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极化敏感阵列二维DOA与极化参数联合估计的FPGA实现
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作者 刘鲁涛 魏潇潇 郭沐然 《电子信息对抗技术》 2026年第1期101-108,共8页
针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用... 针对在现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现基于极化敏感阵列的多重信号分类(Multiple Signal Classification,MUSIC)算法进行二维波达方向(Direction of Arrival,DOA)和二维极化参数联合估计时,硬件资源占用大、运行时间长的问题,提出了一种基于极化MUSIC算法的四维参数联合估计FPGA实现架构。该架构包括信号协方差矩阵计算模块、Jacobi旋转模块、噪声子空间提取模块、两级空间谱搜索模块和极化参数计算模块。Jacobi旋转模块被拆分为多个可复用模块,并采用查找表模块生成旋转矩阵。一级空间谱搜索模块通过二维DOA搜索初步确定信源的角度信息。二级空间谱搜索模块根据一级搜索的角度结果确定二级搜索区域各点的极化信息,并计算该区域的四维空间谱,区域内最小值对应的四维参数信息即为最终估计的信源方向角、俯仰角、极化辅助角和极化相位角。仿真结果表明,与传统极化MUSIC算法的四维搜索算法相比,该架构避免了大量四维空间谱计算,同时保证了四维参数估计的精度,显著减少了运行时间和硬件资源消耗。 展开更多
关键词 FPGA 极化敏感阵列 MUSIC算法 波达方向 极化参数 四维参数联合估计
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基于滤波器选择变换的宽带相参积累算法
2
作者 唐佳 于海洋 +2 位作者 彭思 杨福荣 院琳 《电子信息对抗技术》 2026年第1期95-100,共6页
在宽带脉冲多普勒(Pulse-Doppler,PD)体制雷达中,当目标速度很高时,将存在距离走动,从而影响相参积累性能。Keystone变换是校正脉冲回波距离走动的常用方法,但是Keystone变换运算量较大,不利于工程实现。针对此问题,提出一种基于滤波器... 在宽带脉冲多普勒(Pulse-Doppler,PD)体制雷达中,当目标速度很高时,将存在距离走动,从而影响相参积累性能。Keystone变换是校正脉冲回波距离走动的常用方法,但是Keystone变换运算量较大,不利于工程实现。针对此问题,提出一种基于滤波器选择变换的宽带相参积累算法,该算法直接在快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)的基础上,通过查表选择滤波器输出并进行相位补偿,实现了宽带信号相参积累。与基于Keystone变换的相参积累方法相比,所提算法具有更平稳的相参积累性能和更小的计算复杂度。 展开更多
关键词 距离走动 相参积累 KEYSTONE变换 滤波器选择变换
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基于本质矩阵变换的多角度SAR三维重建方法
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作者 李高鹏 徐乾坤 +1 位作者 薛伶玲 张云 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第3期37-45,共9页
合成孔径雷达(SAR)通过多角度观测可获取目标的三维立体信息。目前,多角度SAR三维重建多针对正侧视运动轨迹开展研究,通过构建投影几何关系式,利用目标在不同SAR图之间的偏移量与投影几何的关系求解目标三维信息。此类方法缺少对投影关... 合成孔径雷达(SAR)通过多角度观测可获取目标的三维立体信息。目前,多角度SAR三维重建多针对正侧视运动轨迹开展研究,通过构建投影几何关系式,利用目标在不同SAR图之间的偏移量与投影几何的关系求解目标三维信息。此类方法缺少对投影关系的数学建模过程,并且在SAR运动轨迹包含斜视角和俯仰角的情况下,求解误差较大。基于直线SAR轨迹下的投影几何关系,建立多角度SAR投影数学模型。在该数学投影模型中,SAR成像平面像素点坐标与目标三维空间坐标的关系矩阵称为本质矩阵。多角度SAR数学模型将三维重建问题转化为矩阵逆运算问题。将本质矩阵建立的投影表达式变换为齐次线性方程组,采用奇异值分解算法求解目标三维坐标。通过星载SAR轨迹参数进行实验仿真,验证了所提投影模型与三维重建算法的有效性。 展开更多
