期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1,181篇文章
< 1 2 … 60 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
面向动态环境的巡检机器人轻量级语义视觉SLAM框架 被引量：2
1
作者 余浩扬 李艳生 +1 位作者 肖凌励 周继源 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第10期3979-3992,共14页
为提升巡检机器人在城市动态环境中的定位精度与鲁棒性,该文提出一种基于第3代定向快速与旋转简要同步定位与建图系统(ORB-SLAM3)的轻量级语义视觉同步定位与建图(SLAM)框架。该框架通过紧耦合所提出的轻量级语义分割模型(DHSR-YOLOSeg... 为提升巡检机器人在城市动态环境中的定位精度与鲁棒性,该文提出一种基于第3代定向快速与旋转简要同步定位与建图系统(ORB-SLAM3)的轻量级语义视觉同步定位与建图(SLAM)框架。该框架通过紧耦合所提出的轻量级语义分割模型(DHSR-YOLOSeg)输出的语义信息,实现动态特征点的精准剔除与稳健跟踪,从而有效缓解动态目标干扰带来的特征漂移与建图误差累积问题。DHSR-YOLOSeg基于YOLO第11代轻量级分割模型(YOLOv11n-seg)架构,融合动态卷积模块(C3k2_DynamicConv)、轻量特征融合模块(DyCANet)与复用共享卷积分割(RSCS)头,在分割精度小幅提升的同时,有效降低了计算资源开销,整体展现出良好的轻量化与高效性。在COCO数据集上,相较于基础模型,DHSR-YOLOSeg实现参数量减少13.8%、109次浮点运算(GFLOPs)降低23.1%、平均精度指标(mAP50)提升约2%;在KITTI数据集上,DHSR-YOLOSeg相比其他主流分割模型及YOLO系列不同版本,在保持较高分割精度的同时,进一步压缩了模型参数量与计算开销,系统整体帧率得到有效提升。同时,所提语义SLAM系统通过动态特征点剔除有效提升了定位精度,平均轨迹误差相比ORB-SLAM3降低8.78%;在此基础上,系统平均每帧处理时间较主流方法如DS-SLAM和DynaSLAM分别降低约18.55%与41.83%。研究结果表明,该语义视觉SLAM框架兼具实时性与部署效率,显著提升了动态环境下的定位稳定性与感知能力。 展开更多
关键词 巡检机器人 语义分割 视觉同步定位与建图 动态特征点剔除
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的高清压缩视频光纤传输系统设计 被引量：1
2
作者 王坤 王伟 付相为 《信息技术》 2025年第4期1-7,15,共8页
针对高清视频传输需要高带宽以及线缆传输距离短布线占用空间等问题,文中设计了使用光纤进行长距离实时传送高码率视频的方案,在XC7A100T FPGA平台搭建了光纤视频传输系统,将光纤外设设计在ARM Cortex-M3软核上,并且在M3内核挂载H.264... 针对高清视频传输需要高带宽以及线缆传输距离短布线占用空间等问题,文中设计了使用光纤进行长距离实时传送高码率视频的方案,在XC7A100T FPGA平台搭建了光纤视频传输系统,将光纤外设设计在ARM Cortex-M3软核上,并且在M3内核挂载H.264硬编码器,通过减少H.264的帧间预测模式,使逻辑资源消耗减少了12%,编码时间减少了30%。传输视频稳定在1920x1080@30fps传输且延迟低,并且可以直接接入互联网无需额外的硬件播放设备,为长距离高速通信提供了解决方案,满足视频监控数据传输要求,具有良好的拓展性和移植性。 展开更多
关键词 XC7A100T平台 ARM Cortex-M3软核 H.264硬编码 视频传输 光纤通信
在线阅读 下载PDF
基于柔性区域压缩的消化内镜视频传输系统研制
3
作者 李若兰 任杰 姜阔胜 《安阳工学院学报》 2025年第2期67-71,共5页
现有的消化内镜检查通常生成大量高清视频数据,一次检查可能产生几十GB的数据。受限于存储空间问题,传统检查过程中通常依赖于图片记录,无法实现全检查过程视频保存。研制了一种基于区域压缩的消化内镜视频传输系统,提升了设备存储空间... 现有的消化内镜检查通常生成大量高清视频数据,一次检查可能产生几十GB的数据。受限于存储空间问题,传统检查过程中通常依赖于图片记录,无法实现全检查过程视频保存。研制了一种基于区域压缩的消化内镜视频传输系统,提升了设备存储空间的利用率。该系统主要由ZYNQSOC核心处理单元、SFP(Small Form-factor Pluggable)光纤接口及外围电路等组成,构建了基于H.265编码标准的视频柔性区域压缩算法和基于10G以太网的UDP(User Datagram Protocol)传输协议,实现了消化内镜视频的高效压缩与实时传输。试验结果表明,研制的视频处理系统满足实时压缩与传输需求,在满足设定区域图像质量的同时,有效降低了存储需求。 展开更多
