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旋翼无人机FMCW SAR成像系统设计
1
作者 周鹏 蒋子仪 邱杭 《电子设计工程》 2026年第1期140-144,149,共6页
为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构... 为了开发一套低成本且高实用性的旋翼无人机合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)成像系统,该文以六旋翼无人机为载体,设计了线性调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave,FMCW)体制的毫米波雷达系统。通过优化硬件架构和改进传统SAR信号处理算法,提升了系统性能。进行了多点目标、小型无人船、停车场等场景的实际成像实验,结果表明,该系统在各类场景中的成像分辨率达到0.3 m,证明系统具有较高的成像精度和可靠性。该文为构建低成本SAR成像系统提供了一种有效解决方案。 展开更多
关键词 低成本合成孔径雷达系统 旋翼无人机 线性调频连续波 速度估计算法
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卫星通信多址接入技术研究现状及发展趋势
2
作者 惠腾飞 翟盛华 +2 位作者 宫丰奎 孟雷 贺宏州 《空间电子技术》 2026年第1期116-134,共19页
卫星通信中的多址接入技术是卫星通信系统设计的关键,影响着卫星通信系统中用户的服务质量和服务性能以及系统的运行效益。伴随着高通量卫星通信系统、卫星物联网通信系统以及卫星互联网通信系统的建设,多址接入技术成为了系统建设中关... 卫星通信中的多址接入技术是卫星通信系统设计的关键,影响着卫星通信系统中用户的服务质量和服务性能以及系统的运行效益。伴随着高通量卫星通信系统、卫星物联网通信系统以及卫星互联网通信系统的建设,多址接入技术成为了系统建设中关注的重点。首先,本文结合卫星通信的发展历程,对卫星通信系统中特有的多载波多速率时分多址接入技术、高动态混合多址接入技术、成对载波多址接入技术以及卫星交换时分多址接入技术等多址接入技术进行了分析。其次,重点从卫星通信中的随机多址接入技术、非正交多址接入技术以及混合多址接入技术三个方面对当前卫星通信多址接入技术的研究热点进行了分析和总结。最后,结合天地一体6G系统的发展对卫星通信多址接入技术的发展趋势进行了展望。随着技术的不断进步,更加先进、高效的多址接入技术不断出现,并伴随智能化技术的发展为卫星通信带来更广阔的发展前景。 展开更多
关键词 卫星通信 多址接入 随机多址接入 非正交多址接入 混合多址接入
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基于滤波器失配误差校正与相关系数联合的机载分布式雷达欺骗式干扰鉴别算法
3
作者 吕卓宇 文才 +1 位作者 任蓝风 孟一诺 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期466-477,共12页
针对转发式欺骗干扰鉴别问题,基于机载分布式雷达提出一种滤波器失配误差校正与相关系数联合的真假目标鉴别算法。首先分析各种同步误差对真假目标相关性的影响,然后构造精确匹配滤波器对接收信号进行滤波消除失配误差,接着计算所有目... 针对转发式欺骗干扰鉴别问题,基于机载分布式雷达提出一种滤波器失配误差校正与相关系数联合的真假目标鉴别算法。首先分析各种同步误差对真假目标相关性的影响,然后构造精确匹配滤波器对接收信号进行滤波消除失配误差,接着计算所有目标信号矢量之间的相关系数构建出相关系数矩阵,并对其进行量化,从而利用真实目标信号与虚假目标信号相关性存在差异的特点,对真实目标与虚假目标进行鉴别。最后仿真实验结果表明,与现有方法相比,在真目标识别概率和干噪比相同情况下,所提算法的假目标误判概率更低,可验证所提算法的有效性。 展开更多
关键词 欺骗式干扰 分布式雷达 同步误差 真假目标鉴别
