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题名基于US-FMT^(*)算法的机械臂路径规划
- 1
-
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作者
孙栋栋
陈丹
徐哲壮
章汉林
-
机构
福州大学电气工程与自动化学院
福州大学梅努斯国际工程学院
-
出处
《电子测量技术》
北大核心
2025年第4期16-24,共9页
-
基金
国家自然科学基金(61973085)
福建省自然科学基金(2022J01114)项目资助。
-
文摘
针对FMT^(*)算法在机械臂路径规划中搜索效率较低,以及在采样点较少时易规划失败的问题,本文提出了一种基于均匀采样的US-FMT^(*)算法以提高规划成功率和搜索效率。该算法首先采用全局工作空间均匀划分的方式生成随机采样点,增强了算法在低采样点条件下的性能;随后结合邻节点寻优导向策略,减少规划过程中的冗余节点探索;最后采用节点重连策略优化路径质量。在二维和三维仿真环境中对算法进行实验分析,并在ABB IRB 1200-0.7/7 kg机械臂上进行路径规划实验。在三维路径规划仿真环境中,US-FMT^(*)算法与FMT^(*)算法相比,时间代价减少了约49.7%,路径代价降低了约16.6%,结果表明US-FMT^(*)算法能够有效提高机械臂路径规划的规划成功率,提供优良的路径质量和较低的计算代价,为机械臂运动规划提供一种高效的解决方案。
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关键词
快速行进树
均匀随机采样
邻节点寻优
节点重连
路径规划
-
Keywords
fast marching tree
uniform random sampling
neighbor node optimization
node reconnection
path planning
-
分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于STM32的微型飞行器飞行稳定控制系统设计
被引量：5
- 2
-
-
作者
马文来
术守喜
薛红芳
-
机构
滨州学院飞行学院
滨州学院信息工程系
-
出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2015年第7期122-124,共3页
-
基金
国家"本科教学工程"本科专业综合改革试点建设项目(ZG0296)
国家"本科教学工程"大学生校外实践教育基地建设项目(284)
+2 种基金
滨州学院科研基金项目(BZXYG1320)
滨州学院实验技术研究重点项目(BZXYSYXM201302
BZXYSYXM201401)
-
文摘
设计了一种微型飞行器飞行稳定控制系统,该系统以STM32单片机为主控,实时检测微型飞行器飞行过程中的俯仰角、航向角、横滚角等飞行参数,通过飞行控制、姿态测量、通信传输和控制显示等模块数据交联,确定其准确姿态和位置,可实现飞行的精准控制和定点巡航功能,并保证飞行器的安全可靠。此研究在一定程度上可促进微型飞行器在军事民用等领域的应用。
-
关键词
STM32单片机
稳定控制
实时监测
微型飞行器
-
Keywords
STM32 single chip
Stability control
Real-time monitoring
MAV
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪
被引量：4
- 3
-
-
作者
柯吉
王伟
李爱军
王长青
-
机构
西北工业大学自动化学院
-
出处
《航空工程进展》
CSCD
2015年第3期366-371,共6页
-
基金
2011年年度国家国际科技合作专项陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)
-
文摘
为实现微型共轴无人直升机(MCUH)的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制(NMPC)技术设计一种快速在线的控制器。首先,简化MCUH的非线性模型,利用系统的微分平坦特性生成满足直升机动力学的可行航迹,沿着该航迹对系统进行线性化,得到近似直升机非线性动力学的线性时变(LTV)模型。然后,将传统输出航迹跟踪NMPC问题转化为LTV-MPC优化问题,降低问题的复杂度,为确保航迹跟踪误差系统的指数渐近稳定,分别设计终端域和终端罚值。最后,通过数值仿真,验证快速在线NMPC策略的可行性。结果表明:设计的预测控制器误差控制精度高、求解速度快,可实现对有约束的时变航迹的跟踪。