关键词 消化内镜 ZYNQSOC 柔性区域压缩 10G以太网
在线阅读 下载PDF
流媒体同步机制的研究 被引量：20
4
作者 崔莉 王敏 吉逸 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期73-75,共3页
多媒体同步是多媒体应用中的一个关键问题,介绍了较流行的几种多媒体同步方法,并对这些方法进行了简单的比较,在此基础上提出了一种基于流媒体传输技术和RTP/RTCP协议的同步模型,该模型有机地结合了分层同步法和时间戳同步法,实现了媒... 多媒体同步是多媒体应用中的一个关键问题,介绍了较流行的几种多媒体同步方法,并对这些方法进行了简单的比较,在此基础上提出了一种基于流媒体传输技术和RTP/RTCP协议的同步模型,该模型有机地结合了分层同步法和时间戳同步法,实现了媒体间不同粒度的同步。 展开更多
关键词 流媒体 多媒体同步 RTP/RTCP 分层同步 时间戳同步
在线阅读 下载PDF
一种网络丢包的无参考视频质量评估方法 被引量：11
5
作者 刘河潮 常义林 +1 位作者 元辉 杨家玮 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期29-34,共6页
针对网络视频质量评估需要满足实时性高、资源开销小等要求,在研究不同类型帧的丢包对视频质量影响的基础上,提出一种不需要对视频解码的无参考网络视频质量评估模型.该方法不必对接收到的码流解码,只通过码流的包头分析即可得到视频的... 针对网络视频质量评估需要满足实时性高、资源开销小等要求,在研究不同类型帧的丢包对视频质量影响的基础上,提出一种不需要对视频解码的无参考网络视频质量评估模型.该方法不必对接收到的码流解码,只通过码流的包头分析即可得到视频的时域复杂度;并通过研究不同帧类型的丢失对视频质量的影响,提出一种无参考的网络视频质量评价模型来预测网络失真视频质量.该方法不仅考虑到人眼视觉系统的空域掩盖效应和时域掩盖效应对视频质量的影响,而且也考虑了不同类型的帧的丢包对视频质量的影响.提出的模型不需要对视频进行完全解码,具有资源开销小、实时性好的特点,适合对实时传输的视频流进行质量评估.实验结果表明,使用该视频质量评估方法测得的视频丢包失真质量评分与其主观质量评分有很好的一致性,相比于国际标准G.1070中的丢包视频质量评价模型,无参考的网络视频质量评价模型与主观质量评价的相关性平均提高了6.96%. 展开更多
关键词 无参考视频质量评估 网络丢包 网络视频 时域复杂度
在线阅读 下载PDF
基于时空马尔可夫随机场的运动目标分割技术 被引量：17
6
作者 詹劲峰 戚飞虎 王海龙 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第11期63-68,共6页
复杂场景下的运动目标分割技术是近年来多媒体通信技术研究的热点之一。文中提出一种基于时空马尔可夫随机场模型的运动目标分割技术。首先建立运动序列图像的时空马尔可夫随机场模型并且构造其相应的能量耗费函数 ,通过模型可以提出期... 复杂场景下的运动目标分割技术是近年来多媒体通信技术研究的热点之一。文中提出一种基于时空马尔可夫随机场模型的运动目标分割技术。首先建立运动序列图像的时空马尔可夫随机场模型并且构造其相应的能量耗费函数 ,通过模型可以提出期望的空间属性。然后利用迭代条件模型 (ICM)算法实现最大后验概率 (MAP)估算问题。最后利用形态滤波的方法对分割结果进行修正。模拟实验结果证明 ,该方法能够有效地抑制图像的噪声 ,对于运动目标的提取有较好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 图像压缩 马尔可夫随机场 多媒体通信
在线阅读 下载PDF
H.323视频会议中MCU的设计与实现 被引量：9
7
作者 刘瑞芳 曾晓轩 +1 位作者 孟庆昌 徐惠民 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期77-81,共5页
基于H.323标准设计了一种桌面型视频会议系统,论述了会议的模式设计,以及多点控制器MC和多点处理器MP的设计与实现,并讨论了采用RTCP反馈控制的方法提高服务质量.
