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基于语音模态语义编码的短波通信系统性能分析
1
作者 陆章林 符杰林 +1 位作者 李国军 王俊义 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2026年第1期58-64,共7页
原有短波通信体制在提升通信质量方面已接近瓶颈,进一步优化空间有限,亟需探索新方法以突破其局限。通过引入语义通信方法,设计了一种基于语音模态语义编码的短波通信系统,并将其与传统短波语音通信系统进行了通信质量性能的对比分析。... 原有短波通信体制在提升通信质量方面已接近瓶颈,进一步优化空间有限,亟需探索新方法以突破其局限。通过引入语义通信方法,设计了一种基于语音模态语义编码的短波通信系统,并将其与传统短波语音通信系统进行了通信质量性能的对比分析。仿真结果表明,在传输效率相近的情况下,所设计系统显著提升了低信噪比条件下的语音质量,在抵抗信道影响方面也表现出了更强的可靠性。 展开更多
关键词 短波通信 语义编码 性能分析
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Wi-Fi 8—下一代无线局域网技术
2
作者 戴星亚 万国伟 康凯 《电信科学》 北大核心 2026年第1期65-85,共21页
为了进一步降低无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)系统时延、提高系统可靠性,新一代Wi-Fi技术——Wi-Fi 8(IEEE 802.11bn)的协议正在制定中,预计于2028年正式发布并商用。Wi-Fi 8提出了多项新技术来满足用户对高可靠、大容量、低时延... 为了进一步降低无线保真(wireless fidelity,Wi-Fi)系统时延、提高系统可靠性,新一代Wi-Fi技术——Wi-Fi 8(IEEE 802.11bn)的协议正在制定中,预计于2028年正式发布并商用。Wi-Fi 8提出了多项新技术来满足用户对高可靠、大容量、低时延、高速率的需求。从Wi-Fi 8的协议草案入手,深入介绍与分析了多接入点(access point,AP)协调技术、非主信道接入技术、动态子信道操作技术及降低传输时延等多项新技术,并对新技术的演进方向进行了初步的分析与评估。最后,对Wi-Fi 8的未来应用进行了展望。 展开更多
关键词 Wi-Fi 8 高可靠性 低时延 多接入点协调 非主信道接入 动态子信道操作
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一种基于信誉值多分类与在线学习的安全频谱感知策略
3
作者 谢松霖 顾志豪 +2 位作者 王全全 胡海峰 吴城坤 《电讯技术》 北大核心 2026年第2期183-190,共8页
针对频谱感知数据伪造(Spectrum Sensing Data Falsification,SSDF)攻击导致协作频谱感知性能下降的问题,提出了一种基于信誉值多分类与在线学习的安全频谱感知策略。首先提取次用户(Secondary User,SU)上传信号的平均能量差与平均幅度... 针对频谱感知数据伪造(Spectrum Sensing Data Falsification,SSDF)攻击导致协作频谱感知性能下降的问题,提出了一种基于信誉值多分类与在线学习的安全频谱感知策略。首先提取次用户(Secondary User,SU)上传信号的平均能量差与平均幅度差,训练恶意次用户(Malicious Secondary User,MSU)识别模型。再通过MSU识别模型的历史判别结果,计算各SU的信誉值,然后依据信誉值将SU分为正常次用户与MSU两种,并将MSU进一步分为偶尔、时常与频繁攻击3类,针对不同种类采取相应的处理提取其上传信号的特征值,更为充分地训练主用户(Primary User,PU)状态判决模型,提升抗SSDF攻击的能力。最后,使用在线学习完成对各SU信誉值、MSU识别模型、PU状态判决模型的实时更新,并限制训练集的最大长度,来及时调整MSU的种类,提升对隐蔽性更强的潜伏性攻击的防御能力。仿真结果表明,在面对潜伏性攻击时,该方法的检测概率最高可达84.43%,具有更好的抗SSDF攻击能力。 展开更多
关键词 协作频谱感知 频谱感知数据伪造(SSDF) 信誉值 在线学习