关键词 多角度SAR 基础矩阵 本质矩阵 奇异值分解 三维重建 投影几何模型 斜视角
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基于粗糙集的最优仿真装备质量评价模型
4
作者 闫永玲 张庆波 刘鑫宇 《火力与指挥控制》 北大核心 2026年第2期30-37,46,共9页
针对诸多评价方法对仿真装备质量评价结果存在差异的问题,如何在诸多方法中决策最优评价方案成了目前的研究热点。运用粗糙集相关理论进行数据挖掘,分析数据挖掘结果,得出改进信息熵法为改进ADC法、改进信息熵法、改进灰色局势决策法3... 针对诸多评价方法对仿真装备质量评价结果存在差异的问题,如何在诸多方法中决策最优评价方案成了目前的研究热点。运用粗糙集相关理论进行数据挖掘,分析数据挖掘结果,得出改进信息熵法为改进ADC法、改进信息熵法、改进灰色局势决策法3种方法中进行仿真装备质量评价的最佳方案。为更好地进行仿真装备质量评价提供理论依据,也为后续仿真装备改进提供依据和参考,具有一定的军事价值与应用前景。 展开更多
关键词 粗糙集理论 最优模型 仿真装备 质量评价
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基于相关性的雷达海面弱目标检测技术
5
作者 王威 杨勇 韩静雯 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第3期787-794,共8页
针对海杂波背景下的雷达弱小目标检测问题,提出基于相关性的雷达海面弱目标检测技术。通过分析幅度拖尾的空间分布特性估计目标所在距离单元,滤除所估计的目标距离单元数据以确定杂波子空间,根据去拖尾的杂波子空间计算正交投影矩阵实... 针对海杂波背景下的雷达弱小目标检测问题,提出基于相关性的雷达海面弱目标检测技术。通过分析幅度拖尾的空间分布特性估计目标所在距离单元,滤除所估计的目标距离单元数据以确定杂波子空间,根据去拖尾的杂波子空间计算正交投影矩阵实现杂波抑制。随后,根据去拖尾正交投影空间下数据协方差矩阵的最大特征值的分布变化,选用最大特征值作为检验统计量实现目标检测。IPIX(intelligent pixel processing Xband)雷达、雷达对海探测数据共享计划的实测数据验证结果表明:所提方法优于单元平均恒虚警率、去拖尾正交投影、最大特征值以及正交投影+最大特征值检测算法,证明了所提方法具有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 雷达目标检测 幅度拖尾 正交投影 相关性 最大特征值
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对无人机探测与识别技术研究综述
6
作者 张军 田西兰 《兵器装备工程学报》 北大核心 2026年第1期344-352,共9页
随着无人机技术的快速发展,其在民用和军事领域的应用日益广泛,但同时也带来了诸多安全挑战,如非法入侵空域、侵犯隐私等。因此,开发高效可靠的无人机探测与识别技术显得尤为迫切。本文中我们对无人机探测与识别技术的最新进展进行了系... 随着无人机技术的快速发展,其在民用和军事领域的应用日益广泛,但同时也带来了诸多安全挑战,如非法入侵空域、侵犯隐私等。因此,开发高效可靠的无人机探测与识别技术显得尤为迫切。本文中我们对无人机探测与识别技术的最新进展进行了系统全面的分析,研究重点聚焦于基于雷达、射频(RF)、声学和视觉的多种探测方法,并对比分析这些技术的优势与局限性。总结了多源传感器信息融合的探测识别方法,以提高无人机探测与识别系统的鲁棒性和准确性。研究结果表明,多源传感器信息融合技术能够有效克服单一传感器技术的不足,显著提升无人机探测与识别系统的性能。为无人机探测与识别技术的发展提供了新的思路和解决方案,具有重要的研究价值和实际应用前景。 展开更多
关键词 无人机 无人机探测 无人机识别 深度学习