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双基地SAR成像处理方法综述 被引量：1
4
作者 武俊杰 杨建宇 +4 位作者 李中余 蒲巍 孙稚超 安洪阳 杨青 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第5期1115-1141,共27页
双基合成孔径雷达(SAR)采用收发平台分置的方式,能够实现复杂环境下对地海面场景和目标的高分辨成像,具有配置灵活、隐蔽性好、抗干扰能力强、获取目标信息丰富等优势,在高精度遥感测绘、隐蔽成像、精确打击等多个领域具备重要应用价值... 双基合成孔径雷达(SAR)采用收发平台分置的方式,能够实现复杂环境下对地海面场景和目标的高分辨成像,具有配置灵活、隐蔽性好、抗干扰能力强、获取目标信息丰富等优势,在高精度遥感测绘、隐蔽成像、精确打击等多个领域具备重要应用价值。成像处理是获得双基SAR高分辨图像的关键步骤,而双基SAR的回波模型、回波特性与传统单基SAR有显著的不同,需要对处于不同模式、不同构型下的双基SAR研究相应的成像处理方法。该文分别针对机载双基SAR、高速高机动平台双基SAR、星源异构双基SAR、星载同构双基SAR等典型模式,以及双基SAR运动补偿方法和运动目标成像等方面,分别阐述和分析了其中的关键问题,并梳理了国内外相关的解决思路和研究进展,最后对双基SAR成像处理技术的未来发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 双基合成孔径雷达 成像处理 运动补偿 高机动平台 动目标成像
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基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台设计与应用
5
作者 石丽波 周鹏 蒋子仪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第5期44-50,共7页
为提高机载合成孔径雷达(SAR)实测数据成像处理程序的调试效率,文中首次提出并设计了基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台。该平台能准确复现雷达参数、飞行轨迹及姿态,通过设置已知、可控的成像场景,将成像结果与预设场景对比,大幅提高... 为提高机载合成孔径雷达(SAR)实测数据成像处理程序的调试效率,文中首次提出并设计了基于实测惯导数据的机载SAR仿真平台。该平台能准确复现雷达参数、飞行轨迹及姿态,通过设置已知、可控的成像场景,将成像结果与预设场景对比,大幅提高实测数据成像处理程序的调试效率。文中详细介绍了平台的功能需求、总体设计、主要模块设计、处理流程,并提供了应用示例,展示了该平台在提升调试效率与准确性方面的显著优势。该平台在科研应用、实验教学方面发挥着巨大优势,可显著提高成像处理算法的研发效率和程序开发能力。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 惯性导航系统 调试效率 实测数据处理 仿真平台 运动补偿
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星载微波遥感技术发展综述 被引量：1
6
作者 党红杏 谭小敏 《空间电子技术》 2025年第S1期35-49,共15页
纵观星载微波遥感技术发展历程,无论是针对人造目标探测或是面向自然环境探测的雷达技术而言,发展趋势已经从传统的单项技术突破转化为系统概念以及体制的革新。日益出现的新需求和新应用,不断推动着微波遥感载荷的新体制、新模式等技... 纵观星载微波遥感技术发展历程,无论是针对人造目标探测或是面向自然环境探测的雷达技术而言,发展趋势已经从传统的单项技术突破转化为系统概念以及体制的革新。日益出现的新需求和新应用,不断推动着微波遥感载荷的新体制、新模式等技术的蓬勃发展。文章回顾了十年来星载微波遥感技术的发展,面向应用方向各异的载荷系统技术进行了总结,尤其是对高分辨率SAR对地观测、星载分布式探测雷达、微波散射测量和微波辐射测量以及对应的多项关键技术及解决途径进行了分析,展示了标志性的成果及应用情况。在此基础上,分析了未来星载微波遥感载荷的技术发展趋势。 展开更多