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认知无线传感器网络下抗拜占庭攻击的SW-WSPRT算法
4
作者 吴俊 赵睿 +2 位作者 苏明坤 许晓荣 包建荣 《西安邮电大学学报》 2026年第1期82-89,共8页
针对认知无线传感器网络(Cognitive Wireless Sensor Networks,CWSNs)中协作频谱感知(Cooperative Spectrum Sensing,CSS)易受恶意传感器拜占庭攻击的问题,提出一种基于滑动窗口的加权序贯概率比检验(Sliding Window-based Weighted Seq... 针对认知无线传感器网络(Cognitive Wireless Sensor Networks,CWSNs)中协作频谱感知(Cooperative Spectrum Sensing,CSS)易受恶意传感器拜占庭攻击的问题,提出一种基于滑动窗口的加权序贯概率比检验(Sliding Window-based Weighted Sequential Probability Ratio Test,SW-WSPRT)算法。通过分析滑动窗口内传感器的历史感知行为,根据滑动窗口内传感器的感知精度进一步建立信誉值和权重值分配机制,识别排除恶意传感器以降低其对融合中心的影响,并让信誉值最高的传感器感知报告参与似然比检验,最终由融合中心据此作出关于主用户(Primary User,PU)状态的全局决策。仿真实验结果表明,在拜占庭攻击下,SW-WSPRT识别恶意传感器的性能优于其他算法,且显著提升了协作频谱感知性能,在信噪比较优或较差的网络下,平均仅需约3或7个最高信誉值的感知报告即可作出可靠的全局决策。 展开更多
关键词 协作频谱感知 拜占庭攻击 滑动窗口 信誉值机制 加权机制 序贯概率比检验
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基于数字孪生的城际客运车联网平台设计
5
作者 奚凡 刘思华 徐洪峰 《智能城市》 2026年第1期46-50,共5页
文章提出基于数字孪生技术的城际客运车联网平台,通过构建高精度动态数字孪生模型复刻现实场景,实时呈现车辆状态、路况及客流数据;依托改进的规则引擎架构实现预设规则与实时数据的快速处理;采用LoRaWAN/5G双模通信方案确保复杂环境下... 文章提出基于数字孪生技术的城际客运车联网平台,通过构建高精度动态数字孪生模型复刻现实场景,实时呈现车辆状态、路况及客流数据;依托改进的规则引擎架构实现预设规则与实时数据的快速处理;采用LoRaWAN/5G双模通信方案确保复杂环境下数据稳定传输。仿真结果表明,与传统三维平台相比,该平台平原路段渲染帧率从28.3 fps升至34.6 fps,车辆状态数据延迟从580 ms降至452.4 ms,200辆车并发时帧率达28.7 fps,丢包率小于0.8%,验证了其在大规模城际客运场景中的工程实用性。 展开更多
关键词 城际客运 车联网 数字孪生 规则引擎 双模通信
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基于ZYNQ 7020与AD 9361的Sub-6 GHz全频段数字预失真器硬件实现与验证
6
作者 史炳峰 许高明 《数据通信》 2026年第1期8-13,共6页
数字预失真(Digital Pre-Distortion,DPD)是一种在无线通信系统中广泛应用的信号处理技术,主要用于补偿功率放大器的非线性失真,以提升通信系统的信号质量和频谱效率。本文依托ZYNQ 7020 SoC芯片及AD 9361射频收发芯片,闭环实现了基于... 数字预失真(Digital Pre-Distortion,DPD)是一种在无线通信系统中广泛应用的信号处理技术,主要用于补偿功率放大器的非线性失真,以提升通信系统的信号质量和频谱效率。本文依托ZYNQ 7020 SoC芯片及AD 9361射频收发芯片,闭环实现了基于记忆多项式(Memory Polynomial,MP)模型的数字预失真技术。本文首先完成了硬件原理图设计,并对系统的数字基带通信与射频通信功能进行了验证;其次在ZYNQ 7020的双核上分别开发了用于控制AD 9361的裸机程序,以及功放非线性参数估计模块。实验结果表明,所设计的硬件系统在上电后可自动完成功放非线性参数的估计,而设计的数字预失真器对功放的非线性失真具有明显的改善效果。 展开更多
关键词 ZYNQ 7020 AD 9361 数字预失真器 MP Sub-6 GHz
