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基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警研究
1
作者 杨俊亭 李发国 张少华 《电子设计工程》 2026年第2期188-191,196,共5页
在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到... 在电磁干扰和天气条件影响下,为实时更新车辆周围三维环境信息,提升驾驶员行驶的安全性,设计基于激光雷达采集数据的车辆防碰撞预警方法。采集车辆运行环境三维点云数据、目标车辆角度与距离点云数据;对三维点云数据进行聚类处理,得到障碍物聚类簇;拟合聚类簇的边界特征,完成前车目标检测;对比分析前车点云数据以及角度与距离点云数据,保存吻合点云数据;建立前向安全距离模型,确定车辆行驶安全距离;当与前车距离小于安全距离时,发出警报,避免碰撞发生。实验证明,该方法可有效采集并聚类处理车辆运行环境三维点云数据,计算目标车辆1的运行速度在57~59 km/h之间,目标车辆2的运行速度在60~62 km/h之间,可确定安全距离。 展开更多
关键词 激光雷达 数据采集 车辆防碰撞 密度聚类算法 迭代终点拟合 安全距离模型
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采用柔性支撑振镜抑制周扫光电侦察系统像移
2
作者 曹佳乐 陈青山 +1 位作者 夏润秋 王艳林 《激光技术》 北大核心 2025年第1期28-32,共5页
为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果... 为了抑制周扫光电侦察系统的像移,并降低虚警率,采用柔性支撑振镜进行高频像移补偿。使用柔性支撑结构代替轴承支撑结构,给出了补偿振镜传递函数模型,搭建了包括目标标靶、方位转台、像移补偿振镜等功能部件的柔性支撑振镜像移补偿效果测试系统。结果表明,像移补偿振镜摆扫频率大于105 Hz,匀速段时间大于5.5 ms,速度稳定性大于99.60%,探测器成像清晰,明显抑制像移,柔性支撑振镜可以满足周扫光电侦察系统高频像移补偿的需求。此研究对周扫光电侦察系统在高频成像探测时的像移补偿领域有一定的参考价值。 展开更多
关键词 成像系统 像移补偿 柔性支承结构 振镜传递函数
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一种降低机载干涉仪测向误差的数据处理方法
3
作者 解佳龙 岳佳 王超 《火控雷达技术》 2025年第3期43-48,共6页
为降低机载干涉仪在机动状态下的测向误差,提出一种基于综合电子对抗系统的数据处理方法。该方法将辐射源信息与实时样本库进行匹配识别,经威胁评估和角度信息融合统计后根据上报策略形成侦察工作报告。飞行实测数据与测角均方根计算结... 为降低机载干涉仪在机动状态下的测向误差,提出一种基于综合电子对抗系统的数据处理方法。该方法将辐射源信息与实时样本库进行匹配识别,经威胁评估和角度信息融合统计后根据上报策略形成侦察工作报告。飞行实测数据与测角均方根计算结果表明,所提方法可有效降低干涉仪测向误差。 展开更多
关键词 机载干涉仪 机动状态 测向误差 数据处理 匹配识别
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移动通信基站他发自收感知技术研究 被引量：1
4
作者 贺立 刘静 +3 位作者 田锦 沈宏晔 吕品竹 陈雨沁 《通信技术》 2025年第2期151-156,共6页
随着通感一体化波形设计的不断发展,基站的感知能力得到了显著提高,特别是在目标的距离和速度感知精度方面。然而,随着智能设备数量的快速增长,基站在目标感知中面临的压力也随之增大。因此,重点研究了如何根据不同的业务场景设计高效... 随着通感一体化波形设计的不断发展,基站的感知能力得到了显著提高,特别是在目标的距离和速度感知精度方面。然而,随着智能设备数量的快速增长,基站在目标感知中面临的压力也随之增大。因此,重点研究了如何根据不同的业务场景设计高效、灵活的感知方案。首先,从基站感知的基本原理出发,详细分析了通信信号与回波信号的数学表达形式。其次,提出了一种“他发自收”的感知方案,推导了该方案的测距模型,并在多个移动通信基站协同感知无人机的场景下,融入他发自收的感知方案,以提升在多设备环境下多个基站协同感知目标的效率。最后,通过实验仿真验证了所提方案在实际应用中的可行性和优势。 展开更多