关键词 星载SAR 探测雷达 微波散射测量 微波辐射测量
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星载合成孔径雷达技术研究进展
7
作者 李春升 徐华平 +3 位作者 张家伟 孙兵 尤亚楠 刘慧 《中国图象图形学报》 北大核心 2025年第6期2257-2274,共18页
星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)是空间遥感信息获取的主要手段之一。凭借全天时、全天候和穿透性等技术优势,星载SAR如今已成为推动国防建设和助力经济发展的重要引擎,在军事侦察、应急保障和信息服务等领域均具有广... 星载合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)是空间遥感信息获取的主要手段之一。凭借全天时、全天候和穿透性等技术优势,星载SAR如今已成为推动国防建设和助力经济发展的重要引擎,在军事侦察、应急保障和信息服务等领域均具有广泛应用。星载SAR信号主要涉及回波获取、成像处理和图像应用等环节,本文以星载SAR数据链路为主线,综合分析星载SAR领域的发展现状、前沿动态、热点问题等。首先回顾星载SAR系统及其数据集的发展现状,对比国内外星载SAR系统的关键参数,梳理不同空间分辨率、极化方式和工作频段的星载SAR数据集。其次分析成像技术体制的创新,重点阐述星载SAR在多维度观测和高分宽幅成像方面的进展。最后介绍智能处理技术与SAR图像应用的融合,探讨机器学习和深度学习在SAR数据处理和分析的潜力。本文总结了星载SAR技术的现状、未来发展趋势以及面临的主要挑战,对相关领域的研究具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 星载SAR 成像体制 成像处理 图像应用 SAR数据集
原文传递
杂波背景下目标回波信号积累预置MTI的递归Radon-Fourier变换方法
8
作者 汪海波 巴涛 +3 位作者 黄文华 张余川 庄俊 张海川 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第9期2913-2924,共12页
雷达系统的时序被分成固定的相参处理间隔(coherent processing interval, CPI),只有接收完整个CPI内的回波数据,才能应用Radon傅里叶变换(Radon-Fourier transform,RFT)方法实现相参积累,导致系统的处理延时至少是一个CPI的长度。对此... 雷达系统的时序被分成固定的相参处理间隔(coherent processing interval, CPI),只有接收完整个CPI内的回波数据,才能应用Radon傅里叶变换(Radon-Fourier transform,RFT)方法实现相参积累,导致系统的处理延时至少是一个CPI的长度。对此,提出一种预置运动目标显示(pre-moving target indication, Pre-MTI)的递归RFT方法,突破RFT方法需要一个整个CPI回波数据的限制。每接收一次回波数据即可实施相参积累,理论上系统处理延时最短到与雷达工作重复周期相当。本文对算法的相参积累增益、相参积累时间和改善因子进行理论分析,给出相应的解析推导。仿真结果表明,通过Pre-MTI处理能够有效抑制杂波,递归RFT变换方法能够对运动目标回波实现有效积累,信噪比和速度分辨率随着递归的脉冲个数增加而增加。通过递归RFT变换方法实线相参积累的系统延时降低,理论上最短延时可达雷达重复周期。 展开更多
关键词 时距联合 相参积累 运动目标显示 Radon傅里叶变换
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多子带融合解动目标径向速度模糊方法
9
作者 杨志伟 杨安东 +3 位作者 梁庚辰 李相海 李晓蕊 刘杰 《系统工程与电子技术》 北大核心 2025年第3期788-796,共9页
