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基于北斗的发射台站授时系统升级实践
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作者 郑鹏宇 《广播与电视技术》 2026年第1期75-79,共5页
在智慧广电战略的推动下,广播电视行业正经历着一场以技术创新为核心的转型。“智慧台站”作为行业研究和改造的重点方向,发射台站内各系统时间的准确性及同步精度的提升显得尤为关键。本文研究提出利用北斗卫星授时系统结合内网时间服... 在智慧广电战略的推动下,广播电视行业正经历着一场以技术创新为核心的转型。“智慧台站”作为行业研究和改造的重点方向,发射台站内各系统时间的准确性及同步精度的提升显得尤为关键。本文研究提出利用北斗卫星授时系统结合内网时间服务器实现发射台各系统设备时间精准同步的方案。通过在宿州发射台的实际应用,该方案的有效性和实用性得到了验证,在进一步保障“安全播出”的同时,也为“智慧台站”的升级奠定了基础。 展开更多
关键词 智慧台站 北斗 NTP 授时
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基于最大相关熵扩展卡尔曼滤波的微半球谐振陀螺旋转惯导初始对准 被引量:1
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作者 曹航彬 吴宇轩 +2 位作者 常龙康 吴文启 苗桐侨 《压电与声光》 北大核心 2025年第4期657-664,共8页
微半球谐振陀螺工作在全角模式时,其标度因数误差、零偏误差随驻波方位角变动造成偶次项谐波误差变化。在微半球谐振陀螺转动过程中,由于驻波方位角相关误差不能得到完全补偿,陀螺零偏发生非线性变化,从而产生陀螺非高斯噪声,导致传统... 微半球谐振陀螺工作在全角模式时,其标度因数误差、零偏误差随驻波方位角变动造成偶次项谐波误差变化。在微半球谐振陀螺转动过程中,由于驻波方位角相关误差不能得到完全补偿,陀螺零偏发生非线性变化,从而产生陀螺非高斯噪声,导致传统扩展卡尔曼滤波性能降低。最大相关熵扩展卡尔曼滤波算法采用鲁棒最大相关熵准则作为最优性准则,能够降低异常噪声带来的不良影响。对于某微半球谐振陀螺旋转惯导,通过对比双位置转位与往复旋转调制两种初始对准方式,发现往复旋转调制在静态条件下可使初始对准后3 min纯惯导位置误差降低25.16%,展现出更优的误差调制效果。进一步结合往复旋转调制方案,对比验证了最大相关熵扩展卡尔曼滤波的鲁棒性优势:静态实验数据显示其相较常规扩展卡尔曼滤波可额外降低位置误差17.45%,动态车载实验中位置误差降幅达到11.07%,验证了该算法在陀螺复杂非高斯噪声条件下的工程适用性。 展开更多
关键词 微半球谐振陀螺 旋转惯导 非高斯噪声 相关熵 初始对准
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基于测距信息的行人惯性定位方法
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作者 刘宇 刘小玮 +3 位作者 陈燕苹 黄江峰 邹梦强 彭慧 《压电与声光》 北大核心 2025年第2期368-375,共8页
行人惯性导航系统在解算过程中随时间产生累积误差,使定位结果发散,而使用传统的广义似然比检测(GLRT)的零速修正算法不能抑制定位误差的发散,因此提出了以低成本、高精度检测为目标,设计一种基于对地的超声波测距传感器辅助GLRT零速修... 行人惯性导航系统在解算过程中随时间产生累积误差,使定位结果发散,而使用传统的广义似然比检测(GLRT)的零速修正算法不能抑制定位误差的发散,因此提出了以低成本、高精度检测为目标,设计一种基于对地的超声波测距传感器辅助GLRT零速修正的方法(简称:UA-GLRT)。以标准篮球场为实验场地,利用5次独立重复性实验,将所设计的UA-GLRT算法与GLRT算法的有效性进行对比,且通过位置误差和闭环误差对两种零速检测算法进行评估。实验结果表明,UA-GLRT算法相比于GLRT算法,其终点与起点之间的位置误差平均值由1.02 m降至0.43 m,闭环误差平均值由1.19%D降至0.5%D。 展开更多
关键词 惯性导航 零速更新 卡尔曼滤波 超声波传感器 足绑式惯性测量单元
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改进鱼鹰优化算法的移动机器人路径规划研究
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作者 胡宇哲 张小栋 +1 位作者 梁伦玮 陶庆 《电子测量技术》 北大核心 2025年第21期38-46,共9页
