为了建设世界最大的综合孔径射电望远镜,使系统具有最高的灵敏度和图像分辨率,对15 m偏置平方公里阵(square kilometre array,SKA)天线设计出一套新型的控制系统。建立了系统的数学模型,对控制环路算法进行了优化和修正,以实现方位、俯...为了建设世界最大的综合孔径射电望远镜,使系统具有最高的灵敏度和图像分辨率,对15 m偏置平方公里阵(square kilometre array,SKA)天线设计出一套新型的控制系统。建立了系统的数学模型,对控制环路算法进行了优化和修正,以实现方位、俯仰以及换馈系统的高精度驱动与控制;通过嵌入式软件对工作模式进行切换,完成天文目标的自动跟踪,以提高系统的指向和跟踪精度;进行了系统软硬件功能测试。结果表明,伺服性能及电磁兼容性能均满足SKA观测要求。目前该系统已在SKA射电望远镜应用,可为天文学前沿研究提供技术支撑。展开更多
星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,...星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。展开更多
基于火星探测任务进入、下降、着陆过程(Entry,Descent and Landing,EDL)的特点,从信号微弱、高多普勒动态和黑障通信等3方面提出了该过程中通信的主要技术难点;简述了国外成功完成火星表面软着陆探测任务——海盗号、"火星探路者&...基于火星探测任务进入、下降、着陆过程(Entry,Descent and Landing,EDL)的特点,从信号微弱、高多普勒动态和黑障通信等3方面提出了该过程中通信的主要技术难点;简述了国外成功完成火星表面软着陆探测任务——海盗号、"火星探路者"、"火星探测巡视器"、凤凰号、"火星科学实验室"EDL过程采用的通信方案,并在其基础上进行了归纳总结;详细介绍了EDL过程所采用的直接对地通信、中继通信方案组成、通信能力和关键单机等;论述了中继通信、信号调制、信道编码以及黑障分析、防护与减轻等通信关键技术及其工程现状。最后给出了对我国火星探测EDL过程通信技术方案设计的一些建议。展开更多
提出了一种基于分时的LEO卫星网络非对称路由算法A-DTRA(asymmetric discrete time based routing algorithm)。针对网络节点在各时间片内的链路连接状态,该算法通过中心节点两次广播来获取一跳邻节点信息及其邻节点的邻居节点信息,从...提出了一种基于分时的LEO卫星网络非对称路由算法A-DTRA(asymmetric discrete time based routing algorithm)。针对网络节点在各时间片内的链路连接状态,该算法通过中心节点两次广播来获取一跳邻节点信息及其邻节点的邻居节点信息,从而完成了链路检测,得到每个时间片内的有向虚拟拓扑图。通过使用备份路由和路由表压缩机制实现了非对称链路上分组转发的可靠性,失效节点处理的及时性以及星上节点开销的低耗性。通过仿真分析可知,该算法具有较好的数据包转发率和端到端时延性能。此外,利用非对称链路可提高网络的连通性能,该算法适用于存在非对称链路的LEO卫星网络。展开更多
文摘为了建设世界最大的综合孔径射电望远镜,使系统具有最高的灵敏度和图像分辨率,对15 m偏置平方公里阵(square kilometre array,SKA)天线设计出一套新型的控制系统。建立了系统的数学模型,对控制环路算法进行了优化和修正,以实现方位、俯仰以及换馈系统的高精度驱动与控制;通过嵌入式软件对工作模式进行切换,完成天文目标的自动跟踪,以提高系统的指向和跟踪精度;进行了系统软硬件功能测试。结果表明,伺服性能及电磁兼容性能均满足SKA观测要求。目前该系统已在SKA射电望远镜应用,可为天文学前沿研究提供技术支撑。
文摘星间精密测距是导航星座实现自主导航的核心技术。针对导航星座中码测量值精度低但无整周模糊度,载波相位测量值精度高但存在整周模糊度的特点,该文根据贝叶斯递推原理提出了一种衰减记忆高斯和滤波(Fading Memory Gaussian Sum Filter,FMGSF)的伪距估计方法。该方法用高斯和形式近似表示系统后验概率密度,并根据卡尔曼滤波原理来更新高斯项的均值和方差,同时引入衰减记忆因子克服由于模型失配导致的滤波结果发散问题,利用重采样解决由于载波相位测量值不确定导致的算法复杂度增加问题。理论分析和仿真结果表明,该文提出的方法不仅能够克服周跳对伪距估计的影响,而且可以获得更好的测距精度。
文摘基于火星探测任务进入、下降、着陆过程(Entry,Descent and Landing,EDL)的特点,从信号微弱、高多普勒动态和黑障通信等3方面提出了该过程中通信的主要技术难点;简述了国外成功完成火星表面软着陆探测任务——海盗号、"火星探路者"、"火星探测巡视器"、凤凰号、"火星科学实验室"EDL过程采用的通信方案,并在其基础上进行了归纳总结;详细介绍了EDL过程所采用的直接对地通信、中继通信方案组成、通信能力和关键单机等;论述了中继通信、信号调制、信道编码以及黑障分析、防护与减轻等通信关键技术及其工程现状。最后给出了对我国火星探测EDL过程通信技术方案设计的一些建议。
文摘提出了一种基于分时的LEO卫星网络非对称路由算法A-DTRA(asymmetric discrete time based routing algorithm)。针对网络节点在各时间片内的链路连接状态,该算法通过中心节点两次广播来获取一跳邻节点信息及其邻节点的邻居节点信息,从而完成了链路检测,得到每个时间片内的有向虚拟拓扑图。通过使用备份路由和路由表压缩机制实现了非对称链路上分组转发的可靠性,失效节点处理的及时性以及星上节点开销的低耗性。通过仿真分析可知,该算法具有较好的数据包转发率和端到端时延性能。此外,利用非对称链路可提高网络的连通性能,该算法适用于存在非对称链路的LEO卫星网络。