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基于抗差自适应卡尔曼滤波的移动机器人UWB测距非视距误差抑制方法
7
作者 王骏飞 武星 +2 位作者 王晨涛 孟昭旭 沙金龙 《工业控制计算机》 2026年第1期19-21,共3页
超宽带(Ultra-Wideband,UWB)测距精度是其定位精度的基础,这为移动机器人室内定位提供了新的技术途径。然而,由于室内环境下UWB信号传输存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差与多径干扰,UWB测距精度明显下降。针对UWB测距NLOS误差,... 超宽带(Ultra-Wideband,UWB)测距精度是其定位精度的基础,这为移动机器人室内定位提供了新的技术途径。然而,由于室内环境下UWB信号传输存在非视距(Non-Line-of-Sight,NLOS)误差与多径干扰,UWB测距精度明显下降。针对UWB测距NLOS误差,提出一种抗差自适应卡尔曼滤波算法。基于UWB测距模型构建NLOS误差检验因子,判定UWB测距数据是否存在NLOS误差。利用Huber函数构建观测噪声的抗差协方差矩阵,通过改进Sage-Husa滤波算法对系统噪声的协方差矩阵进行实时估计。实验结果表明,所提方法可有效抑制NLOS误差,提高UWB测距精度和鲁棒性。 展开更多
关键词 机器人定位 超宽带测距 非视距误差 误差抑制 卡尔曼滤波
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小型化飞行器组网数据链终端的设计与实现
8
作者 滕铭磊 王绍山 +1 位作者 时洪扬 孟明珠 《航天技术与工程学报》 2026年第1期48-55,共8页
传统飞行器组网数据链存在体积过大、对小型飞行器平台适应性欠佳、使用场景受限等关键问题。为此,本研究以片上系统Zynq与射频收发芯片B9361为核心器件,设计小型化飞行器组网数据链终端,通过简化硬件设计、高集成度电路应用及小型化封... 传统飞行器组网数据链存在体积过大、对小型飞行器平台适应性欠佳、使用场景受限等关键问题。为此,本研究以片上系统Zynq与射频收发芯片B9361为核心器件,设计小型化飞行器组网数据链终端,通过简化硬件设计、高集成度电路应用及小型化封装实施,有效达成终端小型化设计目标。在系统架构与功能实现上,该终端支持进行多节点组网通信,配置RS422和CAN双接口以兼容多种平台,增强适配性。Zynq芯片中PS端进行组网协议的实现以及与外围接口的数据交互,PL端则进行数据的GMSK调制解调。B9361芯片完成模数/数模(AD/DA)转换,配合信道模块实现射频信号的收发。同时终端利用CAN接口进行程序在线升级,避免传统开盖使用JTAG升级带来的产品损耗。为验证设计有效性,搭建组网数据链测试系统,开展三节点组网通信测试以评估数据收发性能。测试结果表明,该数据链终端不仅有效缩减了体积与重量,满足小型化要求,且能稳定实现数据链通信功能,显著提升了对各类飞行器平台的通用性。 展开更多
关键词 飞行器 小型化 组网数据链 Zynq
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基于复杂环境的无线电频谱地图构建研究
9
作者 田睿黠 齐小刚 +1 位作者 蔡维科 李家慧 《系统工程与电子技术》 北大核心 2026年第2期711-718,共8页
针对复杂环境下的无线电波传播损耗与无线电频谱地图构建问题,提出了一种结合地理信息与电波传播模型的无线电环境地图构建方法。首先根据地形特征区分近视距无线传输与非视距无线传输,建立相应模型精确计算电波传输中的路径损耗;其次... 针对复杂环境下的无线电波传播损耗与无线电频谱地图构建问题,提出了一种结合地理信息与电波传播模型的无线电环境地图构建方法。首先根据地形特征区分近视距无线传输与非视距无线传输,建立相应模型精确计算电波传输中的路径损耗;其次在区域内根据稀疏的接收机信号强度进行网格化处理;最后利用地理信息与空间插值全面估计目标区域的接收信号强度。实验结果证实所提方法不仅能反映地形走势,同时在稀疏节点的条件下构建的频谱地图更加符合地理环境。 展开更多
关键词 电波传播模型 路径损耗 空间插值 无线电环境地图
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面向无人机辅助电力巡检的短包通信资源优化
