期刊文献+
共找到338篇文章
< 1 2 17 >
每页显示 20 50 100
基于毫米波雷达点云的生命体征检测动态杂波抑制方法
1
作者 刘震宇 涂思龙 +1 位作者 叶英杰 江淡柯 《广东工业大学学报》 2026年第1期22-30,共9页
针对实际环境中动态杂波会影响人体目标定位和生命体征检测的问题,提出了一种由粗到细的点云选择策略和基于品质因子的自适应变分模态分解方法,以实现动态杂波的抑制和生命体征检测性能的提升。首先,通过自相关分析区分人体和动态物体... 针对实际环境中动态杂波会影响人体目标定位和生命体征检测的问题,提出了一种由粗到细的点云选择策略和基于品质因子的自适应变分模态分解方法,以实现动态杂波的抑制和生命体征检测性能的提升。首先,通过自相关分析区分人体和动态物体的点云;其次,构建基于频谱的多特征融合模型选择具有较强生命体征的点云;然后,设计基于品质因子的变分模态分解方法分离动态杂波和微弱生命体征信号;最后,采用谐波加权选择算法自适应地提取呼吸和心跳分量。在复杂室内环境中进行的实验表明,本文方法可有效抑制动态杂波,实现动态环境下人体生命体征的准确检测,呼吸率和心率的准确率分别达到98.01%和98.14%。 展开更多
关键词 生命体征 毫米波雷达 点云 变分模态分解 动态杂波抑制
在线阅读 下载PDF
地基雷达月球散射回波双参量模型修正研究
2
作者 杨嵩 国强 +4 位作者 刘广 丁宗华 许镇 孙京海 吴健 《电波科学学报》 北大核心 2025年第5期978-986,共9页
地基雷达是月球探测的重要补充手段,但地基雷达探测月球时入射角变化复杂,为月球遥感数据解译带来挑战。现有月球散射回波经验模型“双参量模型”准确度有限且不适用于不同波长,对此本文对该模型的模型函数进行了修正,并重新梳理了处理... 地基雷达是月球探测的重要补充手段,但地基雷达探测月球时入射角变化复杂,为月球遥感数据解译带来挑战。现有月球散射回波经验模型“双参量模型”准确度有限且不适用于不同波长,对此本文对该模型的模型函数进行了修正,并重新梳理了处理流程。利用4.2 cm波长、60 cm波长建模结果对改进后模型进行了验证,发现改进后模型描述的后向散射系数、极化去极化比关于入射角的变化特征与实测和理论分析更为吻合,这表明修正方法准确可信,且适用于不同波长。本文研究结果对于地基雷达探月数据解译与特征提取具有较大意义。 展开更多
关键词 地基雷达 月球 散射经验模型 深空探测 数据解译
在线阅读 下载PDF
基于低秩稀疏约束的分布式穿墙雷达成像算法
3
作者 邱晨 刘杰 +3 位作者 于君明 陈家辉 郭世盛 崔国龙 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期276-285,共10页
利用分布式穿墙雷达进行遮蔽目标探测时,系统需解决墙体杂波的干扰。然而,现有基于压缩感知的分布式穿墙雷达成像算法往往预设墙体杂波已被预先去除,或采用两阶段方法在获取目标图像之前应用现有的墙体杂波抑制算法去除墙体杂波。为此,... 利用分布式穿墙雷达进行遮蔽目标探测时,系统需解决墙体杂波的干扰。然而,现有基于压缩感知的分布式穿墙雷达成像算法往往预设墙体杂波已被预先去除,或采用两阶段方法在获取目标图像之前应用现有的墙体杂波抑制算法去除墙体杂波。为此,本文提出了一种基于低秩稀疏约束的分布式穿墙雷达成像算法,该技术能够同时实现墙体杂波的抑制与目标的高清晰成像,可解决分布式穿墙雷达稀疏成像中成像时间长、墙体杂波干扰等问题。该算法首先利用墙体回波的低秩性、目标图像的稀疏性以及目标在不同视角下的结构相关性,构建优化问题;然后采用近端梯度迭代算法高效求解优化问题,并通过引入成像支撑集的概念,提升算法的运行效率。仿真与实测实验验证了所提算法的有效性,为穿墙雷达成像提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 分布式穿墙雷达 墙体杂波 低秩 稀疏 近端梯度迭代算法 成像支撑集