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基于Dynamic GNN-MB网络的毫米波雷达人体动作识别方法
7
作者 彭国梁 李浩然 +3 位作者 胡芬 郑好 郑志鹏 郇战 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期41-47,共7页
在人体动作识别研究中,考虑到视频和图像性能受限以及对隐私的保护,毫米波雷达技术被视为更有效的替代方案,既能保护隐私又能提高人体动作特征的识别准确性。针对毫米波雷达产生的稀疏点云,设计了一种新颖的图神经网络动态记忆图神经网... 在人体动作识别研究中,考虑到视频和图像性能受限以及对隐私的保护,毫米波雷达技术被视为更有效的替代方案,既能保护隐私又能提高人体动作特征的识别准确性。针对毫米波雷达产生的稀疏点云,设计了一种新颖的图神经网络动态记忆图神经网络(Dynamic GNN-MB),在图神经网络中加入了动态边选择函数,使其能够自主地学习点云之间边的权重并提取特征;进一步,将动态图神经网络(Dynamic GNN)与堆叠的双向门控循环单元相结合,构建了一个完整的人体活动识别框架。实验中使用公共数据集验证了网络的有效性,结果表明,Dynamic GNN-MB网络模型对人体动作识别的准确率可达97.05%,相较于其他网络结构,具有更高的识别率。 展开更多
关键词 动作识别 毫米波雷达 动态边选择函数 图神经网络 双向门控循环单元
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基于稀疏匹配滤波的TomoSAR三维成像
8
作者 刘慧 赵春萌 +3 位作者 陈鹏飞 王彦植 屈明昊 肖宁 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期64-79,共16页
层析SAR(TomoSAR)成像技术已经成为获取三维SAR点云的关键技术。然而,如果忽略斜距垂向的二次相位,可能会导致目标在高程方向的散焦问题,这是由于层析SAR成像中第三维也可能存在菲涅耳衍射所导致的。该文利用光学成像中的衍射原理解释了... 层析SAR(TomoSAR)成像技术已经成为获取三维SAR点云的关键技术。然而,如果忽略斜距垂向的二次相位,可能会导致目标在高程方向的散焦问题,这是由于层析SAR成像中第三维也可能存在菲涅耳衍射所导致的。该文利用光学成像中的衍射原理解释了SAR成像中的衍射问题同样在第三维存在,并提出采用稀疏匹配滤波方法对第三维进行聚焦。第三维稀疏匹配滤波的关键在于构建稀疏相位补偿因子,进而构建稀疏匹配滤波器。首先根据TomoSAR影像的空间几何基线,构建第三维归一化的稀疏频率;然后,结合波长、距离、孔径等参数,根据菲涅耳积分特性构建频域稀疏匹配滤波器;最后,使用频域稀疏滤波器对稀疏采样的SAR图像进行相位补偿,再利用经典的稀疏成像算法(如压缩感知、似然比检测方法等)进行高程即第三维目标检测。该文采用中国科学院空天信息创新研究院的机载SAR数据,运用该文构建的频域稀疏匹配滤波器对其进行实验,实验结果验证了该文所提的方法能够解决层析SAR在菲涅耳衍射情况下导致的散焦问题,从而改善散焦引起的目标位置和后向散射信息不准确的问题。 展开更多
关键词 SAR层析成像 稀疏匹配滤波 稀疏相位补偿 后向散射 菲涅耳衍射
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具身雷达的概念、架构和发展
9
作者 徐丰 雒梅逸香 +5 位作者 卫江涛 许京伟 仇晓兰 武俊杰 万显荣 金亚秋 《上海航天(中英文)》 2026年第1期13-30,41,共19页
面向自主智能无人系统探测感知等未来需求,本文阐述具身雷达的概念——一种将雷达感知与平台机动、智能决策深度耦合的平台—雷达一体化自主感知系统。其核心在于革新传统雷达“固定模式、单向处理、被动感知”的体制限制,发展“感知—... 面向自主智能无人系统探测感知等未来需求,本文阐述具身雷达的概念——一种将雷达感知与平台机动、智能决策深度耦合的平台—雷达一体化自主感知系统。其核心在于革新传统雷达“固定模式、单向处理、被动感知”的体制限制,发展“感知—决策—动作”闭环的处理范式,使雷达能够主动选择探测方式、机动路径和交互策略,从而在动态目标、部分可观环境和强对抗电磁场景中实现性能提升。传统雷达多遵循按任务定制的设计思路,表现为探测模式固化、参数不可调、轨迹预设化,其信号处理链以单向数据流开环处理为主,缺乏对环境目标认知后进行自主调优能力,难以满足无人系统在复杂环境下实时建模与决策的需求。具身雷达通过将平台机动性、探测感知与智能体规划策略进行耦合,构建电磁世界模型以表征“电磁场—目标—环境—平台—雷达”动态关联,并通过交互式信息处理框架进行实时闭环反馈,从而实现探测策略与机动策略的联动优化。具身雷达基于无人系统突破具身智能感知范式,有望在复杂场景下显著提升探测效能与自主作业能力,对社会生产模式及未来无人作战体系的重塑具有重要意义。 展开更多
