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抗压制干扰的目标跟踪功率动态管控方法
1
作者 涂岗刚 邢峰 +1 位作者 冯鹏 朱子杰 《现代雷达》 北大核心 2026年第2期26-34,共9页
针对压制干扰下,现有目标跟踪功率动态管控方法因功率变化过于剧烈导致跟踪性能不稳定的问题,文中提出一种基于弱敏感交互多能级的目标跟踪功率动态管控方法。首先,分析压制干扰下目标跟踪功率管控的影响因素,建立电子侦察接收机参数未... 针对压制干扰下,现有目标跟踪功率动态管控方法因功率变化过于剧烈导致跟踪性能不稳定的问题,文中提出一种基于弱敏感交互多能级的目标跟踪功率动态管控方法。首先,分析压制干扰下目标跟踪功率管控的影响因素,建立电子侦察接收机参数未知条件下的功率优化模型;然后,设计发射功率动态估计框架,该框架根据不同回波脉冲序列等效的功率能级交互信息进行功率估计,并结合目标运动状态对功率估计结果进行修正,有效解决目标跟踪过程中由目标状态突变、压制干扰突发引起功率变化不稳定的问题;最后,在典型机动目标跟踪场景下进行仿真。仿真结果表明,相比现有交互多能级算法,所提方法能够使雷达发射功率调整更加稳定,低截获性能更优,并显著提高了压制干扰下目标跟踪精度。 展开更多
关键词 压制干扰 低截获 目标跟踪 功率管控 交互多能级
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基于GMM的GB-InSAR图像PS点选择方法
2
作者 田卫明 王龙跃 +1 位作者 高嵩 邓云开 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1153-1163,共11页
永久散射体(Permanent Scatterer,PS)点选择是地基干涉合成孔径雷达(Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar,GB-InSAR)处理中的关键步骤.现有的PS点选择方法依赖于幅相稳定性或像元之间的高相干性筛选PS点,其中幅相稳... 永久散射体(Permanent Scatterer,PS)点选择是地基干涉合成孔径雷达(Ground-Based Interferometric Synthetic Aperture Radar,GB-InSAR)处理中的关键步骤.现有的PS点选择方法依赖于幅相稳定性或像元之间的高相干性筛选PS点,其中幅相稳定性对相位波动敏感,在一些情况下不能很好地表征PS点的相位误差,而基于高相干性的方法基于局部窗口,容易造成误检.针对上述问题,本文分析了GB-InSAR图像中PS点与非PS点的干涉相位在分布特征上的差异,并基于此提出了一种基于高斯混合模型(Gaussian Mixture Model,GMM)的PS点选择方法.首先在保证质量的前提下,选择足够数量的PS点作为先验参考信息,然后使用GMM拟合参考PS点干涉相位的概率分布,最后依靠全图像元的干涉相位序列与GMM的匹配程度区分PS点与非PS点.实测数据表明,与基于幅相稳定性的传统方法相比,在获得的PS点数量接近的情况下,本文方法获取的PS点的相关性更强,干涉相位序列聚合程度更高,且残差点数量更少. 展开更多
关键词 永久散射体(PS) 地基干涉合成孔径雷达(GB-InSAR) 高斯混合模型(GMM)
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基于CycleGAN网络的高频地波雷达海洋回波去噪研究 被引量：1
3
作者 周浩 李炳阳 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期56-60,共5页
高频地波雷达在对海面进行监控和目标跟踪时,必定会受到海杂波及各种噪声的干扰,这些噪声的存在是对船只目标检测的一个重大挑战。为了克服此难题,文中采用循环一致性产生式对抗网络(CycleGAN)对高频地波雷达图像进行降噪处理。在该方法... 高频地波雷达在对海面进行监控和目标跟踪时,必定会受到海杂波及各种噪声的干扰,这些噪声的存在是对船只目标检测的一个重大挑战。为了克服此难题,文中采用循环一致性产生式对抗网络(CycleGAN)对高频地波雷达图像进行降噪处理。在该方法中,将传统的杂波抑制问题转化为杂波抑制前后距离多普勒频谱图像的转换问题。在此基础上,利用海上实验获得的高频雷达回波资料进行实验验证,并与其他组网进行量化比较。实验表明,CycleGAN网络可以有效地对高频雷达回波信号进行去噪处理,在保持目标的前提下,有效地消除了相关干扰。 展开更多
关键词 高频地波雷达 图像去噪 深度学习 杂波抑制 生成对抗网络 距离多普勒
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一种融合算法的多机器人路径规划
4
