期刊文献+
共找到249,156篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法
1
作者 张震 胡贵恒 盖昊宇 《兰州文理学院学报(自然科学版)》 2026年第1期50-55,共6页
针对无线虚拟网络智能映射常因资源分配不合理和映射效率低下,导致虚拟网络请求难以高效、合规地映射到物理网络的问题,提出一种考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法.首先,计算物理网络和虚拟网络的节点功率资源和链... 针对无线虚拟网络智能映射常因资源分配不合理和映射效率低下,导致虚拟网络请求难以高效、合规地映射到物理网络的问题,提出一种考虑节点功率和平均链路带宽的无线虚拟网络智能映射算法.首先,计算物理网络和虚拟网络的节点功率资源和链路带宽资源,并设定其对应的约束条件;其次,按照可用资源将映射节点从高到低排列,同时找出虚拟网络的独立链路集;然后,在条件约束下,排除无效迭代计算过程,直接找出与虚拟节点对应的物理节点、与虚拟链路对应的物理链路,从而高效地完成无线虚拟网络的智能映射.实验结果表明,所提方法在物理网络平均收益和虚拟网络平均接受率方面表现良好,同时在虚拟网络消耗和链路映射平均跳数方面也有显著的优化效果. 展开更多
关键词 平均链路带宽 独立链路集 无线虚拟网络映射 权值系数 节点功率
在线阅读 下载PDF
利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号判别方法
2
作者 张亮 张海刚 孟春霞 《声学学报》 北大核心 2026年第1期322-331,共10页
为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制... 为解决非合作条件下水声通信信号自动检测和判别的难题,提出了一种利用分层语义编码器网络的非合作水声通信信号检测和判别方法。该网络基于分层编码器结构和循环移位窗口注意力机制,无需采用递归技术,克服了水声样本量及计算资源的限制,同时具有不需要信号先验信息、能够自主地进行声音事件定位和信号特征提取判别的优势。仿真生成了不同信噪比的2PSK信号、2FSK信号、4FSK信号、4PSK信号、DSSS信号和OFDM信号,信号检测和判别的平均精度为92.4%;湖上实测的2FSK信号、4FSK信号和2PSK信号3类水声通信信号判别率为96.1%,判别试验结果表明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 非合作水声通信 信号检测 信号判别 窗口注意力机制
原文传递
基于Kalman滤波的IQ失配校正算法
3
作者 姚亚峰 胡子妍 +1 位作者 周群群 徐洋洋 《哈尔滨工业大学学报》 北大核心 2026年第1期131-139,共9页
为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境... 为提高零中频接收机中正交(in-phase quadrature,IQ)失配信号校正的收敛速度与鲁棒性,本文将Kalman滤波算法与盲源分离结构结合,提出了一种基于双通道Kalman滤波的校正算法。该算法通过状态空间建模与协方差自适应更新,能够在动态环境下实现更高效、稳定的参数估计,从而实现对IQ失配信号的有效补偿。将本文算法与最小均方算法(least mean square,LMS)、归一化最小均方算法(normalized least mean square,NLMS)和仿射投影算法(affine projection algorithm,APA)进行对比仿真,结果显示,校正后信号的镜像抑制比(image rejection ratio,IRR)均达到约45 dB,但双通道Kalman滤波算法对应的IRR曲面图更加平滑,同时,16QAM和16PSK调制方式下该算法的误符号率最低,表明本文算法能够有效实现IQ失配校正,具有较好的稳定性。本文算法迭代约50次时,均方误差收敛趋近于0,而LMS、NLMS和APA算法则分别需要迭代约500次、400次和200次才能够收敛,表明该算法具有较好的收敛性。通过参数的敏感性仿真分析,在较大的参数范围内本文算法达到的IRR差别甚微,具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 零中频接收机 IQ失配 KALMAN滤波 数字信号处理 镜像抑制比
