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基于DeepSeek大模型的本地化部署与安全防护体系研究
1
作者 李荣科 杨吉才 《无线互联科技》 2025年第17期1-6,共6页
文章针对人工智能大模型本地化部署的安全需求,系统研究了基于DeepSeek大模型的完整解决方案。通过分析Linux+Ollama+DeepSeek+Docker+Open WebUI的技术架构,文章提出了知识库构建中检索增强生成(Retrieval Augmented Generation, RAG)... 文章针对人工智能大模型本地化部署的安全需求,系统研究了基于DeepSeek大模型的完整解决方案。通过分析Linux+Ollama+DeepSeek+Docker+Open WebUI的技术架构,文章提出了知识库构建中检索增强生成(Retrieval Augmented Generation, RAG)与微调技术的协同应用方案,设计了包含网络边界安全、操作系统安全和大模型自身安全的三维防护体系。文章研究结果为人工智能大模型的安全部署提供了可复制的实践框架,特别适合对数据隐私和系统稳定性要求较高的应用场景。 展开更多
关键词 DeepSeek大模型 本地化部署 知识库构建 网络安全 人工智能安全
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基于ARM的北斗高精度定位终端设计
2
作者 姚焕钰 苏新彦 +1 位作者 姚金杰 邢昱翔 《计算机测量与控制》 2025年第1期139-146,共8页
在关键基础设施和安全领域,包括应急救援、工业农业、人员管理及军事安全等,对技术设备的性能要求极为严格,迫切需要高精度定位技术来确保操作的精确性和有效性,并且特别强调设备的便携性、小型化和低功耗,为有效解决这一问题,设计了一... 在关键基础设施和安全领域,包括应急救援、工业农业、人员管理及军事安全等,对技术设备的性能要求极为严格,迫切需要高精度定位技术来确保操作的精确性和有效性,并且特别强调设备的便携性、小型化和低功耗,为有效解决这一问题,设计了一款高精度定位终端设备;该设备由STM32F401RCT6微处理器、TAU1202、WH-GM5、电源模块组成;定位芯片具有双频多模定位功能,具有良好的多径抗抑制能力;STM32通过解析导航电文数据,并且通过WH-GM5通信模块发送至符合网络通信接口的任意系统平台,静态模式下平均定位精度实现亚米级;软件设计在Keil平台上实现;在实际应用中定位效果优异,对工程应用具有实际性意义。 展开更多
关键词 小型化 网络通信 定位终端 双频多模定位 KEIL
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基于多传感器融合的智能小车巡航控制研究 被引量：1
3
作者 王智海 《无线互联科技》 2025年第10期13-16,21,共5页
文章针对智能小车巡航控制问题,提出了一种基于多传感器融合的控制方法。首先,分析了智能小车的发展现状和关键技术,重点探讨了多传感器融合技术在智能小车中的应用。其次,设计了智能小车的硬件系统,包括传感器模块、控制模块和执行模块... 文章针对智能小车巡航控制问题,提出了一种基于多传感器融合的控制方法。首先,分析了智能小车的发展现状和关键技术,重点探讨了多传感器融合技术在智能小车中的应用。其次,设计了智能小车的硬件系统,包括传感器模块、控制模块和执行模块;在软件设计方面,提出了基于卡尔曼滤波和模糊PID控制的多传感器融合算法。最后,通过仿真和实际测试,验证了所提出方法的有效性和优越性。研究结果表明,基于多传感器融合的智能小车巡航控制系统在复杂环境下具有较高的精度和稳定性,为智能小车的发展提供了新的思路和技术支持。 展开更多
关键词 智能小车 多传感器融合 巡航控制 卡尔曼滤波 模糊PID控制
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组合导航模块在终端设备中的应用
4
作者 王铭 徐万彬 +1 位作者 吴泽楷 陈鹏 《计算机应用文摘》 2025年第8期228-230,234,共4页