针对中国余数定理一类的方法在解模糊时存在错误概率增大的问题,提出一种多子带相干融合解模糊方法。首先,估计出运动目标在各频点的导向,然后,依次对各参考频点求解聚焦变换矩阵,并通过空间聚焦处理提高动目标径向速度估计精度,最后,... 针对中国余数定理一类的方法在解模糊时存在错误概率增大的问题,提出一种多子带相干融合解模糊方法。首先,估计出运动目标在各频点的导向,然后,依次对各参考频点求解聚焦变换矩阵,并通过空间聚焦处理提高动目标径向速度估计精度,最后,进行解模糊处理。仿真和实测数据的处理结果表明,所提方法可有效改善动目标径向速度估计精度,并提高正确解模糊的概率。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 速度模糊 子带处理 径向速度估计 解模糊
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潜艇内波尾迹SAR成像模拟与检测方法研究
10
作者 周鹏 石丽波 张晰 《雷达科学与技术》 北大核心 2025年第6期623-634,共12页
潜艇在水下运动产生的内波尾迹包含丰富的物理特性和电磁散射信息,其检测与分析对目标识别和海洋监测具有重要意义。然而,复杂的海面环境和内波尾迹特性使得传统方法难以实现鲁棒检测。本文围绕潜艇内波尾迹的建模、成像与检测展开研究... 潜艇在水下运动产生的内波尾迹包含丰富的物理特性和电磁散射信息,其检测与分析对目标识别和海洋监测具有重要意义。然而,复杂的海面环境和内波尾迹特性使得传统方法难以实现鲁棒检测。本文围绕潜艇内波尾迹的建模、成像与检测展开研究,提出了一种基于合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像的潜艇内波尾迹探测方法。首先,构建了海面与潜艇内波尾迹的复合模型,分析了尾迹的生成机理及海面对其的影响;其次,基于电磁散射理论研究了内波尾迹的散射特性,并通过仿真验证了内波尾迹的可见性;然后,结合SAR成像机制,仿真了不同海况下的内波尾迹SAR图像;最后,提出了一种结合稀疏低秩分解的鲁棒主成分分析(Robust Principal Component Analysis,RPCA)与形态学处理的内波尾迹检测算法,有效提取了尾迹的空间分布及几何特征。实验结果表明,所提方法能够在海面背景下准确分离和检测内波尾迹,具有较高的鲁棒性和适应性,为SAR在海洋监测中的应用提供了理论支持与实践参考。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 潜艇内波尾迹 电磁散射 尾迹检测 鲁棒主成分分析 形态学处理
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基于圆周积分样本的Resnet1D雷达工作模式识别
11
作者 刘学 富云宵 徐洪洲 《计算机测量与控制》 2025年第11期267-273,共7页
针对传统的机器学习算法对脉冲描述字表征的雷达工作模式进行学习与识别时,存在对脉冲描述字捕获的准确率具有较高的依赖性以及识别准确率有限的问题;提出了一种基于圆周积分样本的Resnet1D模型的雷达工作模式识别方法;该方法采用积分... 针对传统的机器学习算法对脉冲描述字表征的雷达工作模式进行学习与识别时,存在对脉冲描述字捕获的准确率具有较高的依赖性以及识别准确率有限的问题;提出了一种基于圆周积分样本的Resnet1D模型的雷达工作模式识别方法;该方法采用积分双谱提取雷达工作模式的原始电磁信号高维表征样本特征,在保留电磁信号相位和幅度信息的同时,也实现了数据维度从二维至一维的降低;降低计算复杂度的同时不会丢失雷达工作模式携带的电磁信号特征信息;通过对比积分双谱特征,计算机仿真表明圆周积分特征具有较好的识别准确率,在信噪比0 dB条件下识别准确率超过95%。 展开更多
关键词 雷达工作模式识别 积分双谱 深度学习 Resnet1D网络 多功能雷达
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5G-A通感一体基站组网低空感知关键技术 被引量：7