-
关键词
非线性模型预测控制
微型直升机
航迹跟踪
线性时变模型
凸优化
终端代价
-
Keywords
nonlinear model predictive control
miniature helicopter
trajectory tracking
linear time-varying model
convex optimization
terminal cost
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制
被引量：9
- 4
-
-
作者
岳晓奎
吕佰梁
刘闯
韩豪泽
-
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2022年第4期58-65,共8页
-
基金
国家自然科学基金(11972026,U2013206)
国防科技重点实验室基金(6142210200310)
广东省基础与应用基础研究基金(2021A1515110539)。
-
文摘
本文针对柔性航天器在惯性参数未知、外界干扰、输入饱和等复杂条件下的姿态控制问题,提出了1种基于神经网络干扰观测器的柔性航天器姿态稳定控制方法。首先,基于包含压电振动抑制输入的柔性航天器姿态动力学模型,构建了包含外界干扰、惯性参数不确定性的综合扰动项;其次,基于RBF神经网络设计干扰观测器与自适应参数调节律实时地估计综合扰动;再次,设计了1种固定时间收敛且有限时间稳定的非线性滑模控制器,并通过Lyapunov理论进行了稳定性分析;最后,利用航天器闭环姿态动力学系统进行数值仿真。结果表明:所设计的基于神经网络干扰观测器的控制方法可以有效实现航天器的姿态稳定、振动抑制与干扰估计,从而顺利完成航天器的高精高稳控制任务。
-
关键词
柔性航天器
神经网络干扰观测器
固定时间收敛
有限时间稳定
姿态控制
-
Keywords
flexible spacecraft
neural network disturbance observer
fixed-time convergence
finite-time stabilization
attitude control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
V448.2
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名基于MEMS的惯性导航系统研究与设计
被引量：10
- 5
-
-
作者
张晓玉
丁文武
-
机构
电子科技大学空天科学技术研究院
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第1期56-59,共4页
-
文摘
提出了一种基于MEMS的捷联式惯性导航系统硬件和软件设计方法。设计了以ARM9处理器为核心的硬件平台,介绍了核心处理器及惯性器件的选型,给出了硬件系统组成;提出了基于嵌入式实时操作系统的软件设计方法,给出基于该操作系统的多任务设计方法及导航算法流程;该导航系统能够实现MEMS信息的实时提取、计算、位姿输出。
-
关键词
MEMS
捷联式惯性导航
实时操作系统
导航算法
-
Keywords
MEMS strapdown inertial navigation system real time operating system navigation algorithm
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名平台稳定回路的变结构控制
被引量：7
- 6
-
-
作者
伍小芹
黄德鸣
-
机构
海南大学信息科学技术学院
哈尔滨工程大学自动化学院
-
出处
《海南大学学报（自然科学版）》
CAS
2001年第2期132-135,共4页
-
文摘
分析了平台稳定回路的特点及其存在的矛盾 ,介绍了PID控制和滑模变结构控制 ,通过仿真 ,比较 2种控制方法的仿真结果 .滑模变结构控制在超调量、快速性、抗干扰性和稳定性方面较PID控制有所改进 .
