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基于多层注意力和度量学习的商品识别方法 被引量:1
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作者 李婕 张新月 +2 位作者 涂静敏 陈记文 李礼 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期137-144,共8页
针对自动售货柜场景中存在的复杂背景和商品包装高度相似导致的识别难题,提出了一种融合多尺度注意力机制和度量学习的商品识别方法。首先,基于ResNet层级结构引入多头自注意力,充分挖掘卷积神经网络(CNN)多尺度特征提取优势和Transfor... 针对自动售货柜场景中存在的复杂背景和商品包装高度相似导致的识别难题,提出了一种融合多尺度注意力机制和度量学习的商品识别方法。首先,基于ResNet层级结构引入多头自注意力,充分挖掘卷积神经网络(CNN)多尺度特征提取优势和Transformer全局建模能力,并设计一种新的多尺度空洞注意力,使模型关注到相似包装中商标形状和局部纹理等局部特征,以及上下文全局特征;其次设计降采样多尺度特征融合策略,有效提高算法的多尺度特征表达能力;最后采用ArcFace损失函数以增强模型的识别能力。为了验证所提出方法的有效性,构建了一个真实场景下的商品数据集,由自动售货柜的顶视摄像头采集。实验结果表明,该方法在Commodity 553数据集上的MAP@1准确率达到87.4%,优于当前的主流识别方法,可实现更精确的商品识别。 展开更多
关键词 商品识别 深度学习 注意力机制 度量学习
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多自由度耦合振动环境下的近距激光通信系统设计与验证
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作者 何晓垒 王振 +2 位作者 钱阳 苏瑞芝 邱成 《光通信技术》 北大核心 2025年第4期68-71,共4页
针对商业航天器舱段间在极端震动环境下的高可靠性通信需求,提出一种抗多自由度耦合振动的近距激光通信系统。通过采用复合光路补偿结构、大发散角光学系统和基于深度学习的自适应控制算法,有效解决了多自由度振动导致的光学元件形变和... 针对商业航天器舱段间在极端震动环境下的高可靠性通信需求,提出一种抗多自由度耦合振动的近距激光通信系统。通过采用复合光路补偿结构、大发散角光学系统和基于深度学习的自适应控制算法,有效解决了多自由度振动导致的光学元件形变和光路失稳等技术难题。实验结果表明:在旋转20°、200 mm通信距离和10 mm偏移的极端工况,系统仍能保持稳定通信性能,接收功率波动小于2 dBm;在200 mm通信距离且同时存在10 mm偏移和20°旋转的最恶劣条件下,接收功率稳定在-10.84 dBm以上。 展开更多
关键词 多自由度 耦合震动 近距 激光通信 光学稳定性
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应用于光纤激光系统的高增益高稳定性光纤放大器研究
3
作者 黎志刚 谢卓鑫 +4 位作者 李晓晖 张良 陈峰 杨万里 杨小亮 《光通信技术》 北大核心 2025年第3期102-107,共6页
针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过... 针对高功率光纤激光系统对增益与稳定性的双重需求,设计了一种高增益高稳定性光纤放大器。该放大器采用单纤双程双级放大技术的光路设计,结合全保偏光纤结构,提升增益介质利用率,同时开发了基于自动功率控制与闭环反馈的电路系统,通过峰值采样电路和精密泵浦驱动电路实现动态调节。实验结果表明:系统最大增益达28.25dB,闭环控制使输出能量波动从2.21%降至0.42%,稳定性提升了81%;减少泵浦激光器用量,在260mA泵浦电流时实现70.2nJ脉冲能量输出。 展开更多
关键词 光纤激光系统 高增益 能量稳定性 光纤放大器 闭环反馈控制
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VIG-SLAM:基于自适应多传感器融合的SLAM算法
