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基于移动机器人场景规划的动态位姿测量精度评估技术
1
作者 李宁宁 胡丙华 陈海洋 《应用光学》 北大核心 2025年第5期1063-1072,共10页
目前,在动态视觉测量任务执行过程中,主要采用理论分析与静态验证的方法进行视觉测量数据的精度评估,该方法难以克服动态视觉测量任务执行过程中,误差因素对测量结果的影响。因此,设计构建了影像动态位姿测量精度评估系统。基于视觉测... 目前,在动态视觉测量任务执行过程中,主要采用理论分析与静态验证的方法进行视觉测量数据的精度评估,该方法难以克服动态视觉测量任务执行过程中,误差因素对测量结果的影响。因此,设计构建了影像动态位姿测量精度评估系统。基于视觉测量原理和典型目标运动规律,全面分析误差影响因子,规划设计多种试验验证场景。基于移动机器人运动可控、实时动态位姿可获取以及高精度重复定位/定姿的特性,完成目标运动的地面仿真。将移动机器人生成的基准数据与视觉测量获取的位姿数据进行对比,实现误差溯源与定量分析,为具体任务实施方案的优化设计、可行性论证与精度分析评估提供有效技术支撑。 展开更多
关键词 移动机器人 动态位姿 精度评估 动态测试
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视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化领域的应用 被引量：4
2
作者 李志海 黄思瑜 +2 位作者 黄雪怡 刘雁 钟源 《石油炼制与化工》 CAS 北大核心 2025年第1期24-29,共6页
人工智能技术的飞速发展已成为推动各行各业创新的重要力量,为石化行业带来了前所未有的发展机遇。综述了人工智能技术,特别是视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化行业的应用。通过视频监控与识别技术,可以实时掌握生产运行状... 人工智能技术的飞速发展已成为推动各行各业创新的重要力量,为石化行业带来了前所未有的发展机遇。综述了人工智能技术,特别是视频监控与识别技术和智能巡检机器人技术在石化行业的应用。通过视频监控与识别技术,可以实时掌握生产运行状态,及时发现潜在风险,确保生产安全。智能巡检机器人则能够替代人工进行巡检,减少人力成本,提高巡检效率,确保设备的稳定运行。 展开更多
关键词 石化行业 视频监控与识别 智能巡检机器人
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基于卫星信源的省级DTMB单频网组网实践
3
作者 王麟 高洋 马小朴 《广播与电视技术》 2025年第5期96-100,共5页
在全国地面数字电视700MHz频率整体迁移工程启动前,各省的电视频道已进行了全面的重新规划设计,并在此基础上展开新一轮的地面数字电视组网实践。在安徽省的频率整体迁移工程实施过程中,通过对各地中央广播电视节目无线数字化覆盖工程... 在全国地面数字电视700MHz频率整体迁移工程启动前,各省的电视频道已进行了全面的重新规划设计,并在此基础上展开新一轮的地面数字电视组网实践。在安徽省的频率整体迁移工程实施过程中,通过对各地中央广播电视节目无线数字化覆盖工程系统的重新设计和合理改造,成功在全省范围内实现了基于卫星信源的DTMB单频网组网目标。本文将对工程建设中的设计方案与实施经验进行系统汇总,以供同行交流参考。 展开更多
关键词 地面数字电视 DTMB 700MHz频率迁移 卫星单频网
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地面数字电视发射系统的信号传输覆盖优化策略分析 被引量：1
4
作者 江大忠 《电视技术》 2025年第1期144-146,共3页
