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基于Space P和K-means的货运航司航线网络特征分析研究
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作者 罗凤娥 卫昌波 +1 位作者 韩晓彤 郭玲玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期102-107,共6页
针对航空货运行业的迅速扩张,航空货运网络结构变得更加复杂,文中通过Space P建模方法构建了货运航空公司航线网络模型,并运用K-means聚类算法对网络进行了深入分析。选取度、平均路径长度、聚类系数和中间度等关键网络特性指标对航线... 针对航空货运行业的迅速扩张,航空货运网络结构变得更加复杂,文中通过Space P建模方法构建了货运航空公司航线网络模型,并运用K-means聚类算法对网络进行了深入分析。选取度、平均路径长度、聚类系数和中间度等关键网络特性指标对航线网络进行层次化分类,揭示了网络的复杂特征和层次结构。通过仿真实验评估了网络的小世界特性,并利用轮廓系数得到不同K值下的聚类结果,进而确定最优聚类结果。同时,模拟了航线网络在遭受攻击时的鲁棒性,实验结果表明:在航线网络较为脆弱的情况下,该方法为货运航司航线网络的优化和抗风险能力的提升提供了重要参考。 展开更多
关键词 航空货运 Space P 航线网络 复杂网络 聚类算法 网络特征
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MIL-STD-1553B总线发送器IP核设计 被引量:1
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作者 申志永 胡昌华 +1 位作者 何华锋 高迎彬 《现代电子技术》 2011年第12期27-28,32,共3页
为了开发具有自主产权的MIL-STD-1553B接口芯片,采用自顶向下的方法设计了一款专用的总线发送器IP核;通过自顶向下的方法完成系统设计与模块设计,使用VHDL语言书写发送器程序代码,以FPGA为平台对发送器进行了测试。结果表明,发送器的逻... 为了开发具有自主产权的MIL-STD-1553B接口芯片,采用自顶向下的方法设计了一款专用的总线发送器IP核;通过自顶向下的方法完成系统设计与模块设计,使用VHDL语言书写发送器程序代码,以FPGA为平台对发送器进行了测试。结果表明,发送器的逻辑功能达到了设计要求,时序指标完全符合协议规范,实现了总线通信,具有消耗逻辑单元少的特点。 展开更多
关键词 MIL-STD-1553B 总线发送器 IP核 FPGA
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基于CH341的USB-CAN适配器设计 被引量:2
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作者 浣上 《现代电子技术》 2012年第18期50-52,共3页
为便捷上位机访问工业现场CAN总线,提出了一种便携式即插即用的USB-CAN适配器设计方案。该适配器采用CH341作为USB总线转接芯片,直接把USB总线协议转化为并口协议;选用SJA1000芯片作为CAN控制器,支持CAN2.0B协议,以适应不同的CAN总线需... 为便捷上位机访问工业现场CAN总线,提出了一种便携式即插即用的USB-CAN适配器设计方案。该适配器采用CH341作为USB总线转接芯片,直接把USB总线协议转化为并口协议;选用SJA1000芯片作为CAN控制器,支持CAN2.0B协议,以适应不同的CAN总线需求。系统从USB端口取电,且无需MCU/DSP介入,简化了电路结构;利用CH341主动并口功能,经相应的控制时序逻辑转换,上位机即可驱动SJA1000,进行CAN总线访问。该适配器支持上位机自主配置,灵活强,可靠性高。经实验测试,适配器支持访问不同的CAN总线网,速率可达1Mb/s。 展开更多
关键词 CH341 USB-CAN 适配器 SJA1000
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基于Cortex-m3为内核的开发板设计与制作 被引量:1
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作者 丁红 王怀德 《现代电子技术》 2012年第18期19-21,共3页