在线阅读 下载PDF
NOMA-UFMC中基于DFT信道估计的改进算法
4
作者 田晓燕 贾苗艺 +1 位作者 姜雨脉 陈雷 《电讯技术》 北大核心 2026年第1期87-92,共6页
针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,... 针对基于非正交多址接入的通用滤波多载波(Non-orthogonal Multiple Access Combined with a Universal Filtered Multi-carrier,NOMA-UFMC)系统应用传统离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform,DFT)信道估计算法的局限性展开研究,系统分析了其在噪声抑制方面存在的两个关键问题:噪声区间不连续性和信道长度内噪声残留现象。基于最小二乘(Least Square,LS)估计方法,提出一种改进型DFT信道估计算法。该算法通过时域阈值门限设计实现样本内噪声抑制,同时采用矩形窗与汉明窗的时域不对称复合加窗方法,构建了具有双重降噪机制的优化方案。仿真结果表明,改进算法显著增强了系统噪声抑制能力,相较于传统DFT算法,远端用户1与近端用户2可分别获得约5 dB和6 dB的误码性能增益。 展开更多
关键词 NOMA-UFMC 信道估计 离散傅里叶变换 不对称加窗
在线阅读 下载PDF
基于改进DQN的多深度四向穿梭车仓储系统货位分配研究
5
作者 武照云 赵彬彬 +3 位作者 张中伟 李丽 高增恩 金涛 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期178-186,共9页
为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业... 为解决多深度四向穿梭车仓储系统中因货位分配不合理带来的出库作业效率低、穿梭车拥堵等问题,提出一种基于改进DQN的货位分配优化方法。首先,根据多深度四向穿梭车仓储系统货位分配问题的特点,构建以出入库效率、货架稳定性、巷道作业均衡性为目标的优化模型;然后,定义改进DQN的状态-动作空间、奖励函数等,引入优先经验回放机制以增大优质样本的权重并降低数据的相关性,同时引入决斗网络机制区分各动作的相对优势,更好地估计Q值,进而提升复杂高维度状态空间中的训练效率和稳定性。仿真实验结果表明,改进DQN算法的优化结果和收敛速度均优于遗传算法(GA)和DQN,其性能比GA提高了3.91%~18.18%,比DQN提高了3.66%~15.09%,而且在大规模货架和批量订单场景中优势更加显著。 展开更多
关键词 四向穿梭车 货位分配 改进DQN 优先经验回放 决斗网络 状态空间
在线阅读 下载PDF
ITS与STAR-RIS联合辅助的物理层密钥生成方案
6
作者 朱政宇 王若凡 +4 位作者 李鑫泽 钟州 陈亚军 赵健 孙钢灿 《移动通信》 2026年第1期2-7,43,共7页
针对物理层密钥生成(PKG)在遮挡环境下密钥生成速率低、覆盖范围受限和天线功耗高等问题,提出了一种智能透射面(ITS)与同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)联合辅助的密钥生成方案。通过建立多输入单输出(MISO)的多用户系统模型,采... 针对物理层密钥生成(PKG)在遮挡环境下密钥生成速率低、覆盖范围受限和天线功耗高等问题,提出了一种智能透射面(ITS)与同时透射和反射可重构智能表面(STAR-RIS)联合辅助的密钥生成方案。通过建立多输入单输出(MISO)的多用户系统模型,采用ITS辅助发射机取代传统天线阵列以实现信号的波束赋形,STAR-RIS部署于用户侧以实现全空间信道重构。在此基础上,推导出密钥和速率表达式,并构建以最大化密钥和速率为目标的优化问题。针对该非凸问题,提出一种交替优化算法分别对ITS与STAR-RIS的幅度和相位进行联合优化。仿真结果表明,所提联合优化算法能够有效收敛,且相比单独优化ITS或STAR-RIS的方案,显著提升了系统的密钥生成速率,尤其在深度遮挡场景下表现出优越的性能。 展开更多