在线阅读 下载PDF
地月空间物体雷达成像与智能认知方法
4
作者 刘丹 张磊 +1 位作者 尚华涛 任远桢 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第9期3012-3025,共14页
目的随着月球探索、深空探测任务的持续推进,地月空间物体的高稳健探测成为保障航天活动安全的核心需求。本研究旨在系统探索雷达对该类物体的探测机制与信息获取方法,重点解决其轨道动力学高度复杂导致的信号积累效率低与成像效果差等... 目的随着月球探索、深空探测任务的持续推进,地月空间物体的高稳健探测成为保障航天活动安全的核心需求。本研究旨在系统探索雷达对该类物体的探测机制与信息获取方法,重点解决其轨道动力学高度复杂导致的信号积累效率低与成像效果差等难题。方法首先,通过对地月空间典型轨道的分析,揭示了不同轨道目标相对于雷达的径向距离与速度变化规律;其次,针对目标姿态转动难以等效简化的关键问题,论述了融合轨道运动方程与电磁散射模型的必要性,阐明运动约束模型是实现复杂条件下雷达成像处理的理论基础;最后,基于雷达探测月面目标的典型场景,对比月面不同区域的雷达成像结果,实证分析了轨道特性差异对径向观测量变化规律的影响机制,进一步阐明运动约束模型对成像性能提升的意义。结果不同轨道类型目标的径向运动特征存在显著差异,这直接决定了雷达信号处理策略的选择;姿态与轨道的强耦合效应使传统成像模型失效,基于精确运动约束的补偿算法可有效抑制成像散焦,月面成像实验进一步验证了考虑运动约束模型的重要性。结论发展基于不同轨道及姿态变化模型约束下的目标成像与智能认知方法,是实现地月空间物体高稳健探测的核心路径,对构建深空探测体系具有重要意义。 展开更多
关键词 地月空间 雷达成像 轨道约束 电磁散射模型 智能认知
原文传递
战术机动先验辅助的交互多模型目标跟踪方法
5
作者 孙一心 方愚渊 张磊 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第7期2086-2097,共12页
针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建... 针对交互式多模型滤波算法应对强机动目标跟踪过程存在响应滞后、精度偏低的问题,提出由空中目标战术机动先验辅助的层次性交互多模型跟踪方法。所提方法利用隐马尔可夫模型,对目标机动轨迹分段进行战术类别的识别、战术状态的区分,建模不同战术下的机动模型转移矩阵。由此实现战术机动似然概率与交互多模型机动似然概率的有效交互,构建双层交互式多模型跟踪算法。实验考虑复杂战术意图下空中目标机动轨迹,结果表明所提算法结合战术机动先验可有效解决状态估计精度与机动转移响应时效之间的矛盾,明显改善机动目标跟踪精度。 展开更多
关键词 交互式多模型 马尔可夫转移概率 机动目标跟踪 先验信息
在线阅读 下载PDF
一种多点定位的目标位置精确解算方法 被引量:17
6
作者 王洪 刘昌忠 +1 位作者 汪学刚 吴宏刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1269-1274,共6页