基于地面数字电视发射系统的高效性、灵活性和抗干扰性特点,深入探讨了影响地面数字电视信号传输覆盖的关键因素,并且结合工作经验提出了相关优化策略,旨在有效提升地面数字电视发射系统的信号传输覆盖效果。
关键词 地面数字电视 发射系统 信号 传输覆盖
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土地资源视频监控系统技术规范研究
5
作者 陈慧玲 董洋洋 +3 位作者 邵珊珊 戚知晨 吴长彬 周鑫鑫 《自然资源信息化》 2025年第4期33-40,共8页
随着视频监控技术在自然资源监管中的广泛应用,塔基视频已成为常态化监管的重要手段,尤其在土地利用监测、建设项目监管、生态环境变化评估及国土空间规划管理等方面发挥着关键作用,但存在有效监控区域覆盖范围、视频与场景融合化程度... 随着视频监控技术在自然资源监管中的广泛应用,塔基视频已成为常态化监管的重要手段,尤其在土地利用监测、建设项目监管、生态环境变化评估及国土空间规划管理等方面发挥着关键作用,但存在有效监控区域覆盖范围、视频与场景融合化程度、应用系统建设等方面差异较大,以及智能化监测水平参差不齐等问题。本文通过分析研究江苏省土地资源视频监控系统建设现状,以及其他行业的视频监控系统规范,梳理了不同地区监控点布设、视频目标检测、视频空间定位等关键技术的应用差异。基于此,以优化监控点布局、提升目标检测与过滤的准确性、实现基于单目相机的远距离空间定位技术为重点,对土地资源视频监控系统的技术架构、监控设备硬件、视频智能监控技术、系统功能等核心要点进行规范设计,以期促进全省土地资源视频监控信息化统筹建设,提升自然资源智能化实时动态监测水平。 展开更多
关键词 塔基视频 土地资源 视频监控 系统建设 规范研究
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BPM试验编码时号及其校准控制
6
作者 车爱霞 魏孝锋 +2 位作者 乔建武 高飞 段建文 《时间频率学报》 2025年第2期121-130,共10页
介绍了一种BPM试验编码时号体制、时号发播控制和监测过程;详细描述了发播通道时延测量、时号校准方法和校准结果;通过国土范围的近、远场测试数据统计结果,证明在科技飞速发展、电磁环境日益劣化的现今,BPM时号仍能保证其定时精度和覆... 介绍了一种BPM试验编码时号体制、时号发播控制和监测过程;详细描述了发播通道时延测量、时号校准方法和校准结果;通过国土范围的近、远场测试数据统计结果,证明在科技飞速发展、电磁环境日益劣化的现今,BPM时号仍能保证其定时精度和覆盖范围,为国计民生、国防安全等提供高质量的授时服务。试验编码信号体制兼容现有发射机工作机制和原体制信号,解码快速,解码率高。随着用户设备的逐步升级,BPM可实现全时段连续播发完整BPMc信息、DUT1信息等服务,更好地满足国计民生、国防建设、科学研究等对时间同步的实时性、连续性等应用需求,实现BPM自主定时。 展开更多
关键词 BPM编码时号 发射通道延迟测量 时号校准 BPM自主定时
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“IPv6+”赋能下省域新型广电网络的创新实践
7
作者 戎麒 陆炜 陈益 《现代电视技术》 2025年第5期18-21,共4页
本文以江苏省域广电网络为范例,立足于广电行业数字化转型,对新型广电网络的业务承载需求进行了系统剖析。基于“IPv6+”创新技术体系,明确了省域新型广电网络建设发展的目标架构与建设内容。借助SRv6原生隧道技术,实现IPv6单栈部署,从... 本文以江苏省域广电网络为范例,立足于广电行业数字化转型,对新型广电网络的业务承载需求进行了系统剖析。基于“IPv6+”创新技术体系,明确了省域新型广电网络建设发展的目标架构与建设内容。借助SRv6原生隧道技术,实现IPv6单栈部署,从而简化网络协议栈;通过“5G+有线”融合接入的方式,实现技术赋能;引入智能业务质量感知技术,大幅提升端到端运维保障能力。 展开更多