作者 姚明辉 李梦涵 +2 位作者 牛燕 吴启亮 王聪 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第9期55-64,共10页
提出一种改进的快速随机树法(improved rapidly-exploring random tree,IRRT)与预测型的改进人工势场法(predicted-improved artificial potential field,P-IAPF)相融合的多机器人路径规划方法,以实现多机器人系统在复杂环境中的有效避... 提出一种改进的快速随机树法(improved rapidly-exploring random tree,IRRT)与预测型的改进人工势场法(predicted-improved artificial potential field,P-IAPF)相融合的多机器人路径规划方法,以实现多机器人系统在复杂环境中的有效避障。首先,针对快速随机树(RRT)算法存在收敛速度慢与搜索范围具有随机性的缺点,采用目标偏向策略引导随机采样点的生成,同时将改进的人工势场法加入到双向的随机搜索树中,以快速找到全局路径。其次,针对传统的人工势场(APF)算法易陷入局部最小值且路径规划效率低问题,提出多虚拟关键点的预测型APF算法,采用道格拉斯-普克(Douglas Peucker,DP)算法寻找所规划出全局路径中的子关键点序列,通过切换关键点使多机器人来逃离局部最小值,以提高多机器人路径规划效率与平滑性。最后,通过对具有U型障碍物以及长矩形障碍物的复杂环境进行仿真实验,验证了提出的改进算法的安全性与有效性,同时具有路径规划效率高、避免多机器人碰撞等优点。 展开更多
关键词 多机器人系统 路径规划 快速随机树法 人工势场法 算法融合
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基于猎人猎物优化的探地雷达层状介质参数反演算法
5
作者 王婷婷 李一兵 叶方 《应用科技》 2025年第1期173-180,220,共9页
在使用探地雷达对道路进行探测时,薄层介质的存在使探测受到探地雷达垂直分辨率的限制,导致反射信号重叠;提取起伏介质双程走时的过程中容易偏离真实值,进而影响探测结果。为了解决这些问题,本文提出了一种基于改进猎人猎物算法的层状... 在使用探地雷达对道路进行探测时,薄层介质的存在使探测受到探地雷达垂直分辨率的限制,导致反射信号重叠;提取起伏介质双程走时的过程中容易偏离真实值,进而影响探测结果。为了解决这些问题,本文提出了一种基于改进猎人猎物算法的层状介质反演算法。该算法首先利用正交匹配追踪算法提取各层的双程走时并确定层状介质的参数取值范围,然后对较深层界面反射信号进行振幅补偿,最后通过改进猎人猎物优化算法精确反演。仿真结果表明,该算法在薄层介质和起伏介质存在时能提高参数反演的准确性。 展开更多
关键词 探地雷达 层状介质 参数反演 猎人猎物算法 正交匹配追踪 振幅补偿 薄层介质 起伏介质
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编码步进调频连续波信号在汽车防撞雷达中的应用 被引量：21
6
作者 张建辉 刘国岁 +1 位作者 顾红 苏卫民 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第7期943-946,共4页
本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .... 本文提出了一种用于毫米波汽车防撞雷达的编码步进调频连续波信号 .这种新的发射信号具有距离高分辨率特性和良好的抗干扰能力 .本文还提出了一种用于多目标环境中的试凑逼近检测算法并通过计算机仿真证明了该算法可以有效地去除虚警 .最后 ,对信号波形的优化进行了研究并给出了仿真结果 . 展开更多
关键词 汽车防撞雷达 编码步进调频连续波 多目标检测 波形优化
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雷达波形优化的特征互信息方法 被引量：13
7
作者 纠博 刘宏伟 +1 位作者 李丽亚 吴顺君 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期139-144,共6页
针对扩展目标识别中距离敏感性的波形优化问题,在通用注水法的基础上提出了基于特征提取的波形优化设计方法,简称为特征互信息方法.该方法通过最大化识别特征与目标特性之间的互信息以达到增加各类目标可分性的目的.仿真结果表明,相对... 针对扩展目标识别中距离敏感性的波形优化问题,在通用注水法的基础上提出了基于特征提取的波形优化设计方法,简称为特征互信息方法.该方法通过最大化识别特征与目标特性之间的互信息以达到增加各类目标可分性的目的.仿真结果表明,相对于线性调频信号和注水法优化信号,特征互信息方法优化信号可以得到更大的互信息,并能较好地提高目标的识别性能. 展开更多