多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键。通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法。首先忽略TDOA测量误差,... 多点定位是民航飞机导航系统的新技术,精确的目标位置解算方法是多点定位的关键。通过设定参考站和变换,将非线性到达时间(TOA)方程组转化为线性到在时间差(TDOA)方程组,提出了一种两步求解目标位置的闭式算法。首先忽略TDOA测量误差,获得了目标位置的粗解,在粗解的基础上做泰勒级数展开,克服了未知量不独立对精度的影响,再采用最优线性无偏估计(BLUE)估计算法,得到了精确的目标位置,几何稀释精度(GDOP)分布特性显著提高。对估计算法的克莱美-罗界分析和仿真结果表明,所提出的基于部分泰勒级数展开的BLUE算法的精度逼近克莱美-罗界。 展开更多
关键词 空中交通管制 多点定位 几何稀释精度 克莱美-罗界 最优线性无偏估计
原文传递
基于分布式雷达的宽带脉冲三维测距机制及方法研究 被引量:18
7
作者 李巍 齐巍 +2 位作者 丁赤飚 张履谦 贺柏森 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第3期643-650,共8页
针对脉冲雷达相位测距技术在相位解模糊和测量机理方面存在的局限性,该文提出一种基于分布式雷达的3维测距机制,建立分布式雷达3维测距信号模型。利用天线空间布局引起的序列相位差代替常规由序列脉冲累积引起的相位差,结合微波3维成像... 针对脉冲雷达相位测距技术在相位解模糊和测量机理方面存在的局限性,该文提出一种基于分布式雷达的3维测距机制,建立分布式雷达3维测距信号模型。利用天线空间布局引起的序列相位差代替常规由序列脉冲累积引起的相位差,结合微波3维成像处理的基本原理,通过相干积累实现空中观测目标的3维测量和轨迹测量,并利用观测区域的目标空间稀疏分布特性,给出一种基于CLEAN的宽带脉冲雷达高精度3维测距方法。仿真验证和分析结果表明,该文设计的分布式雷达3维测距机制和方法不仅较好地避免了高动态远距离测量环境中的相位解模糊问题,而且还能快速获取观测目标的序列3维图像和位置信息,有效避免了传统单站脉冲相位测量体制只能实现1维测距的能力,为雷达测距应用提供一种新的方法与技术支撑。 展开更多
关键词 分布式雷达 宽带脉冲3维测距 3维成像 CLEAN算法
在线阅读 下载PDF
多点定位TOA精确估计及同步误差校正算法 被引量:16
8
作者 王洪 金尔文 +1 位作者 刘昌忠 吴宏刚 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期835-839,共5页
提出了S模式信号的数学模型,讨论了脉冲上升沿测量到达时间(time of arrival,TOA)的精度、统计方法估计TOA的最优值和最优估计的实现方法。然后,提出了一种先解码后测量TOA的改进方法,从脉冲积累的角度导出了改进方法的理论精度,与单脉... 提出了S模式信号的数学模型,讨论了脉冲上升沿测量到达时间(time of arrival,TOA)的精度、统计方法估计TOA的最优值和最优估计的实现方法。然后,提出了一种先解码后测量TOA的改进方法,从脉冲积累的角度导出了改进方法的理论精度,与单脉冲测量的精度相比较有明显提高。针对硬件实现的问题,分析了采样对TOA测量的影响和解决方法。最后,讨论了多点定位的同步问题,将TOA的精确估计值应用于多点定位系统多部接收机之间的同步误差校正。 展开更多
关键词 空中交通管制 多点定位 S模式 同步
在线阅读 下载PDF
改进实孔径雷达角分辨力的广义逆滤波方法 被引量:23
9
作者 丁义元 杨建宇 +1 位作者 张卫华 黄顺吉 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1993年第9期15-19,共5页