关键词 具身雷达 微波视觉 物理智能 电磁世界模型 交互式信息处理
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基于宽带波束形成的用频管制技术
10
作者 窦修全 窦广朋 +2 位作者 苗峻 林肖辉 国辛纯 《舰船电子对抗》 2026年第1期20-25,共6页
面对日趋复杂的电磁环境,精准高效的频谱管制技术变得尤为重要,常规用频管制设备存在宽频段波束指向偏差问题,严重影响合法用户通信,为此提出了一种基于宽带波束形成的用频管制方法,实现宽频段与高指性最优化处理,达到对非法目标精准压... 面对日趋复杂的电磁环境,精准高效的频谱管制技术变得尤为重要,常规用频管制设备存在宽频段波束指向偏差问题,严重影响合法用户通信,为此提出了一种基于宽带波束形成的用频管制方法,实现宽频段与高指性最优化处理,达到对非法目标精准压制的目的,最大限度地消除己方及民用电磁环境影响,并为合法通信提供了频谱支持与保护。同时波束合成技术可实现信号空间功率合成,提升发射功率,在不影响管制效果的情况下,最大限度地减小发射机体积。 展开更多
关键词 宽带波束形成 自适应滤波 阵列信号处理 用频管制技术
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高分辨率SAR车辆目标识别数据集
11
作者 王威 张会强 +7 位作者 范红旗 吴中杰 回丙伟 刘天鹏 吴舒捷 项德良 卫朝富 马营兵 《中国科学数据(中英文网络版)》 2026年第1期419-436,共18页
SAR车辆目标识别在战场态势感知、目标精确打击等方面具有非常重要的研究和应用价值。针对当前SAR车辆目标实测数据较为匮乏、背景单一、样本多样性不足等情况,通过典型场景布设、外场无人机挂飞试验、SAR数据成像处理、SAR目标切片制... SAR车辆目标识别在战场态势感知、目标精确打击等方面具有非常重要的研究和应用价值。针对当前SAR车辆目标实测数据较为匮乏、背景单一、样本多样性不足等情况,通过典型场景布设、外场无人机挂飞试验、SAR数据成像处理、SAR目标切片制备等步骤构建了一个高分辨率SAR车辆目标识别数据集。本数据集涵盖7大类21型车辆目标,包括水泥地面、草地与树丛3种背景,Ku与X两个波段,5个俯仰角以及多达72个方位角,共计3308张SAR幅度图像数据以及对应的复数据。所有样本均结合专家判读与图像质量评估双重校验,确保了成像质量与标注信息的可靠性。本数据集可为SAR车辆目标特性分析、车辆细粒度识别、小样本识别、域适应目标识别等研究提供基础数据支撑,提升SAR目标识别领域研究水平以及应用效果。 展开更多
关键词 SAR图像 车辆目标 地面背景 目标识别 复数据
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基于稀疏重构的高精度宽带DOA估计方法
12
作者 薛林 陈鹏 吕德利 《现代雷达》 北大核心 2026年第1期62-67,共6页
波达角(DOA)估计作为阵列信号处理的关键技术,在雷达探测、无线通信和声呐感知等领域具有重要应用。传统DOA估计方法包括基于参数模型、空间滤波和子空间类方法,通过不同方式实现信号方向的高精度估计。针对宽带信号的DOA估计问题,提出... 波达角(DOA)估计作为阵列信号处理的关键技术,在雷达探测、无线通信和声呐感知等领域具有重要应用。传统DOA估计方法包括基于参数模型、空间滤波和子空间类方法,通过不同方式实现信号方向的高精度估计。针对宽带信号的DOA估计问题,提出了一种基于稀疏重构的高精度估计方法。该方法通过构建宽带信号的阵列系统接收模型,挖掘信号的空域稀疏特性,将DOA估计问题转化为稀疏优化问题。针对不同频率信号,构建了不同的字典矩阵,并通过迭代算法求解,实现了宽带信号的DOA估计。仿真结果表明,文中方法在不同信噪比、天线数量、信号带宽和快拍数条件下,均优于现有算法,尤其在宽带特性方面表现突出。 展开更多