关键词 新型广电网络 IPV6 SRv6 多业务融合承载
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基于Abaqus的电辅助压力连接数值模拟
8
作者 李永芳 杨亚莉 《电子科技》 2025年第2期17-22,共6页
文中基于能量守恒原理并考虑热传递影响,建立了板材搭接连接的电辅助压力连接(Electrically Assisted Pressure Joining,EAPJ)的传热通用理论模型。以Grade 1钛合金轧制板为研究对象,依据EAPJ实际实验搭建过程,利用Abaqus有限元软件对... 文中基于能量守恒原理并考虑热传递影响,建立了板材搭接连接的电辅助压力连接(Electrically Assisted Pressure Joining,EAPJ)的传热通用理论模型。以Grade 1钛合金轧制板为研究对象,依据EAPJ实际实验搭建过程,利用Abaqus有限元软件对钛合金板EAPJ过程电场、温度场和残余应力场进行仿真和分析。实验结果表明,当施加电流时,工件接头温度迅速上升到峰值,然后维持在峰值温度附近直至停止通电。经过20 s的自然冷却后接头温度趋于室温,其残余应力集中在接头附近,约为110 MPa。通过EAPJ过程接头中心点位置的热循环曲线的实验和仿真数据对比发现,数值模拟结果与实验结果吻合良好,验证了该数值模拟方法的准确性,为EAPJ机理研究和实际生产工艺提供了理论依据。 展开更多
关键词 电辅助压力连接 热力学分析模型 电场 温度场 残余应力场 钛合金 有限元 数值模拟
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江苏台4K超高清制播技术体系的实践探索
9
作者 吴昊 沈洲 《现代电视技术》 2025年第7期26-31,共6页
本文介绍了江苏省广播电视总台在重构媒体融合技术底座、推进4K超高清频道建设过程中的实践探索,对超高清频道技术体系的建设规划、实施策略、同播流程、人工智能应用以及传输覆盖等方面的内容进行了阐述,对推进过程中的系统交互关系、... 本文介绍了江苏省广播电视总台在重构媒体融合技术底座、推进4K超高清频道建设过程中的实践探索,对超高清频道技术体系的建设规划、实施策略、同播流程、人工智能应用以及传输覆盖等方面的内容进行了阐述,对推进过程中的系统交互关系、信号域底座、音频编码方式、卫星地球站数字孪生等内容进行了说明。 展开更多
关键词 4K超高清 建设规划 实施策略 同播流程 人工智能
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多能源协同下的高山广播电视无线发射台电力稳定保障策略
10
作者 庄海 何玮 尚毅敏 《现代电视技术》 2025年第7期86-91,共6页
随着广播电视基础设施向边远高山地区的不断拓展,其电力供应的稳定性成为保障广播电视信号持续传输的关键因素。高山地区复杂的地形与多变的气候对传统单一供电方式构成严峻挑战,极易导致供电中断,进而影响节目信号的正常发射与行业发... 随着广播电视基础设施向边远高山地区的不断拓展,其电力供应的稳定性成为保障广播电视信号持续传输的关键因素。高山地区复杂的地形与多变的气候对传统单一供电方式构成严峻挑战,极易导致供电中断,进而影响节目信号的正常发射与行业发展。为提升高山广播电视无线发射台的供电稳定性与系统韧性,本文提出构建基于“市电+柴油+风能+光伏”多能源协同的供电结构,并引入智能调度与储能系统,形成具备冗余性、自适应性与绿色低碳特征的新型电力保障体系。 展开更多
关键词 高山发射台 多能源供电结构 智能调度 清洁能源 广播电视电力保障
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软交换及混合云视频会议融合在智能管道中的应用
11