为了实现以Cortex-M3为内核制作一个实验开发板,用于教学、竞赛、工控开发,通过一系列的模拟仿真和研究分析,设计了开发板的电路原理图,分析了以太网的结构、原理、初始化过程,USB-OTG的设计思路、电路原理图和初始化过程以及SD卡驱动... 为了实现以Cortex-M3为内核制作一个实验开发板,用于教学、竞赛、工控开发,通过一系列的模拟仿真和研究分析,设计了开发板的电路原理图,分析了以太网的结构、原理、初始化过程,USB-OTG的设计思路、电路原理图和初始化过程以及SD卡驱动电路的设计过程,并制作了可实际使用的电路板。整个开发板主要能够为学生的课程设计、毕业设计、创新活动提供良好平台。 展开更多
关键词 CORTEX-M3 LPC1768 以太网驱动电路 USB-OTG驱动电路 SD卡驱动电路
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基于STM32的MIT-BIH心电数据的D/A回放 被引量:2
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作者 朱晓磊 赵捷 +2 位作者 张春云 李斐 贾慧琳 《现代电子技术》 2011年第20期60-62,66,共4页
设计基于STM32的MIT-BIH心电数据D/A回放,对整体设计方案、硬件组成、软件设计等进行了介绍。通过读取心电数据将其进行D/A转换,输出波形与原始波形进行比较,较好地实现了回放功能。由此可见,该系统的性能指标达到了设计要求。能很好地... 设计基于STM32的MIT-BIH心电数据D/A回放,对整体设计方案、硬件组成、软件设计等进行了介绍。通过读取心电数据将其进行D/A转换,输出波形与原始波形进行比较,较好地实现了回放功能。由此可见,该系统的性能指标达到了设计要求。能很好地实现心电数据回放,为一系列心电算法的仿真实践及实时心电监护仪的研制打好了基础。 展开更多
关键词 MIT-BIH心电数据库 D/A转换 STM32 USB接口
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基于CORTEX-M3和CAN的印染机同步控制系统 被引量:1
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作者 穆腾飞 钱剑敏 《现代电子技术》 2012年第2期51-53,共3页
为了增加印染联合机的性能,同时实现印染联合机同步控制系统的简单化,在此采用基于CORTEX-M3内核和CAN总线的印染联合机同步控制系统。在设备选型上面放弃了以往PC机当作总控制器的设计,而是采用便携性更高的嵌入式处理器。在单元控制... 为了增加印染联合机的性能,同时实现印染联合机同步控制系统的简单化,在此采用基于CORTEX-M3内核和CAN总线的印染联合机同步控制系统。在设备选型上面放弃了以往PC机当作总控制器的设计,而是采用便携性更高的嵌入式处理器。在单元控制器方面,采用了基于ARM最新CORTEX-M3内核的处理器。它具有高的处理速度,高精度的D/A、A/D转换,以及CAN总线控制器。实验表明这种印染联合机的设计能够很好地实现系统同步控制,同时降低了成本,以及开发难度。 展开更多
关键词 CORTEX—M3 CAN总线 同步控制 嵌入式处理器
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基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统设计 被引量:2
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作者 余恩 李永可 +1 位作者 周文艺 王磊 《现代电子技术》 北大核心 2025年第17期153-159,共7页
文中研究开发了一套基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统。该系统利用FreeRTOS实时操作系统及多线程技术,有效监控和调节温湿度、光照强度及CO_(2)浓度等关键环境参数。借助RS 485总线和MQTT协议,确保了数据在复杂温室环境下的高... 文中研究开发了一套基于ESP32的多节点分布式温室环境控制系统。该系统利用FreeRTOS实时操作系统及多线程技术,有效监控和调节温湿度、光照强度及CO_(2)浓度等关键环境参数。借助RS 485总线和MQTT协议,确保了数据在复杂温室环境下的高稳定性传输,实验数据显示成功率高达99.96%。相较于传统控制方法,文中系统不仅提升了控制精度,还显著降低了能耗,证实了其在现代农业生产中的高效性和广泛适用性。 展开更多
关键词 ESP32 多节点分布式 智能温室 FREERTOS MQTT 物联网
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基于TMS320F2812和USB100的CAN-USB总线通信系统设计 被引量:1
