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TDOA被动定位方法及精度分析 被引量:46
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作者 杨林 周一宇 孙仲康 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 1998年第2期49-53,共5页
本文提出了一种利用多站TDOA信息对辐射源定位的非线性方程组求解方法,该方法简洁准确,无需作迭代运算,计算量小。文中给出了该定位方法的精度分析,最后给出了在具体布站条件下的受控区域内的GDOP分布。
关键词 TDOA 时差定位 精度分析 无源定位系统 雷达
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固定飞行姿态角下的相位差变化率无源定位方法研究 被引量:11
2
作者 单月晖 王展 +2 位作者 万建伟 孙仲康 皇甫堪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期577-584,共8页
该文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息,从而实现对目标的实时... 该文在现有单站无源定位方法的基础上,介绍了相位差变化率定位法。该方法利用观测平台上两个相互正交的相位干涉仪接收目标辐射电磁波的相位差获取目标的方向信息,利用对应的相位差变化率获取目标的径向距离信息,从而实现对目标的实时高精度定位,文中给出了观测平台飞行姿态角固定情况下的定位表达式并进行了定位精度分析。仿真结果表明,该方法是一种发展前途较好的单站无源定位方法。 展开更多
关键词 单站无源定位 相位差变化率 固定姿态角 径向距离 定位原理 定位精度
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一种针对多目标跟踪的多基雷达系统聚类与功率联合分配算法 被引量:24
3
作者 严俊坤 纠博 +1 位作者 刘宏伟 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期1875-1881,共7页
为了使多基雷达系统(MSRS)能动态地协调各部雷达的发射参数及其所获得的量测的使用,进而在系统资源有限的约束下达到更好的性能,该文提出一种针对多目标跟踪的MSRS聚类与功率联合分配算法。首先,该文推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美... 为了使多基雷达系统(MSRS)能动态地协调各部雷达的发射参数及其所获得的量测的使用,进而在系统资源有限的约束下达到更好的性能,该文提出一种针对多目标跟踪的MSRS聚类与功率联合分配算法。首先,该文推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界(BCRLB)。然后,以最小化多目标总体跟踪误差的BCRLB为目标,建立了包含聚类方式和发射功率两个优化变量的代价函数,并用循环最小化算法和投影梯度算法对这个双变量优化问题进行了求解。最后,通过仿真实验验证了提出算法的有效性。 展开更多
关键词 多基地雷达系统 多目标跟踪 聚类分配 功率分配
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异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法 被引量:11
4
作者 严俊坤 夏双志 +2 位作者 戴奉周 刘宏伟 保铮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期32-38,57,共8页
提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作... 提出了一种针对异步多基地雷达系统目标跟踪的功率分配算法,目的是合理分配系统有限的功率资源,以提高目标的跟踪精度.引入了一种集中式融合框架下最优的异步目标跟踪算法,并推导了该算法目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗下界.将该下界作为代价函数进行功率分配,并用凸松弛方法结合梯度投影算法对此非凸优化问题进行了求解.仿真实验表明,相对于不进行功率分配的情况,笔者提出的功率分配方法能明显提高目标的跟踪精度. 展开更多
关键词 多基地雷达 异步 目标跟踪 功率分配 贝叶斯克拉美罗下界
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2D雷达组网几何定位融合算法 被引量:16
5
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期1151-1156,共6页
研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度... 研究了两部2D雷达组网中的目标定位估计和定位精度问题。为考虑地球曲率对目标定位精度的影响,提出了两雷达站组网中基于实际地球椭球模型的几何交叉定位与数据融合相结合的方法,建立了两部雷达观测定位几何模型,推导了定位方程和精度估计公式并进行了误差分析。仿真分析表明,在选择更为实际的观测模型的前提下,利用几何定位与数据融合方法不但改善了两雷达的定位性能,而且根据定位几何精度因子(geometricaldilution of precision,GDOP)图的特点,选择相应的定位雷达,提高了雷达站组合的几何定位精度。 展开更多
