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非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法
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作者 殷敬伟 周璇 +3 位作者 曹然 韩笑 李德文 杜治成 《声学学报》 北大核心 2026年第1期28-39,共12页
针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用... 针对阵列物理孔径有限导致目标测向空间分辨率不足的问题,提出一种非欧度量下最优子空间拟合高分辨测向方法。建立矩阵间信息几何距离与目标方位匹配估计之间的映射关系,构建基于协方差矩阵拟合的测向模型。引入矩阵信息几何理论,采用非欧几里得距离度量替代传统欧式距离度量,提出利用改进对称Kullback-Leibler距离精确度量矩阵间的相似性,并使用最优子空间估计算法提高信号子空间估计的精度,最终通过理论信号子空间与估计最优信号子空间的拟合实现高分辨测向。仿真与海试结果表明,所提方法在分辨力和估计精度方面均优于现有典型高分辨测向方法,在阵列孔径和快拍数受限条件下仍保持良好的分辨性能,且在信号功率差异较大的复杂水下场景中表现出良好的稳健性。 展开更多
关键词 波达方向 高分辨力 最优子空间估计 子空间拟合 矩阵信息几何
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基于异构计算的航天测控数传基带架构设计
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作者 孟景涛 成亚勇 +2 位作者 田之俊 刘云杰 邢翠柳 《航天技术与工程学报》 2026年第1期71-81,共11页
随着我国低轨星座规模的扩大,地面测控数传基带需应对更大处理规模、更高通用性与更强扩展性的挑战。为了构建一个高效、灵活、可扩展的异构计算系统,以满足当前测控数传基带的发展要求,在借鉴目前云计算领域对计算资源的调度管理及异... 随着我国低轨星座规模的扩大,地面测控数传基带需应对更大处理规模、更高通用性与更强扩展性的挑战。为了构建一个高效、灵活、可扩展的异构计算系统,以满足当前测控数传基带的发展要求,在借鉴目前云计算领域对计算资源的调度管理及异构算力发展现状分析的基础上,围绕CPU+GPU+FPGA异构通用计算平台,开展基带信号处理架构研究,该架构设计使用统一资源管理模型对多类型计算资源进行动态调度与协同,支持集群管理并具备良好的跨平台部署能力,且能依据不同场景灵活配置资源以提升性能与能效。试验验证表明,这种基于异构计算的基带信号处理架构能够满足各类测控数传任务体制场景下的通用性和扩展性需求,具备良好的工程应用前景,为未来测控系统中异构计算资源的使用提供了可行的技术路径。 展开更多
关键词 测控数传基带 异构计算 GPU FPGA 信号处理 资源调度
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激光通信网络星间链路隐私数据汇聚传输方法
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作者 周显春 焦萍萍 陈鹤鸣 《激光杂志》 北大核心 2026年第2期191-197,共7页
传统方法对层间链路加密分散数据时,仅依赖单一密钥,会缺乏多层次加密保护,降低了对隐私数据传输的精度。为此,提出激光通信网络星间链路隐私数据汇聚传输方法。采用模糊C均值聚类方法将各卫星链路上的数据汇聚到中心卫星上,引入三维维... 传统方法对层间链路加密分散数据时,仅依赖单一密钥,会缺乏多层次加密保护,降低了对隐私数据传输的精度。为此,提出激光通信网络星间链路隐私数据汇聚传输方法。采用模糊C均值聚类方法将各卫星链路上的数据汇聚到中心卫星上,引入三维维吉尼亚加密算法,通过双重密钥和加密幅值两次加密处理汇聚数据,以增强数据传输的安全性,计算同层星间链路和层间星间链路的距离与夹角,选取权重值最高的星间链路对两次加密后的数据展开安全汇聚传输。实验结果表明,该方法的隐私数据传输到目标卫星中的数据和原始数据之间的相似度超过99.5%,传输精度高于对比方法,而数据传输风险值低于0.25,数据传输风险值一直低于对比方法。 展开更多
关键词 激光通信网络 星间链路 隐私数据汇聚传输 模糊C均值 三维维吉尼亚加密算法
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基于离散小波变换的隐框玻璃幕墙结构胶损伤程度识别方法
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作者 阎玉芹 杨帆 +3 位作者 付娜 张鑫 王祥诚 孙捷 《机电工程技术》 2026年第4期8-13,55,共7页