12
作者 刘斌越 杨建强 +2 位作者 徐波 王博磊 蔡华 《信号处理》 北大核心 2025年第5期787-806,共20页
随着低空经济的兴起,对低空无人机进行监管成为支撑低空经济发展的必然要求。本文深入分析了城市环境下无人机雷达检测的技术难点。一方面,消费级无人机的小型化、高机动特征对雷达目标检测性能带来了巨大挑战。另一方面,密集城区环境... 随着低空经济的兴起,对低空无人机进行监管成为支撑低空经济发展的必然要求。本文深入分析了城市环境下无人机雷达检测的技术难点。一方面,消费级无人机的小型化、高机动特征对雷达目标检测性能带来了巨大挑战。另一方面,密集城区环境下动、静杂波也带来了雷达检测率低与虚警率高的挑战。单雷达检测能力在这些挑战问题中表现不佳,这使得单站雷达在密集城区场景下存在较大的应用局限性。雷达组网感知技术从检测率提升和虚警率降低两个指标上都大幅提升了单站雷达能力,因此,雷达组网技术成为现代雷达技术发展趋势。虽然雷达组网技术有诸多优势,但要实现大规模雷达组网,也存在大量需要解决的技术与工程问题。相较于传统雷达组网存在的诸多局限,5G-A通感基站凭借其独特优势,能够充分复用5G-A通信基础网络的能力,进而成功攻克大规模雷达组网中时、频、空配准的关键技术难题。基于5G-A通感一体基站组网架构,得以实现基于相参或非相参机制的多站联合信号检测技术,以及基于点云数据融合或轨迹级关联的联合目标追踪与多站联合目标识别等一系列核心技术。这些技术经理论分析与实践验证,在提升低空无人机检测能力方面成效显著,满足低空感知指标要求,从而使得5G-A通感一体基站组网成为城市环境低空感知体系中不可或缺的关键构成部分。 展开更多
关键词 低空无人机感知 5G-A 通感一体 雷达网络
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2D雷达协同组网探测高空目标时系统误差估计
13
作者 陈林元 刘小勇 周旭 《电子信息对抗技术》 2025年第5期34-40,共7页
协同探测高空目标时2D雷达系统误差估计属于不完整信息观测条件下的系统误差估计,由于高度信息的缺失,导致单部2D雷达无法对空间目标进行准确定位。通过对典型多部2D雷达协同探测高空目标场景进行抽象建模,将其转化为高空目标协同探测时... 协同探测高空目标时2D雷达系统误差估计属于不完整信息观测条件下的系统误差估计,由于高度信息的缺失,导致单部2D雷达无法对空间目标进行准确定位。通过对典型多部2D雷达协同探测高空目标场景进行抽象建模,将其转化为高空目标协同探测时的2D雷达系统误差估计问题。利用雷达站址之间的几何位置关系得到目标高度计算公式,并利用不同雷达对同一目标在平面以及高度上的迭合条件,得到不同的观测信息组合方式,利用这些观测信息可以构建2D雷达系统误差观测方程。仿真结果表明,算法能够对2D雷达系统误差进行有效估计,误差修正后航迹精度大幅提升,高度上的精度改善尤为明显,减轻了距离和方位误差带来的目标分裂程度,提升了协同组网雷达探测的态势一致性。 展开更多
关键词 系统误差估计 2D雷达 协同组网探测 态势
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一种频域协同视角下的机载SAR联合运动补空间设计方法
14
作者 史国荣 周嘉琦 《电子制作》 2025年第15期105-108,共4页
针对机载合成孔径雷达运动补偿中自聚焦算法与惯性导航系统协同工作机制的频域界限不明确问题,提出了一种基于频域设计的运动补偿优化框架。通过理论分析揭示了相位梯度自聚焦算法的高频失效机理,并通过仿真实验量化了临界频率值。进一... 针对机载合成孔径雷达运动补偿中自聚焦算法与惯性导航系统协同工作机制的频域界限不明确问题,提出了一种基于频域设计的运动补偿优化框架。通过理论分析揭示了相位梯度自聚焦算法的高频失效机理,并通过仿真实验量化了临界频率值。进一步结合惯性传感器参数特性,构建了低频自聚焦补偿与高频惯导测量的联合设计空间,明确了惯性关键参数边界,为复杂环境下机载SAR系统的运动补偿设计提供了理论依据与工程实现准则。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 运动补偿 相位梯度自聚焦 惯性量测