10
作者 初航 董志浩 +3 位作者 曹杰 石怀峰 曾海勇 朱旭 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期78-85,共8页
在无人机辅助电力巡检场景中,为保障电网安全运行,无人机需实时采集并回传电网关键状态参数和图像、视频等多模态数据,控制中心基于此对电网进行调度与调控。无人机巡检任务中的数据采集与回传具有超可靠低时延和实时大带宽等通信需求... 在无人机辅助电力巡检场景中,为保障电网安全运行,无人机需实时采集并回传电网关键状态参数和图像、视频等多模态数据,控制中心基于此对电网进行调度与调控。无人机巡检任务中的数据采集与回传具有超可靠低时延和实时大带宽等通信需求。然而,无线通信资源的稀缺性和无人机能量约束使得上述异构需求难满足,进而导致巡检数据的时效性和巡检任务的有效性难保障。针对上述挑战,该文提出了数据传输调度与通信资源分配的协同优化算法,在任务性能与约束下,降低系统开销,并基于非正交多址接入技术设计长短包混合帧结构,满足异构通信需求。在无人机数据传输调度方面,将调度决策建模为马尔可夫决策过程,并将通信消耗纳入决策成本。在通信资源优化方面,联合优化长短包功率配置、短包包长和导频长度,进而在保障长包传输需求的前提下,提升短包传输的可靠性,满足异构通信需求,实现低开销的无人机电力巡检策略。仿真结果表明,该方法能够在保障传输可靠性的同时,显著降低通信成本,为无人机辅助电力巡检场景中的异构数据传输提供有效支撑。 展开更多
关键词 短包通信 非正交多址接入 数据时效性 马尔可夫决策过程
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基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法
11
作者 王鹏华 苏治文 +2 位作者 史航 陈绍益 金枫翔 《云南民族大学学报(自然科学版)》 2026年第1期98-106,共9页
针对室内复杂环境下超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术精度较低的问题,提出一种基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法.首先,利用基于残差调整的自适应卡尔曼滤波降低信号噪声和异常值对UWB定位精度的影响.其次,利用AM-Bi-GRU深入... 针对室内复杂环境下超宽带(ultra wide band,UWB)定位技术精度较低的问题,提出一种基于AKF-AM-Bi-GRU优化的UWB室内定位方法.首先,利用基于残差调整的自适应卡尔曼滤波降低信号噪声和异常值对UWB定位精度的影响.其次,利用AM-Bi-GRU深入挖掘历史距离值数据中的时间序列特征,以优化标签点到各个基站的距离值.然后,结合历史距离值标准差调整最小二乘法的权重,利用加权最小二乘法解算标签点坐标.最后,通过搭建多组真实室内场景实验进行验证,并汇总定位误差.实验结果表明,基于残差调整的自适应卡尔曼滤波优化UWB定位后,定位精度平均提升44.45个百分点;AKF-AM-Bi-GRU相较AKF和AKF-AM-Bi-LSTM定位精度平均提升59.08个百分点和16.35个百分点,定位误差在视距和非视距环境下达到5.051 6和10.034 6 cm.所提方法在室内复杂环境下,有效提高了UWB定位的准确性和鲁棒性,取得较好的定位效果. 展开更多
关键词 室内定位 超宽带 自适应卡尔曼滤波 Bi-GRU 注意力机制 非视距误差
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基于粒子群优化的广播电视微波通信网络拓扑优化方法
12
作者 李春元 《计算机应用文摘》 2026年第4期127-129,132,共4页
针对复杂地理环境下广播电视微波通信网络拓扑规划存在的效率低、成本高及传输可靠性不足等挑战,文章开展基于粒子群优化算法的网络拓扑优化方法研究。通过构建融合路径损耗、中继站数量与建设成本的多目标综合评价函数,实现网络路径的... 针对复杂地理环境下广播电视微波通信网络拓扑规划存在的效率低、成本高及传输可靠性不足等挑战,文章开展基于粒子群优化算法的网络拓扑优化方法研究。通过构建融合路径损耗、中继站数量与建设成本的多目标综合评价函数,实现网络路径的智能规划与节点位置的协同优化。在优化过程中,引入地形自适应的余隙标准作为关键约束,以确保传输链路的可靠性。对比分析表明,该方法能够有效提升网络覆盖性能与全连通率,并显著降低传输路径的复杂性和整体建设成本,为广播电视微波通信网络的科学规划提供了高效可行的解决方案。 展开更多