关键词 波达角估计 稀疏重构 宽带信号 阵列信号处理 压缩感知
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基于预相干积累的多波束形成系统成像检测技术
13
作者 游莎莎 许黄霞 《遥测遥控》 2026年第2期133-139,共7页
本文针对多波束形成系统的应用需求,为解决目标信号在天线波束内驻留时间短、多普勒动态大、信噪比低等难题,比较和分析现有微弱信号检测算法的特点和可行性,提出一种基于预相干积累的检测算法。该算法摒弃了传统的外部参考模板,转而利... 本文针对多波束形成系统的应用需求,为解决目标信号在天线波束内驻留时间短、多普勒动态大、信噪比低等难题,比较和分析现有微弱信号检测算法的特点和可行性,提出一种基于预相干积累的检测算法。该算法摒弃了传统的外部参考模板,转而利用信号自身的时间相关性,通过计算观测信号与其固定延迟副本的乘积并进行时间平均,实现信号能量的积累。本文针对单载波、扩频、PCM-FM三种体制,利用数字信号处理(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)灵活的可编程性,实现了一种可用于多波束形成系统的成像检测技术。该技术已经在工程上成功应用,并圆满执行航天测控任务。 展开更多
关键词 多波束形成系统 微弱信号 相关检测 成像检测 预相干积累 多普勒动态 信噪比
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现代雷达检测台接口模块化设计与信号处理效率提升研究
14
作者 王启亮 《中国军转民》 2026年第6期32-33,共2页
现代雷达检测台作为雷达维修保障体系的关键设备,承担着对不同型号雷达板件的信号检测、接口适配与故障诊断任务。为解决传统检测设备接口单一、兼容性与通用性差等问题,采用模块化设计理念构建可插拔式接口平台,将电源、信号、协议转... 现代雷达检测台作为雷达维修保障体系的关键设备,承担着对不同型号雷达板件的信号检测、接口适配与故障诊断任务。为解决传统检测设备接口单一、兼容性与通用性差等问题,采用模块化设计理念构建可插拔式接口平台,将电源、信号、协议转换等功能单元解耦为标准化模块,实现对多种雷达板件的快速接入与检测。系统基于FPGA可编程逻辑平台,集成高速数据采集、信号制式识别与自适应协议转换机制,可在不同测试模式下自动配置数据通路并输出诊断结果。该设计有效提升了检测台的通用性、维修性与扩展能力,为新体制雷达维修平台的智能化柔性建设提供工程支撑,提高了雷达维修效能。 展开更多
关键词 雷达维修平台 接口模块化 FPGA测试平台 信号兼容
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基于多尺度特征匹配的小样本雷达无人机识别
15
作者 孙延鹏 石增辉 屈乐乐 《雷达科学与技术》 北大核心 2026年第1期74-82,93,共10页
为了提高在数据不足的情况下对雷达无人机的分类效果,本文提出一种基于多尺度特征增强和度量学习的小样本分类方法——基于高效网络(EfficientNet)的多尺度学习网络(EfficientNet-based Multi-scale Learning Network,EMLNet)。该方法... 为了提高在数据不足的情况下对雷达无人机的分类效果,本文提出一种基于多尺度特征增强和度量学习的小样本分类方法——基于高效网络(EfficientNet)的多尺度学习网络(EfficientNet-based Multi-scale Learning Network,EMLNet)。该方法在轻量化EfficientNet网络中引入高效多尺度注意力机制(Efficient Multi-scale Attention,EMA)进行特征提取,通过多尺度并行子网络与跨空间依赖建模能力,有效增强了特征的稳定性与判别能力。分类阶段通过引入基于局部特征匹配的方法,实现支持集与查询集之间的细粒度相似性建模,为提升训练稳定性与泛化性能,本文进一步结合原型损失(Prototypical Loss)与交叉熵损失(Cross-Entropy Loss)构建复合损失函数(PCE Loss),引导模型在优化类间判别性的同时保持类内特征聚集性。最后在开源的多普勒雷达数据集上开展实验,实验结果表明,所提方法在小样本场景下表现出显著的性能优势。 展开更多