信息采集设备的姿态角是姿态信息采集过程中至关重要的技术参数。为了验证姿态角的有效性和可靠性,测试工装通常会加装光纤陀螺,以对比相关参数的数据。文章首先介绍了组合导航模块在模拟终端设备中的应用情况,包括关键技术原理、典型... 信息采集设备的姿态角是姿态信息采集过程中至关重要的技术参数。为了验证姿态角的有效性和可靠性,测试工装通常会加装光纤陀螺,以对比相关参数的数据。文章首先介绍了组合导航模块在模拟终端设备中的应用情况,包括关键技术原理、典型设备参数和测试工装等内容。同时,分析了信息采集设备与光纤陀螺对比试验中得到的测试数据。这为后续信息采集设备的选型和对比研究提供了前期资料支持,并对拓展组合系统的应用具有实际价值。 展开更多
关键词 双天线 组合导航 信息采集设备
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北斗/SINS/OD组合导航定位终端设计 被引量：1
5
作者 邢昱翔 赵英亮 +4 位作者 姚金杰 姚焕钰 邹宇 薛晓东 刘蔚 《集成电路与嵌入式系统》 2024年第1期83-88,共6页
针对常见组合导航系统在隧道、峡谷、森林等卫星信号较弱甚至出现失锁状况的地区,定位精度会迅速下降的问题,设计了北斗/捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航定位终端。终端设计以OMAPL137处理器为核心,包括北斗、SINS、里程计、4G通信... 针对常见组合导航系统在隧道、峡谷、森林等卫星信号较弱甚至出现失锁状况的地区,定位精度会迅速下降的问题,设计了北斗/捷联惯导(SINS)/里程计(OD)组合导航定位终端。终端设计以OMAPL137处理器为核心,包括北斗、SINS、里程计、4G通信和电源等模块。数据处理部分以北斗导航接收机和根据SINS/OD推算分别得到的伪距、伪距率之间的差值作为量测值,使用拓展卡尔曼(EKF)滤波算法进行数据融合与误差估计。实验结果表明,北斗/SINS/OD组合导航定位终端在卫星失锁情况下行驶总里程5 km时最大位置误差为46.82 m,误差漂移为0.94%,能够有效解决卫星信号受遮蔽导致定位精度下降的问题,实现平滑载体运行轨迹并提高导航定位精度。 展开更多
关键词 北斗 SINS OD OMAPL137
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基于无线传感器网络的设施农业车辆定位系统设计与试验 被引量：22
6
作者 陈瑜 张铁民 +2 位作者 孙道宗 彭孝东 廖贻泳 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期190-197,共8页
为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测距,安装有定位节... 为解决目前设施农业机械定位系统稳定性差、定位精度低和成本高等问题,该文设计了一套基于Nano PAN5375模块的无线传感器网络（wireless sensor network,WSN）定位系统。该定位系统的3个信标节点负责和定位节点的无线测距,安装有定位节点的车辆构成的移动节点负责无线测距和定位坐标的计算。WSN节点采用的是基于Nano PAN5375的WD5032N模块。Nano PAN5375模块通过串行外设接口和微处理器进行通信,实现无线通信和无线测距的功能。设计了WD5032N模块的供电底板电路,满足其微处理器和Nano PAN5375模块的供电要求,以及通过串口和液晶显示屏模块通信实时显示定位坐标X和Y。节点软件以Keil MDK为开发环境,采用单片机C语言开发,实现节点数据采集与处理、无线传输和串口通信等功能。在定位节点上,采用基于线性调频扩频技术的对称双向双边测距算法来计算定位节点到各个信标节点之间的距离,并使用三边质心定位算法计算出未知节点的坐标位置信息,最后使用卡尔曼滤波算法对目标状态的观测值进行迭代,解决因为测量噪声对于定位精度造成的影响。在WD5032N上分别采用3DB天线和5DB天线进行室内和室外测距和定位试验,结果表明,基于Nano PAN5375的WSN定位系统稳定性好,定位精度高,在3个信标节点组成的合适的等边三角形3条边线范围内定位精度能达到1 m左右,而在接近三角形边线外侧的位置定位精度是1-2 m左右,可以满足一般设施农业车辆的定位精度要求。该文为农业机械精确定位的深入研究提供了参考。 展开更多
关键词 农业机械 算法 定位 设施农业 卡尔曼滤波
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基于Zig Bee无线传感器网络的一种室内定位新方法 被引量：6