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作者 叶成 刘晓刚 刘春生 《现代电子技术》 2011年第2期176-178,181,共4页
介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USB100芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS 232串口升级为USB接口,同时CAN接... 介绍了一种基于DSP的CAN控制器和USB芯片的USB总线和CAN总线的通信模块的设计,提出了一种使用USB接口实现CAN总线网络与计算机连接的方案。利用USB100芯片可在不了解任何USB协议的情况下,完成计算机RS 232串口升级为USB接口,同时CAN接口采用DSP片上CAN控制器,硬件设计极为简单。在DSP的控制下,PC机与CAN节点可以双向通信,通信波特率可高达1 Mb/s,传输数据稳定,可靠。实验证明,运用TMS320F2812片上eCAN模块来构成CAN总线通信系统更为简单,实用。 展开更多
关键词 USB CAN总线 eCAN TMS320F2812
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FC-AE-1553总线数据处理技术研究 被引量:8
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作者 杨现萍 段亚 《现代电子技术》 2011年第12期29-32,共4页
随着航空电子技术的发展及综合化程度的提高,MIL-STD-1553总线在传输速率、带宽、允许终端数、实时性等方面开始显得力不从心,为了解决MIL-STD-1553所面临的瓶颈问题,引入FC-AE-1553总线并与MIL-STD-1553比较网络结构与信息构成,经比较... 随着航空电子技术的发展及综合化程度的提高,MIL-STD-1553总线在传输速率、带宽、允许终端数、实时性等方面开始显得力不从心,为了解决MIL-STD-1553所面临的瓶颈问题,引入FC-AE-1553总线并与MIL-STD-1553比较网络结构与信息构成,经比较得出FC-AE-1553在性能上比MIL-STD-1553更优。结合MIL-STD-1553总线数据处理的工程经验提出FC-AE-1553协议的数据处理方法。 展开更多
关键词 FC-AE-1553 MIL-STD-1553 光纤通道 航空电子系统 FC-AE-1553协议桥 数据处理
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μC/OS-Ⅲ实时内核在F28M35x器件上的移植 被引量:3
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作者 王啸 梅嘉伦 陈悦 《现代电子技术》 北大核心 2015年第21期159-161,共3页
在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标... 在微控制器中使用实时内核可以简化嵌入式应用开发。简单介绍了μC/OS-Ⅲ实时内核和Cortex-M3内核的相关内容,将μC/OS-Ⅲ实时内核移植到F28M35x多内核片上系统微控制器中,并阐述了μC/OS-Ⅲ实时内核中任务的创建和调度原理,最终在目标板上运行并进行多任务切换。 展开更多
关键词 μC/OS-Ⅲ 嵌套向量中断控制器 实时内核 任务切换
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基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的露天运载矿车路径规划研究 被引量:1
11
作者 付有震 廖道争 文斌 《现代电子技术》 北大核心 2025年第19期143-149,共7页
已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进A... 已有的无人矿车路径规划方法存在路线曲率变化范围大且变化频繁的问题,同时规划中较少考虑运输路线的安全性,针对以上问题,对传统的人工势场法进行改进,再将其作为启发式,进一步引导Informed-RRT^(*)算法的随机树生成,提出一种基于改进APF-Informed-RRT^(*)算法的无人矿车路径规划方法。首先对Informed-RRT^(*)中的超椭球随机采样范围添加安全约束;然后引入虚拟目标区域来解决人工势场法的局部最优解问题,利用“黑洞函数”消除目标不可达问题,在此基础上将改进后的人工势场法作为启发式引入Informed-RRT^(*),并通过递增采样率来减少无效随机树生成;最后采用自适应步长来优化总体路径。仿真结果显示,与APF-RRT^(*)算法和Informed-RRT^(*)算法相比,在保证安全距离的情况下,所规划路线横摆角幅度与曲率变化明显降低。通过真实微缩车辆搭建环境进行矿场运载可行性验证,较APF-Informed-RRT^(*)算法,改进后随机树生成数量减少约47%,规划时间缩短26%,且未出现陷入局部最优的情况,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人矿车 路径规划 Informed-RRT^(*) 人工势场 自适应步长 超椭球约束 局部最优解 虚拟目标区域