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机载SAR三维运动误差对成像质量的影响机理研究
15
作者 史国荣 周嘉琦 《电子制作》 2025年第13期86-90,共5页
本文研究了机载合成孔径雷达的成像原理及运动误差影响机制。阐明了距离向脉冲压缩与方位向多普勒调频的二维成像原理,并分析了回波信号的时空采样特性。针对载机运动误差,建立三维误差模型,揭示了位置误差对回波相位的量化关系。将相... 本文研究了机载合成孔径雷达的成像原理及运动误差影响机制。阐明了距离向脉冲压缩与方位向多普勒调频的二维成像原理,并分析了回波信号的时空采样特性。针对载机运动误差,建立三维误差模型,揭示了位置误差对回波相位的量化关系。将相位误差分为确定性与随机性误差,分析了各类误差的来源及其对成像质量的差异化影响,并推导了各阶次相位误差的容限值。本文为机载合成孔径雷达运动补偿提供了理论依据,并展望了多源数据融合与智能补偿算法的未来方向。 展开更多
关键词 合成孔径雷达 二维成像 相位误差
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基于低轨通信卫星信号的外辐射源雷达技术:综述与展望 被引量：2
16
作者 傅鸿伟 张章 +4 位作者 罗宇 周志超 陈展野 简鑫 察豪 《雷达学报(中英文)》 北大核心 2025年第4期1092-1114,共23页
相较于地基外辐射源雷达,基于卫星信号的外辐射源雷达(即卫星信号外辐射源雷达)具有全球、全时、全天候覆盖等优势,可弥补地基外辐射源雷达在海上覆盖范围不足的限制;相较于中高轨卫星信号,低轨通信卫星信号具有接收功率强、卫星数目多... 相较于地基外辐射源雷达,基于卫星信号的外辐射源雷达(即卫星信号外辐射源雷达)具有全球、全时、全天候覆盖等优势,可弥补地基外辐射源雷达在海上覆盖范围不足的限制;相较于中高轨卫星信号,低轨通信卫星信号具有接收功率强、卫星数目多等优势,可为海上目标无源探测提供可观的探测距离与探测精度。面向未来发展需求,该文详细论述了卫星信号外辐射源雷达研究现状与应用前景,给出了以铱星、星链两类低轨通信卫星系统构建高低频宽窄带融合的低轨通信卫星信号外辐射源雷达系统的可行性分析,据此总结了研发低轨通信卫星信号外辐射源雷达系统面临的技术挑战与候选解决思路。上述研究可为广域范围内,外辐射源雷达探测提供重要参考。 展开更多
关键词 外辐射源雷达 低轨卫星互联网 无源探测 目标检测 多源协同
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卫星通信技术发展综述 被引量：6
17
作者 邹恒光 惠腾飞 +2 位作者 翟盛华 惠明明 张旭 《空间电子技术》 2025年第S1期1-19,共19页
在“新太空时代”的推动下,卫星通信技术在宽带通信、移动通信和物联网3大领域取得了显著进展,为全球通信网络的演进提供了全新的解决方案。在宽带通信领域,低轨星座与高通量卫星通过多波束成形和激光星间链路技术方面,实现了Tbps级全... 在“新太空时代”的推动下,卫星通信技术在宽带通信、移动通信和物联网3大领域取得了显著进展,为全球通信网络的演进提供了全新的解决方案。在宽带通信领域,低轨星座与高通量卫星通过多波束成形和激光星间链路技术方面,实现了Tbps级全球数据传输,并通过动态频谱共享与多层卫星系统融合,优化了频谱效率,提升了全球通信能力。移动通信方面,高轨与低轨卫星的协同工作支撑了手机直连卫星服务的实现,解决了应急与偏远地区的连续覆盖难题,逐步过渡至高轨延伸和低轨大规模天线布局,推动了非地面网络标准的融合。物联网通信通过星地协同组网、非正交多址接入技术及AI资源管理,实现在全球范围内高效接入海量终端,并实现了超低功耗运行。未来卫星通信将借助AI驱动的可编程载荷、多层协同架构和6G空天地海一体化融合技术,进一步推动通信网络向智能化、可靠化和高效化发展,助力全球数字经济和社会智能化转型。 展开更多
关键词 卫星通信 卫星宽带通信 卫星移动通信 卫星物联网