针对传统鱼鹰算法求解智能体路径规划问题收敛效率低且易陷入局部最优问题,提出一种改进鱼鹰算法。该算法融合Tent混沌映射,提升种群的多样性,其次,引入权重因子和高斯变异策略,避免算法陷入局部最优,有效提高了全局搜索能力。为验证该... 针对传统鱼鹰算法求解智能体路径规划问题收敛效率低且易陷入局部最优问题,提出一种改进鱼鹰算法。该算法融合Tent混沌映射,提升种群的多样性,其次,引入权重因子和高斯变异策略,避免算法陷入局部最优,有效提高了全局搜索能力。为验证该算法的有效性,选用10个标准测试函数以及2组复杂度不同的栅格环境进行实验。结果表明改进鱼鹰优化算法在标准测试函数上有较好的收敛性以及收敛速率,并且相较于传统的鱼鹰算法,改进后的鱼鹰算法在环境1中路径寻优长度均值下降了9.08%,标准差降低了49.18%,在环境2中路径寻优长度均值下降了6.51%,标准差降低了39.62%,体现了较好的路径寻优效果及稳定性。 展开更多
关键词 路径规划 鱼鹰优化算法 Tent混沌映射 权重因子 高斯变异
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一种面向复杂电磁环境的试验资源调度优化算法
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作者 姜艳霞 郭国君 +2 位作者 郭海亮 张维 杜明 《无线电工程》 2025年第8期1640-1649,共10页
针对电磁试验场环境存在不确定性、多变性、多样性等特点,导致复杂电磁环境中试验场区用频设备的空间、时间、频谱试验资源调度困难的问题,提出了一种面向复杂电磁环境的试验资源调度优化算法——CVSPSO。利用布局方案的多种影响因素构... 针对电磁试验场环境存在不确定性、多变性、多样性等特点,导致复杂电磁环境中试验场区用频设备的空间、时间、频谱试验资源调度困难的问题,提出了一种面向复杂电磁环境的试验资源调度优化算法——CVSPSO。利用布局方案的多种影响因素构建适应度函数,结合所提出的多维相似度计算以及基于自适应相似度阈值的凝聚式层次聚类算法提高局部多样性。在此基础上,提出一种改进的高斯变异方法,进一步提高种群随机多样性。在标准测试函数以及Unreal Engine 4(UE4)仿真电磁试验环境的用频设备上验证了方法的效果。实验结果表明,所提方法在大多数指标上均优于对比方法,能够为复杂电磁环境的试验资源调度提供优化布局方案,满足电子试验场空间布局与资源调度需求。 展开更多
关键词 复杂电磁环境 多维相似度 凝聚式层次聚类算法 自适应相似度阈值 交叉变异运算
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一种基于微小步进的低轨卫星时钟频率精细控制方法
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作者 王冬冬 廖文和 +1 位作者 刘斌 禹强华 《遥测遥控》 2025年第6期95-101,共7页
针对大规模低轨导航星座部署中时频系统面临低成本、低功耗与高精度(亚纳秒级)的多重需求,本文提出一种基于微步进的恒温晶振(OCXO)时钟频率精细控制方法,解决晶振长期频率漂移问题。通过建立调频量化噪声模型,结合48位直接数字频率综合... 针对大规模低轨导航星座部署中时频系统面临低成本、低功耗与高精度(亚纳秒级)的多重需求,本文提出一种基于微步进的恒温晶振(OCXO)时钟频率精细控制方法,解决晶振长期频率漂移问题。通过建立调频量化噪声模型,结合48位直接数字频率综合器(DDS)实现5×10^(-13)分辨率的高精度频率实时校正,构建满足快速精密定位服务的约束框架和调频流程方法。结果表明:该方法在24小时连续测试中,系统钟差精度(RMS)提升至0.24 ns,长期频率稳定度(10 000 s)达3.16×10^(-14)(较自由状态优化3个量级),短期稳定度(1 s~20 s)损失仅25%,为低轨星座建设提供了低成本、高精度、高稳定性时频基准解决方案。 展开更多
关键词 低轨卫星 恒温晶振 量化噪声 微小步进 频率稳定度
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基于数字孪生技术的水利运输最优路径自动化规划系统 被引量:1
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作者 段吉鸿 亓振涛 《电子设计工程》 2025年第5期40-44,50,共6页
为了更高效地完成自动化运输航线规划,该文采用了一种基于数字孪生技术的方法,通过粒子探索分析了船只运输的最佳线路,采用免疫算法增加了粒子记忆库,避免了局部最优问题,结合数字孪生技术的关键方法构建了水域环境的仿真模型。通过应... 为了更高效地完成自动化运输航线规划,该文采用了一种基于数字孪生技术的方法,通过粒子探索分析了船只运输的最佳线路,采用免疫算法增加了粒子记忆库,避免了局部最优问题,结合数字孪生技术的关键方法构建了水域环境的仿真模型。通过应用效果测试得出,该文方法相较其他方法航线平滑度提升了8.83%~30.79%,并且路径规划效率提高了36.34%~63.08%。说明该文方法能较为准确地检测水体环境,并且结合仿真模型数据实现了对更优航线的预测。 展开更多