关键词 H.323 视频会议 MCU 多点控制单元 实时传输控制协议 多点处理器 服务质量 多媒体通信
在线阅读 下载PDF
视频传感器网络中最坏情况覆盖检测与修补算法 被引量：19
8
作者 陶丹 孙岩 陈后金 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期2284-2290,共7页
本文设计视频传感器网络中最坏情况覆盖检测与修补算法.首先,基于计算几何方法对待解决问题进行描述和定义;其次,采用质心替代节点扇形感知区域构造Voronoi图,寻找最大突破路径,实现最坏情况覆盖检测;再次,对找到的最大突破路径进行修... 本文设计视频传感器网络中最坏情况覆盖检测与修补算法.首先,基于计算几何方法对待解决问题进行描述和定义;其次,采用质心替代节点扇形感知区域构造Voronoi图,寻找最大突破路径,实现最坏情况覆盖检测;再次,对找到的最大突破路径进行修补以提高整个视频传感器网络覆盖性能;最后,一系列仿真实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 视频传感器网络 最坏情况覆盖 VORONOI图
在线阅读 下载PDF
H.263视频编解码器在TM1300上的实现与优化 被引量：7
9
作者 肖进胜 李运发 +1 位作者 张妤 谭小琼 《武汉大学学报（信息科学版）》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期63-67,共5页
介绍了ITU_TH .2 6 3编解码算法原理和TM 130 0定点DSP芯片。针对该芯片的硬件结构特点 ,设计了一套运行于TM 130 0之上的实时视频信号采集、视频编解码、视频输出系统的可行方案。讨论了H .2 6 3实时视频编解码器在TM 130 0上定点实现... 介绍了ITU_TH .2 6 3编解码算法原理和TM 130 0定点DSP芯片。针对该芯片的硬件结构特点 ,设计了一套运行于TM 130 0之上的实时视频信号采集、视频编解码、视频输出系统的可行方案。讨论了H .2 6 3实时视频编解码器在TM 130 0上定点实现的关键技术和难点问题 ,详细论述了H .2 6 3编解码算法的代码优化技术。测试表明 ,本文的实现及优化技术是可行的。 展开更多
关键词 H.263视频编解码器 TM1300 实时操作系统 代码优化
在线阅读 下载PDF
基于IP网络的多媒体信息远程传输系统的设计 被引量：8
10
作者 盛惠兴 王海滨 沈剑丽 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第17期233-235,238,共4页
介绍了以视频信息为主的多媒体信息在IP网络中进行实时传输的纯软件实现方法,以UDP的方式进行通信,由编程进行差错控制,在应用层保证数据的可靠性,在数据报的基础上再进行一层封装,实现了自定义的通信帧,加强了系统的灵活性和可靠性。... 介绍了以视频信息为主的多媒体信息在IP网络中进行实时传输的纯软件实现方法,以UDP的方式进行通信,由编程进行差错控制,在应用层保证数据的可靠性,在数据报的基础上再进行一层封装,实现了自定义的通信帧,加强了系统的灵活性和可靠性。给出了图像与数据的采集、处理、传输及设备的远程控制的完整解决方案,使用SQLServer7.0数据库,通过ADO技术访问数据库,将视频和各类数据信息混合压缩处理,打包实时传输,协议透明,维护简单。 展开更多
关键词 IP网络 多媒体信息 实时传输 差错控制 数据采集 远程控制
在线阅读 下载PDF
基于IP网络的多点视频会议系统的设计与实现 被引量：10
11
作者 徐迎川 须德 熊薇 《电信科学》 北大核心 2004年第11期40-42,共3页
本文设计实现了一套基于IP网络的多点视频会议系统。系统采用了集中与分布式多点控制单元(MCU)相结合的设计,使得MCU和每个终端都具有召开多方会议的多点控制器功能。系统同时支持多组的多点会议,会议人员通过IP多播网互连,实现实时的... 本文设计实现了一套基于IP网络的多点视频会议系统。系统采用了集中与分布式多点控制单元(MCU)相结合的设计,使得MCU和每个终端都具有召开多方会议的多点控制器功能。系统同时支持多组的多点会议,会议人员通过IP多播网互连,实现实时的多媒体数据通信。 展开更多
关键词 多点视频会议 IP网络 多点会议 多点控制器 多点控制单元 互连 MCU 多媒体数据 系统 实时
在线阅读 下载PDF
基于嵌入式平台的公交车辆监控系统 被引量：8
12
