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基于深度学习的江边垃圾识别无人机系统
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作者 田贺 黄雍梁 +3 位作者 祝梓鉴 孔维磊 王一萍 邓佳宾 《长江信息通信》 2025年第8期55-57,共3页
文章设计并制作了一种用于识别江边垃圾的无人机系统。该系统采用飞控APM2.8芯片作为主控芯片,其硬件部分还包括2212自锁电机、30A电调、MC6C遥控器、K210摄像头模块以及BB响测电器等组件,成功实现了无人机的悬停、路径规划、垃圾识别... 文章设计并制作了一种用于识别江边垃圾的无人机系统。该系统采用飞控APM2.8芯片作为主控芯片,其硬件部分还包括2212自锁电机、30A电调、MC6C遥控器、K210摄像头模块以及BB响测电器等组件,成功实现了无人机的悬停、路径规划、垃圾识别、信息传输以及手机端监测等功能。借助手机APP,可直观地掌握江畔垃圾的位置分布情况,为江畔环境治理提供有效辅助。经测试,该系统的各项预设功能均可实现,具备较高的实用价值。 展开更多
关键词 无人机 垃圾识别 APM2.8芯片
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