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基于改进3D-NDT机器人自定位算法 被引量:1
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作者 许振权 徐红伟 《现代电子技术》 北大核心 2024年第1期177-180,共4页
针对机器人在自定位过程中,传统3D-NDT点云配准在未给定初始旋转矩阵的情况下,存在配准效果不佳、误差大、配准时间长的缺陷,提出一种相对高效的改进3D-NDT点云配准算法。首先,对输入点云进行ISS特征点提取,并计算这些特征点的特征直方... 针对机器人在自定位过程中,传统3D-NDT点云配准在未给定初始旋转矩阵的情况下,存在配准效果不佳、误差大、配准时间长的缺陷,提出一种相对高效的改进3D-NDT点云配准算法。首先,对输入点云进行ISS特征点提取,并计算这些特征点的特征直方图(FPFH);然后,根据直接对应估计对特征点进行匹配,使用RANSAC去除错误对应关系,得到初始旋转矩阵;最后,将得到的初始旋转矩阵代入3D-NDT算法进行匹配,得到最终的匹配结果。采用室内外场景点云进行测试,实验结果表明,改进后的3D-NDT算法能输出较好的匹配结果,并且精度有所提高,但该算法的复杂度有待进一步优化。 展开更多
关键词 点云配准 ISS特征点 机器人 自定位 特征直方图 场景点云
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MIMO-OFDM系统中基于循环移位和信号联合的改进SLM算法 被引量:8
13
作者 胡武君 杨霖 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期170-177,共8页
为降低多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM,multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing)系统中传统选择性映射(SLM,selected mapping)算法的计算复杂度,提出了通过信号时域循环移位和天线间信号联合... 为降低多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM,multiple input multiple output orthogonal frequency division multiplexing)系统中传统选择性映射(SLM,selected mapping)算法的计算复杂度,提出了通过信号时域循环移位和天线间信号联合产生更多具有不同峰均功率比(PAPR,peak to average power ratio)的备选序列集合的方法。接收端先根据发射端序列选取情况恢复出频域旋转信号,再比较反向旋转序列与最近星座点的距离来恢复原始序列。仿真结果表明,所提出的方法能有效地抑制MIMO-OFDM信号的PAPR。另外,与传统SLM算法相比,提出方法明显降低了计算复杂度,而且可以获得传统SLM方法在已知边带副信息情况下近似的比特误码率性能。 展开更多
关键词 多输入多输出正交频分复用 选择性映射 峰均功率比 循环移位 信号联合
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BIA-RRT——自适应障碍物机械臂路径规划
14
作者 马奔驰 章翔峰 +3 位作者 姜宏 李伟达 李德基 杨晨 《现代电子技术》 北大核心 2025年第9期130-136,共7页
针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保... 针对复杂障碍物环境的路径规划,文中提出一种BIA-RRT*算法,以解决在障碍物排布不均和非规则障碍环境下收敛时间与路径长度之间的平衡问题。首先,所提算法以空间中任意起点和终点作为椭球体焦点,标准椭球体根据焦点进行空间坐标变换,保证椭球体采样限制范围适应于空间任意位置起点和终点;然后,通过MBR包裹扩展树节点来估算从起点到终点的路径长度,路径长度受限于扩展树节点,启发式地使用该路径长度估算椭球体的主轴直径,直接在该子集中采样新节点,以优化估计路径;最后,通过对不规则障碍物点云进行采样并简化为球形,从而使机械臂能更好地避开障碍物。仿真结果表明所提算法平衡了收敛时间和路径长度,与传统RRT相比,搜索时间、路径长度分别减少了59.69%、36.89%,与RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了72.51%、27.12%,与P_RRT*相比,搜索时间、路径长度分别减少了68.67%、19.47%。 展开更多