-
关键词
变结构控制
PID控制
平台稳定回路
超调量
惯性导航系统
抗干扰性
-
Keywords
Inertial servo loop
variable structure control
PID control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于DSP的无刷直流电机位置伺服系统设计
被引量：15
- 7
-
-
作者
程时兵
王炜
-
机构
中国空空导弹研究院
-
出处
《电子设计工程》
2016年第5期110-112,共3页
-
文摘
舵机作为一种典型的位置伺服系统,是智能化精确制导弹药飞行控制系统的关键部件,其性能的优劣直接影响制导武器的制导精度。本文以先进的数字信号处理器TMS320F2812为主控制芯片,采用稀土永磁无刷直流电动机作为驱动部件,采取位置闭环控制方式完成了数字式无刷直流电动控制系统的硬件设计和软件设计。试验结果表明,该系统工作稳定、可靠,具有良好的动态性能和静态特性。
-
关键词
DSP
无刷直流电机
位置闭环控制
舵机
-
Keywords
DSP
brushless direct current motor
closed-loop position control
servo
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于混沌优化机制的无人机航路规划方法研究
被引量：4
- 8
-
-
作者
杨帆
刘蓉
卫强强
梁瑾
李嘉
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
南京航空航天大学无人机研究院
航空工业西安飞行自动控制研究所
-
出处
《电子设计工程》
2018年第12期157-161,166,共6页
-
基金
陆军装备部十三五预研(30102080101)
中央高校基本科研业务费专项资金支持(2017209)
航空科学基金资助(20165852052)
-
文摘
针对无人机航路规划过程中蚁群算法(ACA)极易陷入局部最优解的问题,提出了一种改进混沌蚁群算法(CACA)。它将混沌映射到标准ACA的初始化环节中以此来设置初始信息素值,采用混沌扰动的局部再搜索机制和信息素更新策略,有效克服了局部最优的缺陷,提高了搜索效率。在整个算法中,通过动态调整调节系数以及引入Ulam_von Neumann混沌映射,进一步缩短搜索空间,加速收敛,同时在ACA中加入目标指标,有效避免了蚂蚁转移中存在的方向模糊,加强其搜索方向。仿真结果表明,CACA可以有效避免局部最优,达到更好的穿透路径,满足了躲避威胁的要求。
-
关键词
无人机
蚁群算法(ACA)
混沌蚁群算法(CACA)
航路规划
-
Keywords
UAV
Ant Colony Algorithm （ACA）
chaotic ant colony algorithm
flight planning
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名硬式空中加油未对接系统建模与仿真
被引量：2
- 9
-
-
作者
刘洋洋
杨朝星
陆宇平
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《电子设计工程》
2014年第10期173-176,共4页
-
文摘
以硬式空中加油未对接系统为对象,考虑了加油机与伸缩管之间的相互作用,运用多体系统动力学中的牛顿-欧拉法对其进行建模。通过分析加油机与伸缩管间的运动约束,求解约束力与约束力矩,得到完整的系统模型。对所建模型进行仿真,仿真结果表明加油机的运动对伸缩管影响较大,证实了考虑管机相互作用的必要性;伸缩管的姿态运动是稳定的,但动态特性较差,并存在纵向与横侧向运动的耦合现象。
-
关键词
导航制导与控制
硬式空中加油
牛顿-欧拉法
约束作用
-
Keywords
navigation,guidance and control
boom aerial refueling
Newton-Euler method
constraint function
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名一种改进的地形轮廓预测匹配辅助导航算法
被引量：1
- 10
-
-
作者
徐克虎
贺也平
沈春林
-
机构
南京航空航天大学自动控制系
-
出处
《航空计算技术》
2000年第1期9-11,21,共4页
-
文摘
传统的地形轮廓匹配 (TERCOM )辅助导航系统 ,由于其实时性差 ,已不能满足飞行器超低空高速的导航需要。本文引入预测控制的思想 ,提出了一种基于高度特征的地形轮廓预测匹配方法 ,减少了计算量 ,提高了导航系统的实时性和机动性。
