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基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写
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作者 段新涛 徐凯欧 +4 位作者 白鹿伟 张萌 保梦茹 武银行 秦川 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
针对图像隐写中不可感知性差、安全性不足和隐写容量低的问题,提出一种基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写方案。首先,改进后的深度可分离卷积模块可以学习到更为细节的图像特征信息。其次,设计一种新型的空间域和频域信息... 针对图像隐写中不可感知性差、安全性不足和隐写容量低的问题,提出一种基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写方案。首先,改进后的深度可分离卷积模块可以学习到更为细节的图像特征信息。其次,设计一种新型的空间域和频域信息融合方式来提高图像的不可感知性和安全性。最后,采用多个损失函数对网络进行级联约束。实验结果表明,相比其他隐写方案,所提方案在峰值信噪比上平均提高3~4 dB,结构相似性和学习感知图像块相似度的平均值分别为0.99和0.001;抗隐写分析能力更接近50%,具有更高的安全性,且大容量隐藏时仍具有较好效果。 展开更多
关键词 图像隐写 深度可分离卷积 空间域 频域 安全性 大容量
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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
2
作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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基于卷积神经网络的高分辨率遥感影像目标边界提取方法
3
作者 王小红 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期49-53,共5页
为有效应对高分辨率遥感影像遮挡、旋转等因素对目标边界提取效果的影响,文中提出基于卷积神经网络(CNN)的高分辨率遥感影像目标边界提取方法。以卷积神经网络实现高分辨率遥感影像目标边界提取框架为基础,引入了特征增强模块,避免网络... 为有效应对高分辨率遥感影像遮挡、旋转等因素对目标边界提取效果的影响,文中提出基于卷积神经网络(CNN)的高分辨率遥感影像目标边界提取方法。以卷积神经网络实现高分辨率遥感影像目标边界提取框架为基础,引入了特征增强模块,避免网络目标边界浅层、深层特征提取时存在语义信息的表征不足以及丢失细节信息问题;同时,优化网络损失函数,通过预处理目标边界图,将其转化为边界信息的概率图,并设定阈值来排除不确定性像素点,增强模型目标边界提取鲁棒性和精确度。实验结果显示,该方法可实现目标边界精准提取且不易受遥感影像旋转影响,在不同遮挡程度下均具备较为优异的目标边界提取能力。 展开更多
关键词 卷积神经网络 高分辨率遥感影像 目标边界提取 深层特征 特征增强 边界概率图
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基于退化感知的盲图像超分辨率网络
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作者 岳焕景 王心怡 杨敬钰 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 北大核心 2026年第1期65-76,共12页
