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毫米波雷达多目标检测门限优化研究
1
作者 彭家辉 张雪凡 金彦亮 《工业控制计算机》 2026年第1期93-95,共3页
随着辅助驾驶技术对高精度的不断追求,毫米波雷达在目标检测领域的应用逐渐成为研究热点。针对毫米波雷达在对多目标检测时门限被抬高而产生误差的情况,提出了一种融合标准差和距离的恒虚警检测算法(Standard Deviation Smallest of CFA... 随着辅助驾驶技术对高精度的不断追求,毫米波雷达在目标检测领域的应用逐渐成为研究热点。针对毫米波雷达在对多目标检测时门限被抬高而产生误差的情况,提出了一种融合标准差和距离的恒虚警检测算法(Standard Deviation Smallest of CFAR,SDSO-CFAR),通过对目标两侧较小的参考单元加入标准差和距离作为动态阈值,使得波动特征更大的信号门限值更低,显著提升了多目标检测的准确性并降低目标检测对信噪比的依赖。通过数据仿真验证,所采用的目标检测算法在新型雷达芯片配置下,在信噪比为10 d B时,SDSO-CFAR算法的检测概率比CA-CFAR算法高0.08,比SO-CFAR算法高0.23,有效解决了多目标检测存在的遮蔽问题。 展开更多
关键词 毫米波雷达 恒虚警率 多天线阵列 目标检测
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高精度锁相技术在雷达信号处理中的应用与性能评估
2
作者 王沿皓 宇峰 《中国宽带》 2026年第2期88-90,共3页
文章围绕高精度锁相技术在雷达信号处理中的应用与性能评估,首先阐述锁相技术原理及它对雷达信号处理的作用,然后针对雷达信号同步、频率合成、杂波抑制、目标跟踪等情况做分析,并给出性能评估指标、测试办法以及改进措施。经由研究得知... 文章围绕高精度锁相技术在雷达信号处理中的应用与性能评估,首先阐述锁相技术原理及它对雷达信号处理的作用,然后针对雷达信号同步、频率合成、杂波抑制、目标跟踪等情况做分析,并给出性能评估指标、测试办法以及改进措施。经由研究得知,高精度锁相技术可有效改善雷达信号处理的水准,给雷达体系性能改良给予理论依照和实际指引。 展开更多
关键词 高精度锁相技术 雷达信号处理 性能评估 同步 杂波抑制
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基于小波包分解的电子信号侦测数据分析应用研究
3
作者 黄友 周昀政 《微型计算机》 2026年第2期58-60,共3页
小波分解能更好地表征一大类以低频信息为主要成分的信号,但无法较好地分解并表征出大量的细小信息。而小波包分解能够采用小波包对低频率和高频率两个部分的信号进行分解,得到信号和噪声在不同度量上的分解参数,并根据分解参数获得相... 小波分解能更好地表征一大类以低频信息为主要成分的信号,但无法较好地分解并表征出大量的细小信息。而小波包分解能够采用小波包对低频率和高频率两个部分的信号进行分解,得到信号和噪声在不同度量上的分解参数,并根据分解参数获得相应的小波包特征,再利用神经网络对分解系数进行处理,使用新的小波包分解系数对信号进行重构,以有效获取目标信号。这种特点使小波包分解在低截获雷达信号的脉内分析中的应用效果更为明显,对于提高雷达信号脉内分析的效率有较大的帮助。 展开更多
关键词 小波分解 小波包分解 低频 高频 信号
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现代雷达信号处理技术的研究进展及发展趋势
4
作者 薛健 刘伟平 《消费电子》 2026年第1期29-31,共3页
雷达信号处理技术是雷达系统的核心组成部分。文章重点介绍了脉冲压缩、动目标显示与检测、恒虚警检测、数字波束形成、合成孔径雷达信号处理、雷达组网信号处理以及认知雷达信号处理7种关键技术,对当前雷达信号处理技术所面临的挑战予... 雷达信号处理技术是雷达系统的核心组成部分。文章重点介绍了脉冲压缩、动目标显示与检测、恒虚警检测、数字波束形成、合成孔径雷达信号处理、雷达组网信号处理以及认知雷达信号处理7种关键技术,对当前雷达信号处理技术所面临的挑战予以分析,并就其未来的发展趋势进行了展望,旨在为雷达信号处理领域的研究与应用提供系统且深入的参考。 展开更多