关键词 粒子群优化 通信网络 微波 拓扑优化 广播电视
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内蒙古兴安盟:查处一起擅自安装GPS屏蔽器案件
13
作者 吴恩奇 《中国无线电》 2026年第1期69-69,共1页
近日,内蒙古自治区驻兴安盟无线电管理处接到中国移动兴安分公司干扰排查投诉,反映辖区内两处4/5G基站受到不明信号干扰,导致周边用户通话、上网服务受到严重影响。接到投诉后,兴安盟无线电管理处高度重视,立即启动无线电干扰应急处置预... 近日,内蒙古自治区驻兴安盟无线电管理处接到中国移动兴安分公司干扰排查投诉,反映辖区内两处4/5G基站受到不明信号干扰,导致周边用户通话、上网服务受到严重影响。接到投诉后,兴安盟无线电管理处高度重视,立即启动无线电干扰应急处置预案,迅速组织专业技术团队分析干扰信号特征、覆盖范围及影响程度,展开了干扰排查。技术人员携带监测设备赶赴受干扰区域,采用“固定站频谱扫描+移动车巡回追踪+便携设备定点核查”的立体监测模式,对受干扰的多个频段开展全方位、精细化监测分析;通过信号追踪、频谱比对和交叉定位等专业手段,确定干扰源在一小区车库的私家车内,该车擅自安装了GPS信号屏蔽器。 展开更多
关键词 无线电管理 45G基站 GPS屏蔽器 干扰排查 专业技术团队
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数字微波传输技术在广播电视中的应用探讨
14
作者 朱少勋 《新潮电子》 2026年第1期97-99,共3页
当前广播电视行业正加速向超高清化、多场景服务转型,信号传输的稳定性、高效性及覆盖广度成为核心发展需求。文章以数字微波传输技术为研究对象,深入分析其信号调制解调机制、中继站接力传输原理及典型频段应用特性,探究其在突破传统... 当前广播电视行业正加速向超高清化、多场景服务转型,信号传输的稳定性、高效性及覆盖广度成为核心发展需求。文章以数字微波传输技术为研究对象,深入分析其信号调制解调机制、中继站接力传输原理及典型频段应用特性,探究其在突破传统传输局限方面的核心价值,提出优化传输网络拓扑结构、强化干扰抑制等应用方法,为广播电视行业充分发挥该技术优势、保障节目传输质量提供理论参考。 展开更多
关键词 广播电视 数字微波传输技术 信号传输稳定性 中继站 干扰抑制
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工业和信息化部组织召开会议 研究部署航空、铁路无线电保障工作
15
《中国无线电》 2026年第1期3-3,共1页
本刊讯为持续做好航空、铁路无线电频率保护工作,1月8日,工业和信息化部召开会议,全面总结2025年航空、铁路无线电频率保护工作情况,系统谋划2026年无线电保障工作。工业和信息化部党组成员、副部长谢远生主持会议。
关键词 铁路 无线电频率保护 航空 工业和信息化部 会议
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黑龙江:快速响应出重拳 精准查处“黑广播”
16
《中国无线电》 2026年第1期9-10,共2页
为保障民航专用频率及移动通信、广播电视等业务安全运行,按照国家无线电办公室的统一部署,黑龙江省无线电管理机构在新年来临之际开展专项行动,组织人员加大无线电监测力度,与公安部门执法联动,对“黑广播”窝点实施精准“围剿”,有效... 为保障民航专用频率及移动通信、广播电视等业务安全运行,按照国家无线电办公室的统一部署,黑龙江省无线电管理机构在新年来临之际开展专项行动,组织人员加大无线电监测力度,与公安部门执法联动,对“黑广播”窝点实施精准“围剿”,有效震慑了不法分子的嚣张气焰,有力净化了龙江区域的电磁环境。 展开更多
关键词 无线电管理 电磁环境 专项行动 黑广播 精准查处
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基于TFAM-AVGNet的CR信号调制识别算法研究
17
作者 杜宇鑫 黄光亮 周振兴 《无线电工程》 2026年第1期48-60,共13页