4
作者 黄超 黄予昕 +1 位作者 杨泽彬 张毅 《电子测量与仪器学报》 北大核心 2025年第5期67-74,共8页
在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号... 在缺乏全球定位系统(GPS)信号的环境中,仅依赖视觉惯性里程计的同步定位与建图(SLAM)算法虽能实现局部精确定位,但长距离移动时累积误差显著,导致定位精度下降。同时,尽管GPS能够提供全局位置信息,但在城市峡谷、隧道等复杂环境中,信号容易受到遮挡和干扰,导致定位性能不稳定,限制了其在复杂环境中的应用。为了解决上述问题,提出了VIG-SLAM算法,将视觉/惯导/轮速计紧耦合定位系统(VIW)与GPS数据进行自适应融合。首先,构建了GPS精度因子模型与异常检测机制,以评估并动态选择适合融合的高质量GPS数据。其次,提出了一种改进的自适应时间差补偿策略,解决GPS与VIW系统时间戳不匹配的问题,同时,在时间差补偿中动态调整GPS信号的权重,提升在复杂环境下的定位精度与鲁棒性。最后,构建了包含GPS约束的全局位姿图优化模型,将GPS全局定位信息作为全局约束,与VIW局部定位信息进行互补,实现大场景下的鲁棒定位。在公开数据集上以及真实实验场景中验证了所提方法的有效性,实验结果表明,相比当前主流视觉SLAM算法,提出的的VIG-SLAM算法平均定位精度至少提高15%,具有较强的鲁棒性和精度优势。 展开更多
关键词 SLAM GPS 位姿图优化 多传感器融合
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基于帧保序缓存的时间敏感网络FRER机制
5
作者 蔡岳平 胡绍柳 韩笑 《通信学报》 北大核心 2025年第3期164-173,共10页
为解决时间敏感网络帧复制与消除可靠性(FRER)机制的帧乱序导致缓存区溢出帧丢弃问题,提出了一种基于相交节点处帧保序缓存的FRER机制。该机制在FRER路径对的相交节点处通过帧到达事件和定时器超时事件提前对无序帧进行重排序,保证帧的... 为解决时间敏感网络帧复制与消除可靠性(FRER)机制的帧乱序导致缓存区溢出帧丢弃问题,提出了一种基于相交节点处帧保序缓存的FRER机制。该机制在FRER路径对的相交节点处通过帧到达事件和定时器超时事件提前对无序帧进行重排序,保证帧的有序转发。同时还对保序缓存区大小和定时器的设计进行了分析。仿真结果表明,与传统帧排序机制相比,所提机制有效降低了帧丢失率、平均时延及抖动。 展开更多
关键词 时间敏感网络 帧复制与消除 保序缓存
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基于工厂内网络应用模式的工业互联网实验方案设计
6
作者 杨帆 卫星 赵冲 《物联网技术》 2025年第16期154-157,共4页
作为新一代信息技术和制造业融合的产物,工业互联网产业蓬勃发展的同时,对人才的需求也迅速增加。针对当前工业物联网复合人才的培养要求,在分析工业互联网的组网模式的基础上,采用不同的通信协议并分别根据工业互联网中边缘层、平台层... 作为新一代信息技术和制造业融合的产物,工业互联网产业蓬勃发展的同时,对人才的需求也迅速增加。针对当前工业物联网复合人才的培养要求,在分析工业互联网的组网模式的基础上,采用不同的通信协议并分别根据工业互联网中边缘层、平台层、应用层的功能需求,设计工厂内网环境下的实验教学方案。通过引导学生对工业互联网中数据采集、存储、展示等环节进行实际操作,助力学生深入理解工业互联网的工作流程,有效激发其学习兴趣,最终取得了良好的教学效果。 展开更多
关键词 工业互联网 组网模式 实验教学 MODBUS MQTT Grafana
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基于可靠性函数的极化码PSS-RF-SCL译码算法
7
作者 袁建国 杨德意 向锦能 《半导体光电》 北大核心 2025年第3期515-521,共7页