近年来,基于深度学习的超分辨率取得了显著进展,该类方法性能依赖于精准的训练数据对.现有方法大多采用双三次下采样获得低分辨率图像用于训练,即仅基于由固定且已知的退化方法产生的低分辨率图像展开.然而,该类方法在处理具有复杂且未... 近年来,基于深度学习的超分辨率取得了显著进展,该类方法性能依赖于精准的训练数据对.现有方法大多采用双三次下采样获得低分辨率图像用于训练,即仅基于由固定且已知的退化方法产生的低分辨率图像展开.然而,该类方法在处理具有复杂且未知退化的图像时,超分辨率性能急剧下降.因此,部分研究针对具备复杂未知退化的图像盲超分辨率问题展开探索,并通过退化估计得到的先验信息进行超分辨率,但是这些方法缺乏对于退化特异性先验信息的利用.针对此问题,本文提出退化感知的盲图像超分辨率网络.首先,基于对比学习方法,设计了与图像内容解耦的退化表征学习模块,用以学习退化未知的图像的退化表征.通过针对内容与退化差异构建不同类型的负样本,该模块提高了对于退化特异性信息的表征能力.然后,在退化调制的多头自注意力模块基础上,提出了退化类别约束的多头自注意力模块,以利用得到的退化表征指导后续的超分辨率重建过程.所提退化表征加强了特征提取过程中对结构和高频信息的捕捉能力,使得网络进一步根据图像退化信息自适应地进行重建.实验结果表明,相较于其他先进的图像超分辨率方法,该网络在具有不同退化的测试图像上均获得了更优越的超分辨率重建性能. 展开更多
关键词 盲超分辨率 退化估计 多头自注意力
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基于FPGA的轻量化自适应ORB算法研究与实现
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作者 王鼎轩 姚荣彬 +1 位作者 赵中华 李晓欢 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期117-123,共7页
为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度... 为了解决ORB算法计算复杂、实时性差以及算法固定阈值在光照变化及低纹理场景下特征检测不足的问题,文中提出一种基于FPGA的轻量化自适应ORB算法加速架构。首先,对ORB算法的特征方向计算进行改进,采用了一种基于区域划分的特征方向角度和描述符计算方法,减少了计算资源消耗,结合FPGA的并行化和流水线计算优势,设计了一种轻量化ORB加速架构;其次,在原有算法的基础上加入直方图均衡算法,调整图像亮度,提高图像的对比度,使图像的特征细节更加明显;最后,针对ORB算法的固定阈值,设计了一种自适应阈值计算方法,实现了算法在弱光照和低纹理场景下提取特征点数量的提升。实验结果表明:相对于软件的算法实现,基于FPGA的硬件加速架构能够得到16.1倍的加速效果,在弱光照和低纹理条件下提取特征点数量分别是ORB算法的6.67倍和2.56倍,特征匹配点对数量分别是ORB算法的5.62倍和1.5倍。实现了算法的加速和资源消耗的降低,提升了算法的自适应性以及在不同场景的鲁棒性。 展开更多
关键词 ORB 特征检测 FPGA 轻量化 直方图均衡 自适应阈值 弱光照 低纹理
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基于深度学习检索网络的医疗图像病例比对系统设计
6
作者 王鑫 《电子设计工程》 2026年第1期155-158,164,共5页
为提升医疗图像检索的准确性和效率,研究融合深度残差网络和哈希学习算法,提出了一种基于深度哈希检索的医疗图像病例比对系统。测试结果表明,所提算法在脑部计算机断层扫描数据集上的准确率、召回率和平均精度均值分别为0.961、0.951、... 为提升医疗图像检索的准确性和效率,研究融合深度残差网络和哈希学习算法,提出了一种基于深度哈希检索的医疗图像病例比对系统。测试结果表明,所提算法在脑部计算机断层扫描数据集上的准确率、召回率和平均精度均值分别为0.961、0.951、0.925;在胃部计算机断层扫描数据集上的准确率、召回率和平均精度均值分别为0.973、0.953和0.945。综上所述,所提方法具有较高的图像检索效率和精度,反馈信息较为丰富,在提高医疗质量、推动医疗创新方面具有重要价值。 展开更多
关键词 深度学习 哈希算法 图像检索 病例分析 比对系统
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基于改进YOLOv8m的道路目标检测算法
7
作者 孙虎成 臧可 吕晓晓 《电子设计工程》 2026年第2期12-18,25,共8页
对道路目标的准确检测是保证自动驾驶车辆安全行驶的一项关键技术。针对图像中被遮挡目标和远距离目标存在的特征模糊问题,提出一种改进型YOLOv8m的道路目标检测算法。该文在YOLOv8m的基础上引入可变形卷积,提高模型捕获目标实际边界的... 对道路目标的准确检测是保证自动驾驶车辆安全行驶的一项关键技术。针对图像中被遮挡目标和远距离目标存在的特征模糊问题,提出一种改进型YOLOv8m的道路目标检测算法。该文在YOLOv8m的基础上引入可变形卷积,提高模型捕获目标实际边界的能力;同时引入双层路由注意力机制,以稀疏感知的方式使模型聚焦于图像中的关键目标区域;此外构造小目标检测层,提升模型对远距离小目标的检出能力,并针对误差放大效应对模型推理性能造成的影响,设计分阶段学习策略稳定模型训练过程。基于KITTI数据集和Waymo数据集的实验结果显示,所提算法的mAP50相较于基准模型分别提高了4.6%和4.9%,有效提升了道路目标检测的精度。 展开更多