关键词 基站感知 他发自收 回波信号 通感一体化
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基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机防撞监测预警系统研究 被引量：1
5
作者 王浥晨 王学文 +3 位作者 马凯 李辉 倪强 谢嘉成 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期44-52,共9页
目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机... 目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机防撞监测进行研究。该方法可分为3部分:(1)将二维激光雷达和精密旋转云台组成的三维激光扫描系统安装在液压支架顶梁下方,对目标物进行数据采集,建立护帮板与采煤机滚筒位姿解算模型;(2)结合SIFT算法提取特征点,对采煤机滚筒和液压支架护帮板的相对位姿进行实时解析,并建立行为数据库;(3)建立分级预警机制,通过Unity 3D可视化界面输出护帮板状态是否异常,并及时发出警报。结果对实验室10组液压支架护帮板与采煤机滚筒位姿信息多次解算并判断是否发生碰撞,结果表明:护帮板伸缩位移平均误差1.5 cm,护帮板倾角平均误差1.7°时关键点坐标解算x轴相对误差为4.5%,y轴相对误差为3.6%,z轴相对误差为2.8%。5种工况下,x,y,z坐标轴方向绝对误差均值均<3.5 cm,通过位姿信息解算能够有效评估其截割干涉状态并确保评估结果与实际情况相符,满足应用需求。结论该方法以较低成本获取护帮板和滚筒在三维空间中的相对位姿信息,且精度较高,实时监测碰撞状态,有利于提高井下设备的安全性和综采工作面的稳定性。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮板 二维激光雷达 三维扫描 防撞监测系统
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多普勒感知辅助的HEMP波形参数估计
6
作者 卿朝进 张银杰 +1 位作者 张岷涛 魏茂刚 《河北科技大学学报》 北大核心 2025年第5期487-497,共11页
针对飞行器高速运动时其发射的高空核爆电磁脉冲(high altitude electromagnetic pulse,HEMP)波形会产生较大的多普勒频移(Doppler frequency shift,DFS),严重降低HEMP波形参数估计精确性的问题,本文基于通感一体化(integrated sensing ... 针对飞行器高速运动时其发射的高空核爆电磁脉冲(high altitude electromagnetic pulse,HEMP)波形会产生较大的多普勒频移(Doppler frequency shift,DFS),严重降低HEMP波形参数估计精确性的问题,本文基于通感一体化(integrated sensing and communication,ISAC)思想提出一种感知DFS辅助HEMP波形参数估计的方法。首先,基于多基地雷达系统(multi-base radar system,MRS),感知目标飞行器的运动信息以形成HEMP波形的DFS;其次,利用贝叶斯修正方法改善感知得到的DFS;最后,基于修正DFS补偿HEMP数据,形成感知多普勒辅助的波形参数估计方法。结果表明:所提方法降低了HEMP波形参数估计的相对误差,缓解了DFS对HEMP波形参数估计的影响,同时,所提基于贝叶斯修正方法也较为有效地改善了感知DFS精度。在飞行器不同运动速度和地面不同的多径环境下所提方法仍能改善HEMP波形参数估计的精度,为探索进一步提高HEMP波形参数估计精度的方法提供了参考。 展开更多