作者 姜翔飞 蒋再辉 +2 位作者 唐军 葛婉玉 薛博 《油气田地面工程》 2025年第1期15-20,共6页
为了适应智慧管网集中化、智能化要求,提出了一种软交换与视频会议融合通信方案。该方案将电话交换与远程视频会议在物理层及应用层进行融合,采用“1+1”统一通信服务器作为核心设备及管理平台,实现两种应用系统的统一管理及功能融合。... 为了适应智慧管网集中化、智能化要求,提出了一种软交换与视频会议融合通信方案。该方案将电话交换与远程视频会议在物理层及应用层进行融合,采用“1+1”统一通信服务器作为核心设备及管理平台,实现两种应用系统的统一管理及功能融合。管理平台采用私有云虚拟化资源池配置,减少硬件设备;采用QOS机制,实现生产调度电话优先通行以及紧急会议优先通行,电话交换与视频会议无缝切换;私有云与公有云通过VPN隧道连接,实现公有云与私有云互为主备,安全运行。该方案实现了集约化管理,避免了系统之间信息孤岛问题,同时解决了人员密集会议产生的安全风险,在解决了信息孤岛的同时,又不影响生产,大幅提高了管道生产调度的安全性,在实际工程中应用良好。 展开更多
关键词 软交换 视频会议 智能管道 融合通信 虚拟化
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4K/8K超高清电视制播呈现系统及关键技术 被引量：1
12
作者 姜文波 赵贵华 《电子学报》 北大核心 2025年第4期1164-1173,共10页
电视制作播出(以下简称制播)呈现系统经历了从黑白到彩色、从模拟到数字的演进历程,目前正处于从高标清向超高清快速发展的阶段.传统电视高清基带系统信号传输速率仅为1.5 Gbps,无法承载4K/8K超高清信号(48 Gbps@8K,12 Gbps@4K),且高清... 电视制作播出(以下简称制播)呈现系统经历了从黑白到彩色、从模拟到数字的演进历程,目前正处于从高标清向超高清快速发展的阶段.传统电视高清基带系统信号传输速率仅为1.5 Gbps,无法承载4K/8K超高清信号(48 Gbps@8K,12 Gbps@4K),且高清电视亮度动态范围只有103,而人眼在无瞳孔调节时可视范围为105,因此超高清电视应按照人眼识别的能力,将亮度动态范围提升至105.本文针对超高清无压缩跨域多址互联网协议(Internet Protocol,IP)交换和高动态范围(High Dynamic Range,HDR)制播呈现等技术实现的难题,围绕全台4K/8K演播室、总控、播出及收录等超高清系统全链路的建设情况,全面介绍4K/8K超高清电视的制播呈现系统及关键技术,重点阐述系统超高清IP信号交换、8K超高清视频成像和图像处理、视频智能增强、扩展现实(eXtended Reality,XR)虚实融合制作、三维菁彩声、异构网络视音频同步传输和4K/8K超高清终端显示等技术创新点,以及超高清高动态特性的采集、制作、播出和呈现全流程节目制播能力. 展开更多
关键词 超高清 高动态范围 IP信号交换 XR虚实融合制作 三维菁彩声
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一种突破频谱效率下限的部分整形BC-PAS方法
13
作者 赵喆 梁楚龙 赵巍 《移动通信》 2025年第9期15-23,共9页
概率幅度整形(PAS)技术是实现逼近香农信道容量的关键方案。现有基于分组码的PAS(BC-PAS)方案通过采用分组码译码器替代传统分布匹配器(DM),在保持性能相当的同时显著降低了接收端实现复杂度。然而,现有BCPAS在2m元脉冲幅度调制(PAM)系... 概率幅度整形(PAS)技术是实现逼近香农信道容量的关键方案。现有基于分组码的PAS(BC-PAS)方案通过采用分组码译码器替代传统分布匹配器(DM),在保持性能相当的同时显著降低了接收端实现复杂度。然而,现有BCPAS在2m元脉冲幅度调制(PAM)系统中存在频谱效率η的固有约束,即必须满足η≥m^(-1)。为突破这一限制,提出一种部分整形BC-PAS方法,通过仅对2m元PAM信号中m^(-1)个幅度比特的部分比特进行选择性整形,实现了2m元PAM调制下η<m^(-1)的频谱效率扩展,为应用于未来第六代移动通信系统提供了更灵活高效的速率适配解决方案。 展开更多