关键词 智能透射面 同时透射和反射可重构智能表面 物理层密钥生成 交替优化
在线阅读 下载PDF
基于安全态势空间的无人机多模态通信
7
作者 张丽娜 张艳梅 +1 位作者 殷一丹 任超 《移动通信》 2026年第1期113-119,131,共8页
针对无人机低空通信中被动窃听难以感知和规避的问题,提出一种基于安全态势空间的多模态防窃听方法。该方法通过协同利用无人机的通信、感知与运动等多维度信息,将通信功率、感知反馈与机动特征映射为可观测安全态势坐标,实现对窃听风... 针对无人机低空通信中被动窃听难以感知和规避的问题,提出一种基于安全态势空间的多模态防窃听方法。该方法通过协同利用无人机的通信、感知与运动等多维度信息,将通信功率、感知反馈与机动特征映射为可观测安全态势坐标,实现对窃听风险的实时量化;随后设计结合位置感知的动态导航策略,引导无人机在窃听监测区域内执行最优安全机动。仿真结果表明,所提方法能引导无人机稳定运行于安全域,有效提升系统保密容量并降低窃听成功率,为6G通感融合场景的无人机安全通信提供了可行方案。 展开更多
关键词 无人机 多模态通信 物理层安全 安全态势空间
在线阅读 下载PDF
面向6G的无线物理层安全认证与密钥协商技术综述
8
作者 王俊杰 毛丹丹 +2 位作者 韩刚涛 申凌峰 王宁 《移动通信》 2026年第1期25-34,共10页
在当前无线通信向6G万物智联演进的时代,海量终端接入与异构融合特性对安全机制提出轻量化与低开销的迫切需求。物理层认证与密钥协商作为构建无线通信安全的关键环节,为数据传输提供高效的前置保障:从物理层安全的角度先通过认证验证... 在当前无线通信向6G万物智联演进的时代,海量终端接入与异构融合特性对安全机制提出轻量化与低开销的迫切需求。物理层认证与密钥协商作为构建无线通信安全的关键环节,为数据传输提供高效的前置保障:从物理层安全的角度先通过认证验证通信方合法性,再借助密钥协商生成加密密钥。物理层认证机制兼具低时延与高可靠性,适于资源受限的智联场景;物理层密钥协商则基于信道、设备等多维特征生成密钥,减少对复杂密码体系的依赖。首先对物理层认证技术的主要研究方向进行了综述,包括基于数字标签嵌入的主动式方案与基于信道或设备特征的被动式方案,分别阐述其基本原理、发展脉络与性能指标;进而介绍了物理层安全密钥协商的基本思想,并重点分析基于多维特征的高效密钥协商方案。最后,结合6G万物智联对轻量化安全的需求,总结了物理层认证与密钥协商面临的关键挑战,并展望了未来研究方向与潜在解决路径。 展开更多
关键词 物理层安全 身份认证 内生特征 密钥协商 多维优势提取
在线阅读 下载PDF
Q/V波段宽带低噪声放大器芯片的研究
9
作者 刘永强 王雨桐 周承敏 《通讯世界》 2026年第1期4-6,共3页
为满足高速无线通信的需求,设计实现了一款Q/V波段宽带低噪声放大器,该低噪声放大器基于0.1μm栅长GaAs pHEMT工艺,采用四级级联放大结构获得所需增益,并采用多节匹配来实现所需带宽,最终芯片尺寸为3.09 mm×1.6 mm×0.07 mm。... 为满足高速无线通信的需求,设计实现了一款Q/V波段宽带低噪声放大器,该低噪声放大器基于0.1μm栅长GaAs pHEMT工艺,采用四级级联放大结构获得所需增益,并采用多节匹配来实现所需带宽,最终芯片尺寸为3.09 mm×1.6 mm×0.07 mm。经测试,该芯片在40 GHz~75 GHz频段,增益大于17 dB,噪声系数不超过4 d B,输入电压驻波比不超过2.5∶1,输出电压驻波比不超过2.0∶1,1 dB压缩输出功率不小于6 dBm。 展开更多
关键词 GaAs pHEMT 宽带 低噪声放大器 Q/V波段
在线阅读 下载PDF
基于压缩感知的大规模机器类通信活跃用户与频偏联合估计算法
10
作者 李世宝 崔志浩 《物联网技术》 2026年第1期124-128,共5页