针对认知无线电(Cognitive Radio,CR)信号调制识别任务中,面对复杂信号类型时分类能力不佳的问题,结合新型图深度学习理论,提出了一种改进的基于时间融合注意模块(Temporal Fusion Attention Module,TFAM)及自适应可视图神经网络(Adapti... 针对认知无线电(Cognitive Radio,CR)信号调制识别任务中,面对复杂信号类型时分类能力不佳的问题,结合新型图深度学习理论,提出了一种改进的基于时间融合注意模块(Temporal Fusion Attention Module,TFAM)及自适应可视图神经网络(Adaptive Visibility Graph Neural Network,AVGNet)的CR信号调制识别算法。针对现有AVGNet模型中存在的深层图神经网络(Graph Aleural Network,GNN)过拟合、梯度消失及特征融合方式简单等问题,通过对训练集进行数据增强处理并引入残差连接(Residual Connection,RC)及TFAM等,以缓解梯度消失并提升特征复用能力及训练稳定性和收敛速度。实验结果表明,改进的TFAM-AVGNet模型的平均识别准确率相较于现有AVGNet模型提高了1.4%以上。 展开更多
关键词 认知无线电 调制识别 可视图 TFAM-AVGNet模型
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无人机集群组网通信技术在电力巡检中的应用
18
作者 吴启龙 《中国设备工程》 2026年第4期184-186,共3页
电力巡检对电力系统的正常运营十分重要,是保证电力正常传输的基础。一般而言,部分电力传输线路分布在偏远地区,且地形复杂,对线路进行巡检需要花费大量人力物力。为了提高电力巡检效率,本文探讨使用无人机集群技术,通过对无人机集群进... 电力巡检对电力系统的正常运营十分重要,是保证电力正常传输的基础。一般而言,部分电力传输线路分布在偏远地区,且地形复杂,对线路进行巡检需要花费大量人力物力。为了提高电力巡检效率,本文探讨使用无人机集群技术,通过对无人机集群进行通信组网,从而对多架无人机进行有效控制,高效实现电力巡检任务。本文主要提出电力巡检系统的总体架构,并针对无人机集群通信组网技术进行阐述,说明无人机集群在电力巡检领域的作用。通过此技术的应用,无人机集群通信组网技术能将偏远地区巡检到的信息传回信息管理平台处理,有效提高巡检的效率和巡检人员的作业安全性。 展开更多
关键词 无人机集群 电力巡检 组网通信技术 控制
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短波通信在应急通信中的关键作用及技术优化
19
作者 周曼曼 张祥宇 《中国宽带》 2026年第1期108-110,共3页
本文立足地震、海啸等灾害场景的通信需求分析,系统阐述短波通信的抗毁特性与技术瓶颈,创新性地提出“短波+卫星+无人机中继”混合应急通信网络架构,从频谱效率优化、抗干扰增强、资源协同管理三个维度构建技术体系,并结合实证数据与案... 本文立足地震、海啸等灾害场景的通信需求分析,系统阐述短波通信的抗毁特性与技术瓶颈,创新性地提出“短波+卫星+无人机中继”混合应急通信网络架构,从频谱效率优化、抗干扰增强、资源协同管理三个维度构建技术体系,并结合实证数据与案例验证其可行性、应用前景,本研究旨在为完善国家应急通信体系提供理论支撑与实践范式。 展开更多
关键词 短波通信 应急通信 关键作用 技术优化
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内蒙古呼和浩特:及时消除企业对讲系统干扰隐患
20
《中国无线电》 2026年第1期67-67,共1页
近期,内蒙古自治区无线电监测站同时接到中国石油呼和浩特石化公司和内蒙古鑫华半导体科技有限公司的紧急干扰投诉,反映企业无线电对讲系统频率持续遭受不明信号干扰,已造成多个频段200余部无线电设备无法正常运行,对现场作业人员通信... 近期,内蒙古自治区无线电监测站同时接到中国石油呼和浩特石化公司和内蒙古鑫华半导体科技有限公司的紧急干扰投诉,反映企业无线电对讲系统频率持续遭受不明信号干扰,已造成多个频段200余部无线电设备无法正常运行,对现场作业人员通信联络造成不良影响,给生产安全带来隐患。 展开更多
关键词 无线电对讲系统 不明信号 频段 干扰投诉
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