针对隐框玻璃幕墙结构胶损伤程度难以量化评估的问题,提出一种基于离散小波变换的损伤识别方法。利用橡胶锤激励玻璃面板,采用高灵敏度加速度传感器采集振动响应信号;选用db3小波基函数对信号进行6层分解,提取细节系数模极大值作为损伤... 针对隐框玻璃幕墙结构胶损伤程度难以量化评估的问题,提出一种基于离散小波变换的损伤识别方法。利用橡胶锤激励玻璃面板,采用高灵敏度加速度传感器采集振动响应信号;选用db3小波基函数对信号进行6层分解,提取细节系数模极大值作为损伤指标;设计包含单边损伤程度0~75%、多边同损伤程度不同位置共7种工况的600 mm×600 mm隐框玻璃幕墙试件实验,系统采集49个测点的数据。结果表明,d4层细节系数模极大值与损伤程度呈现强线性负相关(R^(2)=0.98),损伤程度每增加1级,模极大值下降11.3m/s^(2),严重损伤时d4值较无损状态降低75.1%;d2和d3层系数对损伤位置敏感,结合d4层模极大值下降幅度的空间差异,损伤位于测点对侧与邻近时降幅相差5.7 m/s^(2),可以此实现损伤位置的可靠定位。相较传统模态分析法,该方法无需建模,识别误差降低40%以上,为幕墙安全监测提供高精度、抗干扰的技术支撑。 展开更多
关键词 隐框玻璃幕墙 结构胶 离散小波变换 损伤识别 细节系数模极大值
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无人机信号时差估计算法研究分析
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作者 孙大洋 尹铎城 +2 位作者 徐睿阳 周昊燃 范宇哲 《无人系统技术》 2026年第1期90-101,共12页
随着无人机“黑飞”问题日益凸显,无人机检测与定位技术受到了广泛关注。由于时差估计是到达时差(TDOA)定位的核心,为确定适用于无人机信号的最优时差估计算法,对广义互相关(GCC)、多重信号分类(MUSIC)算法以及小波变换分析三种算法进... 随着无人机“黑飞”问题日益凸显,无人机检测与定位技术受到了广泛关注。由于时差估计是到达时差(TDOA)定位的核心,为确定适用于无人机信号的最优时差估计算法,对广义互相关(GCC)、多重信号分类(MUSIC)算法以及小波变换分析三种算法进行综合评析与仿真实验。首先,对上述算法的国内外研究进行梳理,并从抗干扰能力、计算量和适用范围等角度对上述时差估计算法进行对比分析。其次,通过基于正交频分复用(OFDM)信号的时差估计仿真实验,得出在高斯噪声环境下,GCC呈现最高的估计精度,在30 dB下达到0.398%的相对误差;同时,还设置了各算法的运行时间以及对不同噪声的鲁棒性测试实验,并进行结果分析与原因探究。最后,总结各实验表现,得出GCC为无人机信号时差估计最优算法,并探讨了时差估计的后续研究方向和前景。 展开更多
关键词 无人机定位 时差估计 广义互相关 MUSIC算法 小波变换 OFDM信号
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基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法
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作者 李文峰 杨旭 +3 位作者 王宁 冯杰 李博 丁书浩 《自动化技术与应用》 2026年第1期12-16,共5页
为了消除运动伪影对光电容积脉搏波(photoplethysmography,PPG)的影响,得到剧烈运动状态下准确的心率值,提出一种基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法。算法首先预处理PPG信号,其次检测PPG信号中是否存在运动伪影(motion artifact,... 为了消除运动伪影对光电容积脉搏波(photoplethysmography,PPG)的影响,得到剧烈运动状态下准确的心率值,提出一种基于双波长光电容积脉搏波的心率提取算法。算法首先预处理PPG信号,其次检测PPG信号中是否存在运动伪影(motion artifact,MA)。若存在运动伪影,从红外PPG信号中提取噪声成分,最后使用级联型自适应滤波滤除用于提取心率的绿色PPG信号中的运动伪影。在12组自测运动数据中,所提算法的平均绝对误差为1.31次/min(皮尔森系数:0.990;一致性误差:-0.191次/min)。结合实验结果来看,在运动伪影干扰下,所提出的算法能有效地提取心率信息。 展开更多
关键词 光电容积脉搏波 双波长 运动伪影 级联型自适应滤波
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基于脑电神经反馈的创伤后应激障碍辅助干预系统研究