关键词 无线通信技术 多普勒频移 高空核爆电磁脉冲 通感一体化 参数估计 多基地雷达系统
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天线-罩系统电气性能分析 被引量：6
7
作者 柳敏静 郭东明 +1 位作者 康仁科 贾振元 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期39-44,共6页
天线罩在保护雷达天线不受环境影响的同时,又会对天线的电磁辐射产生某些干扰,使天线的电气性能降低.因此,需要对天线-罩系统的电气性能进行精确分析和仿真预测.在天线罩工程中应用较多的是射线跟踪(RT)法和平面波谱-表面积分(PWS-SI)法... 天线罩在保护雷达天线不受环境影响的同时,又会对天线的电磁辐射产生某些干扰,使天线的电气性能降低.因此,需要对天线-罩系统的电气性能进行精确分析和仿真预测.在天线罩工程中应用较多的是射线跟踪(RT)法和平面波谱-表面积分(PWS-SI)法,通过对比分析发现PWS-SI技术在分析精度和运算速度上具有较突出的优点,同时具有精确处理天线-罩系统近场的灵活性.应用PWS-SI方法对某一类较小的天线-罩系统E-面上的远场和方向图(SP)、瞄准误差(BSE)和瞄准误差率(BSES)进行了数值分析和计算,并将仿真计算结果与实测值进行比较,发现两者具有良好的一致性,证明PWS-SI方法在预测这类天线-罩系统的电气性能上是准确有效的. 展开更多
关键词 天线罩 射线跟踪法 平面波谱-表面积分法 瞄准误差 雷达天线
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CINRAD/SA雷达日常维护及故障诊断方法 被引量：72
8
作者 胡东明 伍志方 《气象》 CSCD 北大核心 2003年第10期26-28,共3页
CINRAD雷达系统 ,具有完善的自动定标系统和可靠的故障自诊断系统 ,利用其“故障报警信息”和“RDA性能参数” ,能够完成该雷达系统的日常维护任务 ;参照“RDA适配数据” ,再配合简单的测量工具 ,可以实现故障的隔离和定位。
关键词 ClNRAD雷达 报警信息 性能参数 适配数据
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雷达罩电性能的优化 被引量：9
9
作者 万国宾 万伟 汪文秉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第5期40-42,82,共4页
将雷达罩的各种电性能的优化问题统一表示为非线性规划的形式 ,并应用遗传算法 (GA)进行求解。将原有的解析法 (AM)做了改进 ,以改进的AM法的初步设计结果为基础 ,对雷达罩壁厚分布进行编码 ,并建立了基因代码与罩性能参量之间的制约关... 将雷达罩的各种电性能的优化问题统一表示为非线性规划的形式 ,并应用遗传算法 (GA)进行求解。将原有的解析法 (AM)做了改进 ,以改进的AM法的初步设计结果为基础 ,对雷达罩壁厚分布进行编码 ,并建立了基因代码与罩性能参量之间的制约关系。以雷达罩的透波率优化为例 ,对GA进行了具体说明 ,导出了有关的计算公式。通过对多层介质结构三维正切卵形雷达罩的设计 ,验证了方法的正确性与有效性。 展开更多
关键词 非线性规划 遗传算法 雷达罩 性能优化
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智能BIT故障诊断技术研究与实现 被引量：11
10
作者 黄运来 梁玉英 张芳 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期174-176,共3页