关键词 RRT* 路径规划 超椭球体 不规则障碍物 机械臂 点云
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基于ARIMA-LSTM模型的水体重金属浓度预测研究——以汉江汉中段为例
15
作者 李虎成 刘杰 《现代电子技术》 北大核心 2025年第24期143-150,共8页
为了提高河流水体重金属浓度的预测精度,提出一种基于ARIMA-LSTM组合模型的水体重金属浓度预测方法。以汉江汉中段水体为研究对象,选取该流域段蒙家渡、南柳渡、烈金坝三个监测断面2013年1月—2022年12月期间水体重金属实际监测数据,分... 为了提高河流水体重金属浓度的预测精度,提出一种基于ARIMA-LSTM组合模型的水体重金属浓度预测方法。以汉江汉中段水体为研究对象,选取该流域段蒙家渡、南柳渡、烈金坝三个监测断面2013年1月—2022年12月期间水体重金属实际监测数据,分别运用ARIMA模型、LSTM模型和ARIMA-LSTM组合模型对三种重金属元素Cu、As、Cr的浓度进行时间序列预测。结果表明:相较于ARIMA模型,ARIMA-LSTM组合模型的平均相对误差(MAE)、均方根误差(RMSE)、平均绝对百分比误差(MAPE)分别平均降低了30.40%、32.98%、45.40%;相较于LSTM模型,上述三项误差指标分别平均降低了78.88%、77.74%、75.58%。由此说明ARIMA-LSTM组合模型在水体重金属浓度预测方面优于单一的ARIMA模型、LSTM模型,其预测结果与监测断面的实际浓度更为接近,验证了该组合模型的有效性。 展开更多
关键词 水体重金属 浓度预测 ARIMA模型 LSTM模型 时间序列 自相关函数 偏自相关函数
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基于改进STGCN与N-BEATS的风功率超短期预测
16
作者 程旭初 刘景霞 康荣凯 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期115-121,共7页
精准的风功率预测对电网调度具有重大意义,针对现有预测方法中数据特征提取不充分、输入序列过长时产生梯度消失和预测精度低的问题,提出一种基于改进时空图卷积(STGCN)与神经基扩展分析(N-BEATS)模型的组合预测模型,该方法通过充分提... 精准的风功率预测对电网调度具有重大意义,针对现有预测方法中数据特征提取不充分、输入序列过长时产生梯度消失和预测精度低的问题,提出一种基于改进时空图卷积(STGCN)与神经基扩展分析(N-BEATS)模型的组合预测模型,该方法通过充分提取数据时空特征来提高预测精度。首先,利用STGCN对多元输入序列进行深度特征提取,充分挖掘风机SCADA数据中的时空潜在关系;同时,为了进一步提高预测精度,通过构建序列分解模块与多分辨率卷积对STGCN模型进行改进,使其能够更好地适应风电数据的复杂特性;然后,神经基扩展分析(N-BEATS)新型神经网络对STGCN提取的时空信息数据进行时序关系分析,得到最终预测结果;最后,以内蒙古某风场SCADA数据为例,通过多模型对比实验与自身消融实验验证了所提组合模型策略的有效性以及对STGCN的改进效果。实验结果表明,所设计模型在预测精度上取得了显著的提升,为风电功率预测领域的研究提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 超短期风功率预测 时空图卷积 神经基扩展分析 序列分解 深度特征提取 图卷积网络
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基于GA-LSTM神经网络的充电桩故障诊断
17
作者 周锦 高天 +2 位作者 王强 殷张程 朱金荣 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期97-104,共8页