关键词 水利运输 数字孪生技术 粒子群算法 航线规划
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DVOR4000天馈系统故障检测的应用及FSD-40 DME电源模块故障监控失效分析 被引量:1
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作者 班骁 《电子制作》 2025年第2期118-120,共3页
全向信标和测距仪是航空器必不可少的陆基导航手段,西宁本场导航台于2007年安装投入使用一套THALES DVOR4000和FSD-45 DME设备。DVOR4000设备边带天线故障直接会影响辐射信号的效率和发射信号的稳定性,DME设备的电源故障直接会导致监控... 全向信标和测距仪是航空器必不可少的陆基导航手段,西宁本场导航台于2007年安装投入使用一套THALES DVOR4000和FSD-45 DME设备。DVOR4000设备边带天线故障直接会影响辐射信号的效率和发射信号的稳定性,DME设备的电源故障直接会导致监控失效。根据工作实际,以西宁本场THALES导航设备为例,对实际故障进行梳理分析,通过给出THALES导航设备的几种常见故障现象及处理过程,减少同类设备同种故障的排故时间,对同行具有实际指导意义。 展开更多
关键词 导航 全向信标 测距仪 设备维护
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复杂环境下MIMU/GNSS快速融合算法研究
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作者 沈强 李新三 +1 位作者 高永佳 周小刚 《压电与声光》 北大核心 2025年第3期444-450,共7页
复杂环境下MIMU/GNSS组合导航系统噪声统计特性难以获取,简单的概率化假设会导致导航系统性能下降甚至失效。为提高导航系统在复杂环境下的适应性,保证其导航精度和实时性,提出基于未知但有界噪声假设的MIMU/GNSS快速融合算法。以输入... 复杂环境下MIMU/GNSS组合导航系统噪声统计特性难以获取,简单的概率化假设会导致导航系统性能下降甚至失效。为提高导航系统在复杂环境下的适应性,保证其导航精度和实时性,提出基于未知但有界噪声假设的MIMU/GNSS快速融合算法。以输入状态稳定的椭球定界滤波算法为基础,通过对定界椭球参数的优化目标进行松弛,避免非线性方程的求解,降低了算法复杂度。将快速算法用于MIMU/GNSS组合导航实验,实验结果表明,所提出的快速融合算法有效提高了系统的导航精度,同时保证了导航的实时性。 展开更多
关键词 组合导航 最优定界椭球 未知但有界噪声 算法复杂度
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面向无人机载微惯导的一种改进自适应传递对准算法 被引量:1
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作者 程耀强 杨鹏翔 +1 位作者 孙铭垚 赵志远 《压电与声光》 北大核心 2025年第1期172-180,共9页
传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延... 传递对准是微惯导应用于精确制导武器的关键技术,关系着机载武器系统的作战效能。该文研究了微惯导在腾盾无人机上挂飞的传递对准方案。首先基于“速度+姿态”匹配传递对准方案,提出了一种改进自适应Kalman滤波方法,将杆臂效应和数据延时分别进行在线补偿和实时估计。然后基于腾盾无人机平台进行算法挂飞验证,与经典Kalman滤波方法相比,改进算法可有效提升传递对准的性能,满足航向角对准精度为0.65°(1σ)的要求。同时重点分析了在无人机S形转弯机动辅助摇翼传递对准模式下,航向失准角估计精度下降的原因。最后对微惯导传递对准方法和性能进行综合分析和评判,并给出适合实战的实用方案。 展开更多
关键词 腾盾无人机 微惯导 传递对准 自适应 失准角
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一种低复杂度GPS载波跟踪环路设计 被引量:13
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作者 姜毅 张淑芳 +2 位作者 胡青 孙晓文 张晶泊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期2822-2826,共5页