关键词 无人机分类 连续波雷达 小样本学习 EfficientNet网络 度量学习 时频图
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基于联合邻域像素结构化低秩的层析SAR三维成像方法
16
作者 周弘昊 刘艳阳 +3 位作者 李涛 崔硕 徐刚 邢孟道 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2026年第1期80-94,共15页
层析合成孔径雷达(TomoSAR)三维成像能够克服场景叠掩、投影几何失真等问题,具有重要的科学研究和应用价值。由于TomoSAR高程分辨率受到高程向孔径限制,通常利用压缩感知等超分辨算法提升三维成像性能。然而,传统压缩感知方法需预先划... 层析合成孔径雷达(TomoSAR)三维成像能够克服场景叠掩、投影几何失真等问题,具有重要的科学研究和应用价值。由于TomoSAR高程分辨率受到高程向孔径限制,通常利用压缩感知等超分辨算法提升三维成像性能。然而,传统压缩感知方法需预先划分离散网格导致存在网格失配等问题,同时在通道数少、信噪比低等限制条件下,成像分辨精度受限。针对以上问题,该文提出了一种基于联合邻域像素结构化低秩的层析SAR超分辨三维成像方法,通过增强信号内部结构性表征以增加有效样本数量,提高三维重建性能。具体而言,基于邻域像素高程一致性假设,可联合邻域像素稀疏特性构建无网格结构化低秩非凸优化模型,以增强信号内部结构表征并克服传统稀疏网格化的缺陷。此外采用投影梯度下降算法进行高效求解,引入非相干可行域约束,有效降低重构性能对采样位置的依赖性。最后,利用仿真数据、实测SARMV3D-1.0机载阵列数据和陆地探测一号卫星数据进行了验证。实验结果表明,所提方法在三维重建精度和稳定性方面均显著优于现有大多数主流方法。 展开更多
关键词 三维SAR 联合邻域 超分辨 结构化低秩 陆地探测一号
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语义驱动的4D雷达与相机融合目标检测
17
作者 郑联庆 艾文瑾 +6 位作者 马志雄 任洪泽 卢守义 刘瑞 闫晟煜 朱西产 白傑 《汽车工程》 北大核心 2026年第2期342-351,共10页
融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模... 融合相机与4D雷达实现鲁棒的三维目标检测对于自动驾驶的安全性至关重要。然而,现有的融合方法主要集中在低维度的雷达几何特征与图像像素特征对齐,缺乏对于整个场景级语义信息的利用,导致次优的检测性能。为此,本文首次提出视觉语言模型(vision-language model,VLM)辅助的4D雷达与相机融合框架RCT-Net,用于三维目标检测。首先,通过精心设计的用户提示来引导VLM生成包含感兴趣目标的场景文本描述,其通过文本编码器生成场景级语义特征。然后,设计了一个TBFusion(Text-BEV Fusion)模块,其通过新颖的跨模态注意力机制,将场景语义特征深度整合到鸟瞰图(Bird's-Eye-View)空间。该模块一方面提供先验知识来引导图像特征视角转换,另一方面在最终的特征融合阶段进一步对多模态BEV特征进行语义增强。最后,由三维检测头对增强后的特征进行解码,实现目标属性预测。在公开的4D雷达数据集TJ4DRadSet和View-of-Delft的大量实验表明,RCT-Net实现了优异的性能,其3D mAP分别达到了41.34%和57.02%,验证了本框架的有效性与先进性。 展开更多
关键词 自动驾驶 多模态融合 三维目标检测 4D毫米波雷达 视觉语言模型
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基于深度学习的无人机时频曲线重建算法
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作者 孙嘉辰 庞存锁 +2 位作者 任梓然 杨志良 安建平 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期138-146,共9页