关键词 2D雷达组网 几何交叉定位 数据融合估计 几何精度因子
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基于推广Kalman滤波的机载无源定位改进算法 被引量:16
6
作者 李硕 曾涛 +1 位作者 龙腾 毛二可 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期521-524,共4页
研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法 ,提出改进的二阶 EKF定位算法以提高定位估计精度 .用推广 Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法 .充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程 ,并采用二阶 EK... 研究空中运动观测平台对地面辐射源目标的纯方位信息定位算法 ,提出改进的二阶 EKF定位算法以提高定位估计精度 .用推广 Kalman滤波算法代替传统的最小二乘定位算法 .充分利用观测平台的运动信息建立了可观测的观测方程 ,并采用二阶 EKF算法解决了在观测误差较大的情况下导致的非线性误差较大的问题 .采用 MonteCarlo仿真比较 L S,EKF和二阶 EKF3种方法的性能 .证明用这种方法可以达到更好的估计精度 ,能够将目标位置定位在更小的概率椭圆内 .概率误差椭圆缩小了 30 % . 展开更多
关键词 无源定位 三角定位 KALMAN滤波 推广Kalman滤波
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基于互模糊函数的时差频差估计算法及实现途径 被引量:13
7
作者 朱伟强 黄培康 张朝 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期511-515,共5页
针对双站无源定位系统中的时差频差测量问题,该文研究了利用互模糊函数对雷达信号进行时差频差联合估计的可行性及算法,分析并推导了常见雷达信号的时差频差估计标准差表达式,给出了典型雷达信号时差频差联合估计的仿真结果及实现途径,... 针对双站无源定位系统中的时差频差测量问题,该文研究了利用互模糊函数对雷达信号进行时差频差联合估计的可行性及算法,分析并推导了常见雷达信号的时差频差估计标准差表达式,给出了典型雷达信号时差频差联合估计的仿真结果及实现途径,仿真结果表明:通过采用并行处理与缩小搜索范围等措施,有效缩短了模糊函数的计算时间。 展开更多
关键词 无源定位 时差估计 频差估计 互模糊函数 雷达信号 并行处理
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基于非线性机会约束规划的多基雷达系统稳健功率分配算法 被引量:10
8
作者 严俊坤 刘宏伟 +2 位作者 戴奉周 罗涛 保铮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期509-515,共7页
现有多基雷达系统(MSRS)功率分配算法都假设目标的雷达散射截面(RCS)信息先验已知。针对上述问题,该文将目标的RCS建模为分布未知的随机变量,提出一种基于非线性机会约束规划(NCCP)的MSRS稳健功率分配算法,用于处理RCS参数的不确定性。... 现有多基雷达系统(MSRS)功率分配算法都假设目标的雷达散射截面(RCS)信息先验已知。针对上述问题,该文将目标的RCS建模为分布未知的随机变量,提出一种基于非线性机会约束规划(NCCP)的MSRS稳健功率分配算法,用于处理RCS参数的不确定性。该文首先推导了目标跟踪误差的贝叶斯克拉美罗界(BCRLB)。然后以最小化MSRS各个时刻发射功率为目标,在满足BCRLB不大于给定误差的概率超过某一置信水平的条件下建立了NCCP模型,并用条件风险价值(CVaR)松弛结合抽样平均近似(SAA)算法对此问题进行了求解。最后,仿真实验验证了算法的有效性和稳健性。 展开更多
关键词 多基雷达系统 功率分配 机会约束规划
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利用互模糊函数联合估计的双星高精度定位技术 被引量:15
9
作者 朱伟强 黄培康 张朝 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第9期1294-1298,共5页
针对高精度双星定位系统对参数测量精度的需求,围绕解决高精度时差/频差测量的技术问题,建立了利用双星对地面辐射源定位模型,通过定位精度分析,给出了高精度定位对时差/频差测量精度的要求。通过分析高精度时差/频差测量的各种方法和... 针对高精度双星定位系统对参数测量精度的需求,围绕解决高精度时差/频差测量的技术问题,建立了利用双星对地面辐射源定位模型,通过定位精度分析,给出了高精度定位对时差/频差测量精度的要求。通过分析高精度时差/频差测量的各种方法和技术途径,提出了一种利用互模糊函数进行时差/频差联合估计的方法。仿真实验结果表明该方法可以适应各种脉冲信号类型,测量精度较高。 展开更多