关键词 部分整形 分组码 概率幅度整形 频谱效率
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《4K超高清频道建设指南》解读
14
作者 张小雨 赵天晓 王嘉 《广播与电视技术》 2025年第7期17-21,共5页
《4K超高清频道建设指南》于2024年12月正式发布,该指南用于指导4K超高清频道的规模化、标准化建设,全面提升我国4K超高清节目制播能力,促进现有电视制播体系的超高清优化升级、提质增效、创新发展。本文详细解读该指南的编制背景、总... 《4K超高清频道建设指南》于2024年12月正式发布,该指南用于指导4K超高清频道的规模化、标准化建设,全面提升我国4K超高清节目制播能力,促进现有电视制播体系的超高清优化升级、提质增效、创新发展。本文详细解读该指南的编制背景、总体思路、重点内容和需关注的问题,旨在为4K超高清频道项目建设单位提供参考。 展开更多
关键词 4K超高清 频道建设指南 4K超高清节目制播系统
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基于一二次深度融合的数字化单元与馈线终端通信系统研究
15
作者 郭以贺 高荣森 《电子产品世界》 2025年第3期1-4,10,共5页
针对基于一二次深度融合的数字化单元与馈线终端通信系统展开研究,解决通信过程中的传输稳定性和数据精度等问题。基于一次设备(柱上断路器)与二次设备(数字化单元与馈线终端)搭建实验平台,分析二次电压、电流模拟信号在通信系统传输过... 针对基于一二次深度融合的数字化单元与馈线终端通信系统展开研究,解决通信过程中的传输稳定性和数据精度等问题。基于一次设备(柱上断路器)与二次设备(数字化单元与馈线终端)搭建实验平台,分析二次电压、电流模拟信号在通信系统传输过程中的变化。测试结果表明,模拟信号数字化以及曼彻斯特编码格式可以有效提高模拟信号的传输稳定性,馈线终端单元反馈的采样系数有效提高了模拟信号的传输精度。 展开更多
关键词 一二次深度融合 数字化单元 馈线终端 通信系统 采样系数
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摄像机运动控制技术在短视频制作中的应用与效果分析
16
作者 黄志挺 《电视技术》 2025年第3期85-88,共4页
短视频平台的快速发展,对视频制作的专业性和艺术性提出了更高的要求。摄像机运动控制技术,作为一种先进的影像制作技术,在短视频创作中发挥着越来越重要的作用。通过实地调研和案例分析,研究摄像机运动控制技术在短视频制作中的具体应... 短视频平台的快速发展,对视频制作的专业性和艺术性提出了更高的要求。摄像机运动控制技术,作为一种先进的影像制作技术,在短视频创作中发挥着越来越重要的作用。通过实地调研和案例分析,研究摄像机运动控制技术在短视频制作中的具体应用方法和效果。研究表明,该技术能够实现精确的重复运动、复杂的空间轨迹规划以及多轴联动,显著提升了短视频的视觉表现力和叙事张力。该技术在产品展示、场景转场和特效制作等方面具有独特优势,然而在实际应用中仍面临成本高、操作难度大等挑战。为此,建议通过技术创新和人才培养,进一步推动摄像机运动控制技术在短视频领域的广泛应用与推广。 展开更多
关键词 摄像机运动控制 短视频制作 视觉效果 运动轨迹 影像技术
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广播电视监测能力提升对策研究
17
作者 闭敏 《广播与电视技术》 2025年第3期104-107,共4页
