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基于非凸稀疏与低秩分解的车载雷达抗干扰方法 被引量:1
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作者 李家强 危雨萱 +1 位作者 任梦豪 陈金立 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期58-65,共8页
车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和... 车载及道路设备毫米波雷达的广泛应用,使得雷达之间的相互干扰引起了诸多交通安全隐患。为此,文中提出了一种基于非凸正则化稀疏和低秩分解的信号分离方法来抑制雷达间的相互干扰。首先,利用雷达回波信号中目标分量和干扰分量的低秩和稀疏特性构建优化模型,将干扰抑制问题转化为了优化问题;然后,在使用极大极小非凸稀疏惩罚作为稀疏惩罚的情况下,借助交替方向乘子法进行迭代优化;最后,在指定误差范围内结束迭代,分别求解出目标分量和干扰分量,实现了有用信号和干扰信号的精准分离。与现有的信号处理方法相比,所提方法跳过了繁琐的干扰检测步骤,且干扰抑制后的信号与纯净参考信号的相关系数达到了0.9997。仿真模拟以及后续的实验结果表明该方法对雷达间干扰的抑制具有优异的性能。 展开更多
关键词 毫米波雷达 干扰抑制 低秩 稀疏 极大极小非凸稀疏惩罚
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基于船载雷达系统的综合保障技术研究 被引量:1
2
作者 房新兵 毛南平 +1 位作者 苏䶮 孙晓东 《现代雷达》 北大核心 2025年第1期79-85,共7页
当前船载雷达系统保障模式通常采用定期巡检或主动报修等被动式保障,造成故障信息反馈不及时,影响系统效能发挥。在系统设计中引入健康管理技术,可有效避免或降低系统任务故障发生,提升系统的堪用度。文中从雷达健康管理架构出发,深入... 当前船载雷达系统保障模式通常采用定期巡检或主动报修等被动式保障,造成故障信息反馈不及时,影响系统效能发挥。在系统设计中引入健康管理技术,可有效避免或降低系统任务故障发生,提升系统的堪用度。文中从雷达健康管理架构出发,深入开展基于故障影响及危害性的健康评估,根据其故障影响及任务可靠性设计模型,评估设备的状态健康值。从系统性能(威力、精度)和分系统性能(天线阵面、伺服传动、冷却)等维度综合评价雷达健康情况,对雷达健康退化过程信息动态监测,对雷达开展状态维修提供技术手段,为促进船载雷达系统发挥工作效能、系统可靠性持续提升奠定了基础。 展开更多
关键词 船载雷达 健康值 动态监测 性能评估
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基于多头自注意力扩散模型的雷达图像海杂波抑制
3
作者 马迪 杜晓林 +3 位作者 陈小龙 荣尧 于爽 万训杨 《电波科学学报》 北大核心 2025年第2期252-260,共9页
为解决海杂波对雷达回波信号的严重干扰问题,提出了一种基于多头自注意力(multi-head self-attention,MHA)扩散模型的雷达图像海杂波抑制方法。以扩散模型为基础,融入MHA机制,构建MHA扩散网络模型(MHA diffusion network model,MHA-DNe... 为解决海杂波对雷达回波信号的严重干扰问题,提出了一种基于多头自注意力(multi-head self-attention,MHA)扩散模型的雷达图像海杂波抑制方法。以扩散模型为基础,融入MHA机制,构建MHA扩散网络模型(MHA diffusion network model,MHA-DNet),进行特征提取并学习到海杂波的特性。在IPIX雷达杂波数据集基础上仿真构建海杂波时频图像的不同目标,得到具有大数据量和随机性的图像数据集,提高模型的泛化能力,使其更具鲁棒性。在本文新提出的峰值信噪比-结构相似性指数(peak signal-to-noise ratio structural similarity index,PSNR-SSIM,简称P-S)评价指标上,MHA-DNet与传统卷积方法相比性能提升了4%,与生成对抗网络(generative adversarial network,GAN)方法相比性能提升了1.1%,与原始的扩散模型相比,MHA-DNet也展现出了0.2%的优势,验证了本文所提方法在海杂波抑制方面具有一定的有效性。 展开更多