本文寻求一种在扫描实孔径雷达中,利用方位信号处理获得优于天线波束宽度的角分辨力的途径。文中建立了扫描过程的数学模型,并提出了采用广义逆滤波处理实现波束“伪压缩”的方法,阐明了这种方法的物理本质,解决了这种方法最佳解的确定... 本文寻求一种在扫描实孔径雷达中,利用方位信号处理获得优于天线波束宽度的角分辨力的途径。文中建立了扫描过程的数学模型,并提出了采用广义逆滤波处理实现波束“伪压缩”的方法,阐明了这种方法的物理本质,解决了这种方法最佳解的确定问题。文中用这种方法对雷达实测数据进行了处理,使雷达的角分辨力提高约4倍。 展开更多
关键词 波束效应 逆滤波 合成孔径雷达
在线阅读 下载PDF
一种适用于机场场面MLAT监视系统的定位算法及其性能分析 被引量:4
10
作者 彭卫 黄荣顺 +2 位作者 郭建华 蒋凯 何东林 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期3050-3059,共10页
与通常的三维目标不同,机场场面目标的高度是已知固定值,这点在设计应用于民用机场场面监视的无源多点时差定位(MLAT)系统时应予以考虑。基于机场场面目标及MLAT系统的特点,提出了一种改进的时差定位算法,该算法特别适合应用于场面监视... 与通常的三维目标不同,机场场面目标的高度是已知固定值,这点在设计应用于民用机场场面监视的无源多点时差定位(MLAT)系统时应予以考虑。基于机场场面目标及MLAT系统的特点,提出了一种改进的时差定位算法,该算法特别适合应用于场面监视的MLAT系统中。相比于传统的三维定位算法,该算法不但可以提高定位精度,还可增强系统的鲁棒性。给出了该改进时差定位算法的克拉美罗界(CRLB),并进一步推导出了该算法与三维定位算法精度之间的理论关系,从理论上证明了该算法的定位精度高于三维定位算法。与此同时,基于条件数理论还证明了该算法的鲁棒性优于三维定位算法。仿真实验及实测数据证明了所得结论的正确性和有效性。 展开更多
关键词 无源多点时差定位系统 条件数 到达时间差 克拉美罗界 鲁棒性 无源定位
原文传递
基于常规多普勒滤波器组结构的合成宽带距离像性能分析 被引量:8
11
作者 彭卫 汪学刚 +1 位作者 赵建宏 吴宏刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1096-1102,共7页
为了消除散布效应对宽带信号的不利影响,可以利用多个窄带信号合成宽带信号;同时,通过在子带内处理相干脉冲串,可进行杂波抑制、目标速度估计和区分不同速度的目标。然而,在子带内分别使用常规多普勒滤波器组,会引进多普勒散布效应所造... 为了消除散布效应对宽带信号的不利影响,可以利用多个窄带信号合成宽带信号;同时,通过在子带内处理相干脉冲串,可进行杂波抑制、目标速度估计和区分不同速度的目标。然而,在子带内分别使用常规多普勒滤波器组,会引进多普勒散布效应所造成的输出失配误差,从而造成合成距离像的失真。分析了多普勒散布效应与子带常规多普勒滤波器组输出失配之间的关系,推导了运动目标通过滤波器组后所成高分辨距离像的距离走动公式,给出了适合子带常规多普勒滤波器组的目标速度临界值。仿真实验验证了以上结论。 展开更多
关键词 雷达成像 合成宽带波形 目标多普勒散布效应 子带 滤波器组
原文传递
触地爆炸土体弹坑的多物质ALE法分析 被引量:7
12
作者 张智超 刘汉龙 +1 位作者 陈育民 王维国 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2013年第1期69-74,共6页