作者 林绿洲 陆起涌 +1 位作者 田小芳 杨迎新 《电讯技术》 2006年第3期78-81,共4页
系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性。介绍了系统的构成,并给出软硬... 系统基于ARM9嵌入式软硬件平台,整合了GPS(全球定位系统)、GPRS(通用无线分组业务)以及多数据流传感器,实现对公交车辆位置、温度、人数等数据的采集、传输及反馈,提高了公交系统调度效率和增强了安全性。介绍了系统的构成,并给出软硬件的设计方案。 展开更多
关键词 公交监控系统 ARM平台 GPS GPRS 多数据流
在线阅读 下载PDF
基于FPGA高清视频图像的光纤传输系统研究 被引量：5
13
作者 孙风雷 刘树昌 +3 位作者 刘鹏 白雪敏 周大勇 王雪 《吉林大学学报（信息科学版）》 CAS 2014年第2期125-130,共6页
针对传统的电缆不能满足高清视频图像的传输速率和传输距离要求的问题,在研究视频图像传输技术的基本原理基础上,实现一种以现场可编程逻辑器件(FPGA:Field Programmable Gate Array)为核心的高清视频图像光纤传输系统。采用高清晰度多... 针对传统的电缆不能满足高清视频图像的传输速率和传输距离要求的问题,在研究视频图像传输技术的基本原理基础上,实现一种以现场可编程逻辑器件(FPGA:Field Programmable Gate Array)为核心的高清视频图像光纤传输系统。采用高清晰度多媒体接口(HDMI:High Definition Multimedia Interface)作为高清数字视频图像数据的输入接口,利用FPGA的高速并行特性完成了高清数字视频图像的采集、预处理以及数据流的缓存控制,并通过HDMI接口输出高清视频图像。实验结果表明,当传输速率为2.5 Gbit/s时,传输距离可达300 m。该方案实现了高清数字视频图像的光纤远距离无失真传输。 展开更多
关键词 高清视频 现场可编程逻辑器件 光纤传输 高清晰度多媒体接口 预处理
在线阅读 下载PDF
基于J2ME及J2EE的移动网络游戏关键技术研究 被引量：7
14
作者 朱全银 章慧 孙文杰 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第20期5218-5221,共4页
3G网络的高带宽为手机网络游戏的实现提供了通信带宽保证。探讨了如何将负责用户管理的平台与负责游戏交互的平台分离,形成一对多的关系,使用户只需一个账号和密码便可尝试不同游戏并将游戏信息保存,从而实现在同一个平台下运行不同游... 3G网络的高带宽为手机网络游戏的实现提供了通信带宽保证。探讨了如何将负责用户管理的平台与负责游戏交互的平台分离,形成一对多的关系,使用户只需一个账号和密码便可尝试不同游戏并将游戏信息保存,从而实现在同一个平台下运行不同游戏的手机移动网络游戏平台。该技术的研究为基于3G手机的网络游戏应用提供极好的参考价值。 展开更多
关键词 J2ME J2EE 手机 网络游戏 关键技术
在线阅读 下载PDF
一个分层的实时视频传输系统模型及其实现 被引量：4
15
作者 魏明亮 付培荣 +3 位作者 李冀 李成锴 茅兵 谢立 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期46-49,共4页
本文提出了一个分层的实时视频传输系统模型CRR .在CRR中 ,作者设计了一个高效的应用级的Mul ticast协议RTMTP ,利用逻辑时钟和缓冲队列的处理保证视频传输的实时性 ;加入了分层的反馈 调整机制以改进对网络流量的管理 ,避免了传统模... 本文提出了一个分层的实时视频传输系统模型CRR .在CRR中 ,作者设计了一个高效的应用级的Mul ticast协议RTMTP ,利用逻辑时钟和缓冲队列的处理保证视频传输的实时性 ;加入了分层的反馈 调整机制以改进对网络流量的管理 ,避免了传统模型中集中处理、灵活性较差的流量控制 ;通过Repeater实现了QoS的层次化 ,还解决了Multicast报文的转发问题 .最后介绍了CRR模型的实现技术 。 展开更多
关键词 多媒体通信 实时视频传输 组播 流量控制
在线阅读 下载PDF
通过有效的端系统动态资源管理实现QoS控制 被引量：5
16
作者 郭乐深 刘锦德 +1 位作者 杨涛 张乃靖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期71-80,共10页