关键词 波形优化 互信息 目标识别 特征提取
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干涉雷达地表相干特性分析及土地类型分类 被引量：10
8
作者 李新武 郭华东 +1 位作者 李震 杨虎 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2002年第5期1-4,共4页
基于重轨干涉相干测量的基本原理 ,利用ERS 1/ 2重轨干涉雷达数据 ,对大部分地表有、无积雪覆盖时的地表的相干特性进行了分析 ,并在此基础上 ,利用地物的相干特性和振幅强度信息 。
关键词 雷达干涉 相干特性 土地类型 识别 分类 地表分析 重轨干涉相干测量
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极化步频探地雷达系统初步研究 被引量：6
9
作者 李丽丽 冯晅 +2 位作者 鹿琪 刘财 王世煜 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期150-152,共3页
由于极化信息可以很好地获取目标的材料特性及目标几何图形信息,使得探地雷达与极化技术的结合成为现今雷达研究的方向之一。鉴于极化信息在目标探测中的优势,构建了极化步频探地雷达实验室验证系统,该系统由矢量网络分析仪、vivaldi天... 由于极化信息可以很好地获取目标的材料特性及目标几何图形信息,使得探地雷达与极化技术的结合成为现今雷达研究的方向之一。鉴于极化信息在目标探测中的优势,构建了极化步频探地雷达实验室验证系统,该系统由矢量网络分析仪、vivaldi天线、计算机、三维位置控制器组成。将此系统应用到镜面体、垂直三角反射体的极化测试中并发现,VV极化测试,镜面体VV极化反射信号的强度强于垂直三角体的反射信号;VH的极化测试,垂直三角体VH极化反射信号较强。这种极化特性有可能在地下目标体方位取向、对称性的识别及在抗杂波干扰方面有所应用。 展开更多
关键词 探地雷达 天线 极化特性
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道路铺砌层中探地雷达波传播的正演模拟及应用 被引量：10
10
作者 沈飚 石庆华 孙忠良 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 1997年第A01期135-140,共6页
本文详细介绍了中心频率为1GHz探地雷达脉冲波在道路铺砌层中传播的正演模拟技术。该模拟技术以实际发射的脉冲子波为基础，采用了更加符合实际的复介电常数，模拟合成了探地雷达脉冲波在层状铺垫介质中的反射曲线，并结合实际测得的深... 本文详细介绍了中心频率为1GHz探地雷达脉冲波在道路铺砌层中传播的正演模拟技术。该模拟技术以实际发射的脉冲子波为基础，采用了更加符合实际的复介电常数，模拟合成了探地雷达脉冲波在层状铺垫介质中的反射曲线，并结合实际测得的深地雷达数据加以分析和解释。实例表明，该模拟方法为正确解释路面下结构提供了有效手段。 展开更多
关键词 探地雷达 铺垫层 正演模拟 道路铺砌层
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探地雷达图像的正演合成与偏移处理 被引量：22
11
作者 邓世坤 王惠濂 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 1993年第4期528-536,共9页
本文讨论了射线追踪法实现二维地电断面的探地雷达图像的正演合成问题,其中包括二维地电断面的数字拟合、多层连续界面介质中高频电磁波的反射与透射统一的运动学边界方程;根据Huygen's-Fresnel原理导出了均匀介质中二维管状体模型... 本文讨论了射线追踪法实现二维地电断面的探地雷达图像的正演合成问题,其中包括二维地电断面的数字拟合、多层连续界面介质中高频电磁波的反射与透射统一的运动学边界方程;根据Huygen's-Fresnel原理导出了均匀介质中二维管状体模型的衍射雷达波的计算公式;给出了用射线追踪法合成的二维地电模型的探地雷达图像;用衍射波公式合成了二维管状模型的雷达图像,并与物理模拟作了比较.在此基础上,用Kirchhoff积分法对数字模拟与物理模拟记录的雷达图像作了偏移处理,并给出了实例. 展开更多
关键词 探地雷达 图像合成 射线追踪 偏移
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通用地面雷达杂波模拟器的设计与实现 被引量：7
12
作者 张长隆 李纲 周良柱 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第7期14-16,39,共4页