为了研究触地爆炸下土体产生的弹坑,在LS-DYNA软件框架内,提出了基于多物质ALE法的岩土爆炸弹坑数值模拟方法。多物质ALE法综合了拉格朗日方法与欧拉法的优点,不但解决了拉格朗日法中材料的畸变问题,而且克服了欧拉法中移动边界描述得... 为了研究触地爆炸下土体产生的弹坑,在LS-DYNA软件框架内,提出了基于多物质ALE法的岩土爆炸弹坑数值模拟方法。多物质ALE法综合了拉格朗日方法与欧拉法的优点,不但解决了拉格朗日法中材料的畸变问题,而且克服了欧拉法中移动边界描述得不准确的问题,而且容许在一个网格中包含多种材料。利用该法进行了岩土爆炸弹坑的数值模拟,在后处理中通过物质的流动状态来判断弹坑的形态,而无需通过单元删除或网格变形的方法。模拟结果与CONWEP程序计算值基本一致,弹坑的形成过程和最终尺寸都与客观规律吻合得较好,验证了多物质ALE法模拟岩土爆炸弹坑的有效性。 展开更多
关键词 多物质ALE法 爆炸弹坑 LS—DYNA
在线阅读 下载PDF
信道模拟系统动态零值在线标校方法 被引量:4
13
作者 张鑫 李垣陵 +1 位作者 肖志斌 欧钢 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期57-63,71,共8页
利用信道模拟系统进行卫星导航系统仿真试验过程中,环境模拟通道的零值漂移会造成无法消除的系统误差,因此需要在仿真运行的过程中对通道零值进行在线标校。基于直接序列扩频体制时延标校接收机的传统零值标校方法,无法解决在线标校时... 利用信道模拟系统进行卫星导航系统仿真试验过程中,环境模拟通道的零值漂移会造成无法消除的系统误差,因此需要在仿真运行的过程中对通道零值进行在线标校。基于直接序列扩频体制时延标校接收机的传统零值标校方法,无法解决在线标校时通道零值与设定空间仿真传输时延耦合及多址干扰问题。根据环境模拟通道的空间仿真传输时延变化机理,提出了分离通道零值与设定空间仿真传输时延的方法,并对自校信号测量时的多址干扰强度及抑制方法进行了分析。经过理论分析和仿真计算,所提出的在线零值标校方法精度可达亚纳秒量级。 展开更多
关键词 信道模拟系统 时延标校接收机 零值在线标校 多址干扰 卫星导航系统
在线阅读 下载PDF
目标跟踪系统中野值的判别与剔除方法 被引量:11
14
作者 孙书鹰 段修生 +1 位作者 王志强 单甘霖 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2004年第6期85-87,共3页
目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应... 目标跟踪系统观测的目标坐标值,不仅包含随机误差,有时由于干扰等原因,使得测量值含有远大于随机误差的粗大误差,通常称为野值。带有野值的测量值将导致滤波系统产生记忆效应和误差,甚至导致滤波过程发散。因此,对测量过程产生的野值应予剔除。结合对Kalman滤波原理的分析,说明了基于Kalman滤波的野值判别与剔除方法,并提出了野值判别门限值的计算方法。 展开更多
关键词 野值判别 野值剔除 Kalman滤波
在线阅读 下载PDF
基于一种超分辨率算法的三维散射中心提取方法 被引量:4
15
作者 孙厚军 李世勇 +1 位作者 吕昕 胡伟东 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期467-472,共6页
针对转台-弧形导轨测量方法,在二维MEMP方法的基础上,提出一种适用于三维散射中心提取的超分辨率算法.该方法利用Hankel矩阵的结构特性,以及子空间不变技术等,实现对信号三维参数的正确估计,并且无需额外的配对步骤.对八个散射点组成的... 针对转台-弧形导轨测量方法,在二维MEMP方法的基础上,提出一种适用于三维散射中心提取的超分辨率算法.该方法利用Hankel矩阵的结构特性,以及子空间不变技术等,实现对信号三维参数的正确估计,并且无需额外的配对步骤.对八个散射点组成的立方体模型的数值仿真表明,该算法可以正确估计信号参数对,并对噪声的鲁棒性较强.进一步将三维参数估计问题扩展到N维情况,给出了具有较普遍意义的N维参数估计公式. 展开更多
关键词 雷达 散射中心提取 超分辨率 奇异值分解
