低成本无人器组合导航滤波算法机制研究

1

作者 阳显 杨远超 《电子测量技术》 北大核心 2026年第1期61-69,共9页

针对低成本无人器在复杂运动环境下的导航精度问题,提出了一种基于多模态运动特性分解的组合导航滤波算法选择机制。该方法结合卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波,依据无人器运动环境的动态特性选择最优滤波策略;在低动态环境下,采用卡尔曼滤... 针对低成本无人器在复杂运动环境下的导航精度问题,提出了一种基于多模态运动特性分解的组合导航滤波算法选择机制。该方法结合卡尔曼滤波与容积卡尔曼滤波,依据无人器运动环境的动态特性选择最优滤波策略;在低动态环境下,采用卡尔曼滤波提升计算效率;在中等动态环境下,使用容积卡尔曼滤波以增强非线性状态估计能力;实验基于纯捷联惯性导航系统工具箱,仿真无人机与无人车运动轨迹,验证了所提方法的有效性。结果表明,相较于传统滤波方法,该算法在无人机场景下位置估计误差降低25%,在无人车场景下计算效率提升50%。 展开更多

关键词 低成本无人器 滤波器选择 卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 粒子滤波

原文传递

随机森林算法在网络号贩子预测领域的研究 被引量：1

2

作者 孙静 邹向坤 +1 位作者 朱晓勃 冷育清 《计算机仿真》 2025年第7期549-553,共5页

随着互联网信息技术的快速发展,线上挂号就医成为当下主流医疗预约方式。为解决网络号贩子非法获取医疗挂号资源的问题,降低就医成本、稳定医疗秩序,在数据分析处理的基础上,提出了随机森林网络号贩子预测算法。算法首先通过对某三甲医... 随着互联网信息技术的快速发展,线上挂号就医成为当下主流医疗预约方式。为解决网络号贩子非法获取医疗挂号资源的问题,降低就医成本、稳定医疗秩序,在数据分析处理的基础上,提出了随机森林网络号贩子预测算法。算法首先通过对某三甲医院的海量挂号信息进行数据筛选,采用数据分析的方式对挂号特征进行拟合,有效提升特征分类的可行性;接着基于随机森林最佳分裂点的构成,迭代生成树节点,同时重复训练出k组决策树;接下来采用集成学习的方法,通过决策树多投票策略,提升网络号贩子的预测精确度;最后采用五折交叉验证的方式,迭代出预测模型的最优参数,并构建出随机森林网络号贩子预测模型。仿真结果显示,与传统SVM和KNN等预测模型相比,文中的随机森林网络号贩子预测模型的预测效率至少提升了5倍,同时模型对网络号贩子预测的精确度达97.85%,远超其他算法预测精度。基于随机森林的网络号贩子预测研究能够对可疑挂号行为做出预警,对构建完善的医疗体系具有一定指导意义。 展开更多

关键词 随机森林算法 网络号贩子 互联网挂号 机器学习

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个新的混沌系统及其电路设计与实现 被引量：11

3

作者 王光义 丘水生 +1 位作者 陈辉 崔佳冬 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第5期58-60,65,共4页

提出了一个连续三维二次自治混沌系统。该系统与Lorenz、Rssler、Chen、Lü系统不同,它只含一个系统参数,但具有五个平衡点。通过理论分析、Lyapunov指数谱、分岔图以及电路设计与实验,验证了系统的混沌行为。

关键词 混沌 三维二次自治系统 混沌吸引子 电路实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

光突发交换网络中最长队列优先调度组装机制 被引量：4

4

作者 吕召彪 王洪波 +1 位作者 张民 叶培大 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第9期1374-1378,共5页