关键词 海杂波抑制 扩散模型 深度学习 多头自注意力(MHA)机制 海杂波时频图
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铍青铜插针断裂失效分析
4
作者 周峰 钱建国 张巍 《雷达与对抗》 2025年第3期59-63,共5页
针对某型雷达高频同轴电缆铍青铜插针装配断裂问题,通过断口分析及理化检测开展失效机理研究。结果表明:失效插针的化学成分与硬度均符合技术要求,但断口分析和金相检测结果为过烧组织特征,过烧导致晶界结合力显著弱化,材料强度与塑性... 针对某型雷达高频同轴电缆铍青铜插针装配断裂问题,通过断口分析及理化检测开展失效机理研究。结果表明:失效插针的化学成分与硬度均符合技术要求,但断口分析和金相检测结果为过烧组织特征,过烧导致晶界结合力显著弱化,材料强度与塑性同步退化,在装配应力作用下发生过载脆性断裂。失效主因是固溶热处理温度过高。通过严格控制固溶处理温度(770℃±5℃)及过程质量控制可有效避免此类问题。 展开更多
关键词 铍青铜 插针 固溶 时效 过烧
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多符号STBC-LoRa联合雷达通信系统性能分析
5
作者 陈志雨 杨竞舟 李大鹏 《无线电工程》 2025年第10期2074-2083,共10页
为了实现远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)系统在衰减环境下的长距离通信,空时分组编码LoRa(Space-Time Block Code-LoRa,STBC-LoRa)系统被提出。通过对LoRa波形进行STBC,可在瑞利衰落信道下实现较好的通信性能。然而,随着通信频段... 为了实现远距离无线电(Long Range Radio,LoRa)系统在衰减环境下的长距离通信,空时分组编码LoRa(Space-Time Block Code-LoRa,STBC-LoRa)系统被提出。通过对LoRa波形进行STBC,可在瑞利衰落信道下实现较好的通信性能。然而,随着通信频段的日益拥挤,亟需开发具备联合雷达感知与数据传输特性的一体化波形。考虑将经过STBC预编码的多符号LoRa序列作为脉冲帧,应用于多普勒脉冲雷达系统中;基于雷达模糊函数,对多符号STBC-LoRa波形用于脉冲波雷达探测的可能性进行探讨,推导了所提波形的雷达模糊函数表达式并进行雷达通信联合功能仿真。仿真结果表明,相比于标准LoRa调制及其他Chirp调制方案,STBC-LoRa系统在获得分集增益的同时仍然具备良好的距离分辨率与多普勒分辨率,且随着每个脉冲包含的符号数增加,波形的雷达模糊函数的零多普勒截面的峰值旁瓣比(Peak Side Lobe Ratio,PSLR)会下降,多普勒分辨率提高。此外,LoRa物理层发射的前导信号对所议系统波形的相关干扰较小。结果表明,基于STBC-LoRa的雷达通信一体化波形可作为下一代一体化物联网设备的候选波形。 展开更多
关键词 联合雷达通信系统 远距离无线电调制 模糊函数
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雷达双层双模健康监视架构设计
6
作者 明亮 刘建新 +1 位作者 凌林 赵立营 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-94,共6页
雷达设备健康监视主要实现雷达故障预测与健康管理系统的数据解析和显示。传统的监视架构为单一架构层次、面向单一对象的监视架构,并且软件实现与设备紧耦合,其开发和维护成本巨大。文中首次将模型-视图-代理(MVD)模式应用到雷达状态... 雷达设备健康监视主要实现雷达故障预测与健康管理系统的数据解析和显示。传统的监视架构为单一架构层次、面向单一对象的监视架构,并且软件实现与设备紧耦合,其开发和维护成本巨大。文中首次将模型-视图-代理(MVD)模式应用到雷达状态监视架构设计中,提出一种基于MVD的双层双模架构。该架构无需代码定义接口结构体,利用模型工具软件直接编辑设备编号、响应策略,利用高效的封装基类将内置测试设备的状态数据与显示实现挂接;采用“全面+重点”双布局、“用户+专家”双模式设计,可实现目标态势与健康态势同时掌握,并满足用户/专家等不同对象的显示需求。通过工程验证,相比于传统的健康监视架构,该架构提供多样化作战视图,提高了软件可读性、可维护性,节约了软件开发成本,提高了开发效率。 展开更多
关键词 模型-视图-控制器 模型-视图-代理 故障预测与健康管理 雷达可视化 人机交互