电动汽车充电设施的充电数据包括电压、电流、温度、功率等时序数据,这些数据具有前一时刻影响关联下一时刻的特点。利用长短期记忆(LSTM)神经网络挖掘数据量中的关联特征,建立工作数据与故障之间的特征模型,可以进行充电桩故障诊断。但... 电动汽车充电设施的充电数据包括电压、电流、温度、功率等时序数据,这些数据具有前一时刻影响关联下一时刻的特点。利用长短期记忆(LSTM)神经网络挖掘数据量中的关联特征,建立工作数据与故障之间的特征模型,可以进行充电桩故障诊断。但LSTM神经网络存在过拟合和易陷入局部最优解的问题,为此,提出一种遗传算法(GA)优化LSTM神经网络的充电桩故障诊断方法。使用遗传算法,通过模拟生物进化过程来搜索最优解,选择适应度高的个体进行繁殖,并引入变异操作逐步优化超参数组合,提高LSTM模型的性能与效率。经与LSTM神经网络的实验结果对比,GA-LSTM神经网络数据预测结果的RMSE值降低56.7%,MPAE值降低60.3%,故障诊断的准确率提升3.2%。因此,GA-LSTM神经网络可以作为一种深度学习技术应用于充电桩故障诊断。 展开更多
关键词 充电桩 数据预测 故障诊断 遗传算法 长短期记忆神经网络 归一化处理
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MSP430低功耗原理及其在海温测量中的应用 被引量:21
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作者 焦冰 叶松 温雅婷 《现代电子技术》 2011年第10期189-192,共4页
介绍了MSP430系列单片机的低功耗原理及工作模式,分析了各种工作模式之间的快速转换方式。针对电池供电和空间受限的海水温度测量环境,利用MSP430系列单片机低功耗、高性能、多外设的优良特性,提出了海水温度采集系统的设计方案。方案采... 介绍了MSP430系列单片机的低功耗原理及工作模式,分析了各种工作模式之间的快速转换方式。针对电池供电和空间受限的海水温度测量环境,利用MSP430系列单片机低功耗、高性能、多外设的优良特性,提出了海水温度采集系统的设计方案。方案采用MSP430F4794作为运算控制器,NTC热敏电阻作为温度传感器,利用MSP430F4794芯片内部自带的16位A/D转换器进行A/D转换。硬件设计上采用低功耗的外围器件,软件设计上充分利用MSP430提供的多种低功耗工作模式,实现了整个系统的低功耗。 展开更多
关键词 MSP430 超低功耗 工作模式 海水温度测量
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基于MSP430单片机的多路无线温度检测系统 被引量:24
19
作者 王玲 王中训 王恒 《现代电子技术》 2011年第1期125-127,132,共4页
设计了基于MSP430的多点无线温度检测系统。系统采用低功耗的MSP430F149单片机作为核心控制部件,硬件由无线通信模块、温度采集电路、显示模块和串口通信模块组成,软件采用模块化的设计方法。测试表明,整个系统都是在超低功耗的要求下... 设计了基于MSP430的多点无线温度检测系统。系统采用低功耗的MSP430F149单片机作为核心控制部件,硬件由无线通信模块、温度采集电路、显示模块和串口通信模块组成,软件采用模块化的设计方法。测试表明,整个系统都是在超低功耗的要求下进行元件及运行方式的选择,各个基站只需要3 V电池供电就能实现长时间运作,能很好地实现超低功耗,并且实现了测量温度的实时性。 展开更多
关键词 MSP430单片机 NRF24L01 NTC热敏电阻 超低功耗
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基于头部运动轨迹和3D视觉的跌倒检测系统 被引量:11
20
作者 杨帆 谢靖 +1 位作者 周余 王自强 《现代电子技术》 2012年第2期54-57,共4页
为了实现自动识别人体跌倒行为的目的,采用深度摄像头同时获取彩色图像和深度图像,并对其进行校正;对深度图像采用背景差分法提取运动人体前景;利用彩色图像和深度图像的融合、肤色检测以及距离加权面积法进行头部的检测与定位;最后将... 为了实现自动识别人体跌倒行为的目的,采用深度摄像头同时获取彩色图像和深度图像,并对其进行校正;对深度图像采用背景差分法提取运动人体前景;利用彩色图像和深度图像的融合、肤色检测以及距离加权面积法进行头部的检测与定位;最后将头部运动速度作为判断跌倒的依据,对人体不同运动行为的头部速度进行采集,利用支持向量机对跌倒进行检测。以5个志愿者的步行、蹲下、坐下和跌倒等4类动作为实验样本,运用交叉比对确定最优化参数,最后采用本文提出的方法进行测试。实验结果表明,系统能够有效识别跌倒,总体识别率超过95%。其中,跌倒/步行行为分类识别率达100%;针对跌倒/蹲下和跌倒/坐下的系统平均识别率分别为94.4%和98.8%。 展开更多
关键词 跌倒检测 支持向量机 3D视觉 彩色图像
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