7
作者 刘小康 张翔 +1 位作者 方爽 郭杭 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2013年第11期29-32,36,共5页
针对一般Zig Bee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式,设计了一种同时提供被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构,双向定位的Zig Bee协议栈编写方法;通过组建网络,让移动节点和协调器同时获得定... 针对一般Zig Bee网络提供的定位方式只是一种被动的监控式的定位方式,设计了一种同时提供被动定位和主动定位2种方式的双向定位系统。给出了系统硬件结构,双向定位的Zig Bee协议栈编写方法;通过组建网络,让移动节点和协调器同时获得定位所需的接收信号强度指示(RSSI),且同时使用基于路径损耗模型的指纹数据库,运用限定区域的3种定位算法进行定位计算。实验结果表明:此系统可以实现主动定位和被动定位同时进行的双向定位模式,且定位精度可达到2 m以内。 展开更多
关键词 Zig Bee网络 位置服务 双向定位 指纹数据库
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多蛇形机器人编队路径跟踪控制 被引量：3
8
作者 郝爽 何玉鹏 +1 位作者 陈继尧 王铮 《电子与信息学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2981-2993,共13页
为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则... 为了实现多个蛇形机器人的编队控制,该文提出一种基于误差约束的抗干扰路径跟随方法。该方法使用高度耦合的动态频率补偿器来调整每个机器人的运动速度,以确保编队成员之间位置和速度的一致性。在动力学控制中,通过障碍函数的等效原则消除了虚拟变量的奇异现象,提高了路径跟随的稳定性。此外,该文设计了模型不确定性和外界干扰的预测值,以此来提前补偿机器人的关节偏移量和扭矩输入,从而进一步提高了跟随误差的收敛速度和稳态性能。最后,利用Lyapunov理论证明了该方法的一致最终有界性(UUB)。仿真数据表明,相对于其他经典方法,该文所提模型和控制策略具有更高的跟随精度。 展开更多
关键词 抗干扰 障碍李雅普诺夫函数 误差约束 编队控制 多蛇形机器人
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基于GPS与Iridium9523的信标机设计 被引量：6
9
作者 任勇峰 程艳 +1 位作者 文丰 储成群 《计算机测量与控制》 2015年第3期1052-1054,1057,共4页
针对沙漠、戈壁等特殊环境下,飞行器飞行试验落点快速搜索问题,提出了一种基于GPS与铱星Iridium9523的信标机设计方法,利用GPS模块实时获取飞行器飞行试验过程中的位置信息,同时利用铱星的全球移动通信链路实时转发,最终将位置信息发送... 针对沙漠、戈壁等特殊环境下,飞行器飞行试验落点快速搜索问题,提出了一种基于GPS与铱星Iridium9523的信标机设计方法,利用GPS模块实时获取飞行器飞行试验过程中的位置信息,同时利用铱星的全球移动通信链路实时转发,最终将位置信息发送至地面试验人员,实现被测目标的实时定位;设计的信标机结构简单,功耗低,定位精度高;多次实地测试表明,该设备能够可靠的完成定位信息的获取与转发,其水平位置精度2.3m,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 GPS 铱星 信标机 MSP430F149
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基于铱星系统的信标机设计 被引量：4
10
作者 张献生 谭秋林 +2 位作者 丁利琼 康昊 刘文怡 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第10期2804-2807,共4页