关键词 目标检测 YOLOv8m 目标遮挡 注意力机制 误差放大效应
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一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法
8
作者 马晞茗 李宁 吴迪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期41-48,共8页
针对复杂人群密集场景中因行人目标受遮挡和行人目标尺度不一等因素导致行人检测器检测精度下降、漏检率变高的问题,基于Faster R-CNN算法进行改进,提出一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法。在特征提取环节,设计一种融合注意力机... 针对复杂人群密集场景中因行人目标受遮挡和行人目标尺度不一等因素导致行人检测器检测精度下降、漏检率变高的问题,基于Faster R-CNN算法进行改进,提出一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测算法。在特征提取环节,设计一种融合注意力机制的循环多尺度特征提取网络,用于学习更为丰富细致的多尺度特征信息,并重点聚焦于关键特征信息,提升网络对不同尺度行人目标的灵敏度;对于损失函数模块,引入斥力损失以降低目标相互遮挡对检测造成的干扰;在后处理环节,设计一种基于遮挡重叠率补偿的非极大值抑制算法,使得实际的抑制阈值能够随着遮挡程度的变化而自适应调整,从而进一步降低密集处行人目标的漏检率。实验结果表明:改进后算法的检测性能更为出色,在CrowdHuman和CityPersons数据集上的检测平均精度相比基准算法分别提升了2.5%和1.9%,对数平均漏检率分别降低了3.5%和3.2%,在TJU-DHD-pedestrian数据集上不同尺度行人目标的对数平均漏检率也得到较为明显的降低,所提算法可以适用于复杂场景中的行人检测。 展开更多
关键词 行人检测 人群密集场景 Faster R-CNN 多尺度特征融合 损失函数 非极大值抑制
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多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法 被引量:8
9
作者 李牧 张一朗 柯熙政 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期240-253,共14页
针对传统的特征融合算法多从单一的尺度上抽取图像的特征,并且在红外图像亮度增强过程中可能导致局部特征信息的丢失与退化而引起红外图像细节分辨率不高的问题,提出了多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法,主要由多尺度自适应特征... 针对传统的特征融合算法多从单一的尺度上抽取图像的特征,并且在红外图像亮度增强过程中可能导致局部特征信息的丢失与退化而引起红外图像细节分辨率不高的问题,提出了多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法,主要由多尺度自适应特征提取模块、亮度增强迭代函数以及特征融合和图像重建模块构成。首先,提出的多尺度自适应特征提取融合模块保存和融合了来自不同卷积层特征的多尺度信息;然后,改进的亮度增强迭代函数使用了融合特征作为逐像素参数,用于红外图像亮度增强;最后,通过提出的特征融合和图像重建模块,增强了特征在网络中的传播能力,并保持了局部信息的完整性。实验结果表明:多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法与其它表现较好的网络相比,峰值信噪比、余弦相似度以及信息熵分别提高了3.7%、1.3%、1.6%。且在测试数据集上根据引用的火灾隐患检测算法判断是否存在火灾隐患进行早期火灾检测,其准确率为97.86%,说明了提出的多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 红外图像 图像增强 深度学习 特征融合 注意力机制
原文传递
面向深度模型的对抗攻击与对抗防御技术综述 被引量:7