本文试图采用全局观点 ,基于连续媒体活动模型 ,利用数学工具详细分析在保持端到端媒体服务质量前提下 ,建立高层的细粒度QoS控制技术———端系统动态资源管理来实现QoS控制 ,及其策略与算法 ,最后通过实验验证了管理策略的可行性。
关键词 服务质量保证 端系统 动态资源管理 多媒体通信
在线阅读 下载PDF
基于体素化网格下采样的点云简化算法研究 被引量：35
17
作者 袁华 庞建铿 莫建文 《电视技术》 北大核心 2015年第17期43-47,共5页
针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然... 针对三维点云数据冗余量大、重建时间长、效率低等问题,提出一种基于体素化网格下采样的点云简化算法。该算法首先求出点云数据集的最小三维长方体包围盒,把点云数据划分进三维体素栅格中去;其次计算点云的k邻域,进行曲面法向量估计;然后,在三维体素栅格中选择满足要求的数据点,实现点云下采样;最后,调用Power Crust对下采样点云数据进行曲面重建,在三维可视化类库Visualization Toolkit(VTK)进行显示。实验结果表明,该算法能够加快三维点云数据的重建速度,较好地保持了点云特征,提高曲面重建的效率和鲁棒性,适合实时处理。 展开更多
关键词 三维点云 体素化栅格 点云简化 Power CRUST 曲面重建
在线阅读 下载PDF
基于FPGA的视频监控摔倒检测报警系统 被引量：16
18
作者 王鹏 王慧 +1 位作者 孔凡宁 姚刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第8期122-128,共7页
当空巢老人独自居住发生摔倒事件时,如果长时间没有得到救助的话,伤害比较严重。为了快速获得老人摔倒信息,使其得到及时救助,设计和实现了结合家居照明灯并基于现场可编程门阵列(FPGA)的视频监控摔倒检测报警系统。通过帧间差分法提取... 当空巢老人独自居住发生摔倒事件时,如果长时间没有得到救助的话,伤害比较严重。为了快速获得老人摔倒信息,使其得到及时救助,设计和实现了结合家居照明灯并基于现场可编程门阵列(FPGA)的视频监控摔倒检测报警系统。通过帧间差分法提取出运动目标,结合人体高宽比和有效面积比2个条件进行摔倒判定,最后用人体中心变化对判定结果进行修正。当摔倒发生时触发声光报警定位老人摔倒的房间,并结合通用分组无线业务(GPRS)通信网络通知老人亲属及社区服务站,及时展开救助。经试验表明,系统帧处理速度为24.86fps,平均报警响应时间为0.51s,满足实时性要求;摔倒检测准确率达到96%,误报率低。 展开更多
关键词 视频监控 摔倒检测 现场可编程门阵列 帧间差分法 通用分组无线业务
在线阅读 下载PDF
结合随机投影和稀疏表示的图像融合方法 被引量：4
19
作者 王瑞 杜林峰 +1 位作者 陈俊丽 万旺根 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第10期1421-1427,1433,共8页
引入压缩感知理论解决基于稀疏表示的图像融合方法中融合质量和数据压缩问题,探索在达到一定融合质量的同时降低融合所需计算代价的方法.该方法首先利用随机投影对待融合图像数据进行压缩,再对压缩数据进行稀疏表示得到稀疏系数,根据融... 引入压缩感知理论解决基于稀疏表示的图像融合方法中融合质量和数据压缩问题,探索在达到一定融合质量的同时降低融合所需计算代价的方法.该方法首先利用随机投影对待融合图像数据进行压缩,再对压缩数据进行稀疏表示得到稀疏系数,根据融合影响因子确定融合稀疏表示系数获得融合图像.实验验证了该算法的合理性和有效性,及在较低压缩比下具有与传统方法可比拟的融合质量. 展开更多
关键词 图像融合 压缩感知 随机投影 稀疏表示
在线阅读 下载PDF
时延约束下的等效带宽估计 被引量：8
20
作者 张志飞 王黎伟 裘正定 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第12期73-77,共5页
本文利用流体流方法计算了实时媒体流在缓冲区中的时延概率分布函数 ,给出了时延约束下实时媒体流的等效带宽的表达式。讨论了相关参数对等效带宽的影响。进行了仿真分析和验证。该表达式计算简单 ,便于实时带宽估计和控制。
关键词 时延概率分布 时延约束 等效带宽 多媒体通信
在线阅读 下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 60 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部