-
关键词
地形轮廓匹配
辅助导航系统
改进
预测控制
-
Keywords
terrain contour matching
altitude feature
forecast control
real-time property
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
TN965
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于DSP无刷直流电动机控制系统设计
被引量：7
- 11
-
-
作者
宋连庆
袁世博
韩兴会
-
机构
西安工程大学电子信息学院
-
出处
《计算机与数字工程》
2018年第3期596-600,613,共6页
-
基金
国家自然科学基金项目(编号:51607133)资助
-
文摘
无刷直流电动机具有结构简单,效率高节能等特点使其被广泛应用在经济发展的各项领域,该文以改善无刷直流电机的调速控制性能来作为要求,设计了以浮点型高性能DSP28335为控制核心的电动机转速控制系统。通过了解无刷直流电动机工作原理,在无刷直流电动机原来基础上设计了电压电流双闭环PID控制系统,从硬件和软件两个方面完成了无刷直流电动机控制系统的设计。控制系统包含无刷直流电动机的硬件驱动电路以及PWM控制调速软件系统。并在Matlab/Simulink中对控制系统进行搭建建模仿真实验,验证了此调速控制系统具有启动稳定迅速、调速性能优良以及控制精度高等优点,具有良好的静态,动态特性以及自适应性。
-
关键词
无刷直流电机
DSP28335
双闭环PID控制
PWM
MATLAB
-
Keywords
brushless DC motor,DSP28335,double closed-loop PID control,PWM,Matlab
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于S型加减速的六关节机器人速度平滑控制算法
被引量：2
- 12
-
-
作者
韩媞
-
机构
大连东软信息学院智能与电子工程学院
-
出处
《电子设计工程》
2021年第20期6-9,14,共5页
-
基金
辽宁省自然科学基金项目(20180520011)。
-
文摘
针对机器人在工作过程中实时进行速度控制的目的,需要机器人控制器计算出不超过各物理轴最大加速度和加加速度限制值的速度变化过程。采用了S型加减速算法控制各物理轴从一点坐标到下一点坐标的线性移动,使各物理轴达到独自平滑过渡,满足了机器人在实际运行过程中的要求。通过C++程序验证计算出机器人在点到点模式的运动过程中各个物理轴的运动轨迹,其最大误差控制在10-4范围内,具有计算简单、速度过渡平顺可控、运动轨迹精度高等优点。
-
关键词
PTP
S型加减速
平滑过渡
运动轨迹
误差约束
速度曲线
-
Keywords
PTP
S-type acceleration and deceleration
smooth transition
motion trajectory
error constraints
velocity curve
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名超高速飞行器自适应模糊超螺旋控制律设计
被引量：1
- 13
-
-
作者
岳晓奎
郭容義
丁一波
王玉浩
-
机构
西北工业大学航天学院
西北工业大学深圳研究院
西北工业大学航天飞行动力学技术重点实验室
北京机电工程研究所
-
出处
《上海航天（中英文）》
CSCD
2024年第3期17-24,36,共9页
-
基金
国家自然科学基金(12372048,12102343,U2013206)
中国博士后科学基金资助项目(2023M742835)
+4 种基金
航空科学基金资助项目(2022Z004053001)
陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目(20220509)
航天飞行动力学技术重点实验室基金(KJW6142210210304)
广东省基础与应用基础研究基金(2023A1515011421)
中央高校基本科研业务费专项资金(D5000210833)。
-
文摘
针对超高速飞行器多源扰动下高精强鲁棒控制需求,提出了一种自适应模糊超螺旋控制律。首先,给出控制导向的超高速飞行器姿态模型;其次,采用广义超螺旋算法设计控制器,实现滑模变量与跟踪误差的高精收敛;同时,引入高阶齐次观测器估计飞行器复杂扰动,并在控制律中做前馈补偿以提高算法鲁棒性。针对控制增益选取问题,基于模糊算法,通过融合专家经验,建立控制增益与滑模变量直接关联。相较传统自适应方法,该自适应律可实现控制增益快速调节整定,同时兼顾系统响应速度、鲁棒性与抖振抑制需求。最后,以考虑复杂多源干扰的超高速飞行器为对象进行仿真,结果证明了自适应模糊超螺旋控制律的有效性。