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基于云模型的新体制机载气象雷达健康状态评估
7
作者 章涛 王灿 +1 位作者 黄佳琦 李凯成 《雷达科学与技术》 北大核心 2024年第6期637-643,656,共8页
在分析新体制机载气象雷达系统的工作原理和基本组件的基础上,选取发射机、接收机、信号处理机和有源相控阵雷达T/R组件为首要研究对象,构建了多特征融合的气象雷达系统健康状态参数集,采用层次分析法对各状态参数合理赋权,针对新体制... 在分析新体制机载气象雷达系统的工作原理和基本组件的基础上,选取发射机、接收机、信号处理机和有源相控阵雷达T/R组件为首要研究对象,构建了多特征融合的气象雷达系统健康状态参数集,采用层次分析法对各状态参数合理赋权,针对新体制机载气象雷达健康状态评估问题,提出了一种基于云模型的改进模糊综合评判法,相较于传统的岭形隶属度函数,该方法通过引入云模型的概念,将模糊性和随机性纳入考量范围,从而实现了更为全面和科学的健康状态评估。 展开更多
关键词 健康状态评估 新体制机载气象雷达 云模型 模糊综合评价法
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航天测控系统中的先进GNSS技术:机遇与挑战
8
作者 焦国强 苏珂 杨宇泽 《无线电工程》 2025年第10期2006-2018,共13页
随着航天器数目的增加,仅利用传统的地基测控与通信(Tracking,Telemetry and Command,TT&C)网对成百上千卫星火箭等航天器目标同时进行跟踪测量,将面临测控资源紧缺的难题,无法满足高精度导航的需求,而扩充地基测控资源的建设和维... 随着航天器数目的增加,仅利用传统的地基测控与通信(Tracking,Telemetry and Command,TT&C)网对成百上千卫星火箭等航天器目标同时进行跟踪测量,将面临测控资源紧缺的难题,无法满足高精度导航的需求,而扩充地基测控资源的建设和维护成本又非常高。全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)通过提供高精度定位、导航和授时(Positioning Navigation and Timing,PNT)服务,已成为航天测控不可或缺的技术手段,作为地基测控网的有益补充,可以在不大幅增加任务成本的前提下,进一步提升空间飞行器导航的可靠性和精度。探讨了GNSS在航天测控系统中的应用,分析了其面临的机遇与挑战。梳理了GNSS在近地空间航天器测控、地月空间及深远空间航天器测控和地面测控站中的应用进展情况。进一步提出了GNSS支持航天测控领域的重点难点和关键技术,包括时空基准传递和统一技术、高灵敏度接收机和高增益天线技术、海量多源异构数据弹性自适应融合处理技术等,并给出了相应的启示和建议,为GNSS在航天测控领域的进一步开发利用提供了参考。 展开更多
关键词 航天测控与通信系统 全球卫星导航系统 地月空间 深远空间 开发利用
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舰载雷达天线稳定平台横摇滚珠丝杠断裂失效分析
9
作者 钱建国 冯辉 +1 位作者 陶鑫 张巍 《雷达与对抗》 2024年第3期46-51,共6页
针对某型舰载雷达天线稳定平台发生的横摇滚珠丝杠断裂问题,对失效滚珠丝杠开展失效分析。通过综合分析失效滚珠丝杠的断口分析、化学成分检测、金相检测、硬度检测与力学性能检测结果,认为滚珠丝杠螺纹退刀槽过渡圆角区表面残留的氮化... 针对某型舰载雷达天线稳定平台发生的横摇滚珠丝杠断裂问题,对失效滚珠丝杠开展失效分析。通过综合分析失效滚珠丝杠的断口分析、化学成分检测、金相检测、硬度检测与力学性能检测结果,认为滚珠丝杠螺纹退刀槽过渡圆角区表面残留的氮化白亮层导致表面脆性增加,促进了疲劳源的产生,材料调质处理后的抗拉强度、下屈服强度偏低,降低了材料的疲劳强度,在超过其疲劳承载极限的横摇交变载荷作用下发生疲劳断裂。通过对滚珠丝杠螺纹退刀槽部位采取防渗氮保护或渗氮处理后彻底去除氮化白亮层,同时优化调质处理工艺参数可以提高该滚珠丝杠的疲劳寿命。 展开更多
关键词 天线稳定平台 滚珠丝杠 渗氮层 白亮层 疲劳源
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一种基于雷达探测性能的防空预警情报时效性评估方法 被引量:1
10
作者 魏维斌 兰旭辉 彭思勇 《战术导弹技术》 北大核心 2024年第1期68-74,共7页