描述了一种通用地面雷达杂波模拟器的设计及其系统实现 ,并且介绍了地面雷达杂波的建模与仿真方法。整个系统采用软硬结合的方法 ,在通用的硬件平台上 。
关键词 地面雷达 杂波模拟器 点杂波 DSP 数字信号处理 频率直接合成器
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基于探地雷达频谱反演法的薄层识别技术研究 被引量：4
13
作者 秦瑶 陈洁 +1 位作者 方广有 阴和俊 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期2760-2763,共4页
衡量探地雷达对薄层的识别能力通常有两个指标:最小可识别层厚和反射系数的识别精度。该文提出的频谱反演法,通过对电磁波在多层介质中频谱传输函数的推导,得出回波频谱的正演计算模型,然后采用阻尼最小二乘法进行二参数反演。通过实验... 衡量探地雷达对薄层的识别能力通常有两个指标:最小可识别层厚和反射系数的识别精度。该文提出的频谱反演法,通过对电磁波在多层介质中频谱传输函数的推导,得出回波频谱的正演计算模型,然后采用阻尼最小二乘法进行二参数反演。通过实验,证实了这种方法能够对层厚小于八分之一波长的薄层进行层厚和反射系数的有效识别。 展开更多
关键词 探地雷达 薄层 层厚 反射系数 频谱反演
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基于主成分自动选择准则的探地雷达杂波抑制 被引量：9
14
作者 申家全 闫怀志 胡昌振 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期83-87,共5页
针对抑制探地雷达杂波的主成分分析法中能量百分比判断准则阈值稳定性差及依赖人工经验的问题,提出了主成分自动选择准则。提出平均累积能量标准,以稳定性强的平均道能量为阈值,确定直达波的主成分范围;以改进的局部累积能量比为标准,... 针对抑制探地雷达杂波的主成分分析法中能量百分比判断准则阈值稳定性差及依赖人工经验的问题,提出了主成分自动选择准则。提出平均累积能量标准,以稳定性强的平均道能量为阈值,确定直达波的主成分范围;以改进的局部累积能量比为标准,给出适应性好的阈值范围及固定数值,提取目标信号主成分范围舍去弱相关的背景信号主成分;用目标信号主成分进行图像重构实现抑制探地雷达杂波的目的。实验证明,所提准则能够实现杂波主成分自动选择,所选择的阈值稳定性较好,能较大程度地抑制杂波。 展开更多
关键词 探地雷达 信号去噪 主成分分析法 奇异值分解
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探地雷达中双曲线的提取及在波速估计中的应用 被引量：21
15
作者 李廷军 周正欧 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期124-128,共5页
探地雷达(GPR)应用中,电磁波在地下传播速度的估计是一个重要的研究课题。波速是影响目标深度估计精度和合成孔径成像(SAI)效果的关键参数之一。本文根据B-scan中点目标形成双曲线的机理,利用双曲线的对称特性及目标回波主峰跟踪法等,... 探地雷达(GPR)应用中,电磁波在地下传播速度的估计是一个重要的研究课题。波速是影响目标深度估计精度和合成孔径成像(SAI)效果的关键参数之一。本文根据B-scan中点目标形成双曲线的机理,利用双曲线的对称特性及目标回波主峰跟踪法等,提取双曲线及顶点。分析了双曲线顶点区域对波速估计的误差影响,提出加权估计波速的方法,并给出相应的估计方差。实测数据处理结果显示该方法具有良好效果。 展开更多
关键词 探地雷达 双曲线 波速估计 对称性
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汽车ACC雷达技术的应用与发展 被引量：4
16
作者 何玮 刘昭度 +1 位作者 王斌 崔海峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2007年第9期28-30,35,共4页
介绍了汽车自适应巡航系统(ACC)系统关键技术之一的车载防撞雷达技术的发展历史和国内外的应用现状。基于汽车自适应巡航系统的功能特点,阐述了车载防撞雷达的基本性能要求与当前研究的热点。详述了车用毫米波FMCW雷达和激光雷达的基本... 介绍了汽车自适应巡航系统(ACC)系统关键技术之一的车载防撞雷达技术的发展历史和国内外的应用现状。基于汽车自适应巡航系统的功能特点,阐述了车载防撞雷达的基本性能要求与当前研究的热点。详述了车用毫米波FMCW雷达和激光雷达的基本结构、工作原理以及技术特点,从雷达的探测性能、环境依赖性、工作可靠性、处理速度与成本等方面比较了它们应用于ACC系统的优势与劣势,并对汽车ACC雷达技术今后的发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 自适应巡航系统 激光雷达 毫米波 多普勒效应