关键词 雷达信号处理 脉冲压缩 动目标检测 数字波束形成 合成孔径雷达
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雷达目标生成方法分析与比较
5
作者 林振昺 《汽车维护与修理》 2026年第2期116-118,121,共4页
在汽车雷达传感器(RUT)及高级驾驶辅助系统(ADAS)的验证领域,雷达目标模拟器(RTS)是核心关键工具。本研究针对分析和再合成、频率偏移、真实时间延迟等3种主流雷达目标生成方法展开深入探究,通过系统的理论分析与实验验证,结合实际应用... 在汽车雷达传感器(RUT)及高级驾驶辅助系统(ADAS)的验证领域,雷达目标模拟器(RTS)是核心关键工具。本研究针对分析和再合成、频率偏移、真实时间延迟等3种主流雷达目标生成方法展开深入探究,通过系统的理论分析与实验验证,结合实际应用场景综合对比三者间的性能优劣,最终为不同应用需求下精准选择适配的雷达目标生成方法提供科学且实用的依据,助力ADAS系统验证技术持续优化与进步。 展开更多
关键词 雷达目标生成 分析和再合成 频率偏移 真实时间延迟
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数字信号处理技术在雷达系统目标检测中的运用
6
作者 战莹 陈宇楠 《微型计算机》 2026年第1期4-6,共3页
数字信号处理技术具备高效的信号处理能力,将数字信号处理技术应用于雷达系统目标检测活动中,可显著提升目标检测的精准度。但是在开展传统雷达系统目标检测活动时,需要面对复杂环境,增加检测环节的局限性,所以为有效解决这一问题,保证... 数字信号处理技术具备高效的信号处理能力,将数字信号处理技术应用于雷达系统目标检测活动中,可显著提升目标检测的精准度。但是在开展传统雷达系统目标检测活动时,需要面对复杂环境,增加检测环节的局限性,所以为有效解决这一问题,保证雷达系统可以在复杂且多变的环境中仍可快速识别及跟踪,提升态势感知水平,则需以数字信号处理技术的合理应用,满足毫米波雷达的运行要求。基于此,文章以毫米波雷达为例,简要分析雷达系统的构成,重点阐述数字信号处理技术在雷达系统目标检测中的应用措施,旨在为雷达系统研究人员工作提供参考。 展开更多
关键词 数字信号处理技术 毫米波雷达系统 目标检测
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LT-1A卫星全极化SAR辐射与极化系统误差稳定性分析:以热带雨林场景为例 被引量：1
7
作者 史磊 孙维东 +4 位作者 杨乐 杨杰 赵伶俐 李平湘 刘亚波 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期405-423,共19页
作为中国新一代天基长波SAR的代表,陆地探测1号01卫星(LT-1A)于2022年1月发射进入太阳同步轨道。LT-1A搭载的长波合成孔径雷达(SAR)工作在L波段,具备单极化、线性双极化、紧缩双极化、全极化等对地观测能力。现有研究主要侧重于LT-1A重... 作为中国新一代天基长波SAR的代表,陆地探测1号01卫星(LT-1A)于2022年1月发射进入太阳同步轨道。LT-1A搭载的长波合成孔径雷达(SAR)工作在L波段,具备单极化、线性双极化、紧缩双极化、全极化等对地观测能力。现有研究主要侧重于LT-1A重轨干涉数据获取能力以及数字高程模型、沉降产品的生产精度评价,对LT-1A的辐射精度、地物极化信息保持能力的研究较为缺乏。该文以热带雨林植被为观测对象,通过不依赖人工定标器的自主定标方法对LT-1A全极化数据辐射误差、极化误差的稳定性进行评价与分析。实验表明:LT-1A传感器的辐射稳定性较好、极化精度优于国际对地观测组织(CEOS)推荐指标。