-
关键词
超高速飞行器
广义超螺旋算法
高阶齐次观测器
模糊算法
自适应控制
-
Keywords
ultra-high speed vehicle
generalized super-twisting algorithm
high-order homogeneous observer
fuzzy algorithm
adaptive control
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
V448.1
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
-
题名煤矿无轨胶轮车轨迹跟随控制方法
被引量：1
- 14
-
-
作者
胡宇
-
机构
中煤科工集团重庆研究院有限公司
瓦斯灾害监控与应急技术国家重点实验室
-
出处
《煤矿机械》
2025年第8期105-108,共4页
-
基金
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2024-TD-ZD013-05,2024-TD-ZD015-03)
中煤科工集团重庆研究院有限公司自立重点项目(2024ZDYF01,2023ZDYF05)。
-
文摘
针对无轨胶轮车在运输过程中因矿井空间受限、通道情况复杂、光线偏暗等原因导致较多安全隐患的问题,助力智慧矿山自动化技术应用,提出了一种煤矿无轨胶轮车轨迹跟随控制方法。结合无轨胶轮车运动学模型,采用双曲正切函数设计车辆的位置控制律,选取合适滑模切换函数设计车辆的姿态控制律,且都进行收敛性证明;同时,考虑该系统为双闭环系统,通过线性二阶微分器处理系统中间信号量,进行了系统稳定性证明。MATLAB/Simulink仿真表明,该方法在逻辑上能在50 ms内响应系统,快速收敛初始误差,系统能在1~2 s内快速达到跟随控制状态,保证良好的路径跟随性能。
-
关键词
无轨胶轮车
轨迹跟随控制
双曲正切函数
滑模切换
双闭环系统
线性二阶微分器
-
Keywords
trackless rubber wheel vehicle
trajectory following control
hyperbolic tangent function
sliding mode switching
double closed loop system
linear second-order differentiator
-
分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于RN8302B的多功能表设计
- 15
-
-
作者
张显才
刘延斌
郑勃
-
机构
空军预警学院
-
出处
《电子设计工程》
2023年第8期123-127,共5页
-
文摘
基于国家电网“三型两网”建设战略部署,推进配电系统向无人化、数字化方向发展,实现配电系统故障可预判的目标,采用电能表计量专用芯片RN8302B和STM32单片机内置FreeRTOS小型操作系统,设计实现了一种可实时检测低压电网三相电压、三相电流、有功功率、无功功率和视在功率等参数的多功能表,测量参数通过LCD直接显示,并可通过有线或无线通信的方式将测量信息上传,以便进行后续的数据处理、分析以及研判。经测试表明,所有测量参数误差均小于1%,满足配电系统性能检测要求。
-
关键词
多功能表
RN8302B
FREERTOS
低压电网
-
Keywords
multi⁃function meter
RN8302B
FreeRTOS
low voltage network
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无轴承电机悬浮控制系统的设计
- 16
-
-
作者
段春霞
葛运旺
蒋建虎
-
机构
洛阳理工学院自动化系
-
出处
《常熟理工学院学报》
2008年第8期95-100,共6页
-
文摘
无轴承电机是利用磁悬浮轴承和交流电机结构的相似性,将产生磁悬浮力的磁悬浮轴承绕组置入电机定子,省去了专门的磁悬浮轴承.通过对转矩绕组和悬浮力绕组的解耦控制,使电机的转子同时具有产生转矩和自悬浮的功能.无轴承电机能够实现高速、无摩擦等优良性能,是当前研究的热点之一,无轴承电机悬浮控制系统设计是该研究的关键.本文介绍了无轴承电机悬浮控制的基本原理,设计了基于转矩绕组转子磁场定向的悬浮控制系统.