在了解智能BIT技术的基础上,对智能BIT技术做了简要概述,深入研究了智能BIT故障诊断技术,着重研究了专家系统诊断法。针对某型雷达发射系统,先建立二叉判定树,将判定树的知识表示成专家系统的知识,采用关系数据库来实现专家系统知识库... 在了解智能BIT技术的基础上,对智能BIT技术做了简要概述,深入研究了智能BIT故障诊断技术,着重研究了专家系统诊断法。针对某型雷达发射系统,先建立二叉判定树,将判定树的知识表示成专家系统的知识,采用关系数据库来实现专家系统知识库的存储。数据库利用SQL的强大功能,给出判定树深度优先搜索过程,并结合例子加以说明,成功实现基于专家系统的智能诊断。 展开更多
关键词 智能BIT 专家系统 判定树 故障诊断
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基于状态监测与信息融合的雷达装备故障趋势预测 被引量：6
11
作者 尚朝轩 韩壮志 胡文华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第2期152-155,共4页
针对现代雷达故障诊断和预测中与装备故障相关的信息很多及故障趋势难以预测的问题,在分析常用故障趋势预测方法的基础上,提出了基于状态监测与信息融合的雷达装备故障趋势预测模型,研究了不同信息运用FMECA、FTA、故障案例等方法进行... 针对现代雷达故障诊断和预测中与装备故障相关的信息很多及故障趋势难以预测的问题,在分析常用故障趋势预测方法的基础上,提出了基于状态监测与信息融合的雷达装备故障趋势预测模型,研究了不同信息运用FMECA、FTA、故障案例等方法进行归一化处理的方法。该方法充分利用信息之间的冗余性和互补性,以期提高故障预测的可靠性和精确度,使最终的预测结果更加科学和准确。 展开更多
关键词 状态监测 信息融合 故障诊断 雷达
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基于数据融合的雷达主监控系统的设计与实现 被引量：5
12
作者 朱敏 游志胜 聂健荪 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2003年第2期79-81,共3页
雷达主监控系统是一个重要研究课题,其中如何提高可靠性和抗干扰能力是设计的关键。文中结合具体项目,介绍了一种实用新型3D雷达的主监控系统。该系统创新地将数据融合技术引入监控过程中,实现基于网络化的监控功能,并提出了改进融合性... 雷达主监控系统是一个重要研究课题,其中如何提高可靠性和抗干扰能力是设计的关键。文中结合具体项目,介绍了一种实用新型3D雷达的主监控系统。该系统创新地将数据融合技术引入监控过程中,实现基于网络化的监控功能,并提出了改进融合性能的算法。 展开更多
关键词 数据融合 雷达主监控系统 设计 数据预处理
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棱边散射消除特性在目标隐身中的研究
13
作者 王俊琪 《材料研究与应用》 2025年第3期561-565,共5页
常见的散射源有镜面反射、棱边散射、行波回波、爬行波回波、尖顶绕射、表面轮廓不连续等,不同类型的散射源对散射体的雷达散射截面有不同的贡献,散射的消除对于目标的隐身具有重要的实际意义。棱边散射是目标隐身中仅次于镜面反射的雷... 常见的散射源有镜面反射、棱边散射、行波回波、爬行波回波、尖顶绕射、表面轮廓不连续等,不同类型的散射源对散射体的雷达散射截面有不同的贡献,散射的消除对于目标的隐身具有重要的实际意义。棱边散射是目标隐身中仅次于镜面反射的雷达散射截面(Radar cross section, RCS)强散射源,目前消除棱边散射的措施主要是涂覆吸波材料和将棱边设计成锯齿形,但这两种手段消除棱边散射的效果均不够理想,在一定程度上影响了目标的隐身能力。在棱边上加载渐变阻可以有效地缩减棱边散射,但是渐变阻值电阻片加工困难,而且阻值变化范围有限,限制了其在目标隐身领域中的实际应用。在研究渐变阻值电阻片对棱边散射的缩减效果并确定其阻值分布的基础上,采用在棱边上加载渐变图案电阻片的方式,根据传输线理论,利用CST电磁波仿真软件计算反射系数,通过指数拟合建立渐变图案电阻片与渐变阻值电阻片的对应关系。结果表明,相对棱边加载渐变图案电阻片后,阻值变化范围明显增加,达到大幅消除棱边散射目的,使目标达到良好的隐身效果。通过合理的阻值和图案设计,加载渐变图案电阻片可以在1—18 GHz超宽频范围内实现RCS整体降低95%以上,从而大幅度地缩减棱边散射,进一步提高目标的隐身能力。 展开更多