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作者 谭理泽 丁鹏 +6 位作者 王帆 李娜 龚安民 南文雅 李天文 赵磊 伏云发 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期447-458,共12页
针对现代社会中日益严重的应激障碍问题,该文设计开发了一个基于脑电(EEG)的神经反馈的调控系统(ENR),旨在缓解因应激反应调节机制异常引起的创伤后应激障碍(PTSD)症状及相关焦虑问题,从而减轻其对个体身心健康的负面影响。该文详细介... 针对现代社会中日益严重的应激障碍问题,该文设计开发了一个基于脑电(EEG)的神经反馈的调控系统(ENR),旨在缓解因应激反应调节机制异常引起的创伤后应激障碍(PTSD)症状及相关焦虑问题,从而减轻其对个体身心健康的负面影响。该文详细介绍了系统的设计理念、功能模块构成,以及针对PTSD和健康人群设计的在线神经反馈实验范式。通过招募被试者进行系统功能测试,并采用频谱分析对实验数据进行评估,可行性测试表明,该系统具备良好的实时性和有效性,是一种应用前景广阔的应对应激反应失调的辅助干预手段。 展开更多
关键词 神经反馈 脑电图 创伤后应激障碍 脑机接口医学 脑机接口医学应用
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基于LM算法的三维点云与二维图像标定方法
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作者 吴龙 陶奕帆 +2 位作者 杨旭 徐璐 陈淑玉 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期59-65,共7页
针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物... 针对激光雷达与相机检测时标定精度不足,导致后续激光雷达点云与相机图像的空间对齐产生误差,影响后续特征匹配、物体检测和三维重建准确性的问题,文中提出一种基于激光雷达三维点云和单目相机的二维图像的标定方法,旨在实现对大规模物体的精确检测和三维环境重建。该方法首先通过多帧点云数据叠加获得相对密集的点云测量,并利用角点检测算法检测图像中的特征角点;随后使用偏最小二乘法(PLS)对参数进行求解;最后利用LM迭代算法最小化重投影误差,提高标定精度。标定结果表明,SPAAM算法相较于经典方法重投影误差减少8.6%,所提方法相较于经典方法重投影误差减少近38.2%,验证了所提方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 激光雷达 单目相机 标定方法 点云数据 偏最小二乘法 LM迭代算法
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基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写
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作者 段新涛 徐凯欧 +4 位作者 白鹿伟 张萌 保梦茹 武银行 秦川 《郑州大学学报(理学版)》 北大核心 2026年第1期1-9,共9页
针对图像隐写中不可感知性差、安全性不足和隐写容量低的问题,提出一种基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写方案。首先,改进后的深度可分离卷积模块可以学习到更为细节的图像特征信息。其次,设计一种新型的空间域和频域信息... 针对图像隐写中不可感知性差、安全性不足和隐写容量低的问题,提出一种基于改进ConvNeXt Block的新型双域融合图像隐写方案。首先,改进后的深度可分离卷积模块可以学习到更为细节的图像特征信息。其次,设计一种新型的空间域和频域信息融合方式来提高图像的不可感知性和安全性。最后,采用多个损失函数对网络进行级联约束。实验结果表明,相比其他隐写方案,所提方案在峰值信噪比上平均提高3~4 dB,结构相似性和学习感知图像块相似度的平均值分别为0.99和0.001;抗隐写分析能力更接近50%,具有更高的安全性,且大容量隐藏时仍具有较好效果。 展开更多
关键词 图像隐写 深度可分离卷积 空间域 频域 安全性 大容量
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基于Arnold变换的数字音频解密信号质量评判方法
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作者 黄丽娜 李江华 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期121-125,共5页