通过对当前信标机应用范围和发展状况研究,提出了一种基于铱星网络传输系统的信标机设计解决方案,系统采用GPS导航芯片MAX6Q和外置共形微带天线组成GPS接收模块进行GPS信息接收和处理,并采用C8051单片机作为信号控制和转发单元,对GPS信... 通过对当前信标机应用范围和发展状况研究,提出了一种基于铱星网络传输系统的信标机设计解决方案,系统采用GPS导航芯片MAX6Q和外置共形微带天线组成GPS接收模块进行GPS信息接收和处理,并采用C8051单片机作为信号控制和转发单元,对GPS信息进行判断和提取;提取的有效信息通过串口传送给铱星透传电台9602并经铱星通信网络发送到自己设定的邮箱或者指定IP地址的服务器;该系统适用于野外一般测量试验中实验目标的搜寻。 展开更多
关键词 GPS 铱星系统 微带天线 无线传输
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机载某型塔康设备特性研究 被引量：7
11
作者 谭忠吉 石宇 史彦斌 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2004年第2期115-118,共4页
为满足飞机空中加油的需求,探论了塔康系统空-空测距与空-地测距的不同点,对塔康系统空-空测距状态存在的一些特殊问题,如频率控制、触发信号的提取、发射机过载等,并提出了解决方案。仿真结果表明,某型塔康设备在空-地测距的基础上可... 为满足飞机空中加油的需求,探论了塔康系统空-空测距与空-地测距的不同点,对塔康系统空-空测距状态存在的一些特殊问题,如频率控制、触发信号的提取、发射机过载等,并提出了解决方案。仿真结果表明,某型塔康设备在空-地测距的基础上可以通过电路的适当设置,满足空-空测距的要求,便于飞机空中加油,在实际运用中得到很好的使用效果,具有很大的发展空间,对航空测距系统产品开发将有一定参考价值。 展开更多
关键词 塔康 空—空测距 空—地测距
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力平衡模式下半球谐振陀螺数字控制回路设计 被引量：3
12
作者 刘宇 刘松 +2 位作者 彭慧 方针 周本清 《压电与声光》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期899-903,共5页
由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工... 由于半球谐振陀螺(HRG)特殊的工作原理、制作工艺及装配误差对陀螺精度和性能的影响,需控制电路对其进行修正和补偿,现有半球谐振陀螺控制电路对陀螺的精度提高有限,仅达0.07(°)/h。该文主要阐述了半球谐振陀螺在力平衡模式下的工作原理,对半球谐振陀螺的误差进行了分析,介绍了比例、积分、微分(PID)控制算法,并对所设计的数字控制回路进行分析。试验结果表明,采用该数字控制回路设计方案能有效改善半球谐振陀螺性能,与已有控制电路比,陀螺精度可达0.005(°)/h,更好地满足了其应用于航空领域的精度要求。 展开更多
关键词 半球谐振陀螺(HRG) 比例、积分、微分(PID) 数字控制回路 零偏稳定性
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扩充1090ES数据链容量的相位调制技术 被引量：4
13
作者 王洪 孙清清 +2 位作者 李华琼 黄忠涛 何东林 《电讯技术》 北大核心 2015年第4期385-389,共5页
对广播式自动相关监视(ADS-B)系统的1090ES脉位调制信号做脉内调相,可在不增加发射次数、不占用新的频段、不影响现有ADS-B系统运行的情况下增加信号的数据传输能力。论证了两种可能采用的1090ES数据链扩容方法,说明了选择相位调制实现... 对广播式自动相关监视(ADS-B)系统的1090ES脉位调制信号做脉内调相,可在不增加发射次数、不占用新的频段、不影响现有ADS-B系统运行的情况下增加信号的数据传输能力。论证了两种可能采用的1090ES数据链扩容方法,说明了选择相位调制实现扩容的原因。讨论了相位调制扩容1090ES信号需解决的几项关键技术,包括扩容信号的调制,信号的接收、解调和解码,信号的同步,数据的校验码设计,可行性及安全性评估。针对多发单收的突发通信特点,提出了一种按偏差分区的载波粗同步方法;针对相位突变引起的频谱扩展问题,提出了一种相位线性过渡的解决方法。 展开更多
关键词 空中交通管制 广播式自动相关监视 相位调制 扩容