关键词 棱边散射 渐变图案电阻片 雷达散射截面 尖劈 目标隐身 散射源 渐变阻值电阻片 反射系数
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夹层天线罩壁电性能的多目标遗传优化 被引量：5
14
作者 傅文斌 陈忠宽 常以涛 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第3期289-294,共6页
提出最小极化差异、最大入射角范围和最大工作频率范围准则,基于这些准则对实际的C-夹层结构的电性能进行了遗传优化,并与基于最大功率透射系数和最小功率反射系数准则的结果进行了比较。所考虑的实际的C-夹层是一种14层结构,其中包括... 提出最小极化差异、最大入射角范围和最大工作频率范围准则,基于这些准则对实际的C-夹层结构的电性能进行了遗传优化,并与基于最大功率透射系数和最小功率反射系数准则的结果进行了比较。所考虑的实际的C-夹层是一种14层结构,其中包括防雨涂层、胶膜、树脂过渡层等。采用页面存储技术建立每一层的材料库从而实现染色体中连续数值变量和离散非数值变量的混合编码。多目标优化通过基于约束条件的单目标优化算法实现。 展开更多
关键词 天线罩 C-夹层 遗传算法(GA) 多目标优化
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机载雷达与对抗设备电磁兼容建模与仿真 被引量：7
15
作者 王星 郝重阳 陈游 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期103-106,共4页
以机载雷达和干扰机为例,分析了机载设备电磁兼容问题产生的原因,建立了电磁相互干扰的理论模型,探讨了载机在不同干扰方式下雷达作用距离计算方法,推导了互干扰时,载机在掩护式干扰和自卫式干扰两种情形下的雷达距离方程,并基于雷达检... 以机载雷达和干扰机为例,分析了机载设备电磁兼容问题产生的原因,建立了电磁相互干扰的理论模型,探讨了载机在不同干扰方式下雷达作用距离计算方法,推导了互干扰时,载机在掩护式干扰和自卫式干扰两种情形下的雷达距离方程,并基于雷达检测概率的一般求解方法,推导了自卫式干扰时雷达检测概率与目标距离的关系,并进行了实例仿真,为解决互干扰问题提供了理论参考。 展开更多
关键词 自卫式干扰 检测概率 信噪比
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民航雷达电磁环境评估方法 被引量：4
16
作者 韩丹 蒋豪 杨晓嘉 《电讯技术》 北大核心 2016年第5期585-590,共6页
目前有关民航雷达电磁环境评估的方法国内尚未有统一的标准规范。针对这一问题,分析了MH/T4003-2014和GB13618-92,结合实际经验,从有源干扰和无源干扰两个方面提出了一套普遍适用的雷达电磁环境评估方法。以中南某机场拟建磁悬浮工程对... 目前有关民航雷达电磁环境评估的方法国内尚未有统一的标准规范。针对这一问题,分析了MH/T4003-2014和GB13618-92,结合实际经验,从有源干扰和无源干扰两个方面提出了一套普遍适用的雷达电磁环境评估方法。以中南某机场拟建磁悬浮工程对该机场二次雷达的电磁环境影响为例进行了评估分析,并给出了建议及措施,证明了方法的可行性。该方法可以从源头上遏制电磁干扰的发生,为雷达电磁环境评估标准及相关规章体系的建设和完善提供参考。 展开更多
关键词 民航雷达 电磁环境评估 飞行安全 有源干扰 无源干扰
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一种相控阵雷达跟踪波束优化控制方法 被引量：5
17
作者 王楠 许蕴山 +1 位作者 夏海宝 邓有为 《导航定位学报》 CSCD 2019年第1期48-53,共6页