关键词 双星定位 时差测量 频差测量 互模糊函数
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近海岸复合杂波建模及其统计特性研究 被引量:10
10
作者 姜斌 黎湘 +1 位作者 王宏强 郭桂蓉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期221-223,309,共4页
研究了复合K分布的统计特性。通过研究近海岸环境的特点,提出了一种新的近海岸复合杂波功率分布模型。在此基础上,提出了一种新的近海岸复合杂波幅度分布模型,并推导了该杂波功率分布模型的统计性质及其参数估计表达式。推导了杂波功率... 研究了复合K分布的统计特性。通过研究近海岸环境的特点,提出了一种新的近海岸复合杂波功率分布模型。在此基础上,提出了一种新的近海岸复合杂波幅度分布模型,并推导了该杂波功率分布模型的统计性质及其参数估计表达式。推导了杂波功率统计特性的描述方法,给出了近海岸复合杂波仿真流程。计算机仿真实验验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 杂波建模 统计特性 参数估计
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方向角及其变化率的单站无源定位的可观测性 被引量:26
11
作者 郭福成 孙仲康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第9期30-32,共3页
阐述了利用方向角及其变化率的二维单站无源定位的模型 ,利用非线性系统的可观测性定理分析得到了在目标匀速运动条件下该模型定位可观测的充要条件 ,讨论了不同相对运动状态下模型的可观测性问题 ,并举例进行了计算机仿真。最后得出对... 阐述了利用方向角及其变化率的二维单站无源定位的模型 ,利用非线性系统的可观测性定理分析得到了在目标匀速运动条件下该模型定位可观测的充要条件 ,讨论了不同相对运动状态下模型的可观测性问题 ,并举例进行了计算机仿真。最后得出对于固定辐射源 ,要求观测器非径向运动 ,对于匀速直线运动辐射源 ,要求观测器非径向机动运动的结论。 展开更多
关键词 方向角 变化率 可观测性 无源定性 目标运动分析 非线性系统 雷达
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无源测向测时差定位算法研究 被引量:38
12
作者 陈玲 李少洪 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期771-776,共6页
该文首先给出了无源测向测时差定位算法,然后对该算法的定位精度进行了分析。通过仿真将该方法与无源测向交叉法和时差法进行了比较,说明该方法是一种定位精度较高且对系统要求较低的无源定位方法,具有实用价值。
关键词 无源定位 定位精度 GDOP 无源测向测时差定位算法 雷达
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基于总体最小二乘算法的多站无源定位 被引量:18
13
作者 王鼎 吴瑛 田建春 《信号处理》 CSCD 北大核心 2007年第4期611-614,共4页
将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵... 将总体最小二乘算法应用于多站无源定位中,分别提出了基于角度估计的总体最小二乘算法,基于时差估计的总体最小二乘算法以及基于角度和时差估计的总体最小二乘算法。算法首先把非线性的观测方程转化为伪线性的观测方程,然后构造增广矩阵,并对该矩阵进行奇异值分解即可估计出目标位置,因此无需迭代计算或者获得目标位置的粗略估计,仿真结果表明该算法具有较高的定位精度。 展开更多
关键词 多站无源定位 总体最小二乘算法 奇异值分解
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基于数据融合理论的多传感器几何定位算法 被引量:5
14
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第5期1339-1344,共6页
为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方... 为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。 展开更多
关键词 几何定位 多传感器组网 三维空间 数据融合 定位精度
原文传递
用于双基地雷达目标定位的全局收敛高斯-牛顿法 被引量:12
15
作者 吴玲 刘忠 卢发兴 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期30-33,43,共5页
考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步... 考虑了双基地雷达目标定位问题中的非线性最小二乘方程组的迭代解法。用高斯 牛顿迭代法解非线性最小二乘方程组计算量小、收敛快,但所得解的正确性及精度依赖于选取的迭代初值与真值的靠近程度,及方程组的非线性强度。给出了两种变步长全局收敛策略,与高斯-牛顿法相结合可得到对初值不敏感的迭代算法。仿真结果表明,用全局收敛的高斯 牛顿法解最小二乘方程组能得到更准确的解,且迭代次数较少。 展开更多