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一种低空飞行器定位监视终端的设计与实现 被引量：2
14
作者 王鑫 张彦仲 +1 位作者 于龙洋 李署坚 《电子测量技术》 2012年第5期99-102,共4页
低空空域是国家的宝贵资源,由于缺乏有效的定位监视手段,我国的低空空域开发进展缓慢。针对现状,本文设计了一种符合我国国情的低空空域飞行器定位监视终端。该终端基于GPS与北斗卫星导航系统获得位置信息,利用北斗卫星导航系统独有的... 低空空域是国家的宝贵资源,由于缺乏有效的定位监视手段,我国的低空空域开发进展缓慢。针对现状,本文设计了一种符合我国国情的低空空域飞行器定位监视终端。该终端基于GPS与北斗卫星导航系统获得位置信息,利用北斗卫星导航系统独有的短报文服务平台,发送位置信息至地面监控中心以及接收地面监控中心的广播信息。终端在地面的功能测试,表明其可以实现预期的定位监视功能,对提高我国低空空域的飞行保障能力和服务管理水平有积极的作用。 展开更多
关键词 低空空域 定位监视 GPS 北斗导航
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基于三线圈合成算法的WPT-EV拾取定位技术 被引量：1
15
作者 孙跃 贾鑫 唐春森 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期984-991,999,共9页
针对无线供电电动车(WPT-EV)在通电导轨上运行时偏移角度会影响电能的传输能力,而传统的电磁引导定位方法只能进行路径选择且精度较低等问题,提出基于三线圈合成算法的电动车无线供电系统定位方法.通过分析WPT-EV在行驶过程中检测线圈... 针对无线供电电动车(WPT-EV)在通电导轨上运行时偏移角度会影响电能的传输能力,而传统的电磁引导定位方法只能进行路径选择且精度较低等问题,提出基于三线圈合成算法的电动车无线供电系统定位方法.通过分析WPT-EV在行驶过程中检测线圈拾取电压的变化趋势,利用模糊算法对偏移方向和偏移程度进行分析判断,能够实时地获得WPT-EV的偏移状态,实现利用3个线圈对WPT-EV进行定位.通过实验平台的搭建,验证了该定位方式的可行性.结果表明,该方式为WPT-EV与导轨对中,为达到最强能量提供一条有效途径,具有结构简单、成本低、灵敏度高、可操作性强等特点. 展开更多
关键词 无线供电电动车(WPT-EV) 三线圈合成算法 电磁引导 拾取电压 模糊算法 定位
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1030/1090MHz频谱的共享与干扰问题综述 被引量：11
16
作者 王洪 《电讯技术》 北大核心 2013年第1期105-109,共5页
1 030/1 090MHz频率广泛应用于民用和军用航空电子系统中,随着飞行器和机场地面设备的快速增加,1 030/1 090MHz频谱的共享越来越复杂,由此带来的干扰问题日趋严重。研究了使用1 030/1 090MHz频率的各种电子系统的工作原理和机制,包括二... 1 030/1 090MHz频率广泛应用于民用和军用航空电子系统中,随着飞行器和机场地面设备的快速增加,1 030/1 090MHz频谱的共享越来越复杂,由此带来的干扰问题日趋严重。研究了使用1 030/1 090MHz频率的各种电子系统的工作原理和机制,包括二次监视雷达、自动广播相关监视系统、多点定位系统、空中防撞系统、敌我识别器系统、测距仪和交通信息广播服务系统等,重点分析了各系统对该频点的使用频度,讨论了可能出现的各种干扰形式,指出了对1 030/1 090MHz频谱现状进行监测,对未来的干扰环境和应用系统的性能进行评估的重要意义。 展开更多
关键词 1 030 1 090MHz频谱共享 二次监视雷达 自动广播相关监视 多点定位 空中防撞系统 敌我识别
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基于GPS与北斗短报文通信的无线定位装置设计 被引量：9
17
作者 金文 李智中 +2 位作者 李宝 李北国 单彦虎 《遥测遥控》 2018年第3期8-14,共7页