数字音频解密信号在评判过程中忽略了普遍存在的压缩、噪声干扰及数据传输过程中的丢包问题,使数字音频解密信号波形与原始音频形态不一致,导致评判结果的PCC值较低,RMSE结果较高,影响评判精度。为此提出一种基于Arnold变换的数字音频... 数字音频解密信号在评判过程中忽略了普遍存在的压缩、噪声干扰及数据传输过程中的丢包问题,使数字音频解密信号波形与原始音频形态不一致,导致评判结果的PCC值较低,RMSE结果较高,影响评判精度。为此提出一种基于Arnold变换的数字音频解密信号质量评判方法。首先设计基于Arnold变换的数字音频解密过程,根据Arnold变换的加密过程的逆变换,得到解密后的数字音频信号;其次构建基于波形的数字音频信号质量评判模型,将数字音频解密信号码流作为模型输入,完全解码波形分析模块获取信号波形,在此基础上提取数字音频解码信号中的发音特征;然后利用压缩与噪声失真评判模块,基于上述发音特征评估压缩与噪声环境下数字音频解密信号的质量,同时统计音频包数量及丢包数量,以此评判信号的丢包失真状况;最后综合压缩与噪声失真评判结果、丢包失真评判结果,即可获得数字音频解密信号整体评判结果。实验结果显示,所提方法处理后的数字音频解密信号波形与原始音频在整体形态上保持一致,评判结果的PCC均达到0.8以上,RMSE均控制在0.3以内,验证该方法评判结果具有较高精度。 展开更多
关键词 ARNOLD变换 数字音频 解密信号 质量评判 波形分析 丢包失真
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DNE-ACENet:一种夜间低温红外图像增强网络
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作者 郭全民 于晨洁 +1 位作者 高民 陈超波 《红外与激光工程》 北大核心 2026年第1期353-365,共13页
夜间红外成像技术在智能驾驶等领域具有重要应用,但低温环境热辐射弱,易导致红外图像整体亮度低、细节退化严重,影响系统对路况的精准感知。为此文中提出一种基于深度网络估计的自适应曲线增强网络DNE-ACENet。该网络通过设计的非线性... 夜间红外成像技术在智能驾驶等领域具有重要应用,但低温环境热辐射弱,易导致红外图像整体亮度低、细节退化严重,影响系统对路况的精准感知。为此文中提出一种基于深度网络估计的自适应曲线增强网络DNE-ACENet。该网络通过设计的非线性三次亮度增强曲线进行迭代优化,在渐进增强中逐步提升暗区亮度和细节,并防止高亮局部过曝。曲线簇的参数根据原始图像的关键特征与曲线参数之间的映射关系生成,其核心是通过设计的Transformer-Wavelet混合结构在不同尺度上建立长距离依赖关系,进行多尺度信息融合与重构来增强全局低频特征;并采用具有小感受野的密集连接机制聚焦细节信息,通过特征复用保留前置层的局部特征,实现局部高频细节的精准捕捉与表达。实验结果表明,DNE-ACENet与现有算法相比,对比度、信息熵、CEIQ等指标分别提高至少5.26%、2.28%、2.63%,增强后的图像整体亮度提升明显,目标更易辨识,表明其更适用于夜间低温场景红外图像增强。此外,DNE-ACENet满足轻量级部署要求,且具备良好的实时性。 展开更多
关键词 红外图像增强 夜间低温红外图像 自适应曲线增强 迭代优化 深度网络估计
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基于条件生成对抗网络和混合注意力机制的图像隐写方法
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作者 李名 王孟齐 +2 位作者 张爱丽 任花 窦育强 《计算机应用》 北大核心 2026年第2期475-484,共10页
目前以图藏图的深度隐写术存在隐写图像安全性不强以及恢复的秘密图像中存在图像失真的问题,难以实际应用于隐私保护和秘密通信。针对以上问题,提出一种基于条件生成对抗网络和混合注意力机制的以图藏图隐写方法(CBAM-CGAN)。首先,在生... 目前以图藏图的深度隐写术存在隐写图像安全性不强以及恢复的秘密图像中存在图像失真的问题,难以实际应用于隐私保护和秘密通信。针对以上问题,提出一种基于条件生成对抗网络和混合注意力机制的以图藏图隐写方法(CBAM-CGAN)。首先,在生成器网络中引入混合注意模块,帮助生成器从通道和空间维度全面地学习图像特征,提高隐写图像的视觉质量;其次,引入残差连接降低网络学习过程中秘密图像的特征损失,并通过提取器和判别器的对抗训练,实现秘密图像的无噪声提取;最后,通过生成器和隐写分析器的对抗训练,提高隐写图像的安全性。在COCO等公开数据集上的实验结果显示,与StegGAN隐写方法相比,所提隐写方法的隐写图像和解密图像的峰值信噪比(PSNR)分别提高了4.37 dB和4.71 dB,结构相似性(SSIM)分别提高了9.16%和6.46%。在安全性方面,所提方法面对隐写分析器Ye-Net的检测,检测准确率(Acc)降低了9.35个百分点,误检率(FNR)提升了12.01个百分点。可见,所提方法在保证隐写图像安全性的同时能高质量地恢复秘密图像。 展开更多