近年来,无人机技术在多个领域广泛应用,雷达探测因其远距离、高精度定位和快速响应优势而被广泛应用,且针对无人机的微多普勒特征研究备受关注。然而,无人机回波信号在复杂环境中易受干扰,导致时频特性畸变。传统时频分析方法在处理此... 近年来,无人机技术在多个领域广泛应用,雷达探测因其远距离、高精度定位和快速响应优势而被广泛应用,且针对无人机的微多普勒特征研究备受关注。然而,无人机回波信号在复杂环境中易受干扰,导致时频特性畸变。传统时频分析方法在处理此类问题时存在局限性。为此,本文提出一种基于深度学习的无人机时频曲线重建算法,通过设计基于卷积神经网络的自编码器模型SelfNet,从噪声干扰和信道失真中提取有效信息,重建高质量的时频曲线。SelfNet利用编码器提取时频曲线特征,并通过解码器恢复信号结构。实验结果表明,SelfNet的PSNR均值为17.767 2,SSIM均值为0.431 7,优于GoogLeNet和ResNet等经典卷积神经网络,且通过小样本实验和迁移学习验证了其泛化能力,为复杂环境下无人机时频曲线的重建提供了一种思路。 展开更多
关键词 无人机 时频分析 卷积神经网络 迁移学习 图像重建
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基于距离和―测向交汇定位的三坐标外辐射源定位精度分析
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作者 马献德 许磊 +2 位作者 朱旭东 张南根 朱光华 《现代雷达》 北大核心 2026年第3期73-79,共7页
针对采用目标距离和―测向交汇定位原理的外辐射源雷达,根据目标距离和及目标方位测量方程,通过一种基于误差协方差的分析框架,推导了两坐标情况下目标定位精度的解析形式,将其直接表达为目标位置、距离和测量精度、方位测量精度及收发... 针对采用目标距离和―测向交汇定位原理的外辐射源雷达,根据目标距离和及目标方位测量方程,通过一种基于误差协方差的分析框架,推导了两坐标情况下目标定位精度的解析形式,将其直接表达为目标位置、距离和测量精度、方位测量精度及收发站址测量精度的函数。采用相同的方法,增加了目标俯仰测量方程,推导得到了三坐标情况下目标定位精度的解析形式,并在此基础上,从理论上分析了两坐标、三坐标情况下目标定位精度空间分布的典型特征。在三坐标外辐射源雷达“空发地收”“天发地收”等应用场景下,设置典型仿真参数,并进行了仿真实验。在典型场景下定位精度几何分布的仿真结果与理论分析相吻合,验证了所提分析方法及目标定位精度解析结果的有效性。 展开更多
关键词 三坐标 距离和―测向交汇定位 外辐射源雷达 精度几何分布 解析形式
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基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法
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作者 李璇 仲健豪 +2 位作者 何姿 樊振宏 丁大志 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第1期87-93,共7页
针对综合利用不同频带、不同视角的雷达回波数据实现更高分辨率清晰图像的问题,提出一种基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法。首先构建多频段多视角的信号稀疏表示模型,然后利用交替方向乘子法对该信号稀疏表... 针对综合利用不同频带、不同视角的雷达回波数据实现更高分辨率清晰图像的问题,提出一种基于交替方向乘子法的雷达目标多频段多视角融合高分辨成像算法。首先构建多频段多视角的信号稀疏表示模型,然后利用交替方向乘子法对该信号稀疏表示问题进行求解,最后获得超带宽和大相干积累角度的雷达回波信号,从而得到比单雷达系统更高分辨率的雷达图像。交替方向乘子法的稀疏正则化机制通过鼓励解的稀疏性,能够自动忽略背景中的低强度、随机性或分散的杂波信号,从而有效抑制背景杂波,实现成像质量的增强。以简单多球模型及复杂舰船模型为例,从重构精度与抗噪性能两方面出发,分析所提方法与目前常用重构算法对于实现多频段多视角融合高分辨成像的影响。结果表明,所提方法在低信噪比环境下仍可准确重建目标散射点,并保持较高成像分辨率,验证了方法的有效性与抗噪性。 展开更多
关键词 交替方向乘子法 多频段多视角融合 信号稀疏表示 高分辨成像
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