针对飞行器在飞行完成后搜寻人员不能准确、快速地回收存储器的问题,提出一种运用全球定位技术和北斗短报文通信技术设计的无线定位装置,完成存储器落点搜寻任务。装置通过GPS定位获取实时位置坐标,然后通过北斗短报文通信实现位置坐标... 针对飞行器在飞行完成后搜寻人员不能准确、快速地回收存储器的问题,提出一种运用全球定位技术和北斗短报文通信技术设计的无线定位装置,完成存储器落点搜寻任务。装置通过GPS定位获取实时位置坐标,然后通过北斗短报文通信实现位置坐标的转发,最后通过地面相应的接收设备完成位置信息的接收。搜寻人员根据接收到的位置坐标,即可实现对存储器的有效定位及可靠回收。设计的无线定位装置结构简单,水平定位精度为2.5m。经过实际测试,定位装置能够可靠地完成定位信息的获取与转发,具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 GPS 北斗短报文 无线定位
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北斗船用接收机电磁兼容电路设计与研究 被引量：3
18
作者 庄新庆 邹绪平 应士君 《电子设计工程》 2014年第5期105-109,共5页
随着我国北斗二代卫星导航系统的运行,北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也提出了更高的要求,尤其是电磁兼容性能。首先介绍了抗电磁干扰的接收机总体设计原理,分析了船上电磁干扰源以及如何对北斗接收... 随着我国北斗二代卫星导航系统的运行,北斗船载接收机的研究也取得了丰硕的成果。对船用接收机的性能要求也提出了更高的要求,尤其是电磁兼容性能。首先介绍了抗电磁干扰的接收机总体设计原理,分析了船上电磁干扰源以及如何对北斗接收机造成干扰;提出了船载北斗导航接收机在系统设计时的电磁干扰优化措施;从系统关键电路原理设计、PCB设计的源头上应用电磁兼容理论降低各种干扰;在电源端口处采用串接前级抑制干扰滤波元件抑制噪声对系统电源的干扰。通过分析导线阻抗、传输信号的反射干扰、线间干扰、辐射干扰等来指导PCB的设计,并给出了PCB设计样图。以上的各种举措可以提高北斗船载接收机的电磁兼容性能。 展开更多
关键词 北斗 接收机 电磁兼容 电路设计 PCB
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基于DSP/BIOS多线程的小型组合导航系统设计 被引量：2
19
作者 王彤 马建仓 +1 位作者 秦涛 齐金刚 《电子设计工程》 2014年第13期81-83,86,共4页
将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势,是一种实用的导航方式。但是传统的设计方案都是在双端口RAM的基础上进行数据存储与传输的,因此会带来体积大、成本高、功耗大等问题。基于小型化GPS/SINS组合导航系统的目的,本设计采用DSP/... 将GPS与SINS组合起来可以充分发挥二者的优势,是一种实用的导航方式。但是传统的设计方案都是在双端口RAM的基础上进行数据存储与传输的,因此会带来体积大、成本高、功耗大等问题。基于小型化GPS/SINS组合导航系统的目的,本设计采用DSP/BIOS多线程编程技术对TMS320F28335数字信号处理器进行程序设计。工程实现的结果证明,所设计的系统不仅导航功能完整、性能稳定,更具有成本低、体积小和功耗低的特点,在普通的导航领域有一定的应用价值。 展开更多
关键词 组合导航 MEMS 多线程 双端口RAM
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基于FTA的测量船惯性导航系统故障诊断研究 被引量：2
20
作者 张峰 张帆 蔡斌 《现代电子技术》 2012年第21期116-118,共3页
测量船惯性导航系统是一种组合导航系统,设备组成复杂,在故障诊断过程中通常难以做到快速、准确定位。故障树分析法是用于系统可靠性和安全性分析的工具,是一种由果到因的演绎分析方法。通过对惯导系统进行故障分析,建立了故障树,并对... 测量船惯性导航系统是一种组合导航系统,设备组成复杂,在故障诊断过程中通常难以做到快速、准确定位。故障树分析法是用于系统可靠性和安全性分析的工具,是一种由果到因的演绎分析方法。通过对惯导系统进行故障分析,建立了故障树,并对故障树进行了定性、定量分析。结果表明,该方法能快速准确地诊断系统潜在故障,有效提高惯导系统的可靠性。 展开更多
关键词 惯导系统 故障诊断 故障树分析法 重要度分析
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