关键词 深度学习 图像隐写 条件对抗生成网络 混合注意力机制 以图藏图
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基于九轴MIMU的二级卡尔曼滤波在非稳态平台上的姿态研究
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作者 聂郡谿 康建军 +2 位作者 荆珈璐 李虎林 刘超然 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期30-39,共10页
海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估... 海洋动力环境引发的平台运动,会降低海洋观测平台及测量仪器可靠性,并导致风、浪、流等海洋动力观测量出现测量误差。海洋观测平台从布放始全运行周期处于无规则运动状态,基于九轴微型惯性测量单元(MIMU)的卡尔曼滤波、互补滤波姿态估计算法无法保证其及时收敛,从而导致在姿态解算中会出现较为严重的误差。为此,本文设计了一种MIMU的二级扩展卡尔曼滤波系统。该系统首先采用加速度估计初始姿态角,提高了滤波器的收敛速度,其次通过分级处理横滚角、俯仰角和航向角,提高了系统的鲁棒性。实验室和海上现场试验表明,该方法实现了海洋观测平台在非稳定运动状态下姿态估计的快速收敛和高精度解算。 展开更多
关键词 微型惯性测量单元 二级扩展卡尔曼滤波 姿态解算 非稳态平台 海洋观测平台
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一种伪造注意图驱动的多任务深伪视频检测模型
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作者 刘鹏宇 郑添阳 董敏 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期346-358,共13页
目前高质量深度伪造视频检测方法大多基于隐式注意力机制的监督二分类模型。虽然该类模型能够通过自学习,判别伪造痕迹,鉴别异常区域,但在面对未经学习的伪造技术时,对伪造区域的敏感性降低,泛化性不足。基于此,该文提出一种伪造注意图... 目前高质量深度伪造视频检测方法大多基于隐式注意力机制的监督二分类模型。虽然该类模型能够通过自学习,判别伪造痕迹,鉴别异常区域,但在面对未经学习的伪造技术时,对伪造区域的敏感性降低,泛化性不足。基于此,该文提出一种伪造注意图驱动的多任务深伪视频检测模型(F-BiFPN-MTLNet)。首先,设计了一种融合伪造注意图的新型加权双向特征金字塔网络(F-BiFPN),通过伪造注意图监督低层和高层特征图的融合过程,在减少信息冗余的同时,增强模型对高质量伪造区域的敏感性。然后,定义了一种基于显式注意力机制的多任务学习网络(MTLNet)。一方面,该网络在原有基于监督二分类器的单任务模型的基础上,结合基于可学习掩码的注意策略与增强自一致性的注意策略,实现多任务加权判别,提高模型检测的可靠性;另一方面,引入显式注意力机制,通过生成的伪造位置标签对特征图进行监督,显式地指导模型聚焦于容易产生伪影的敏感区域,提高模型的泛化能力。实验结果表明,该文构建的F-BiFPN-MTLNet模型在多个基准测试中均表现出了较好性能,在曲线下面积(AUC)和平均精度(AP)等指标上取得了显著的提升。 展开更多
关键词 深度伪造 深度学习 显式注意力 多任务学习
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面向通信信号高效接收处理的压缩感知技术综述
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作者 程伊婷 董涛 +3 位作者 苏昱玮 文霄杰 杨陶隽 李逸博 《电子与信息学报》 北大核心 2026年第1期168-182,共15页
压缩感知凭借其突破奈奎斯特采样定理限制、实现超低采样率的高质量信号处理与重构的优势,成为通信信号高效接收处理的研究热点。该文依据压缩感知原理,按照字典矩阵设计、测量矩阵设计和信号重构3个主要研究方向对技术发展脉络进行了梳... 压缩感知凭借其突破奈奎斯特采样定理限制、实现超低采样率的高质量信号处理与重构的优势,成为通信信号高效接收处理的研究热点。该文依据压缩感知原理,按照字典矩阵设计、测量矩阵设计和信号重构3个主要研究方向对技术发展脉络进行了梳理,提出了当前压缩感知技术研究面临的挑战。基于现阶段工程应用面临的问题,对压缩感知技术发展趋势进行展望。 展开更多