10
作者 王文萱 汪成磊 +2 位作者 齐慧慧 叶梦昊 张艳宁 《信号处理》 北大核心 2025年第2期198-223,共26页
深度学习技术已广泛应用于图像分类和目标检测等计算机视觉核心任务,并取得了瞩目的进展。然而,深度学习模型因其高度的复杂性与内在的不确定性,极易成为对抗样本攻击的靶标。攻击者巧妙地利用数据中细微的、精心设计的扰动,诱导模型以... 深度学习技术已广泛应用于图像分类和目标检测等计算机视觉核心任务,并取得了瞩目的进展。然而,深度学习模型因其高度的复杂性与内在的不确定性,极易成为对抗样本攻击的靶标。攻击者巧妙地利用数据中细微的、精心设计的扰动,诱导模型以极高的置信度输出错误结果,此类对抗样本对实际应用场景中模型的可靠性及安全性构成了严峻的挑战与潜在威胁。例如,攻击者可利用对抗眼镜误导人脸识别系统,导致身份误判,进而实施非法入侵、身份冒用等威胁公共安全和个人隐私的行为;也可对自动驾驶系统的监控数据添加对抗噪声,虽不破坏交通工具本身特征,却可能导致漏检重要交通工具,引发交通混乱甚至事故,造成严重后果。本文旨在梳理当前对抗攻击与对抗防御技术的研究现状。具体而言,内容涵盖以下三个方面:1)在概述对抗样本基本概念和分类的基础上,剖析了多种对抗攻击的形式和策略,并举例介绍了具有代表性的经典对抗样本生成方法;2)阐述对抗样本的防御方法,从模型优化、数据优化和附加网络三个方向系统梳理了当前提高模型对抗鲁棒性的各类算法,分析了各类防御方法的创新性和有效性;3)介绍对抗攻击和对抗防御的应用实例,阐述了大模型时代对抗攻击和防御的发展现状,分析了在实际应用中遇到的挑战及解决方案。最后本文对当前对抗攻击与防御方法进行了总结分析,并展望了该领域内未来的研究方向。 展开更多
关键词 对抗攻击 对抗防御 深度学习 计算机视觉 可信人工智能
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利用多层次特征融合网络的图像异常检测算法 被引量:2
11
作者 唐俊 左金梅 +2 位作者 王科 张艳 王年 《国防科技大学学报》 北大核心 2025年第2期173-182,共10页
图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异... 图像异常检测旨在识别并定位图像中的异常区域,针对现有算法中不同层次特征信息利用不充分的问题,提出了基于多层次特征融合网络的图像异常检测算法。通过使用融合了异常先验知识的伪异常数据生成算法,对训练集进行了异常数据扩充,将异常检测任务转化为监督学习任务;构建了多层次特征融合网络,将神经网络中不同层次特征进行融合,丰富了特征中的低层纹理信息和高层语义信息,使得用于异常检测的特征更具区分性;训练时,设计了分数约束损失和一致性约束损失,并结合特征约束损失对整个网络模型进行训练。实验结果表明,MVTec数据集上图像级检测接收机工作特性曲线下面积(area under the receiver operating characteristic, AUROC)平均值为98.7%,像素级定位AUROC平均值为97.9%,每区域重叠率平均值为94.2%,均高于现有的异常检测算法。 展开更多
关键词 图像异常检测 伪异常 多层次特征融合 一致性约束
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基于Enhanced Zero-DCE++的水下选通图像增强技术研究 被引量:2
12
作者 田青 赵宇 +1 位作者 张正 羊强 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期166-174,共9页
水下距离选通成像技术具有不受环境光影响、作用距离远的优点,已成为众多学者关注的研究领域。然而,水下选通图像存在光照分布不均、噪点较多等问题,导致成像的清晰度受到影响。针对上述问题,在现有的低照度增强算法Zero-DCE++基础上,... 水下距离选通成像技术具有不受环境光影响、作用距离远的优点,已成为众多学者关注的研究领域。然而,水下选通图像存在光照分布不均、噪点较多等问题,导致成像的清晰度受到影响。针对上述问题,在现有的低照度增强算法Zero-DCE++基础上,本文提出了一种Enhanced Zero-DCE++算法。首先,引入改进的核选择模块,使用深度可分离卷积和ReLU6激活函数替换标准卷积和ReLU激活函数,改善水下选通图像光圈部分过曝光的问题;其次,采用改进的HWAB半小波注意力模块,使用CBAM替代DAU双注意力单元,在小波域中区分噪声和真实特征,增强特征区分能力,提高成像清晰度;最后,加入ADNet噪声去除模块,有效抑制Zero-DCE++在低光照增强后的噪声。在自采的水下选通数据集上的实验结果表明,相比于Zero-DCE++模型,Enhanced Zero-DCE++模型处理结果的峰值信噪比提升约0.65 dB、图像信息熵提升约0.23,证明了模型的有效性和可行性。 展开更多