在线阅读 下载PDF
分布式地基雷达深空探测技术 被引量:11
16
作者 丁泽刚 曾涛 +5 位作者 张光伟 向寅 刘怡 张天意 董泽华 龙腾 《雷达科学与技术》 北大核心 2022年第1期28-33,40,共7页
地基雷达深空探测可以获得天体的轨道、形貌、材质等信息,可用于深空的科学研究。地基雷达深空探测的回波信噪比极低,需要增大天线口径、提高发射功率,由于口径、体积等方面的因素,单台套雷达天线不能无限制地扩大,发射功率也不能无限... 地基雷达深空探测可以获得天体的轨道、形貌、材质等信息,可用于深空的科学研究。地基雷达深空探测的回波信噪比极低,需要增大天线口径、提高发射功率,由于口径、体积等方面的因素,单台套雷达天线不能无限制地扩大,发射功率也不能无限制地提高,因此需要研究可扩展性强的雷达体制。分布式雷达是一种由多部单元雷达和中心控制处理系统组成的新体制雷达,通过增加雷达单元数量,可以实现口径的空域扩展和能量合成,等效形成一部大口径、高功率的雷达,结合长时间积累技术,分布式地基雷达将实现更远距离和更高分辨的深空目标探测,看到更加遥远的天体。 展开更多
关键词 地基雷达 深空探测 分布式雷达 长时间积累
在线阅读 下载PDF
基于微动和探地雷达的城市轨道交通岩溶探测研究 被引量:4
17
作者 龙斌 张军 李宏伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2023年第12期40-46,共7页
贵阳属于典型的喀斯特地貌,受城市地形条件和电磁干扰,导致深层的岩溶区域探测手段受限,使轨道交通建设面临透水等严重风险。针对贵阳地铁3号线面临的复杂岩溶环境的问题,提出了微动与探地雷达(GPR)相结合的岩溶综合物探方法。在道路表... 贵阳属于典型的喀斯特地貌,受城市地形条件和电磁干扰,导致深层的岩溶区域探测手段受限,使轨道交通建设面临透水等严重风险。针对贵阳地铁3号线面临的复杂岩溶环境的问题,提出了微动与探地雷达(GPR)相结合的岩溶综合物探方法。在道路表面采用微动法实现40 m以内的大探深检测,通过改变台阵形式、调整检波器间距、避开管线位置等方法避开地表面管线干扰,实现岩溶状态的大范围判断。在隧道开挖掌子面采用100 MHz屏蔽GPR天线进行复核探测,实现岩溶区域的精确定位。在贵阳轨道交通3号线开展了微动与GPR融合的岩溶排查实验,并通过超前水平钻探对判断的岩溶区域进行了取芯验证。实验结果表明,岩溶区域与围岩密实区域波速差异较大,微动方法可以有效实现大探深范围内的岩溶探测,适合城市道路内部岩溶区大探深判断;电磁波在岩溶区域存在强反射、低频特征,在GPR图谱中特征明显,微动与GPR联合可实现岩溶区域的精确定位。超前水平钻探开挖结果验证了所提方法的正确性,避免城市轨道的透水事故。微动和GPR联合的探测方法为城市轨道交通建设大探深病害探测提供了可靠的无损检测方法,保证市政施工的安全性。 展开更多
关键词 轨道交通 大探深 微动勘探 探地雷达 岩溶
原文传递
距离跟踪环路的等效噪声带宽 被引量:3
18
作者 侯建刚 马振球 +1 位作者 崔嵬 吴嗣亮 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第10期61-64,共4页
环路等效噪声带宽决定了环路对热噪声跟踪误差的抑制特性,是距离跟踪环路的一个重要指标。对使用α-β滤波器距离跟踪环的等效噪声带宽的分析较为成熟,但对于使用α-β-γ滤波器的距离跟踪环路,相关的分析则存在通用性不强以及推导过程... 环路等效噪声带宽决定了环路对热噪声跟踪误差的抑制特性,是距离跟踪环路的一个重要指标。对使用α-β滤波器距离跟踪环的等效噪声带宽的分析较为成熟,但对于使用α-β-γ滤波器的距离跟踪环路,相关的分析则存在通用性不强以及推导过程不严谨的缺点。因此文中对该问题进行了严格的理论推导,所得公式具有通用性,适合于所有参数情况。对于推导过程中所涉及的圆周积分,并未采用常用的查表法或留数定理,而是采用了另一种较为新颖的方法,将复杂的求解圆周积分问题转换为较为简单的求解线性方程组问题,得到了精确的等效噪声带宽闭式解。 展开更多