持续对地观测1000 km内归一化雷达截面(NRCS)误差波动小于1 dB(3倍标准差)、5天内重返观测时辐射误差波动小于0.5 dB(3倍标准差);全极化观测模式下系统串扰低于-35 dB甚至达到-40 dB,交叉极化通道不平衡优于0.2 dB与2°,同通道不平衡优于0.5 dB与10°;系统噪声介于-42~-22 dB,平均系统等效热噪声优于-25 dB,热噪声水平随持续对地观测时长的增加有升高。此外,该研究验证了电离层对LT-1A极化数据质量的影响:5°法拉第旋转角造成的图像退化与-20 dB系统串扰带来的影响相当,而3°~20°法拉第旋转角在中、低纬度较为常见,这将带来-21.16~-8.78 dB的极化通道间扰动,即电离层对全极化数据质量的退化相较传感器-40 dB的串扰更为严重。 展开更多
关键词 陆地探测1号卫星 辐射误差 极化误差 热带雨林 合成孔径雷达
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基于4D成像雷达的隔墙人体姿态重建与行为识别研究 被引量：1
8
作者 张锐 龚汉钦 +5 位作者 宋瑞源 李亚东 卢智 张东恒 胡洋 陈彦 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期44-61,共18页
隔墙人体姿态重建和行为识别在智能安防和虚拟现实等领域具有广泛应用前景。然而,现有隔墙人体感知方法通常忽视了对4D时空特征的建模以及墙体对信号的影响,针对这些问题,该文创新性地提出了一种基于4D成像雷达的隔墙人体感知新架构。首... 隔墙人体姿态重建和行为识别在智能安防和虚拟现实等领域具有广泛应用前景。然而,现有隔墙人体感知方法通常忽视了对4D时空特征的建模以及墙体对信号的影响,针对这些问题,该文创新性地提出了一种基于4D成像雷达的隔墙人体感知新架构。首先,基于时空分离的分步策略,该文设计了ST~2W-AP时空融合网络,解决了由于主流深度学习库缺少4D卷积而无法充分利用多帧3D体素时空域信息的问题,实现了保留3D空域信息的同时利用长序时域信息,大幅提升姿态估计任务和行为识别任务的性能。此外,为抑制墙体对信号的干扰,该文利用深度学习强大的拟合性能和并行输出的特点设计了深度回波域补偿器,降低了传统墙体补偿方法的计算开销。大量的实验结果表明,相比于现有最佳方法,ST~2W-AP将平均关节位置误差降低了33.57%,并且将行为识别的F1分数提高了0.51%。 展开更多
关键词 穿墙 人体姿态估计 行为识别 射频感知 深度学习
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基于IOMP的毫米波雷达多目标检测算法 被引量：1
9
作者 邓凯 周建江 +1 位作者 王佳宾 周志伟 《现代雷达》 北大核心 2025年第6期21-29,共9页
为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D... 为提高毫米波雷达目标检测精度,针对传统三维快速傅里叶变换(3D-FFT)算法在低chirp数和低接收阵元数条件下目标检测速度和角度参数估计精度低的问题,提出了基于3D-FFT和改进正交匹配跟踪(IOMP)相融合的雷达多目标检测算法。该算法利用3D-FFT进行初步参数估计与空间筛选,并结合IOMP对感兴趣区域进行稀疏重构,以实现更高精度的速度和角度估计。仿真与实测数据的验证结果表明:在速度和角度估计精度方面,所提算法相较于其他算法提升了一到两个数量级。同时,该算法在保证性能提升的同时有效降低了整体的计算复杂度,提高了实时性,具备良好的工程应用潜力,为毫米波雷达多目标检测以及后续的目标跟踪系统开发奠定了技术基础。 展开更多
关键词 毫米波雷达 多目标检测 三维快速傅里叶变换 改进正交匹配跟踪 稀疏重构
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基于轻量化卷积神经网络车载雷达图像目标识别方法 被引量：1
10
作者 李家强 汪星宇 +1 位作者 陈金立 姚昌华 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第1期82-91,100,共11页