针对防空预警作战中,防空预警情报时效性因涉及因素多、指标体系不全面、缺乏统一量化评估方法的问题,基于雷达探测性能提出了一种防空预警情报时效性的评估方法。对防空预警情报时效性进行了明确的定义,建立了防空预警情报时效性计算... 针对防空预警作战中,防空预警情报时效性因涉及因素多、指标体系不全面、缺乏统一量化评估方法的问题,基于雷达探测性能提出了一种防空预警情报时效性的评估方法。对防空预警情报时效性进行了明确的定义,建立了防空预警情报时效性计算模型。通过目标速度、装备性能、航路捷径三个方面的仿真,讨论了目标性质信息研判周期与防空预警情报时效性的函数关系,验证了防空预警情报时效性评估方法可有效量化评估防空预警情报时效性。仿真结果表明,所提方法能有效给出不同雷达装备在预警探测不同目标时,其情报时效性产生的差异,为准确、统一评估防空预警情报质量、优化防空预警流程提供参考。 展开更多
关键词 雷达探测性能 防空预警 预警探测 情报时效性 量化评估
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基于子区间的雷达探测距离和测距精度分析 被引量:1
11
作者 欧阳衡 高硕 +2 位作者 王世涛 马正琰 张德权 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期332-339,共8页
探测距离和测距精度是雷达的关键性能指标,在实际服役工况下受雷达系统内部信号传输损耗、外部信号干扰等不确定性因素的影响较大,提高其准确性已成为雷达研究领域的重要课题。为了评估上述不确定性因素对雷达性能的影响程度,开展了雷... 探测距离和测距精度是雷达的关键性能指标,在实际服役工况下受雷达系统内部信号传输损耗、外部信号干扰等不确定性因素的影响较大,提高其准确性已成为雷达研究领域的重要课题。为了评估上述不确定性因素对雷达性能的影响程度,开展了雷达探测距离和测距精度的不确定性分析。首先,建立了考虑信号传输损耗和信号干扰的雷达探测距离和测距精度模型;其次,采用区间模型量化不确定性参数,实现内外部参数统一框架下的不确定性度量;然后,构建准确的探测距离和测距精度响应面模型,并采用Sobol'全局敏感性分析方法实现多维参数对探测距离和测距精度影响的排序;最后,采用子区间分解分析方法获取了雷达探测距离和测距精度区间,并与通过蒙特卡洛模拟得到的结果进行对比,验证所提方法的有效性。将雷达探测距离和测距精度设定合理的容限与阈值,可提高雷达性能分析效率,降低性能分析成本。 展开更多
关键词 探测距离 测距精度 不确定性 响应面 子区间
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基于ANP和优化隶属度函数的雷达质量评估研究 被引量:1
12
作者 朱常安 胡文华 +2 位作者 薛东方 尹园威 贾萌珊 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2024年第4期88-94,共7页
为检验雷达系统质量状况,依据其应用需求和功能特性,构建了雷达质量状况评价的指标体系。针对各层级指标因素间可能存在一定关联性的情况,文中采用网络层次分析法确定指标权重。针对单一隶属度函数可能产生隶属度突变的问题,提出了组合... 为检验雷达系统质量状况,依据其应用需求和功能特性,构建了雷达质量状况评价的指标体系。针对各层级指标因素间可能存在一定关联性的情况,文中采用网络层次分析法确定指标权重。针对单一隶属度函数可能产生隶属度突变的问题,提出了组合隶属度函数的方法,通过计算各指标在不同隶属函数下的评价信息,而后对多种隶属函数的评价信息进行优化组合,使得评估结果具有更高的可信性。运用模糊综合评判的方法,对某雷达系统质量进行了实例评价分析,结果表明该方法简易可行,能够较为准确地评估雷达装备的质量状况。 展开更多
关键词 雷达系统 质量评估 网络层次分析法 模糊综合评判 组合隶属度函数
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面向6G的基于通信感知一体化的超可靠低时延通信及雷达感知 被引量:2
13
作者 李延富 苏成杰 丁昌峰 《通信技术》 2024年第2期139-146,共8页