关键词 压缩感知 字典矩阵 测量矩阵 信号重构
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基于频偏矫正辅助的Starlink下行信号帧同步轻量化电路设计
16
作者 韩煜 周雪齐 沈雷 《电信科学》 北大核心 2026年第2期161-172,共12页
传统正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)帧同步方法,如基于前导序列、基于导频、基于深度学习的帧同步算法在面对Starlink高速率、高动态通信环境时局限于单路计算思路,且具有较多的资源消耗和较高的时钟... 传统正交频分复用(orthogonal frequency division multiplexing,OFDM)帧同步方法,如基于前导序列、基于导频、基于深度学习的帧同步算法在面对Starlink高速率、高动态通信环境时局限于单路计算思路,且具有较多的资源消耗和较高的时钟需求。而基于差分相移键控(symmetric differential phase shift keying,SDPSK)调制的多路并行帧同步算法虽然引入频偏矫正和本地前导序列相关使得性能上有所提升并降低了时钟需求,但加大了计算量和硬件资源占用。针对以上情况,基于Starlink公开前导结构,提出了四路并行的基于频偏矫正辅助的Starlink下行信号帧同步轻量化电路设计。首先,设计基于延时相关复用的轻量化粗帧同步和频偏估计结构使电路在频偏估计时不需要再次计算延时相关值。然后,提出基于四路并行直接数字式频率合成器(direct digital synthesizer,DDS)的轻量化频偏矫正模块避免单路信号在多路结构下变频时需要缓存。最后,设计基于符号相关和查找表复数乘法器的轻量化精帧同步结构减少了本地序列和信号相关的资源耗用,在保证性能的前提下使得查找表(look-up table,LUT)、查找表随机存取存储器(look-up table random access memory,LUTRAM)、触发器(flip-flop,FF)、块随机存取存储器(block random access memory,BRAM)资源分别节省了7%、2%、5%和8%。对电路编写verilog代码进行现场可编程门阵列(field programmable gate array,FPGA)实现,并通过Xilinx生产的xczu47dr芯片上板验证了其资源占用及性能表现。 展开更多
关键词 Starlink 帧同步 轻量化
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基于FPGA的互质阵列压缩感知DOA估计实现
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作者 苏杨旭 周胜增 +1 位作者 张昌 曾赛 《舰船科学技术》 北大核心 2026年第4期114-119,共6页
针对水下目标方位(Direction of Arrival,DOA)估计准确性实时性的要求,理论分析了互质阵列模型、压缩感知DOA估计的原理,设计实现了基于FPGA的互质阵列压缩感知算法DOA估计系统。首先介绍了系统开发环境,包括平台选择、开发流程等;其次... 针对水下目标方位(Direction of Arrival,DOA)估计准确性实时性的要求,理论分析了互质阵列模型、压缩感知DOA估计的原理,设计实现了基于FPGA的互质阵列压缩感知算法DOA估计系统。首先介绍了系统开发环境,包括平台选择、开发流程等;其次,介绍了硬件系统的整体框架,重点说明了PS与PL之间的数据传递流程和硬件各模块实现过程,并仿真验证了该系统的正确性。在Xilinx FPGA平台上进行了湖试数据的处理,完成了数据运算参数的统计收集,验证了DOA估计的有效性,并计算了运算耗时。结果表明,所设计的系统能够正确完成DOA估计并满足实时性要求。 展开更多
关键词 FPGA 互质阵列 压缩感知DOA估计
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基于多模态脑机接口的虚拟现实康复训练系统
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作者 曲静 方凯宁 +1 位作者 朱山童 卜令国 《系统仿真学报》 北大核心 2026年第1期125-135,共11页