针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类... 针对车载毫米波雷达距离-方位图像细节模糊、目标占比小,卷积神经网络模型复杂难以在端侧部署的问题,本文提出了一种基于轻量化卷积神经网络YOLOv5s的车载雷达图像目标识别方法。首先结合Ghost卷积设计轻量化解耦头,并行处理检测与分类问题;其次设计融合注意力机制的Concat_att模块并引入更具边界框定位敏感性的网络损失函数EIoU Loss,充分提取特征图中小目标细节信息,加速网络收敛,提升网络精度;最后通过Slim剪枝进一步压缩模型存储空间和计算量。实验结果表明,当模型大小缩减至原始YOLOv5s网络的76.8%时,mAP@0.5与mAP@0.5:0.95较原始网络分别提升了2.7%和2.8%,适用于小目标检测,并能同时满足目标识别精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。 展开更多
关键词 雷达图像 YOLOv5s 轻量化 注意力机制 模型剪枝
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基于复数域卷积神经网络的ISAR包络对齐方法研究 被引量：1
11
作者 王勇 夏浩然 刘明帆 《信号处理》 北大核心 2025年第3期409-425,共17页
在逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像领域,运动补偿是确保高质量图像生成的关键环节。包络对齐(Range Alignment,RA)作为运动补偿的首要步骤,对于校正由平动分量引起的回波信号包络偏移至关重要。本文提出了... 在逆合成孔径雷达(Inverse Synthetic Aperture Radar,ISAR)成像领域,运动补偿是确保高质量图像生成的关键环节。包络对齐(Range Alignment,RA)作为运动补偿的首要步骤,对于校正由平动分量引起的回波信号包络偏移至关重要。本文提出了一种基于复数域卷积神经网络(Complex-Valued Convolutional Neural Network,CVCNN)的包络对齐新方法,旨在通过深度学习策略提升包络对齐的精度与计算效率。本文所提方法利用了卷积神经网络强大的特征学习能力,构建了一个能够映射一维距离像与包络补偿量之间复杂关系的模型。通过将传统的实值卷积神经网络拓展至复数域,不仅完整保留了回波信号中的相位信息,而且有效引入了复数域残差块及线性连接机制,进一步精细化了网络结构设计。这种架构改进使得所提算法能实现低信噪比(Signal-to-Noise Ratio,SNR)条件下对ISAR距离像的高效包络对齐。在数据生成方面,本文基于雷达仿真参数,通过成像模拟仿真构建了ISAR回波数据集。该数据集经过归一化处理后,输入网络进行训练,使网络能够学习从未对齐回波到对应补偿量的映射关系。本文所提方法采用迁移学习策略,对基于仿真数据预训练的模型进行微调,以适应实测数据。这一策略不仅增强了结果的可靠性,同时也大幅缩短了模型的迭代周期。在实验验证方面,本文采用仿真与实测数据进行综合测试,以包络对齐精度、成像结果质量和计算效率为评价指标,全面验证了算法的有效性。实验结果表明,在不同信噪比条件下,本文所提方法均展现出了优越的包络对齐性能,进而可以实现高质量成像,同时在计算效率上也具有显著优势。 展开更多
关键词 逆合成孔径雷达 包络对齐 复数域卷积神经网络 有监督学习
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基于匹配滤波的非接触生命体征测量 被引量：1
12
作者 曹杰 温力 +2 位作者 唐敏 郭宜竞 顾昌展 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期39-45,共7页