在大规模机器类通信中,机器设备和基站之间的信道衰落会导致活跃用户检测和频率偏移估计性能下降。针对此问题,文中提出了一种基于压缩感知的结构化矢量近似消息传递联合估计算法。首先,采用网格法扩展信道矩阵和导频矩阵,将联合估计问... 在大规模机器类通信中,机器设备和基站之间的信道衰落会导致活跃用户检测和频率偏移估计性能下降。针对此问题,文中提出了一种基于压缩感知的结构化矢量近似消息传递联合估计算法。首先,采用网格法扩展信道矩阵和导频矩阵,将联合估计问题公式化为稀疏信号的恢复问题,利用压缩感知领域的近似消息传递算法实现稀疏信号的重构;其次,借助扩展后信道矩阵的结构化稀疏性对信道的功率谱密度函数进行重新描述,并基于贝叶斯原理和最小均方误差准则设计非线性矢量降噪器,以消除信道衰落对联合估计带来的影响。仿真结果表明,所提算法相较于传统算法能够实现更高精度的活跃用户检测和频偏估计。 展开更多
关键词 大规模机器类通信 活跃用户检测 频偏估计 压缩感知 近似消息传递 矢量降噪器
在线阅读 下载PDF
面向可用性增强的低轨卫星网络网关部署方案研究
11
作者 张乐 王来 郭佳庆 《信息记录材料》 2026年第2期127-129,共3页
针对传统的网关部署方案忽视威胁场景的问题,本文提出了一个面向低轨卫星网络、以增强可用性为目标的网关部署方案,建立了包含正常网关与隐藏网关的协同工作场景,其中隐藏网关仅在紧急情况下激活,以星地转发能力维持基本通信需求;提出... 针对传统的网关部署方案忽视威胁场景的问题,本文提出了一个面向低轨卫星网络、以增强可用性为目标的网关部署方案,建立了包含正常网关与隐藏网关的协同工作场景,其中隐藏网关仅在紧急情况下激活,以星地转发能力维持基本通信需求;提出了一个确保通信可用性的网关部署问题,旨在同时优化正常场景与潜在攻击场景下的网络平均时延。为更快速和精确地求解网关布局,对萤火虫算法进行了改进。案例分析结果表明,该模型是有效的,所获得的网关布局在遭受攻击发生时,能将用户端到端平均时延维持在81 ms以内,从而保障了通信的可用性。 展开更多
关键词 卫星网络 可用性 网关部署 萤火虫算法 优化模型
在线阅读 下载PDF
无线传感器网络动态频谱的机制设计
12
作者 张涌逸 《电脑编程技巧与维护》 2026年第1期49-51,122,共4页
研究一个拥有空闲动态频谱资源的用户场景,该场景中有n个作为无线传感器网络频谱购买者的认知用户。在单个频谱资源拍卖中,针对各无线传感器网络、网关节点,对该频谱资源的私人估价是相互独立且均匀分布的随机变量,引入承担拍卖角色的... 研究一个拥有空闲动态频谱资源的用户场景,该场景中有n个作为无线传感器网络频谱购买者的认知用户。在单个频谱资源拍卖中,针对各无线传感器网络、网关节点,对该频谱资源的私人估价是相互独立且均匀分布的随机变量,引入承担拍卖角色的主持人,利用Myerson拍卖理论及深度学习工具MyersonNet,设计一种无线传感器网络动态频谱拍卖的自动化机制,旨在实现主要用户收益最大化。 展开更多
关键词 认知无线电 机制设计 动态频谱 无线传感器网络
在线阅读 下载PDF
5G基站共享电力塔电气系统设计关键技术研究
13
作者 岑祺 《电信快报》 2026年第1期19-23,共5页
主要研究5G基站共享电力塔电气设计方面的关键技术,包括基站设备的安装要求、共享电力塔的危险及影响、施工安装安全距离、基站系统的防雷接地、基站机房的建设位置等,同时通过对基站接地和电力塔接地要求进行比较分析,提出基站共享电... 主要研究5G基站共享电力塔电气设计方面的关键技术,包括基站设备的安装要求、共享电力塔的危险及影响、施工安装安全距离、基站系统的防雷接地、基站机房的建设位置等,同时通过对基站接地和电力塔接地要求进行比较分析,提出基站共享电力塔的接地方案。 展开更多
关键词 5G基站 共享电力塔 防雷接地 输电线路
在线阅读 下载PDF
主编观点 智“御”6G——AI赋能无线安全
14
作者 杨龙 《移动通信》 2026年第1期1-1,共1页
随着6G网络研究向空天地海一体化、万物智联深度融合演进,卫星网络、智慧城市、工业物联、低空经济等多元化场景将成为未来通信网络的关键载体,指数级增长的跨域数据交互对无线安全提出前所未有的挑战,使无线通信安全上升为关乎国计民... 随着6G网络研究向空天地海一体化、万物智联深度融合演进,卫星网络、智慧城市、工业物联、低空经济等多元化场景将成为未来通信网络的关键载体,指数级增长的跨域数据交互对无线安全提出前所未有的挑战,使无线通信安全上升为关乎国计民生与国家安全的重大战略议题。相较于依赖“计算安全性”的密码学安全技术,隐蔽通信、物理层安全等新兴无线传输安全技术聚焦于从信号传播层面构建安全屏障,利用信道特征、电磁传播特性与波束赋形等手段提升通信链路安全性。 展开更多