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基于改进DLO算法的无人叉车同时定位与建图
18
作者 程军 毛伟 +2 位作者 汪步云 许德章 杨秋生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第8期88-98,共11页
堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂... 堆垛式无人叉车在仓储和物流管理中负责货物的堆垛和取放任务,在工业环境中,需要开发快速而准确的状态估计和环境感知算法,以便实现无人叉车的自主导航运动。然而,直接使用激光雷达里程计进行状态估计时,往往会导致建图不准确和位姿漂移等问题。为此,提出了一种基于改进DLO算法的堆垛式无人叉车同时定位与建图方法。利用惯性测量单元提供的运动模型以及多线激光雷达的点云数据,对叉车的初始位姿进行先验估计。通过DLO SLAM算法的前端,采用广义最小二乘法进行扫描匹配,实时估计叉车的位姿并构建地图。利用HDL-Graph-SLAM的后端位姿图优化和回环检测,进一步提升地图重建的精度。实验结果表明,该方案能够有效抑制动态环境中的地图漂移及误差累积问题。与DLO SLAM相比,定位精度提高了60.9%,与Cartographer算法相比提高了56.9%,同时,稳定性也显著提升,能够满足堆垛式无人叉车同时定位与建图的要求。 展开更多
关键词 同时定位与建图 堆垛式无人叉车 状态估计 环境感知 位姿漂移
原文传递
基于OFDM梳状谱的雷达通信一体化信号研究
19
作者 代领军 王杰 +3 位作者 辛月 梁兴东 李焱磊 陈龙永 《现代雷达》 北大核心 2025年第2期21-30,共10页
当前,移动通信快速发展,无线通信频段正积极扩张,逐步与雷达工作频段重合,致使雷达受到越来越多的通信干扰。为了使得通信既能高效利用雷达频段,又能避免与雷达形成冲突,雷达通信频谱共享技术得到了广泛的研究与探索,其中,雷达通信一体... 当前,移动通信快速发展,无线通信频段正积极扩张,逐步与雷达工作频段重合,致使雷达受到越来越多的通信干扰。为了使得通信既能高效利用雷达频段,又能避免与雷达形成冲突,雷达通信频谱共享技术得到了广泛的研究与探索,其中,雷达通信一体化信号得到了重点关注。然而,传统的一体化信号自由度有限,无法兼顾雷达和通信的性能。为此,文中进一步拓展利用了时频域子载波自由度,提出了基于正交频分复用(OFDM)梳状谱的雷达通信一体化信号技术。所提方法针对OFDM梳状谱信号固有的距离模糊问题,通过时频捷变的方法,获得了多时频尺度下的视在距离,并采用筛选匹配算法恢复目标真实距离,在保证无线通信性能的同时,具备了优秀的雷达模糊函数。仿真结果表明:所提方法有效兼顾了优良雷达探测性能和高速无线通信性能。 展开更多
关键词 雷达通信一体化 正交频分复用 梳状谱 距离模糊 信号处理
原文传递
网格化目标约束性隐身外形优化设计
20
作者 刘祥威 郑奎松 +2 位作者 李建周 苏倩 张世田 《电波科学学报》 北大核心 2025年第3期518-525,共8页
为了解决在约束性条件下目标外形隐身设计问题,提出了一种基于网格化建模的目标外形优化方案。通过将目标表面离散为精细的网格,针对约束性条件求解出各个网格节点优化范围,并利用矩量法和遗传算法进行散射场计算和优化,通过算法迭代后... 为了解决在约束性条件下目标外形隐身设计问题,提出了一种基于网格化建模的目标外形优化方案。通过将目标表面离散为精细的网格,针对约束性条件求解出各个网格节点优化范围,并利用矩量法和遗传算法进行散射场计算和优化,通过算法迭代后可以得到优化后的模型结构。优化结果表明,本方法在给定的约束上下界内,可使文中两目标雷达散射截面平均减小超过12 dBsm。该方法能更为精细地调整目标结构,在严格的约束性条件下发挥重要作用,为目标隐身外形优化设计提供了一种新的方案。 展开更多
关键词 网格化 雷达散射截面(RCS) 约束性 优化设计
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