针对目前非接触生命体征测量中稳定性和精度有限且各解决方法复杂度较高的问题,设计了一种基于匹配滤波的非接触生命体征测量方法,以实现低计算复杂度的同时保持最优性估计。在办公室环境下对五个样本进行了测试,结果表明所提出方法的... 针对目前非接触生命体征测量中稳定性和精度有限且各解决方法复杂度较高的问题,设计了一种基于匹配滤波的非接触生命体征测量方法,以实现低计算复杂度的同时保持最优性估计。在办公室环境下对五个样本进行了测试,结果表明所提出方法的有效性,能降低实际环境中由于人员体动等所导致的生命体征测量误差。以样本4为例,在平稳性设计下心率方差由2 825下降至82,在精度跟踪校准设计下,心率均方根误差由16下降至4。临床实验则与现行医学参考标准进一步对比,结果表明呼吸率误差在1 bpm内,同时心率的测量结果也更好,具有潜在的实用性。 展开更多
关键词 匹配滤波 非接触生命体征测量 心率估计 毫米波雷达
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动态电磁环境下多功能雷达一体化发射资源管理方案
13
作者 张鹏 严俊坤 +2 位作者 高畅 李康 刘宏伟 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第2期456-469,共14页
传统多功能雷达仅面向目标特性优化发射资源,在动态电磁环境下面临干扰智能时变、优化模型失配的问题。因此,该文提出一种基于数据驱动的一体化发射资源管理方案,旨在通过对动态干扰信息在线感知与利用提升多功能雷达在动态电磁环境下... 传统多功能雷达仅面向目标特性优化发射资源,在动态电磁环境下面临干扰智能时变、优化模型失配的问题。因此,该文提出一种基于数据驱动的一体化发射资源管理方案,旨在通过对动态干扰信息在线感知与利用提升多功能雷达在动态电磁环境下的多目标跟踪(MTT)性能。该方案首先建立马尔可夫决策过程,数学化描述雷达被敌方截获和干扰的风险。而后将该马尔可夫决策过程感知的干扰信息耦合进MTT精度计算,一体化发射资源管理方法被设计为具有约束动作空间的优化问题。最后提出一种贪婪排序回溯算法对其进行求解。仿真结果表明,所提方法在面向动态干扰环境时不仅可以降低敌方截获概率,还能在被干扰时降低干扰对雷达的影响,改善MTT性能。 展开更多
关键词 一体化发射资源管理 多目标跟踪 动态电磁环境 马尔可夫决策过程 优化问题
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被动导引头信息对无源时差定位系统的目标高度精度的影响
14
作者 王超锋 刘长江 +1 位作者 杨勇 张弛 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期15-20,共6页
无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对... 无源时差定位系统能够对空中/地面/海面辐射源进行侦收定位,具有抗干扰、反侦察、防反辐射导弹和反隐身等潜在优势,由于多站在地面布站时,高度基线比较短,导致时差定位高度误差较大,降低目标指示信息的准确性,影响目标的打击效果。针对地面布站的时差定位系统目标高度定位精度较差的问题,采用了基于反辐射导弹上的被动导引头的测角信息和无源时差联合定位方法,在理论上详细推导了目标高度定位误差,仿真分析了导引头位置、角度测量精度对目标高度精度的影响。最后,基于仿真实验的结果,给出一些应用性的实验结论和建议,该方法具有较高的工程参考意义。 展开更多
关键词 被动导引头 反辐射导弹 无源定位 定位误差 联合定位
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基于无线信号的人体姿态估计综述
15
作者 陈彦 张锐 +6 位作者 李亚东 宋瑞源 耿瑞旭 龚汉钦 汪斌全 张东恒 胡洋 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第1期229-247,共19页