通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)技术允许设备在相同的硬件设备与频谱上进行雷达感知与数据通信,是6G的关键技术之一。另外,工业自动化以及智能驾驶等业务越发依赖高可靠低时延通信。因此,可以将ISAC技术与... 通信感知一体化(Integrated Sensing and Communication,ISAC)技术允许设备在相同的硬件设备与频谱上进行雷达感知与数据通信,是6G的关键技术之一。另外,工业自动化以及智能驾驶等业务越发依赖高可靠低时延通信。因此,可以将ISAC技术与超可靠低时延通信(Ultra-Reliable Low Latency Communication,URLLC)技术进行融合,并联合设计雷达感知与URLLC预编码。基于此,提出了一个URLLC下的用户设备和速率最大化问题,且满足雷达感知的性能要求。为了解决该优化问题,首先利用基于二次变换的分式规划方法和连续凸近似方法处理短包容量公式,其次利用一阶泰勒展开方法处理雷达感知性能约束。仿真结果表明,所提设计能够同时满足雷达感知与URLLC要求,具有较好的性能。 展开更多
关键词 通信感知一体化 超可靠低时延通信 雷达感知 预编码
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基于MATLAB的雷达探测数据处理图形界面设计
14
作者 王泽刚 陈照海 +2 位作者 吴泽 刘迎彬 吕雷 《中国设备工程》 2024年第2期98-101,共4页
由于高数据率雷达设备和高采样频率的差分GPS设备,短时间内产生大量的数据,为快速处理这些数据,采用MATLAB中GUI模块设计了一款快速处理雷达测试数据的测试界面。此软件主要用于进行雷达设备开展远场测试时对差分GPS系统采集的人员合作... 由于高数据率雷达设备和高采样频率的差分GPS设备,短时间内产生大量的数据,为快速处理这些数据,采用MATLAB中GUI模块设计了一款快速处理雷达测试数据的测试界面。此软件主要用于进行雷达设备开展远场测试时对差分GPS系统采集的人员合作目标运动坐标数据转化为目标相对于雷达架设位置的方位、速度、距离真值信息;通过对真值进行插值后与雷达探测点迹数据中的方位、速度、距离信息进行比对,剔除杂点信息后进行雷达探测人员合作目标的发现概率、方位精度、速度精度、距离精度及识别正确率的统计计算。此界面成功的计算出雷达测试的各项数值,为调试人员提供数据支持,使得工作效率大幅度提升。 展开更多
关键词 MATLAB GUI 雷达 GPS 精度
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雷达机动组网效能评估指标研究
15
作者 魏维斌 兰旭辉 +2 位作者 彭思勇 孙定涛 任富强 《舰船电子对抗》 2024年第6期41-46,共6页
针对雷达机动作战中,雷达机动组网效能评估指标研究不够完善、不够深入且缺乏分项指标计算模型与方法等问题,基于雷达机动组网流程,建立了雷达机动组网效能评估体系。从现有雷达组网、机动的概念定义出发对雷达机动组网的概念内涵进行... 针对雷达机动作战中,雷达机动组网效能评估指标研究不够完善、不够深入且缺乏分项指标计算模型与方法等问题,基于雷达机动组网流程,建立了雷达机动组网效能评估体系。从现有雷达组网、机动的概念定义出发对雷达机动组网的概念内涵进行了阐述。参考部队机动组织流程,将雷达机动组网流程划分为机动准备、机动转移、展开部署、执行任务4个阶段,在各阶段工作的基础上,构建了雷达机动组网效能评估体系,并提出了部分分项指标的概念内涵和计算方法,可为系统评估雷达机动组网效能提供参考和依据。 展开更多
关键词 雷达组网 雷达机动组网 效能评估 评估指标
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雷达超宽带数字接收子阵自动测试系统设计 被引量:1
16
作者 王坤 朱平 +2 位作者 桂磊 夏天 黄志豪 《雷达与对抗》 2024年第2期36-39,共4页
针对有源相控阵雷达超宽带数字接收子阵自动测试系统应用需求,设计一型基于Matlab软件、通过LAN接口实现工控机与测试仪表及待测子阵间通信和控制的可视化、自动化测试系统。该自动测试系统减少了人力,缩减了反复拆装的繁杂过程,提高了... 针对有源相控阵雷达超宽带数字接收子阵自动测试系统应用需求,设计一型基于Matlab软件、通过LAN接口实现工控机与测试仪表及待测子阵间通信和控制的可视化、自动化测试系统。该自动测试系统减少了人力,缩减了反复拆装的繁杂过程,提高了数字接收子阵的测试效率,为雷达超宽带数字接收子阵的研制生产提供了重要的技术保障。 展开更多
关键词 雷达 超宽带数字接收子阵 自动测试系统
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雷达C波段全固态发射系统可靠性设计
17