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浅地层探地雷达波速估计和成像方法的研究 被引量：4
17
作者 胡进峰 孔令讲 周正欧 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第11期2003-2006,共4页
在分析探地雷达图像特点的基础上,将图像处理方法应用于雷达波速估计和合成孔径成像,提出了基于模板匹配的浅地层探地雷达波速估计方法和基于图像分割的快速合成孔径成像方法;实测数据的处理结果验证了该方法的可行性和有效性。
关键词 探地雷达 模板匹配 波速估计 合成孔径
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探地雷达目标检测中的离散余弦变换方法 被引量：5
18
作者 申家全 闫怀志 胡昌振 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1298-1303,共6页
提出了一种以一维离散余弦变换分量作为特征量的探地雷达目标粗略检测方法。首先对探地雷达A-scan信号进行离散余弦变换,而后根据目标与背景处A-scan离散余弦变换最小分量差异较大的特点,引入离散余弦变换最小分量平方作为检测特征量,... 提出了一种以一维离散余弦变换分量作为特征量的探地雷达目标粗略检测方法。首先对探地雷达A-scan信号进行离散余弦变换,而后根据目标与背景处A-scan离散余弦变换最小分量差异较大的特点,引入离散余弦变换最小分量平方作为检测特征量,最后选取特定的阈值进行目标位置的判断,实现目标的粗略检测。实验结果表明,离散余弦变换最小分量作为检测特征量检测定位比较准确,虽然计算时间比能量法长,但精度比能量法高,可以用于目标的粗略检测。 展开更多
关键词 探地雷达 目标检测 离散余弦变换
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基于软件无线电的探侦多功能雷达系统设计
19
作者 刘小天 罗林昇 +2 位作者 李江 刘兴鹏 乔正阳 《空间电子技术》 2025年第3期60-69,共10页
文章针对传统功能单一的雷达设备在复杂电磁环境下容易暴露自身、易被干扰和存在电磁污染等弱点,结合软件无线电的特性,提出一种基于软件无线电的探侦多功能一体化雷达系统。该系统在上位机的控制下,可实现具有有源探测、无源侦察、有... 文章针对传统功能单一的雷达设备在复杂电磁环境下容易暴露自身、易被干扰和存在电磁污染等弱点,结合软件无线电的特性,提出一种基于软件无线电的探侦多功能一体化雷达系统。该系统在上位机的控制下,可实现具有有源探测、无源侦察、有源探测+无源侦察三种工作模式下的雷达数据采集以及信号处理等功能的多功能一体化雷达系统。文章对系统的设计框架、系统功能设计以及上位机界面进行了介绍,并给出了有源探测、无源侦察、有源探测+无源侦察三种模式下的时序仿真以及功能测试结果。测试结果表明系统能实现多种模式下的数据采集,可在59 us内完成有源探测任务到无源侦察任务的切换,实时性较强,系统数据传输速率可达到9.3 Gbps,可实现一机多用的功能,满足现代复杂电磁环境下雷达系统多模侦察目标的需求。 展开更多
关键词 软件无线电 雷达系统 多功能一体化 有源探测 无源侦察
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基于声波激励天线圆形阵列空间连续采样的地下目标三维定位方法
20
作者 琚朝文 刘一萱 +1 位作者 成幸儿 张卓 《电子技术应用》 2025年第6期110-117,共8页
声波激励天线技术能够使天线尺寸实现数量级缩减,可在甚高频段实现探地雷达系统的小型化。但当前声波激励天线带宽受限,距离分辨率较低,针对该问题,提出一种不依赖距离分辨率的圆形阵列波达方向估计联合空间连续采样的地下目标三维定位... 声波激励天线技术能够使天线尺寸实现数量级缩减,可在甚高频段实现探地雷达系统的小型化。但当前声波激励天线带宽受限,距离分辨率较低,针对该问题,提出一种不依赖距离分辨率的圆形阵列波达方向估计联合空间连续采样的地下目标三维定位方法。依靠声波激励天线小尺寸优势构建均匀圆形阵列,利用二维波达方向估计获得目标方位角和俯仰角,根据二维角度在空间连续采样中的变化规律,采用遗传算法对地下目标三维坐标进行估计。数值仿真结果表明,本方法三维定位精度均方根误差为0.039 m,优于传统宽带天线系统使用双曲线顶点检测方法,且鲁棒性良好,电磁仿真结果表明本方法具备地下目标三维定位能力。 展开更多
关键词 声波激励天线 探地雷达 二维DOA估计 空间连续采样 三维定位
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