关键词 目标定位 高斯-牛顿法 双基地雷达
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多基纯方位目标交叉定位中的非线性最小二乘方法 被引量:11
16
作者 富森 孔祥维 +1 位作者 李哲 李建业 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2009年第8期80-83,共4页
纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位。在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高。从非线性估... 纯方位目标定位方法广泛应用于被动探测系统中,通常采用最小二乘方法对多基平台交叉定位结果进行估计定位。在纯方位定位估计中的最小二乘方法主要采用线性近似法,但难以满足实用中的非线性特性,因此导致定位精度难以提高。从非线性估计出发,利用牛顿迭代的非线性最小二乘估计算法对交叉定位结果进行估计,保留了二阶以上的观测误差,迭代趋于收敛。仿真结果表明与线性近似法相比,牛顿迭代法提高了定位精度,增强了定位稳定性,有效地改善了多基纯方位目标定位系统的定位性能。 展开更多
关键词 交叉定位 牛顿迭代 非线性最小二乘法
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基于测距最小二乘的方位融合多传感器定位算法 被引量:5
17
作者 雷雨 冯新喜 +1 位作者 朱灿彬 李彬彬 《电光与控制》 北大核心 2012年第1期12-17,共6页
在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率... 在多部2D传感器组网目标定位中,为减小地球曲率对观测的影响,充分利用各传感器量测并解决观测方程的非线性最小二乘问题,提出了融合方位量测的测距最小二乘算法。该算法的实质是基于多部2D传感器设备的测距以及方位角信息,考虑地球曲率的影响建立等效的观测模型和非线性方程,通过数学变换将非线性系统转化为线性系统;利用纯距离最小二乘定位原理初步估算出目标的位置,然后融合各传感器的方位量测得到关于目标的最终位置估计。仿真实验表明,本方法在3部以上2D传感器观测并且测距误差较大而方位误差较小的情况下,可以修正测距最小二乘法在某些位置的定位误差,从而整体提高目标的定位精度。 展开更多
关键词 多传感器网络 目标定位 观测模型 最小二乘 融合
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基于距离和信息的单目标精确跟踪 被引量:10
18
作者 王国涛 王东进 陈卫东 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第2期167-171,共5页
对仅有“距离和”测量信息的多传感器系统提出了一种对量测方程预处理的快速卡尔曼跟踪算法.该卡尔曼跟踪算法通过对量测方程预处理得到目标位置与“距离和”测量量成线性关系的观测方程;状态变量只选目标的空间坐标,而速度矢量仅作为... 对仅有“距离和”测量信息的多传感器系统提出了一种对量测方程预处理的快速卡尔曼跟踪算法.该卡尔曼跟踪算法通过对量测方程预处理得到目标位置与“距离和”测量量成线性关系的观测方程;状态变量只选目标的空间坐标,而速度矢量仅作为确定性输入量加入状态方程,速度矢量通过引入速度“伪测量值”滤波得到.并同以前的跟踪算法仿真比较表明,该方法计算量小,收敛速度快,精度高,具有一定的实用价值. 展开更多
关键词 卡尔曼滤波 目标跟踪 量测方程预处理
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电极扫描式静电探测系统对空中目标定位方法研究 被引量:4
19
作者 代方震 崔占忠 +1 位作者 李明 崔忠伟 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期479-483,共5页
本文实测得到飞行中喷气式飞机的“电极扫描式”被动静电探测器目标特性曲线 ,并在此基础上提出了由其组成的地面预警系统利用“极点相位”法对空中目标进行连续、精确地定位探测方法 ,并给出了定位方程。该方法在探测器作用范围内对目... 本文实测得到飞行中喷气式飞机的“电极扫描式”被动静电探测器目标特性曲线 ,并在此基础上提出了由其组成的地面预警系统利用“极点相位”法对空中目标进行连续、精确地定位探测方法 ,并给出了定位方程。该方法在探测器作用范围内对目标的定位精度不受其带电量时变的影响。 展开更多
关键词 电极扫描式静电探测系统 空中目标定位方法 目标特性信号 地面预警系统 极点相位
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超宽带室内定位系统 被引量:19
20
作者 李孝辉 刘娅 张丽荣 《测控技术》 CSCD 2007年第7期1-2,6,共3页
综述了超宽带技术和室内定位技术的主要特性,总结了无线电室内定位系统的关键技术,研究了超宽带无线电用于室内定位的优点,并对现有的超宽带室内无线电定位系统进行了分析,最后阐述了室内定位系统的主要发展方向。
关键词 超宽带无线电 室内定位 导航
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