作者 许庆 常慧贤 +1 位作者 刘洪林 郭健 《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期321-326,共6页
随着固态器件的日益成熟,为C波段雷达全固态、高功率发射系统的研制提供了工程基础。结合航天测量雷达需要使用较复杂波形的技术指标要求,提出了一种具有毫秒级别脉宽、超过5%的工作比、超过10%的相对带宽、相位噪声低、高可靠性的C波段... 随着固态器件的日益成熟,为C波段雷达全固态、高功率发射系统的研制提供了工程基础。结合航天测量雷达需要使用较复杂波形的技术指标要求,提出了一种具有毫秒级别脉宽、超过5%的工作比、超过10%的相对带宽、相位噪声低、高可靠性的C波段200 kW全固态雷达发射系统设计方案。仿真测试表明:验证全固态、高功率发射系统可以满足现阶段航天测量雷达性能指标需求;雷达C波段全固态发射系统的“积木块”结构设计可明显提升系统可靠性、降低使用维护成本。 展开更多
关键词 C波段 全固态 发射系统 功率合成
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结合扩展卡尔曼滤波的CamShift移动目标跟踪算法 被引量:27
18
作者 李明锁 井亮 +2 位作者 邹杰 冯星 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2011年第4期1-5,共5页
CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同... CamShift算法是一种利用颜色信息对移动目标进行跟踪的算法,当目标快速运动或者受到干扰时容易导致跟踪失败。因此提出了一种结合CamShift与扩展卡尔曼滤波的移动目标跟踪算法,使用扩展卡尔曼滤波对目标运动速度和空间位置进行预测,同时采用目标加权直方图改进CamShift算法。所研究的算法能有效地克服目标背景干扰,存在干扰目标或目标部分被遮挡的情况下,仍能实现有效跟踪。实验结果表明,所研究的方法能够对移动目标持续稳定地跟踪。 展开更多
关键词 目标跟踪 CAMSHIFT算法 扩展卡尔曼滤波 直方图加权
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任意寿命分布的多部件系统备件配置优化算法 被引量:15
19
作者 龙军 康锐 +1 位作者 马麟 程海龙 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期698-700,共3页
针对部件服从任意寿命分布的多部件系统,提出了基于蒙特卡罗仿真-边际效益分析的备件配置优化算法,采用蒙特卡罗仿真方法计算备件供应效能值,在此基础上引入边际效益分析法确定备件的优化配置.算例中以供应延误时间为供应效能目标值,以... 针对部件服从任意寿命分布的多部件系统,提出了基于蒙特卡罗仿真-边际效益分析的备件配置优化算法,采用蒙特卡罗仿真方法计算备件供应效能值,在此基础上引入边际效益分析法确定备件的优化配置.算例中以供应延误时间为供应效能目标值,以费用为约束条件,得到了由若干指数寿命件、正态寿命件和威布尔寿命件组成的多部件系统的备件优化配置清单,并对算法进行了比较验证,结果表明该算法对于解决复杂系统的备件优化配置问题具有良好的适用性. 展开更多
关键词 蒙特卡罗仿真 边际效益分析 备件配置优化
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多旋翼无人机执行机构故障重构技术研究 被引量:10
20
作者 王世勇 陈阳 +2 位作者 李少斌 程凯 杨忠 《电光与控制》 北大核心 2015年第3期26-30,49,共6页
多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析... 多旋翼无人机应用中一旦发生执行机构故障,将会危及无人机、地面人员与周围环境的安全。研究多旋翼无人机的执行机构故障重构技术有利于对其实施容错控制,提高运行的安全性和可靠性。首先对多旋翼无人机执行机构故障进行分类,建模分析了执行机构卡死和失效两类故障,建立了故障下六旋翼无人机的数学模型,然后分别设计基于自适应观测器的故障重构方法。通过选取合适的自适应律,自动调节非线性观测器的参数,实现对故障信息的精确重构。仿真结果证明了故障重构方法的准确性。 展开更多
关键词 多旋翼无人机 故障建模 故障重构 自适应
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