提出了光突发交换网络中的最长队列优先调度(LQFSA)机制,将边缘节点的突发组装和突发调度两种技术紧密结合在一起.在现实网络中,业务通常是非均匀分布的,即在某些源宿对之间存在更大的业务流量.仿真结果表明,LQFSA机制可以很好地完成非... 提出了光突发交换网络中的最长队列优先调度(LQFSA)机制,将边缘节点的突发组装和突发调度两种技术紧密结合在一起.在现实网络中,业务通常是非均匀分布的,即在某些源宿对之间存在更大的业务流量.仿真结果表明,LQFSA机制可以很好地完成非均匀分布业务流的组装.即使在均匀分布业务流输入下,LQFSA机制在突发大小分布、组装效率和突发丢失率等方面也优于已提出的轮询调度组装(RRSA)机制. 展开更多

关键词 光突发交换 突发组装 突发调度 非均匀业务 最长队列优先

在线阅读 下载PDF 职称材料

n×m涡卷混沌吸引子的研究及硬件实现 被引量：4

5

作者 周武杰 禹思敏 徐伟 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期715-721,共7页

提出了产生n×m涡卷混沌吸引子的一种新方法,用三角波函数序列和阶跃函数序列构造网格多涡卷混沌系统,找出函数中平衡点和转折点的值,并对系统的基本动力学特性进行了研究,包括理论分析和计算机模拟仿真。用模块化的方法设计了现场... 提出了产生n×m涡卷混沌吸引子的一种新方法,用三角波函数序列和阶跃函数序列构造网格多涡卷混沌系统,找出函数中平衡点和转折点的值,并对系统的基本动力学特性进行了研究,包括理论分析和计算机模拟仿真。用模块化的方法设计了现场可编程门阵列(FPGA)硬件实验电路,给出了相关的实验结果。计算机仿真和FPGA硬件实验结果相吻合,由此证明了该系统的混沌特性。 展开更多

关键词 混沌 N × m涡卷混沌吸引子 三角波函数序列 阶跃函数序列 FPGA硬件实现

在线阅读 下载PDF 职称材料

N-涡卷超混沌吸引子产生与同步的研究 被引量：14

6

作者 禹思敏 丘水生 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第5期814-818,共5页

四阶MCK电路的主要特点是产生双涡卷超混沌吸引子 .本文提出在该电路中产生N 涡卷超混沌吸引子的一种新方法 .构造一个具有 2N - 1个分段线性的奇函数 ,其构造方法是使该函数中的每一个平衡点分别位于相邻两个转折点的正中间 ,并保持混... 四阶MCK电路的主要特点是产生双涡卷超混沌吸引子 .本文提出在该电路中产生N 涡卷超混沌吸引子的一种新方法 .构造一个具有 2N - 1个分段线性的奇函数 ,其构造方法是使该函数中的每一个平衡点分别位于相邻两个转折点的正中间 ,并保持混沌吸引子中涡卷与键带的相互间置 ,在此基础上利用递推的方法求得该函数中的各个递推参数 ,从而可在MCK电路中产生N 涡卷超混沌吸引子 .基于李雅普诺夫稳定性理论 ,研究了两个N 涡卷超混沌吸引子的单向耦合同步问题 .最后给出了N 涡卷超混沌吸引子产生及其同步的计算机数值模拟结果 . 展开更多

关键词 四阶MCK电路 N-涡卷超混沌吸引子 N-涡卷超混沌吸引子单向耦合同步

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于MATLAB/Simulink平台下TI C2000 DSP代码的自动生成 被引量：12

7

作者 郭小强 赵刚 黄昆 《科学技术与工程》 2011年第13期2941-2944,共4页

针对传统的DSP代码开发周期较长、效率低等缺点,详细介绍了一种快速、高效的DSP代码开发流程。利用MAT-LAB、S imu link、Real-Tim e W orkshop、DSP B locksets工具箱和TI公司的开发工具CCS IDE,在S imu link环境下,用图形化的方式设计... 针对传统的DSP代码开发周期较长、效率低等缺点,详细介绍了一种快速、高效的DSP代码开发流程。利用MAT-LAB、S imu link、Real-Tim e W orkshop、DSP B locksets工具箱和TI公司的开发工具CCS IDE,在S imu link环境下,用图形化的方式设计DSP程序,实现代码的自动生成。完成了DSP系统设计到实施的无缝集成,缩短了开发周期。利用该方法所设计的直流力矩电机控制系统已在TMS320F2812开发板上顺利运行。 展开更多