针对串行抵消列表(Successive Cancellation List,SCL)译码框架下基于搜索集的路径分裂选择策略的缺陷,提出两种改进策略:基于可靠性函数的路径分裂策略和依靠辅助路径度量值(Auxiliary Path Metric,APM)的剪枝策略。在此基础上,提出一... 针对串行抵消列表(Successive Cancellation List,SCL)译码框架下基于搜索集的路径分裂选择策略的缺陷,提出两种改进策略:基于可靠性函数的路径分裂策略和依靠辅助路径度量值(Auxiliary Path Metric,APM)的剪枝策略。在此基础上,提出一种新的译码算法——基于可靠性函数的路径分裂选择策略辅助串行抵消列表(Path Splitting Selecting Strategy Based on Reliability Function under the Successive Cancellation List,PSS-RF-SCL)译码算法。该算法在译码阶段,每个信息比特在进行路径分裂前,会计算所有路径的路径度量(Path Metric,PM)值。利用这些PM值,进一步计算该比特的可靠性函数值。算法将可靠性函数值低于其平均值(即阈值α)的信息比特视为需要进行路径分裂的比特,从而减少了多余的路径分裂次数。此外,算法计算每条路径的APM值,并将APM值高于正确译码路径的APM平均值(即阈值β)的路径视为不可靠路径,对不可靠路径进行剪枝,有效控制了译码列表总数。仿真结果表明,相较于传统的基于搜索集的路径分裂策略辅助的SCL译码算法,所提出的PSS-RF-SCL译码算法在保持相同译码性能的前提条件下,显著降低了译码复杂度。 展开更多
关键词 极化码 PSS-RF-SCL译码 可靠性函数 辅助路径度量值 路径分裂
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基于深度学习的水声信道估计技术
8
作者 李军 张志晨 +3 位作者 王荣 何波 郑文静 李明明 《电子信息对抗技术》 2025年第1期45-52,共8页
在水声通信中,传统的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统需要大量导频数量和循环前缀以维持系统性能,严重浪费有限的频域资源。因此,利用深度学习辅助OFDM恢复失真的传输数据。具体地讲,利用改进的残... 在水声通信中,传统的正交频分复用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing, OFDM)系统需要大量导频数量和循环前缀以维持系统性能,严重浪费有限的频域资源。因此,利用深度学习辅助OFDM恢复失真的传输数据。具体地讲,利用改进的残差块提取和双向记忆接收信号。将自归一化网络(Self-Normalizing Network, SNN)与注意力机制结合,有效分配信道权重,以便系统更有效地利用信道资源,最小化信号失真。使用深度神经网络(Deep Neural Network, DNN)实现接收信号的分类,以准确地恢复接收信号。提出的ICANet(Improved Residual Network, Convolutional Neural Network and Attention Mechanism Self-Normalizing Network)模型可应用于由Bellhop软件生成的水声环境。仿真结果证明,与传统技术中的最小二乘法(Least Square, LS)以及现有的深度学习模型相比,所提出的模型在循环前缀受限的情况下可达到更低的误码率。 展开更多
关键词 信道估计 深度学习 OFDM Bellhop
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基于Zabbix的分布式数据库预警与智能问答系统开发
9
作者 闻帅 梁云 肖鑫 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 2025年第8期44-47,39,共5页
智慧校园建设过程中各部门分散的机房、服务器、存储、应用系统都逐步统一集中到学校数据中心机房,各种业务系统的数据库也都逐步统一到中心数据库管理系统,如何保障业务系统安全、稳定、畅通、高效地运行越来越受到学校的重视。使用Zab... 智慧校园建设过程中各部门分散的机房、服务器、存储、应用系统都逐步统一集中到学校数据中心机房,各种业务系统的数据库也都逐步统一到中心数据库管理系统,如何保障业务系统安全、稳定、畅通、高效地运行越来越受到学校的重视。使用Zabbix开源软件进行二次开发,结合iFlytek Spark大语言模型API接口,实现智能应答,设计并实现了一种学校数据中心数据库智能监控系统,较好地满足了学校各类数据库管理系统监控的需求。 展开更多