关键词 AI 物理层安全 无线安全 电磁传播特性 隐蔽通信
在线阅读 下载PDF
基于动态低秩张量分解PLS的信道估计算法研究
15
作者 袁伟康 李大鹏 《无线电工程》 2026年第1期40-47,共8页
随着5G/6G向高速移动场景深化部署,高多普勒频移和导频稀疏化导致信道估计误差剧增,传统方法如最小二乘(Least Square,LS)、线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)等依赖静态统计特性难以适应时变特性,性能显著受... 随着5G/6G向高速移动场景深化部署,高多普勒频移和导频稀疏化导致信道估计误差剧增,传统方法如最小二乘(Least Square,LS)、线性最小均方误差(Linear Minimum Mean Square Error,LMMSE)等依赖静态统计特性难以适应时变特性,性能显著受限。为此,提出一种动态低秩张量分解联合偏LS(Dynamic Low-rank Tensor Decomposition combined with Partial LS,DLRTD-PLS)算法,通过递归更新的张量分解跟踪信道时变特性,结合频域平滑和多径稀疏双正则化约束抑制噪声干扰,并利用PLS优化潜变量投影以提升估计的鲁棒性。理论上,算法取得了更低的计算复杂度,避免了传统方法的求逆运算。仿真证明,在信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)为5 dB,多普勒频移1 kHz场景下,所提算法均方误差(Mean Square Error,MSE)较LS降低了75%,内存占用仅为Kalman滤波的0.65%,且在低导频密度的情况下相较于基追踪(Basis Pursuit,BP)算法可以取得更低的误差。该算法为空天地一体化网络中高动态信道实时估计提供了新思路,可以进一步应用于边缘轻量化部署场景,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 正交频分复用 信道估计 偏最小二乘 张量分解 多普勒频移
在线阅读 下载PDF
基于注意力残差网络的非合作水声通信信号自动调制识别
16
作者 巩文静 李宇 +2 位作者 丁飞龙 王宇杰 黄海宁 《声学学报》 北大核心 2026年第1期298-309,共12页
针对时变信道环境下的非合作水声通信信号识别,提出一种基于注意力残差结构的水声通信信号自动调制识别方法。该方法以残差结构为骨架,设计了一种适用于水下平台的轻量化网络模型,通过跨层连接缓解梯度消失问题;同时,引入注意力机制,增... 针对时变信道环境下的非合作水声通信信号识别,提出一种基于注意力残差结构的水声通信信号自动调制识别方法。该方法以残差结构为骨架,设计了一种适用于水下平台的轻量化网络模型,通过跨层连接缓解梯度消失问题;同时,引入注意力机制,增强对调制敏感的特征提取,提高模型的调制识别能力。实验结果表明,模型在仿真和实测水声通信信号数据集上分别达到94.3%和93.9%的识别正确率,实测结果与对比模型相比平均提升3.1%,在细分的数据集上识别正确率平均达到97.8%。模型参数量仅0.26M,在训练平台上实现0.61 ms/帧的处理能力。此外,模型支持迁移学习,在新增数据集上的识别正确率达到92.7%。 展开更多
关键词 水声通信 自动调制识别 注意力机制 残差网络
原文传递
内蒙古移动AI智慧节能在算力集群中的应用研究
17
作者 胡俊峰 刘天伟 +5 位作者 赵一帆 魏子怡 居旭方 王轶哲 侯刚 张佳宇 《计算机应用文摘》 2026年第1期179-181,共3页