人体姿态估计在人机交互、动作捕捉和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景,一直是人体感知研究的重要方向。然而,基于光学图像的姿态估计方法往往受限于光照条件和隐私问题。因此,利用可在各种光照遮挡下工作,且具有隐私保护性的无线信号... 人体姿态估计在人机交互、动作捕捉和虚拟现实等领域具有广泛的应用前景,一直是人体感知研究的重要方向。然而,基于光学图像的姿态估计方法往往受限于光照条件和隐私问题。因此,利用可在各种光照遮挡下工作,且具有隐私保护性的无线信号进行人体姿态估计获得了更多关注。根据无线信号的工作频率,现有技术可分为高频方法和低频方法,且不同的信号频率对应硬件系统、信号特性、噪声处理和深度学习算法设计等方面均有所不同。该文将以毫米波雷达、穿墙雷达和WiFi信号为代表,回顾其在人体姿态重建研究中的进展和代表性工作,分析各类信号模式的优势与局限,并对潜在研究难点以及未来发展趋势进行了展望。 展开更多
关键词 人体姿态估计 无线感知 深度学习 毫米波雷达 穿墙雷达 WIFI
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IRS辅助无线感知系统的安全性能优化
16
作者 孙钢灿 赵心睿 +1 位作者 郝万明 彭淑敏 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2025年第6期1-7,48,共8页
为解决多雷达场景下非法雷达(URS)窃取目标信息的感知安全问题,提出了一种基于智能反射表面(IRS)辅助的安全无线感知系统模型。该系统将具有感知功能的IRS安装于目标上,并采用两阶段感知方案。第1阶段:通过IRS感知单元估计所有雷达的角... 为解决多雷达场景下非法雷达(URS)窃取目标信息的感知安全问题,提出了一种基于智能反射表面(IRS)辅助的安全无线感知系统模型。该系统将具有感知功能的IRS安装于目标上,并采用两阶段感知方案。第1阶段:通过IRS感知单元估计所有雷达的角度信息;第2阶段:根据估计结果设计IRS反射系数以最大程度降低URS感知概率。具体地,在保证合法雷达(LRS)信噪比约束以及IRS反射相移模约束条件下,构建了一个最小化最大URS信噪比的优化问题,并提出了一种基于Dinkelbach和半正定松弛(SDR)技术的迭代优化算法。仿真结果表明:相比未安装IRS方案,LRS信噪比提升约3 dB,URS信噪比降低约12 dB,所提方案显著提升了系统安全性能。 展开更多
关键词 智能反射面 雷达感知 感知安全 到达角估计 反射优化
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城市环境下智能反射面辅助雷达非视距检测
17
作者 杨鹏 周宇 +2 位作者 张宇佳 张哲昊 张世哲 《西安电子科技大学学报》 北大核心 2025年第1期130-141,共12页
雷达非视距目标探测是城市环境下的一个重要问题,建筑物等障碍在雷达与目标之间形成遮挡导致雷达检测性能受限,传统方法是利用电磁波在墙体等介质表面的反射来实现对盲区内目标的有效探测,然而电磁波在墙体处和传播过程中的衰减限制了... 雷达非视距目标探测是城市环境下的一个重要问题,建筑物等障碍在雷达与目标之间形成遮挡导致雷达检测性能受限,传统方法是利用电磁波在墙体等介质表面的反射来实现对盲区内目标的有效探测,然而电磁波在墙体处和传播过程中的衰减限制了探测范围。可重构智能表面是一种在空域能够将电磁波反射并实现能量聚焦的平面阵列,由低功耗的电子电路控制,通过调控元件反射系数可将信号聚焦于不同位置,智能反射面凭借其低成本、易部署、低功耗的优势能够广泛应用于城市环境中。受到智能反射面调控信号能力的启发,提出利用智能反射面辅助雷达非视距探测的方法,将信号转发至目标处从而绕过遮挡,并采用交替优化算法求解反射系数,旨在提高雷达在非视距场景下的目标检测性能,拓宽雷达在城市环境下的应用。仿真实验结果表明,相比传统方法智能反射面辅助雷达非视距目标探测范围得到提升,并且智能反射面增加元件数,位置布置靠近雷达端或目标处时检测性能能够得到增强。 展开更多
关键词 非视距 目标探测 可重构智能表面 交替优化
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基于改进神经网络的汽车雷达影像目标检测研究