GPS接收机载波跟踪环路的鉴别器和滤波器设计决定了跟踪环路的性能,也在很大程度上决定了GPS接收机的性能.本文在分析了传统锁相环和锁频环鉴别器算法的基础上,提出了一种锁相锁频环共用四象限反正切函数单元的鉴别器算法;同时,在研究... GPS接收机载波跟踪环路的鉴别器和滤波器设计决定了跟踪环路的性能,也在很大程度上决定了GPS接收机的性能.本文在分析了传统锁相环和锁频环鉴别器算法的基础上,提出了一种锁相锁频环共用四象限反正切函数单元的鉴别器算法;同时,在研究了基于双线性Z变换积分器与矩形波数字积分器的滤波算法基础上,提出了一种基于矩形波数字积分器的锁频环辅助锁相环的滤波器算法.综合这两种新算法给出一种低复杂度的GPS接收机锁相锁频环设计方法.通过理论分析与仿真实验,证实该GPS载波跟踪环路设计不但具有良好的跟踪性能,且与传统设计方案相比具有运算量小,复杂度低,占用资源少等优点,更易于工程实现. 展开更多
关键词 载波跟踪环路 锁相环 锁频环 环路滤波器 低复杂度
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惯性平台稳定回路的自抗扰控制 被引量:19
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作者 宋金来 杨雨 +1 位作者 许可康 韩京清 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2002年第3期391-393,共3页
提出、设计了惯性平台稳定回路的自抗扰控制,并进行了计算机仿真。结果表明,该系统具有强鲁棒性、快速性、精度高等特点。是一种应用在实际平台系统中理想的控制器。
关键词 惯性平台稳定回路 自抗扰控制 计算机仿真 数学模型 数值仿真 惯性导航系统
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环形激光陀螺的最新发展 被引量:26
13
作者 曾庆化 刘建业 +1 位作者 赖际舟 熊智 《传感器技术》 CSCD 北大核心 2004年第11期1-4,共4页
环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领... 环形激光陀螺是当前高精度捷联惯导系统中最重要的设备之一,它在军用领域和商用领域获得了广泛的应用。近几年,和环形激光陀螺相关的进展主要可以概况为三个方面:激光陀螺研制技术的进步;对激光陀螺系统研究方法的深入和激光陀螺应用领域的扩展。激光陀螺发展的最新动态,对国内激光陀螺工业有重要的参考价值,将有助于提高我国环形激光陀螺技术水平。 展开更多
关键词 环形激光陀螺 捷联惯导系统 军用 应用领域 最新发展 工业 概况 国内 参考价值 中国
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光纤陀螺信号处理方法的比较研究 被引量:20
14
作者 赵玉新 李绪友 +1 位作者 刘承香 郝燕玲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第2期52-56,共5页
给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了“加权求平均”、“五点三次平滑算法”、“小波分析”三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性,... 给出了光纤陀螺信号漂移的数学模型,并针对信号噪声的特点,采用了“加权求平均”、“五点三次平滑算法”、“小波分析”三种不同的处理方法进行信号的消噪处理,通过对仿真结果的比较研究,肯定了小波变换算法在信号消噪处理中的适用性,并且编写了实时信号处理软件,提高了光纤陀螺的精度,为促进光纤陀螺的研制开发起到了积极的作用。 展开更多
关键词 光纤陀螺 信号漂移 信号处理 处理方法 比较研究 小波分析 五点三次平滑 惯导系统
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激光陀螺零偏温度补偿研究 被引量:33
15
作者 赵小宁 李县洛 雷宝权 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第3期55-57,共3页
在对某型激光陀螺进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:激光陀螺经该模型补偿后基本上可以将零偏减小一个数量级,并进一步提高了零偏稳定... 在对某型激光陀螺进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对新测的试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:激光陀螺经该模型补偿后基本上可以将零偏减小一个数量级,并进一步提高了零偏稳定性,完全满足工程上的实时补偿要求。因此,该模型具有很强的工程实用价值。 展开更多
关键词 激光陀螺 零偏 温度补偿 导航设备
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航迹相关与融合的性能评估 被引量:18
16
作者 余安喜 胡卫东 +1 位作者 郁文贤 杨宏文 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2003年第7期897-900,共4页