关键词 距离跟踪 等效噪声带宽 Α-Β滤波 Α-Β-Γ滤波
在线阅读 下载PDF
风场扰动对无人机控制/导航影响效应仿真 被引量:6
19
作者 黄华 陆汉城 +1 位作者 徐幼平 邓志武 《解放军理工大学学报(自然科学版)》 EI 北大核心 2012年第5期565-570,共6页
为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/... 为了全面、定量分析风场扰动对无人机控制/导航系统的严重影响,选取某型探测/侦察无人机作为典型代表,首先利用近60余年NCEP再分析资料,针对我国及周边地域,进行了低空风场建模(包括平均风速和湍动分量)和仿真再现;在此基础上,在Matlab/Simulink仿真环境中,构建了该无人机虚拟样机,包括动力学、控制、惯性/GPS导航等关键子系统,反映了其基本飞行品质和控制响应;最后,分别在理想和风场扰动条件下,进行了该无人机典型巡航/侦察任务的飞行仿真,得到了飞行航迹/姿态、控制响应等关键参数,通过对比分析,全面、定量评估了风场扰动对惯性/GPS导航系统的影响效应。结果表明:风场扰动对于无人机惯性导航系统具有较大的影响,所产生的积累误差随时间增加逐步增大,相比而言,基于GPS的控制/导航系统具有较好的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 风场扰动 无人机 飞行仿真 MATLAB SIMULINK
在线阅读 下载PDF
地基深空探测雷达研究进展与展望 被引量:4
20
作者 龙腾 丁泽刚 +2 位作者 曾涛 董泽华 李凌豪 《信号处理》 CSCD 北大核心 2024年第1期56-72,共17页
地基深空探测雷达通过主动发射电磁波,并接收反射信号,实现对深空目标的精确测量,是研究月球、近地小行星、类地行星等深空目标的重要手段。地基深空探测雷达可以高精度测量深空目标的轨道、自转、形貌等特征,具有全天时全天候观测、精... 地基深空探测雷达通过主动发射电磁波,并接收反射信号,实现对深空目标的精确测量,是研究月球、近地小行星、类地行星等深空目标的重要手段。地基深空探测雷达可以高精度测量深空目标的轨道、自转、形貌等特征,具有全天时全天候观测、精确测距、高分辨率成像等优势,对近地小行星防御和行星科学研究具有重要意义。本文介绍了地基深空探测雷达的概念内涵,梳理了地基深空探测雷达系统的国内外发展现状,回顾了地基深空探测雷达过去数十年间取得的重要历史贡献,包括月球表面高分辨率成像与永久阴影区水冰探测、近地小行星精细形貌特征获取、近地小行星轨道与自转等物理特性精确测量、近地小行星撞击防御任务处置效果快速评估、类地行星表面高分辨率成像与地质结构研究等一系列重要研究成果。在此基础上,本文介绍了分布孔径深空探测雷达的创新机理,通过多部雷达单元协同观测,可突破传统集中式体制地基深空探测雷达的口径和发射功率物理极限,形象称之为“中国复眼”雷达。最后,本文介绍了分布孔径深空探测雷达系统研制与观测实验等最新研究进展,展示了分布孔径深空探测雷达对月球二维成像和三维成像的实验结果,并对地基深空探测雷达的未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 地基雷达 深空探测 分布孔径 中国复眼
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 17 下一页 到第
使用帮助 返回顶部