随着数字经济时代算力需求快速增长及“双碳”目标的推进,能源供给和算力需求之间的矛盾日益突出。文章介绍了中国移动内蒙古分公司在算力集群中应用的AI智慧节能技术体系及实施路径。基于“精准制冷与数据驱动”“系统协同与多能互补... 随着数字经济时代算力需求快速增长及“双碳”目标的推进,能源供给和算力需求之间的矛盾日益突出。文章介绍了中国移动内蒙古分公司在算力集群中应用的AI智慧节能技术体系及实施路径。基于“精准制冷与数据驱动”“系统协同与多能互补”“架构重构与资源智享”三大实践支柱,结合“数据感知-智能分析-动态优化”技术链条,实现了全流程闭环管理。依托当地自然条件及资源优势建设新型算力中心,根据运行情况动态调整策略,不仅有效降低了电源使用效率,还提升了资源利用效率,为算力中心的绿色低碳运营提供了参考。 展开更多
关键词 AI智慧节能 算力集群 能耗优化 绿色数据中心
在线阅读 下载PDF
浅水晃动影响下大型垂直升船机减速器柔性误差补偿方法
18
作者 雷辉光 马要坡 +2 位作者 吴扬 徐盛 王程 《机械设计与制造工程》 2026年第1期44-48,共5页
为解决卷扬式垂直升船机运行过程中,因浅水晃动引起的减速器偏角与位置柔性误差问题,提出大型垂直升船机减速器柔性误差补偿方法。首先设计大型垂直升船机减速器在浅水晃动工况下的柔性误差关联模型;然后结合输出扭矩-浅水晃动干扰的传... 为解决卷扬式垂直升船机运行过程中,因浅水晃动引起的减速器偏角与位置柔性误差问题,提出大型垂直升船机减速器柔性误差补偿方法。首先设计大型垂直升船机减速器在浅水晃动工况下的柔性误差关联模型;然后结合输出扭矩-浅水晃动干扰的传动函数,以及工作过程中可能影响减速器的浅水晃动因素,计算减速器的柔性误差值;最后将柔性误差值输入BP神经网络中进行拟合训练,得出最终的柔性误差补偿结果。实验结果表明:所提方法的补偿精度高、实验重复性好、误差补偿收敛速度快,应用效果较好。 展开更多
关键词 大型垂直升船机 浅水晃动 减速器 柔性误差补偿
在线阅读 下载PDF
基于深度学习的5G无线网络基站建设成本控制技术
19
作者 屠剑 《计算机应用文摘》 2026年第2期212-214,共3页
为优化5G基站建设成本,文章基于深度学习构建了成本控制框架。通过业务量预测、覆盖效能评估及部署决策生成等关键技术分析,利用深度学习模型实现精准预测与智能决策。实验结果表明,该模型在单位覆盖成本、站点利用率和能效等方面均优... 为优化5G基站建设成本,文章基于深度学习构建了成本控制框架。通过业务量预测、覆盖效能评估及部署决策生成等关键技术分析,利用深度学习模型实现精准预测与智能决策。实验结果表明,该模型在单位覆盖成本、站点利用率和能效等方面均优于传统方法,具备更高的资源利用效率与更低的运营成本。 展开更多
关键词 5G基站建设 成本控制 深度学习 覆盖效能
在线阅读 下载PDF
基于稀疏采样与改进APF的机械臂路径规划算法
20
作者 李德基 章翔峰 +1 位作者 姜宏 马奔驰 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期126-132,共7页
针对机械臂在三维多障碍空间中运动规划时间长、效率低、路径计算成本高等问题,提出一种MQP-RRT^(*)算法。首先,将稀疏采样机制融入RRT^(*)算法中,通过减少重复采样,达到提高初始路径搜索效率的目的;然后,在人工势场(APF)法的原有势场... 针对机械臂在三维多障碍空间中运动规划时间长、效率低、路径计算成本高等问题,提出一种MQP-RRT^(*)算法。首先,将稀疏采样机制融入RRT^(*)算法中,通过减少重复采样,达到提高初始路径搜索效率的目的;然后,在人工势场(APF)法的原有势场计算模型中加入距离阈值因子,避免了引力过大或过小导致的达不到目标点的问题;最后,提出带有目标点连接的三角不等式剪枝策略,在重选父节点和重连接函数中,将节点的搜索范围扩展到其父节点,达到提高路径平滑度并缩短路径总长度的目的。仿真结果表明,相对于RRT^(*)算法、P-RRT^(*)算法和Q-RRT^(*)算法,所提算法的路径规划时间分别缩短了44%、56%、40%,规划路径长度分别缩短了36%、22%、25%,且在多种环境下均具有很强的稳定性。最终,通过ROCR6机械臂进行了实际环境应用实验,进一步验证了MQP-RRT^(*)算法的有效性。 展开更多
关键词 机械臂 路径规划 稀疏采样 人工势场法 剪枝策略 RRT^(*)算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部