-
关键词
磁悬浮
无轴承电机
悬浮控制系统
转矩绕组
-
Keywords
magnetic suspension
bearingless motors
aerosol control system
torque winding
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于液体流阻推导的多因素影响下BPR函数改进研究
- 17
-
-
作者
戴学臻
成洪博
成为
-
机构
长安大学公路学院
中国商飞民用飞机试飞中心
-
出处
《电子测量技术》
2019年第12期21-27,共7页
-
文摘
为了探究更符合实际的城市道路交通路阻计算函数,通过将相对拥挤的城市道路中的交通流量(转换成对应当量的机动车流量)产生的交通阻抗类比于流体力学中液体在特定条件下的管道设施中,按照一定规律流动时产生的流动阻力,并以此为基础对广泛使用的BPR函数进行改进。该函数主要涉及:服务水平、车流密度、车辆组成因素,在此基础上构建出完整函数并通过实际数据标定系数。最后以西安南二环处的交通量实测数据为例分析该函数的准确性与可靠性。结果表明,针对我国城市道路计算道路阻抗时,必须考虑多个因素的影响,改进函数的结果优于BPR函数。
-
关键词
交通流理论
城市交通路段阻抗
流体力学
类比推导
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Keywords
traffic flow theory
urban traffic impedance
hydrodynamics
analogy deduction
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名无人车的巡航控制系统的设计与仿真
- 18
-
-
作者
刘智平
薛晋强
-
机构
西安工业大学计算机学院
-
出处
《电子设计工程》
2015年第21期68-71,共4页
-
基金
西安市科技局创新计划项目(CX12188(3))
陕西省科技厅工业攻关项目(2012K06-38)
-
文摘
巡航控制是保证车辆安全行驶的基本功能之一,更是车辆自主行驶的关键技术。针对无人车的巡航控制问题,本文首先回顾和评述了前人的研究工作,然后选择了一款两轮驱动的无人车模型,考虑了安全车辆之间相对距离的限制因素、速度的限制因素、传感器时间滞后因素,设计了简化的巡航控制律,并在MATLAB下完成了仿真验证,仿真结果证明了设计思路的可行性。
-
关键词
无人车
巡航
控制系统
仿真
-
Keywords
unmanned ground vehicle
cruise control
control system
simulation
-
分类号
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名智能电网能量流的时空多尺度大数据探讨
被引量：5
- 19
-
-
作者
李泽文
邓拓夫
曾祥君
舒磊
刘水平
-
机构
长沙理工大学智能电网运行与控制湖南省重点实验室
-
出处
《电力科学与技术学报》
CAS
北大核心
2015年第1期22-27,共6页
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基金
国家自然科学基金(51377012)
湖南省自然科学杰出青年基金(2012FJ1003)
+2 种基金
湖南省教育厅重点项目(14A002)
湖南省高校科技成果产业化培育项目(13CY008)
可再生能源电力技术湖南省重点实验室开放基金(2012ZNDL001)
-
文摘
随着电力业务的飞速发展和大数据应用技术的不断完善,电力大数据时代正式到来。然而现有电力数据尚无法满足智能电网的安全稳定等发展需求,智能电网需要能够反映电力能量流可观性的立体全景信息。为此,分析智能电网能量流时空多尺度大数据的概念,通过广域电网实时宽频带时空多尺度同步测量技术,可准确、可靠获取电网能量流全景数据,该纳秒级宽频数据能精确反映电力能量流特征。能量流时空多尺度大数据可为智能电网科学研究提供更准确的全景数据信息,有助于解决电网动态安全稳定监控、复杂大电网建模降维与解耦、电网能量传递分析和暂态保护控制等电力系统科学技术难题,具有重要的理论价值和工程应用前景。
-
关键词
电力大数据
智能电网
能量流
时空多尺度
-
Keywords
power big data
smart grid
power flow
time-space multi-scale
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分类号
TM7
[电气工程—电力系统及自动化]
TN964.3
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名基于Unity3D的虚拟校园开发研究与实现
被引量：55
- 20
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作者
欧阳攀
李强
卢秀慧
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机构
中北大学
-
出处
《现代电子技术》
2013年第4期19-22,28,共5页
-
基金
国家自然科学基金(51175481)
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文摘
Unity3d是一种基于开源.net即Mono.net的组件化的游戏引擎,它能够实现一次开发,跨平台发布的效果,其内置的API函数与开发工具Visual Studio结合能够高效地开发出游戏、视景仿真系统。以中北大学虚拟校园开发为例,在此研究了如何利用Unity3D引擎实现场景实时驱动、用户界面、多媒体信息与模型交互、一键部署桌面、网络功能。发布后达到了足不出户即可通过单机、网络流畅游览校园的目的。系统具有良好的运行效果、维护方法,说明了Unity3D引擎对构建三维校园及进行相关视景仿真方向的研究具有实用与参考价值。
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关键词
计算机应用
多平台开发
虚拟校园漫游
游戏引擎
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Keywords
computer application
multi-platform development
virtual campus roaming
game engine
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分类号
TN964.34
[电子电信—信号与信息处理]
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