关键词 智慧校园 IT基础设施 数据库预警 智能监控
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基于人工智能的大学生学业预警模式研究 被引量:3
10
作者 肖明 余琳 +3 位作者 肖毅 陈锟 周东波 赵亮 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期155-163,共9页
人工智能如何赋能人才培养是新一代信息技术与教育深度融合的重要研究内容,赋能大学生的学业预警是及时发现大学生成长问题、确保其成才的重要手段。为此,提出一种基于人工智能的大学生学业预警模式,以某高校近1 000名大一新生为研究对... 人工智能如何赋能人才培养是新一代信息技术与教育深度融合的重要研究内容,赋能大学生的学业预警是及时发现大学生成长问题、确保其成才的重要手段。为此,提出一种基于人工智能的大学生学业预警模式,以某高校近1 000名大一新生为研究对象,在遵循隐私保护、防止个人隐私泄露的前提下,对所采集的校园网络大数据、上网行为数据、教务数据等进行脱敏处理,运用人工智能的感知、分析与反馈技术来探究大学生的上网等行为与其学业的相关性,构建学业预警模型。结果表明,所研究的学业预警模型能够较好地预测学生学业风险,有助于实现规模化学生群体下的个性化人才培养模式探索,可为人工智能技术的教育教学落地应用建立有效途径。 展开更多
关键词 人工智能赋能 教育大数据 上网行为 学业预警 预警模型 隐私保护
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通信感知一体化硬件设计——现状与展望 被引量:3
11
作者 林粤伟 张奇勋 +4 位作者 尉志青 李兴旺 刘凡 范绍帅 王溢 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第1期1-21,共21页
通信感知一体化(ISAC)需要通信和感知共用无线电频段和硬件资源。多频段、大带宽、通信感知对硬件的要求不同等特点对通信感知一体化硬件设计提出更高要求。该文对后5G,6G,WiFi等通信感知一体化的硬件设计、验证技术,以及硬件系统性验... 通信感知一体化(ISAC)需要通信和感知共用无线电频段和硬件资源。多频段、大带宽、通信感知对硬件的要求不同等特点对通信感知一体化硬件设计提出更高要求。该文对后5G,6G,WiFi等通信感知一体化的硬件设计、验证技术,以及硬件系统性验证平台进行归纳,对国内外近年相关硬件设计研究及其验证情况进行综述,关注通信感知两种系统对硬件的需求矛盾、带内全双工(IBFD)自干扰消除(SIC)、功放(PA)效率、电路性能对建模要求更高等硬件设计挑战。首先,总结、比较已有研究中通信感知一体化收发信机架构设计。然后,介绍、分析现有通信感知一体化带内全双工自干扰抑制方案、低峰均功率比(PAPR)波形与高性能PA设计、器件高精度建模方法以及硬件系统性验证平台。最后,总结全文并对未来通信感知一体化硬件设计所面临的开放性问题进行展望。 展开更多
关键词 第6代移动通信 通信感知一体化 带内全双工 软件无线电 雷达
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基于多策略改进灰狼算法的无人机路径规划 被引量:4
12
作者 宋宇 高岗 +1 位作者 梁超 徐军生 《电子测量技术》 北大核心 2025年第1期84-91,共8页
针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了... 针对传统的灰狼算法在三维路径规划中容易陷入局部最优等问题,本文提出了一种改进的灰狼算法。首先,对三维威胁区域进行环境建模,对约束条件规定无人机飞行的总成本函数;其次,在灰狼种群初始化中加入了混沌序列和准反向学习策略,增加了群种多样性以及未知领域的搜索范围,通过对自适应权重因子的改进来更新个体位置,从而加快收敛速度;最后,为了避免陷入局部最优,引入了粒子群算法从而平衡全局开发与局部收敛。通过实验结果表明,相较于另外3种典型路径规划算法,改进灰狼算法可以寻找出一条安全可行的路径,并且有着较稳定的寻优能力。 展开更多