针对相控阵雷达目标跟踪的数据更新概率不高且更新时间较长的问题,提出基于概率模型的波束位置优化控制方法,以期实现期望时间最小化时雷达波束的控制:假设雷达测量目标距离与角度信息的误差服从高斯分布,且坐标变换不影响误差的高斯分... 针对相控阵雷达目标跟踪的数据更新概率不高且更新时间较长的问题,提出基于概率模型的波束位置优化控制方法,以期实现期望时间最小化时雷达波束的控制:假设雷达测量目标距离与角度信息的误差服从高斯分布,且坐标变换不影响误差的高斯分布属性,则目标位置概率分布的预测可以利用跟踪算法的交互多模型卡尔曼滤波得到。仿真结果表明该方法有助于相控阵雷达更高效地完成跟踪目标的位置更新,可为提升雷达多目标跟踪能力以及时间资源利用率的相关研究提供参考。 展开更多
关键词 相控阵雷达 跟踪波束控制 概率模型 交互多模型卡尔曼滤波
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新一代天气雷达站网实时运行监控系统的设计与开发 被引量：13
18
作者 蒲晓勇 蔡宏 +1 位作者 唐俊 秦建峰 《暴雨灾害》 2007年第2期179-183,共5页
新一代天气雷达站网实时监控系统运用了现代计算机网络、工业控制、数据远程传输、远程控制等多项技术,充分利用新一代天气雷达自身系统监控、重要参数定标、检测等功能进行实时监控系统的设计开发,实现了站网内雷达运行状态、定标及报... 新一代天气雷达站网实时监控系统运用了现代计算机网络、工业控制、数据远程传输、远程控制等多项技术,充分利用新一代天气雷达自身系统监控、重要参数定标、检测等功能进行实时监控系统的设计开发,实现了站网内雷达运行状态、定标及报警等相关信息的实时监控,对全面掌握分中心责任范围内各雷达站的运行状况,提高技术保障系统的快速反应能力,以及全面、快速、有效地进行新一代天气雷达系统设备的技术保障具有重要意义。该文主要概述了新一代天气雷达站网实时监控系统的主要功能、系统结构及关键技术的实现方法。 展开更多
关键词 新一代天气雷达 实时 运行监控
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基于ANSYS的某型雷达天线罩有限元分析
19
作者 郭杰 张龙 +2 位作者 凌晨 刘立武 刘超锋 《舰船电子工程》 2025年第2期209-212,共4页
天线罩作为天线设备的防护装置,在满足电性能透波需求的同时,也应满足结构力学性能。以某型空间骨架球形雷达天线罩为研究对象,基于ANSYS有限元分析软件,进行风载荷、雪载荷及自重载荷下的结构力学仿真,计算得出天线罩在载荷作用下的应... 天线罩作为天线设备的防护装置,在满足电性能透波需求的同时,也应满足结构力学性能。以某型空间骨架球形雷达天线罩为研究对象,基于ANSYS有限元分析软件,进行风载荷、雪载荷及自重载荷下的结构力学仿真,计算得出天线罩在载荷作用下的应力值及位移量等。仿真结果表明,该天线罩的最大位移响应和稳定性响应均满足设计要求,验证了天线罩在风载荷、雪载荷及自重载荷下的结构安全性。 展开更多
关键词 天线罩 载荷 有限元分析 应力
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基于改进麻雀搜索算法的无人船路径规划
20
作者 杨道勇 许铧荣 董志洋 《雷达与对抗》 2025年第3期19-24,共6页
针对传统麻雀搜索算法在无人船路径规划中易陷入局部最优、收敛速度慢及寻优精度低的问题,提出一种改进的麻雀搜索算法。通过改进的无限折叠迭代混沌映射优化种群初始化,增强种群多样性与均匀性;引入非线性自适应因子动态调控发现者搜... 针对传统麻雀搜索算法在无人船路径规划中易陷入局部最优、收敛速度慢及寻优精度低的问题,提出一种改进的麻雀搜索算法。通过改进的无限折叠迭代混沌映射优化种群初始化,增强种群多样性与均匀性;引入非线性自适应因子动态调控发现者搜索步长,平衡全局探索与局部开发能力;结合正余弦扰动机制优化警戒者位置更新,有效规避局部最优陷阱。在两种不同复杂度的栅格地图环境中开展仿真实验,并与传统麻雀搜索算法进行对比,进而验证了改进算法的优越性。 展开更多
关键词 无人船 路径规划 改进麻雀搜索算法 智能航运
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