关键词 图像增强 水下距离选通图像 低照度图像 深度学习
原文传递
基于改进YOLOv8的轻量化皮革缺陷检测方法 被引量:3
13
作者 方明 张娇 +1 位作者 徐晶 王绎覃 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期111-118,共8页
为了解决YOLOv8参数量过大影响检测速度等问题,本文以汽车座椅皮革为样本对汽车座椅表面进行缺陷检测,提出了一种轻量化的基于YOLOv8框架的皮革缺陷检测算法。首先,将YOLOv8原本的主干网络替换成轻量化网络StarNet, StarNet通过星型运... 为了解决YOLOv8参数量过大影响检测速度等问题,本文以汽车座椅皮革为样本对汽车座椅表面进行缺陷检测,提出了一种轻量化的基于YOLOv8框架的皮革缺陷检测算法。首先,将YOLOv8原本的主干网络替换成轻量化网络StarNet, StarNet通过星型运算实现了高维和非线性特征空间的映射,从而在紧凑的网络结构和较低的能耗下展示了出色的性能和低延迟。其次,将原本的检测头替换成轻量级共享卷积检测头,通过使用共享卷积,可以大幅减少参数数量,使得模型更轻便,以便于在资源受限的设备上部署。最后,将颈部网络的C2f模块替换成C2f_Star模块,在网络更加轻量化的同时,将不同尺度的特征图进行融合,提高目标检测的准确性和鲁棒性。在自制的HSV-Leather数据集上对模型进行实验验证,结果表明,改进后的YOLOv8-Leather检测模型性能优于YOLOv8n模型。对比YOLOv8n模型,改进后的模型在参数量上降低了57%,检测速度提升了20%,模型权重降低了52%,运算量降低了53%。实验验证了改进后的模型在解决皮革表面缺陷检测问题上的可行性。 展开更多
关键词 皮革缺陷检测 YOLOv8 目标检测 轻量化 StarNet
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基于卷积神经网络的轻量高效图像隐写 被引量:3
14
作者 段新涛 白鹿伟 +4 位作者 徐凯欧 张萌 保梦茹 武银行 秦川 《应用科学学报》 北大核心 2025年第1期80-93,共14页
基于深度学习的图像隐写方法,因存在模型参数量和计算量大等问题,而面临高参数和计算负载的挑战,为此提出了一种轻量高效的图像隐写方法。首先在编码器和解码器中引入Ghost模块,降低了编码器和解码器的参数量和计算量。其次提出了一个... 基于深度学习的图像隐写方法,因存在模型参数量和计算量大等问题,而面临高参数和计算负载的挑战,为此提出了一种轻量高效的图像隐写方法。首先在编码器和解码器中引入Ghost模块,降低了编码器和解码器的参数量和计算量。其次提出了一个多尺度特征融合模块,用以捕捉多维数据中的复杂关系。最后提出了一个新颖的混合损失函数,可在保持模型不变的情况下提升图像隐写质量。实验结果表明,所提方法在256×256像素的图像上峰值信噪比达到47.59 dB。与目前最优的图像隐写方法相比,所提方法的隐写质量提升1.7 dB,参数量减少77%,计算量减少91%,在隐写质量上有较优的表现,同时模型的参数量和计算量大大降低,实现了模型的轻量高效化。 展开更多
关键词 图像隐写 深度学习 多尺度特征融合 混合损失函数
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基于LDF-YOLO的小目标检测方法 被引量:1
15
作者 刘洋 任旭虎 +1 位作者 刘宝弟 刘伟锋 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期156-165,共10页
小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务,现有的检测算法复杂度高、计算量大且检测精度低导致了漏检和误检的问题,本文针对小目标的独有特征提出了LDF-YOLO算法以提高检测精度并降低漏检率。首先是对Head部分的改进,在特征融合网络... 小目标检测是计算机视觉中极具挑战性的任务,现有的检测算法复杂度高、计算量大且检测精度低导致了漏检和误检的问题,本文针对小目标的独有特征提出了LDF-YOLO算法以提高检测精度并降低漏检率。首先是对Head部分的改进,在特征融合网络中引入了特征转换模块,设计了针对微小物体的检测头LP-Detect;其次,借鉴残差门控机制和局部特征增强机制设计了LR-C2f模块,增强模型提取局部特征的能力;最后,融入了局部特征增强模块,以强化骨干网络提取小目标信息的能力。在公开数据集Tiny Person上,LDF-YOLO比原YOLOv8在mAP0.5上提高了4.5%,召回率提高了5.5%,实验结果验证了改进方法的有效性,同时在NWPU VHR-10和VisDrone2019数据集上做了泛化对比实验,经实验表明各项指标均有提升。 展开更多