关键词 无人机 三维路径规划 混沌序列 准反向学习 灰狼算法 粒子群算法
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多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法 被引量:6
13
作者 李牧 张一朗 柯熙政 《红外与激光工程》 北大核心 2025年第2期240-253,共14页
针对传统的特征融合算法多从单一的尺度上抽取图像的特征,并且在红外图像亮度增强过程中可能导致局部特征信息的丢失与退化而引起红外图像细节分辨率不高的问题,提出了多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法,主要由多尺度自适应特征... 针对传统的特征融合算法多从单一的尺度上抽取图像的特征,并且在红外图像亮度增强过程中可能导致局部特征信息的丢失与退化而引起红外图像细节分辨率不高的问题,提出了多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法,主要由多尺度自适应特征提取模块、亮度增强迭代函数以及特征融合和图像重建模块构成。首先,提出的多尺度自适应特征提取融合模块保存和融合了来自不同卷积层特征的多尺度信息;然后,改进的亮度增强迭代函数使用了融合特征作为逐像素参数,用于红外图像亮度增强;最后,通过提出的特征融合和图像重建模块,增强了特征在网络中的传播能力,并保持了局部信息的完整性。实验结果表明:多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法与其它表现较好的网络相比,峰值信噪比、余弦相似度以及信息熵分别提高了3.7%、1.3%、1.6%。且在测试数据集上根据引用的火灾隐患检测算法判断是否存在火灾隐患进行早期火灾检测,其准确率为97.86%,说明了提出的多尺度特征提取与融合的红外图像增强算法的有效性与可行性。 展开更多
关键词 红外图像 图像增强 深度学习 特征融合 注意力机制
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智能超表面赋能语义通信系统研究综述 被引量:3
14
作者 朱政宇 梁馨月 +5 位作者 孙钢灿 牛凯 楚征 杨照辉 杨光睿 郑谷寒 《电子与信息学报》 北大核心 2025年第2期287-295,共9页
智能超表面(RIS)以其卓越的成本效益、低能耗及独特的可编程性,在调控无线环境方面展现出显著优势,已成为6G通信技术的关键组成部分。语义通信(SemCom)突破香农极限,同时确保关键信息的精确传递,同样被视为6G的核心技术之一。该文首先... 智能超表面(RIS)以其卓越的成本效益、低能耗及独特的可编程性,在调控无线环境方面展现出显著优势,已成为6G通信技术的关键组成部分。语义通信(SemCom)突破香农极限,同时确保关键信息的精确传递,同样被视为6G的核心技术之一。该文首先回顾了语义通信的发展历程,阐述其从理论走向实践的过程,并分析了RIS在提高通信性能方面的突出优势。接着,提出RIS赋能语义通信系统模型,展示了RIS在提升通信质量方面的显著效果。最后,对RIS赋能语义通信系统的未来发展趋势进行展望,其将迈向智能化、个性化信息传递新阶段,为6G通信技术发展奠定坚实基础,并有望成为6G核心关键技术,引导通信革命。 展开更多
关键词 智能超表面 语义通信 无线通信 第六代移动通信
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面向深度模型的对抗攻击与对抗防御技术综述 被引量:6
15
作者 王文萱 汪成磊 +2 位作者 齐慧慧 叶梦昊 张艳宁 《信号处理》 北大核心 2025年第2期198-223,共26页