随着云计算、大数据、物联网、区块链、人工智能等新技术在广电领域的广泛应用,广播电视行业已进入媒体深度融合发展的时代,高清化、移动化、融合化、智能化的广电新业态新应用不断涌现,相应的监测监管方式和技术也呈现出智能化、跨平... 随着云计算、大数据、物联网、区块链、人工智能等新技术在广电领域的广泛应用,广播电视行业已进入媒体深度融合发展的时代,高清化、移动化、融合化、智能化的广电新业态新应用不断涌现,相应的监测监管方式和技术也呈现出智能化、跨平台、移动化、技术融合与创新等复杂特点,广电视听监测监管工作面临新的挑战和要求。本文针对监测监管工作中存在的问题短板进行分析,并就如何提升广播电视监测监管能力提出对策与建议。 展开更多
关键词 广播电视 网络视听 监测监管 能力提升 对策
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全链路推动频道建设,跨场景赋能生态构建——上海广播电视台超高清能力建设实践
18
作者 尚峰 《影视制作》 2025年第8期15-23,共9页
2025年适逢电视诞生百年,超高清已成为全球视频技术发展的主流趋势。国家广播电视总局将超高清发展作为重大任务,确立2025年为“超高清发展年”,并按照“以点带面、重点突破、全链升级”的工作思路及“三个突出”推进策略,部署实施“超... 2025年适逢电视诞生百年,超高清已成为全球视频技术发展的主流趋势。国家广播电视总局将超高清发展作为重大任务,确立2025年为“超高清发展年”,并按照“以点带面、重点突破、全链升级”的工作思路及“三个突出”推进策略,部署实施“超高清先锋行动计划”。在此背景下,我国超高清频道建设加速落地:北京卫视于4月率先开播全国首个省级卫视4K频道,通过“技术革新+内容焕新”双轮驱动实现全链条4K制播;6月,广东卫视与深圳卫视同步开播4K超高清频道,前者构建“10+6+N”超高清节目体系,后者全面升级超高清新闻制播系统并实现国产化率达80%,树立起安全可控的技术标杆。目前三大频道已覆盖全国31个省区市有线电视和IPTV近3亿家庭电视用户。下半年,这一进程仍在加速推进:东方卫视和湖南卫视4K超高清频道将于9月、10月开播,山东卫视、江苏卫视4K超高清频道将于9月启动试播。2025年底前,中央广播电视总台及九省市卫视超高清频道将全部完成开播并实现全国覆盖。随着“超高清发展年”的深入推进,内容、播出、传输、接收、产业等端到端全链条正在加速贯通。本期“观潮”将走进上海广播电视台与湖南广电,从内容创新、技术研发、生态构建等方面,系统总结4K频道建设、超高清技术体系建设及超高清技术创新应用的实践经验。并以北京卫视4K频道特效包装系统的设计与应用为例,解读频道技术标准,总结现阶段行业共性技术瓶颈与痛点。 展开更多
关键词 频道建设 4K制播 生态构建 内容焕新 全链条
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基于FTTH场景中Mesh组网部署优化与标准化装维实践研究
19
作者 梅锋 《广播电视网络》 2025年第10期71-74,共4页
本文以广东省广播电视网络股份有限公司中山分公司的Mesh组网部署实践为基础,分析FTTH场景中Mesh组网实施过程中遇到的问题,研究优化的方向,探索标准化装维流程。通过研究提出“六步法”闭环管理模型,结合网络质量量化标准及户型差异化... 本文以广东省广播电视网络股份有限公司中山分公司的Mesh组网部署实践为基础,分析FTTH场景中Mesh组网实施过程中遇到的问题,研究优化的方向,探索标准化装维流程。通过研究提出“六步法”闭环管理模型,结合网络质量量化标准及户型差异化组网策略,实现签约带宽80%以上的有效无线传输速率。实证表明,该标准化装维流程可提升装维效率和用户满意度,为广电网络运营商提供可复用的装维技术实施方案。 展开更多
关键词 FTTH MESH 组网 全屋覆盖 网络质量评估
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