18
作者 田丹 胡元元 《激光杂志》 北大核心 2025年第7期168-173,共6页
汽车行驶过程中,需要实时地检测和识别出目标,并在复杂多变的环境中准确地区分目标和背景,这一过程对算法的计算效率要求高。为此,提出基于改进神经网络的汽车雷达影像目标检测方法。通过精细的剪枝策略与结构化稀疏约束改进神经网络,... 汽车行驶过程中,需要实时地检测和识别出目标,并在复杂多变的环境中准确地区分目标和背景,这一过程对算法的计算效率要求高。为此,提出基于改进神经网络的汽车雷达影像目标检测方法。通过精细的剪枝策略与结构化稀疏约束改进神经网络,有效剔除了目标检测模型中的冗余元素与弱相关性结构,实现了模型的轻量化与高效化。在检测流程中,利用卷积与池化操作精准捕捉目标特征,借助逻辑回归损失函数精确评估检测效果,并通过反向传播与小批量梯度下降算法不断优化模型参数,直至达到最佳检测效果。实验验证,该方法显著提高了目标检测的效率与准确性。 展开更多
关键词 汽车雷达影像 光照不均匀 神经网络优化 卷积神经网络 剪枝技术 目标检测效率
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基于改进YOLOv5s车载雷达图像目标检测分类方法
19
作者 李家强 汪星宇 +2 位作者 杨志豪 刘浩波 陈金立 《现代雷达》 北大核心 2025年第4期38-45,共8页
针对车载毫米波雷达图像细节模糊、目标占比小的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的目标检测分类网络。首先通过帧同步与最小外接矩形方法处理原始数据集,获得由相机、激光雷达联合标定的毫米波雷达距离-方位图像与标注信息;然后将YOLOv5... 针对车载毫米波雷达图像细节模糊、目标占比小的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的目标检测分类网络。首先通过帧同步与最小外接矩形方法处理原始数据集,获得由相机、激光雷达联合标定的毫米波雷达距离-方位图像与标注信息;然后将YOLOv5s网络的上采样模块改进为CARAFE,使网络充分融合不同尺度特征,并改进网络损失函数为综合交并比损失函数(CIoU Loss),使预测结果更加精确;最后,通过网络解耦头(Decoupled head)采用不同的分支并行处理检测与分类问题。实测数据实验处理结果表明,该方法较原始YOLOv5s网络的mAP@0.5与mAP@0.5∶0.95分别提升了3.3%和2.0%,尤其适用于小目标检测,并能同时满足检测和分类精度与实时性要求,适合部署至车载嵌入式系统中。 展开更多
关键词 目标检测与分类 雷达图像 YOLOv5s网络 特征融合 解耦头
原文传递
通感一体化波形和接收滤波器联合设计方法
20
作者 刘涛 李香璇 李玉博 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第7期2163-2171,共9页
通感一体化波形的多普勒容忍性和低旁瓣电平对于通感一体化场景中的目标探测和信息传输至关重要,但其设计面临着诸多挑战。为此,该文提出一种基于多普勒容忍的通感一体化波形与接收滤波器联合设计方法。以最小化加权积分旁瓣电平和处理... 通感一体化波形的多普勒容忍性和低旁瓣电平对于通感一体化场景中的目标探测和信息传输至关重要,但其设计面临着诸多挑战。为此,该文提出一种基于多普勒容忍的通感一体化波形与接收滤波器联合设计方法。以最小化加权积分旁瓣电平和处理增益损失为优化指标,同时考虑发射波形的恒模约束、发射波形与通信波形之间的相位差约束以及失配滤波器的能量约束,提出了基于迭代扭曲近似算法的框架来解决波形优化设计问题。仿真结果表明,该文提出的一体化波形在小处理增益损失的情况下,在感兴趣时延区间宽度上实现了很低的旁瓣电平和误符号率,可有效提升雷达感知性能和通信质量。 展开更多
关键词 通感一体化 多普勒容忍 迭代扭曲近似 恒模约束 误符号率
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