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低成本无人器组合导航滤波算法机制研究
1
作者 阳显 杨远超 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期61-69,共9页
针对低成本无人器在复杂运动环境下的导航精度问题,提出了一种基于多模态运动特性分解的组合导航滤波算法选择机制。该方法结合卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波,依据无人器运动环境的动态特性选择最优滤波策略;在低动态环境下,采用卡尔曼滤... 针对低成本无人器在复杂运动环境下的导航精度问题,提出了一种基于多模态运动特性分解的组合导航滤波算法选择机制。该方法结合卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波,依据无人器运动环境的动态特性选择最优滤波策略;在低动态环境下,采用卡尔曼滤波提升计算效率;在中等动态环境下,使用容积卡尔曼滤波以增强非线性状态估计能力;实验基于纯捷联惯性导航系统工具箱,仿真无人机与无人车运动轨迹,验证了所提方法的有效性。结果表明,相较于传统滤波方法,该算法在无人机场景下位置估计误差降低25%,在无人车场景下计算效率提升50%。 展开更多
关键词 低成本无人器 滤波器选择 卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 粒子滤波
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利用智能手机三轴加速计实现计步器应用软件及商用价值 被引量：2
2
作者 尤嘉宁 俞静 谷文林 《电子设计工程》 2016年第6期85-88,共4页
为了实现用户能够便利地在运动时使用手机记录相关运动信息的需求,设计了一种基于Android开发平台,借助Eclipse、Android SDK等方面知识的一款运用智能手机三轴加速计实现计步器功能的应用软件。该软件的优点在于,不仅可以存储和查阅用... 为了实现用户能够便利地在运动时使用手机记录相关运动信息的需求,设计了一种基于Android开发平台,借助Eclipse、Android SDK等方面知识的一款运用智能手机三轴加速计实现计步器功能的应用软件。该软件的优点在于,不仅可以存储和查阅用户运动信息,还能够随时随地分享运动信息,打造出融娱乐、运动为一体的健身环境。实际应用表明,该软件有操作简便、功能全面的特点,潜在商业价值十分可观,值得进一步研究推广。 展开更多
关键词 ECLIPSE ANDROID SDK 布局 手机应用 商业价值 移动互联网
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一种新的平行多分量LFM信号的参数估计方法 被引量：1
3
作者 崔华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2654-2657,共4页
基于Hilbert-Huang变换(HHT)能分解出信号的任何频率成份和线性调频(LFM)信号的瞬时频率是关于时间的直线的特性,对频率相近的平行多分量LFM信号进行HHT变换,再利用滤波和改进的最小二乘直线拟合,最后得到各分量较为准确的瞬时参数估计... 基于Hilbert-Huang变换(HHT)能分解出信号的任何频率成份和线性调频(LFM)信号的瞬时频率是关于时间的直线的特性,对频率相近的平行多分量LFM信号进行HHT变换,再利用滤波和改进的最小二乘直线拟合,最后得到各分量较为准确的瞬时参数估计。该方法不需要改变HHT算法本身,而是利用滤波方法和进一步的最小二乘直线拟合抑制了HHT固有的边界效应对瞬时参数估计的影响,提高了频率提取的准确性,而且更容易实现。仿真结果表明该方法能成功地解决小波脊方法所不能解决的频率相距很近的平行多分量LFM信号的频率分离和参数估计问题。 展开更多
关键词 多分量LFM信号 参数估计 HHT 边界效应
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