深度学习技术已广泛应用于图像分类和目标检测等计算机视觉核心任务,并取得了瞩目的进展。然而,深度学习模型因其高度的复杂性与内在的不确定性,极易成为对抗样本攻击的靶标。攻击者巧妙地利用数据中细微的、精心设计的扰动,诱导模型以... 深度学习技术已广泛应用于图像分类和目标检测等计算机视觉核心任务,并取得了瞩目的进展。然而,深度学习模型因其高度的复杂性与内在的不确定性,极易成为对抗样本攻击的靶标。攻击者巧妙地利用数据中细微的、精心设计的扰动,诱导模型以极高的置信度输出错误结果,此类对抗样本对实际应用场景中模型的可靠性及安全性构成了严峻的挑战与潜在威胁。例如,攻击者可利用对抗眼镜误导人脸识别系统,导致身份误判,进而实施非法入侵、身份冒用等威胁公共安全和个人隐私的行为;也可对自动驾驶系统的监控数据添加对抗噪声,虽不破坏交通工具本身特征,却可能导致漏检重要交通工具,引发交通混乱甚至事故,造成严重后果。本文旨在梳理当前对抗攻击与对抗防御技术的研究现状。具体而言,内容涵盖以下三个方面:1)在概述对抗样本基本概念和分类的基础上,剖析了多种对抗攻击的形式和策略,并举例介绍了具有代表性的经典对抗样本生成方法;2)阐述对抗样本的防御方法,从模型优化、数据优化和附加网络三个方向系统梳理了当前提高模型对抗鲁棒性的各类算法,分析了各类防御方法的创新性和有效性;3)介绍对抗攻击和对抗防御的应用实例,阐述了大模型时代对抗攻击和防御的发展现状,分析了在实际应用中遇到的挑战及解决方案。最后本文对当前对抗攻击与防御方法进行了总结分析,并展望了该领域内未来的研究方向。 展开更多
关键词 对抗攻击 对抗防御 深度学习 计算机视觉 可信人工智能
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基于CXPI总线的车载BCM部件升级系统设计
16
作者 郭健忠 陈斐 +1 位作者 谢斌 闵锐 《电子设计工程》 2025年第17期12-17,共6页
目前主流BCM(车身控制器)部件多以LIN作为通信协议,而CXPI(ClockeXtensionPeripheral Interface)由于使用全局时钟,且采用CSMA/CD通信方式,其具有更加优秀的响应性与可控性,更适用于高性能场景,但目前还未有公开的针对CXPI的BCM部件升... 目前主流BCM(车身控制器)部件多以LIN作为通信协议,而CXPI(ClockeXtensionPeripheral Interface)由于使用全局时钟,且采用CSMA/CD通信方式,其具有更加优秀的响应性与可控性,更适用于高性能场景,但目前还未有公开的针对CXPI的BCM部件升级系统。设计了一种新型BCM部件升级系统,该系统可充分利用CXPI特性并结合UDS,设计了A/B分区、安全跳转模块与上位机工具。经过台架验证,该系统在干扰下具有良好的稳定性与容错性,通信错误检出率为100%,即使升级失败也可运行原应用程序,有效降低了升级风险,可实现对BCM部件的安全、高效升级,满足实车升级要求。 展开更多
关键词 升级系统 CXPI BCM UDS
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基于IRS的无人机安全传输研究
17
作者 梁燕 杨春 《现代信息科技》 2025年第9期181-187,共7页
针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)安全通信场景中窃听者位置信息不准确以及UAV飞行存在禁飞区域(No Fly Zones,NFZ)的问题,对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信网络的安全传输问题进行了研究。构建了... 针对无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)安全通信场景中窃听者位置信息不准确以及UAV飞行存在禁飞区域(No Fly Zones,NFZ)的问题,对智能反射面(Intelligent Reflecting Surface,IRS)辅助UAV通信网络的安全传输问题进行了研究。构建了一个以最大化最坏情况下的平均保密率为目标的优化问题,利用交替优化算法、相位对齐以及逐次凸逼近法对IRS相移、UAV飞行轨迹以及UAV发射功率进行联合优化。仿真结果表明,所提出的方案能够很好地应对窃听者位置信息不完美与NFZ的问题,提升最坏情况下的平均保密率。 展开更多
关键词 无人机 禁飞区域 智能反射面 安全传输
