毫米波雷达数据改进的DPC算法。该方法结合匈牙利匹配算法和无迹卡尔曼滤波算法(unscented Kalman filter,UKF),实现77 GHz毫米波雷达在不同车流密度路面上的跟踪验证。实验结果表明:改进后的DPC算法能够在大幅度提高毫米波雷达数据聚类精度的同时,有效提高多目标跟踪算法的跟踪精度。展开更多
NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将...NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将接收到的信息通过串口传送到PC机,并对接收到的数据进行分析处理。文中详细列出了NMEA-0183各语句的基本含义,并给出了PC机与GPS接收机通信程序的源代码。展开更多
文摘NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的RTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA———The NationalMarine E lectronics Associa-tion)制定。根据NMEA-0183协议的标准规范,用GPS接收机将接收到的信息通过串口传送到PC机,并对接收到的数据进行分析处理。文中详细列出了NMEA-0183各语句的基本含义,并给出了PC机与GPS接收机通信程序的源代码。