多传感器多目标航迹相关与融合的性能评估是数据融合系统的重要组成部分 ,但多年来国内外一直缺乏一套可被广泛接受的反映融合系统性能的指标体系。提出一种计算航迹纯度的方法 ,解决了融合航迹与目标真实轨迹的关联这一关键技术难题。... 多传感器多目标航迹相关与融合的性能评估是数据融合系统的重要组成部分 ,但多年来国内外一直缺乏一套可被广泛接受的反映融合系统性能的指标体系。提出一种计算航迹纯度的方法 ,解决了融合航迹与目标真实轨迹的关联这一关键技术难题。并在此基础上 ,对航迹相关与融合的性能需求加以分析 ,建立了一组用于性能评估的较为完备的指标体系。 展开更多
关键词 航迹相关与融合 性能评估 航迹纯度
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基于MEMS传感器的高精度姿态角测量研究 被引量:24
17
作者 刘震 王雪梅 倪文波 《中国测试》 CAS 北大核心 2017年第2期6-12,共7页
针对传统姿态参考系统姿态解算容易受到载体运动加速度的干扰,导致系统精度变低、稳定性变差等问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。该算法建立基于四元数的惯性系统姿态解算数学模型,并根据载体运动加速度的大小,适时调整卡尔曼滤波器... 针对传统姿态参考系统姿态解算容易受到载体运动加速度的干扰,导致系统精度变低、稳定性变差等问题,提出一种改进的卡尔曼滤波算法。该算法建立基于四元数的惯性系统姿态解算数学模型,并根据载体运动加速度的大小,适时调整卡尔曼滤波器的量测噪声方差的大小,以此减弱卡尔曼滤波过程中运动加速度对姿态角解算精度的影响。采用MEMS三轴陀螺仪、加速度计和磁阻传感器完成载体在电梯升降过程中的测量,对实验测量数据进行姿态解算,结果表明改进后的卡尔曼滤波算法能够有效减小运动加速度对姿态解算的影响,姿态角的均方根误差相对于传统的姿态参考系统降低约40%。 展开更多
关键词 姿态解算 运动加速度 互补滤波 卡尔曼滤波 MEMS传感器
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微电子技术在石英微机械振动陀螺中的应用 被引量:7
18
作者 林日乐 张巧云 +3 位作者 谢佳维 翁邦英 王瑞 赵建华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2004年第4期43-46,共4页
叙述了采用微电子技术加工石英微机械振动陀螺振子的原理和基本过程,介绍了陀螺振子加工的研究结果和石英微机械陀螺的最新研究进展。
关键词 微电子技术 石英 微机械振动陀螺 陀螺振子 光刻工艺
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基于椭圆拟合误差补偿算法的数字磁罗盘 被引量:15
19
作者 秦勇 赵杰 王晓宇 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期489-493,共5页
设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆... 设计了一种基于磁阻传感器和加速度计的低成本的电子罗盘导航系统。介绍了电子罗盘的工作原理,并给出了航向角的计算方法,同时对电子罗盘的影响因素进行了说明。在利用硬件对采集的数据进行滤波处理以提高精度的同时,还采用了基于椭圆拟合误差补偿方法对磁罗差进行补偿。试验结果表明:椭圆拟合误差补偿方法补偿效果显著,系统性能稳定,适合于低速的便携导航应用。 展开更多
关键词 自动控制技术 椭圆拟合 磁阻传感器 误差补偿
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行人导航系统中航迹推算参数估计方法的研究 被引量:14
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作者 田增山 朝磊 +1 位作者 邢培基 苟举 《电子技术应用》 北大核心 2009年第12期84-87,共4页
将GPS/DR组合导航技术应用到行人导航系统中。利用加速度计对行人步态进行判别,将神经网络用于行人步幅信息的标定。同时利用电子罗盘实现方位角的测量,并结合加速度计信息进行倾斜角度的误差补偿。现场测试结果表明,本文提出的DR参数... 将GPS/DR组合导航技术应用到行人导航系统中。利用加速度计对行人步态进行判别,将神经网络用于行人步幅信息的标定。同时利用电子罗盘实现方位角的测量,并结合加速度计信息进行倾斜角度的误差补偿。现场测试结果表明,本文提出的DR参数估计方法不但提高参数估计的精度,而且能够满足行人导航定位的要求。 展开更多
关键词 航迹推算 行人导航系统 步态判别 神经网络
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