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基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统设计 被引量:2
18
作者 韩团军 雷栋元 +1 位作者 黄朝军 卢超 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期131-136,共6页
人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移... 人体在运动过程中会产生微弱的生物电信号,其中蕴含着大量的控制信息。为了使用生物电信号中的信息控制机械臂动作,提出一种基于DTW算法的sEMG手势识别控制系统,利用该系统对采集的原始信号进行滤波和放大。为了确定有效的sEMG,采用移动平均法对处理信号进行划分。使用平均绝对值从数据片段中提取有效段数据,应用DTW算法将3路表面肌电信号融合,计算样本与模型之间的相似度,实现手势识别;再将识别后的信号通过无线模块发送到控制指令,以控制机械臂的动作;最后,采用提出的算法并结合6种类型的手势分类模型创建最佳特征模型。实验测试结果表明,使用动态时间规整(DTW)算法进行手势识别的平均准确率为93.752%,6种手势的平均模型匹配率达到92%,实现了肌电信号对机械臂的精确控制。由此证明所提方法的手势识别比传统的阈值控制开关更准确。 展开更多
关键词 手势识别 DTW算法 表面肌电图(sEMG) 特征提取 机械臂 手势检测
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通信传输线路中光纤熔接损耗的精准控制技术研究
19
作者 黄勇 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2025年第5期146-149,共4页
为通信传输线路中光纤熔接损耗的精准控制问题,针对光纤熔接损耗的影响因素,以加强光纤熔接技术的稳定性与效率。本文分析了光纤熔接损耗的特点,研究了光纤材料、熔接设备及环境条件对损耗的作用,提出了基于精准控制技术的光纤熔接方案... 为通信传输线路中光纤熔接损耗的精准控制问题,针对光纤熔接损耗的影响因素,以加强光纤熔接技术的稳定性与效率。本文分析了光纤熔接损耗的特点,研究了光纤材料、熔接设备及环境条件对损耗的作用,提出了基于精准控制技术的光纤熔接方案,并对现有精准控制技术的实施难点与挑战进行探讨。研究认为,通过优化端面质量、精准控制熔接参数及增强技术适应性与稳定性,精准控制技术在光纤熔接中,可有效降低损耗,为通信传输线路的稳定运行提供有力保障,满足通信技术的持续发展需求。 展开更多
关键词 光纤熔接 损耗控制 精准技术 通信传输 稳定性
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基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法研究 被引量:1
20
作者 刘华春 吴广文 闫静莉 《现代电子技术》 北大核心 2025年第1期29-32,共4页
在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视... 在双目立体视觉系统中,面对复杂场景时噪声会损害图像特征,增加提取难度,导致匹配精度和鲁棒性下降。因此,文中提出基于双目立体视觉的多分辨率图像匹配方法,旨在从不同尺度图像中有效获取信息并实现高精度匹配。该方法利用双目立体视觉模型的双目旋转相机扫描目标并进行成像,根据内、外空间标定提升双目旋转相机的位置精度,保证目标的多分辨率成像效果;将其输入金字塔立体匹配网络中,通过网络中的类金字塔多空洞卷积操作提取双目图像特征,在此基础上,基于可变卷积增强其纹理特征细节;结合细粒度特征和互注意力机制完成双目图像匹配。测试结果显示,空间标定后,左、右两个相机的成像误差最小值分别为0.6 Pixel和0.4 Pixel;匹配点坐标偏差均值和坐标偏差方差值分别低于0.012和0.011,匹配效果良好。 展开更多
关键词 双目立体视觉 多分辨率 图像匹配 空间标定 双目旋转相机 特征提取 特征增强 细粒度
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