关键词 小目标检测 YOLOv8 残差门控机制 特征转换 特征融合
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基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准
16
作者 蒙倩颜 闫立誉 +1 位作者 叶俊明 邓云逸 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期54-58,共5页
为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图... 为改善SAR图像配准过程中特征点分布不均、匹配质量不足等问题,文中提出基于隐含特征和SIFT方法的SAR图像多尺度配准方法。该方法对SAR图像进行极化分解后,使用过Wishart分布方式描述SAR图像相干矩阵梯度,再使用分辨单元1到2方式对SAR图像Wishart梯度进行描述,得到单级化SAR图像比值梯度,该比值梯度为SAR图像隐含特征,同时使用SIFT方法建立SAR多尺度空间,在该多尺度空间内生成SAR图像的降采样图像,在该降采样图像的基础上,计算单级化SAR图像比值梯度,依据SAR图像隐含特征确定SAR图像特征极值点和特征点主方向后,生成均匀的SAR图像多尺度配准特征描述向量,再通过欧氏距离来描述SAR图像多尺度配准特征描述向量之间的距离,实现SAR图像多尺度配准。实验结果表明:该方法提取SAR图像隐含特征能力较强,可在SAR图像存在缩放和旋转的情况下高质量实现多尺度配准,应用性较好。 展开更多
关键词 隐含特征 SIFT方法 SAR图像 多尺度配准 极化分解 Wishart梯度 特征极值点 描述向量
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面向自动驾驶的多尺度目标三维检测算法
17
作者 刘嫚 陈晓楠 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期141-147,共7页
在自动驾驶场景中,使用单目相机进行三维目标检测是一项具有挑战性的任务,尤其是在复杂道路环境下,目标的尺度差异和遮挡现象容易导致误检或漏检。针对这一问题,文中提出一种基于特征融合与增强的单目三维目标检测算法。首先,构建Faster... 在自动驾驶场景中,使用单目相机进行三维目标检测是一项具有挑战性的任务,尤其是在复杂道路环境下,目标的尺度差异和遮挡现象容易导致误检或漏检。针对这一问题,文中提出一种基于特征融合与增强的单目三维目标检测算法。首先,构建FasterNet+作为骨干网络,通过优化嵌入层和块结构,增强细节信息的提取,提升网络的整体性能;其次,设计多维特征自适应融合模块,自适应地选择并融合高维与低维特征,解决高维特征丢失小目标信息和低维特征缺乏上下文信息的问题;最后,引入特征增强注意力模块,突出特定目标区域,进一步提升网络在目标定位和分类方面的精度。在nuScenes数据集上的实验结果表明,其mAP和NDS比基准方法分别提高0.038和0.035,可以有效检测出不同类型和尺度的目标,并展现出更强的鲁棒性,为自动驾驶场景中的多维目标检测提供了一种新思路。 展开更多
关键词 自动驾驶 单目相机 三维目标检测 多尺度感知 特征融合 注意力机制 机器视觉
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特征级语义感知引导的多模态图像融合算法 被引量:1
18
作者 张梅 金叶 +1 位作者 朱金辉 贺霖 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第8期2909-2918,共10页