人口老龄化导致认知与运动功能障碍的康复需求日益凸显。针对传统康复趣味性差、现有虚拟现实(VR)康复缺乏客观生理评估等问题,整合VR交互、近红外脑功能成像与动作捕捉技术,研发基于多模态脑机接口的VR康复训练系统。通过构建沉浸式认... 人口老龄化导致认知与运动功能障碍的康复需求日益凸显。针对传统康复趣味性差、现有虚拟现实(VR)康复缺乏客观生理评估等问题,整合VR交互、近红外脑功能成像与动作捕捉技术,研发基于多模态脑机接口的VR康复训练系统。通过构建沉浸式认知运动结合的训练环境,引导用户完成上肢任务。通过招募受试者并同步采集脑网络数据与Kinect上肢运动参数进行多模态评估。结果显示,VR训练可优化前额叶网络效率,老年组在任务中呈现出更强的神经连接代偿机制,年轻组则表现出更高的运动效率。所提方法实现了康复的客观量化评估,为VR康复提供新颖多模态评估范式,对康复系统的适老化设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 虚拟现实 脑机接口 近红外脑功能成像 上肢康复 多模态评估 认知训练
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信号干扰场景中无人机数据融合建模仿真
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作者 郭昊宇 贾慈力 +2 位作者 李永平 潘陈城 沈龙 《电子测量技术》 北大核心 2026年第2期107-116,共10页
针对四旋翼无人机在信号干扰环境下姿态与位置估计不准的问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的多传感器数据融合方法。该方法通过融合GPS和IMU数据,并实时调整噪声协方差矩阵,以提高状态估计的稳定性和鲁棒性。通过建立无人... 针对四旋翼无人机在信号干扰环境下姿态与位置估计不准的问题,提出一种基于自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)的多传感器数据融合方法。该方法通过融合GPS和IMU数据,并实时调整噪声协方差矩阵,以提高状态估计的稳定性和鲁棒性。通过建立无人机动力学模型与传感器观测模型,推导了AEKF算法流程,并基于MATLAB平台搭建仿真系统。在不同GPS信号干扰条件下,对比EKF、UKF与AEKF算法的估计误差与收敛速度。结果表明:在GPS丢失10 s的干扰段内,AEKF的位置均方根误差(RMSE)较EKF降低29.8%(由0.57 m降至0.40 m),较UKF降低20.0%(由0.50 m降至0.40 m),验证了AEKF在抗干扰能力与误差收敛性上的优势。本研究为无人机在复杂低空空域下的精准定位与稳定控制提供技术支持。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 信号干扰 GPS IMU 数据融合 AEKF
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优化SVMD联合改进小波阈值的大坝渗流监测数据去噪
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作者 傅蜀燕 杨石勇 +3 位作者 张燕明 李梦华 金思彤 欧斌 《科学技术与工程》 北大核心 2026年第6期2564-2578,共15页
为有效剔除大坝渗流监测数据中的噪声干扰,并全面保留信号中的原始特征。基于分解-筛选-去噪-重构的思想,提出了一种优化逐次变分模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)联合改进小波阈值(improved wavelet threshol... 为有效剔除大坝渗流监测数据中的噪声干扰,并全面保留信号中的原始特征。基于分解-筛选-去噪-重构的思想,提出了一种优化逐次变分模态分解(successive variational mode decomposition,SVMD)联合改进小波阈值(improved wavelet threshold,IWT)的大坝渗流监测数据去噪方法。首先,采用SVMD对大坝渗流监测数据进行分解,得到一系列模态分量,并借助黑翅鸢算法(black-winged kite algorithm,BKA)寻找SVMD的最优惩罚因子;其次,基于多尺度排列熵(multi-scale permutation entropy,MPE)和方差贡献率(variance contribution rate,VCR),将分解得到的模态分量细分为噪声主导分量和信号主导分量两类,并通过最大信息系数(maximal information coefficient,MIC)验证分量划分的合理性;最后,采用IWT对噪声主导分量进行去噪处理,并将去噪处理后分量与信号主导分量重构,得到最终去噪结果。仿真信号和实例分析结果表明,该方法显著提升了去噪性能,在去除大量噪声的同时有效保留了渗流信号中的关键信息,各项评价指标均表现优异,可为大坝渗流数据处理提供参考与借鉴。 展开更多
关键词 大坝渗流 逐次变分模态分解 黑翅鸢算法 多尺度排列熵 方差贡献率 改进小波阈值去噪
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