在自动驾驶领域,红外和可见光的融合图像因其能够提供显著目标和丰富的纹理细节而备受关注。然而现有的大部分融合算法单方面关注融合图像的视觉质量和评价指标,而忽略了高级视觉任务的需求。另外,虽然一些融合方法尝试结合高级视觉任务... 在自动驾驶领域,红外和可见光的融合图像因其能够提供显著目标和丰富的纹理细节而备受关注。然而现有的大部分融合算法单方面关注融合图像的视觉质量和评价指标,而忽略了高级视觉任务的需求。另外,虽然一些融合方法尝试结合高级视觉任务,但是其效果受限于语义先验和融合任务之间的交互不足且没有考虑到不同特征差异性的影响。因此,该文提出了特征级语义感知引导的多模态图像融合算法,使语义先验知识与融合任务进行充分交互,提高融合结果在后续的分割任务中的性能。对于语义特征和融合图像特征两者的差异性,提出了双特征交互模块,以实现不同特征的充分交互和选择。对于红外和可见光两种不同模态特征的差异性,提出了多源空间注意力融合模块,以实现不同模态信息的有效集成和互补。该文在3个公共数据集上进行了实验,结果表明该方法的融合结果优于其他方法且泛化能力较好,而且在各种融合算法联合分割任务的性能比较实验中也表明了该方法在分割任务中的优越性。 展开更多
关键词 图像融合 联合分割任务 语义感知 特征级引导
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基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法
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作者 刘旭阳 蔡芸 蒋林 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期34-40,共7页
临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。... 临床医学的内窥镜图像由于在成像过程中存在补充光源不均匀和人体组织粘液反光的问题,出现大量曝光过度等图像质量较低的现象。现有基于深度学习的图像增强算法由于仅采用固定尺寸的特征融合方式,导致特征提取能力较低、增强效果较差。为改善这一问题,文中构建了基于跨尺度特征融合的内窥镜图像增强算法,通过构建CM卷积模块实现高性能特征提取,同时采用SPPF金字塔池化模块实现对特征图不同尺度的池化操作,并且在网络不同尺度的网络层之间引入跨尺度特征融合(CFF)模块,实现多尺度特征融合和上下文信息传播,从而大幅提高图像细节捕捉能力和图像质量。实验结果表明,文中算法在PSNR、SSIM指标均高于现有算法,其中PSNR指标提高了9.9%,SSIM指标提高了15.4%,可以实现高质量内窥镜图像增强任务。 展开更多
关键词 内窥镜图像 深度特征融合 CFF 曝光异常 图像增强算法 金字塔池化模块
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改进YOLOv8n的无人机航拍目标检测算法
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作者 曲文龙 陈勇 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期77-85,共9页
针对密集目标检测任务中由于多尺度和遮挡现象导致漏检的问题,文中提出一种改进YOLOv8n的方法(DERFYOLO)。对于主干网络,首先使用C2f-RFCBAMConv模块替换卷积和C2f模块,利用感受野注意力机制优化的空间特征并结合通道注意力机制以提高... 针对密集目标检测任务中由于多尺度和遮挡现象导致漏检的问题,文中提出一种改进YOLOv8n的方法(DERFYOLO)。对于主干网络,首先使用C2f-RFCBAMConv模块替换卷积和C2f模块,利用感受野注意力机制优化的空间特征并结合通道注意力机制以提高改进算法特征提取的能力;其次设计EMBSFPN模块对颈部进行优化,实现小目标信息的跨尺度连接和特征融合,通过更换上采样模块使得算法能够在保证一定效果的同时保持高效性;最后使用DyHead代替原检测头进而引入注意力机制以提升小目标检测的精度。在VisDrone2019数据集上的实验结果表明,DERF-YOLO的mAP@0.5、mAP@0.5:0.95分别达到了30.9%和17.7%,相比于YOLOv8n算法分别提高了4.0%和2.7%,参数量和浮点运算量分别为2.94×10~6和9.6 GFLOPs,参数量相比于原始算法降低了2%,运算量仅仅增加了18%。该算法的精度高于其他同类算法,且满足监测需求,可以有效地应用于无人机航拍平台上的目标检测任务。 展开更多
关键词 YOLOv8n 密集目标检测 C2f-RFCBAMConv 跨尺度连接 特征融合 注意力机制
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