关键词 代码域工具(Real Time Workshop RTW) 代码调试器(Code COMPOSER Studio CCS) 数字信息处理(Digital Signal Processing DSP)

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于记忆电阻的Chua混沌电路的实现及动态性能分析 被引量：3

8

作者 齐爱学 卞丽 李卫兵 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期119-124,共6页

提出利用磁通量控制的记忆电阻和1个负电导来替代典型蔡氏混沌电路的非线性电阻,并对改进后电路的理论推导、数值仿真、分岔图l、yapunov指数谱等系统的基本动力学特性进行分析,结果显示,该系统可由马蹄混沌吸引子过渡为双涡卷混沌吸引... 提出利用磁通量控制的记忆电阻和1个负电导来替代典型蔡氏混沌电路的非线性电阻,并对改进后电路的理论推导、数值仿真、分岔图l、yapunov指数谱等系统的基本动力学特性进行分析,结果显示,该系统可由马蹄混沌吸引子过渡为双涡卷混沌吸引子,混沌行为更为复杂。最后,利用FPGA技术实现了该电路,实验结果表明,该系统能够产生混沌吸引子。 展开更多

关键词 记忆电阻 蔡氏混沌电路 混沌吸引子 FPGA电路

在线阅读 下载PDF 职称材料

光突发交换网络核心节点中QoS策略研究 被引量：3

9

作者 郭彦涛 刘增基 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第11期1706-1709,共4页

对OBS网络核心节点中所采取的多种改善QoS的策略进行了研究并提出了一种反馈证实机制以减少数据突发的丢失.其原理是在BCP传输建立端到端通路的过程中,如果在某核心节点处不能成功预约波长信道,该节点将在数据突发离开边缘节点之前返送N... 对OBS网络核心节点中所采取的多种改善QoS的策略进行了研究并提出了一种反馈证实机制以减少数据突发的丢失.其原理是在BCP传输建立端到端通路的过程中,如果在某核心节点处不能成功预约波长信道,该节点将在数据突发离开边缘节点之前返送NACK证实信息,取消边缘节点的该数据突发调度输出计划,并将其重新缓冲排队以备再次调度发送.这样可以尽量为数据突发提供可靠的波长路径,减少数据突发的丢失. 展开更多

关键词 光突发交换 调度策略 OBS QOS IP over WDM

在线阅读 下载PDF 职称材料

多涡卷超混沌电路及其耦合同步的仿真与实验研究 被引量：6

10

作者 王光义 丘水生 李志忠 《电路与系统学报》 CSCD 2004年第3期50-52,13,共4页

为了产生更复杂的混沌系统,本文利用两个(或更多)多涡卷混沌电路的耦合构成了多涡卷超混沌系统,两个这样的超混沌系统可以通过耦合达到同步。仿真和实验结果使此类超混沌系统及其同步得到了验证。

关键词 多涡卷蔡氏电路 超混沌 耦合同步

在线阅读 下载PDF 职称材料

混沌电路的温度特性及其在温度测量中的应用 被引量：12

11

作者 陈琢 童勤业 《电路与系统学报》 CSCD 2003年第4期21-24,共4页

本文给出了一种基于映射式混沌电路的温度测量新方法,与现有的测量方法完全不同。把对温度敏感的所有元件参数都考虑在内,测量过程中将这些元件都置于测温环境中,电路输出的符号序列直接反映了温度的变化。因此不再有测量电路的温度漂... 本文给出了一种基于映射式混沌电路的温度测量新方法,与现有的测量方法完全不同。把对温度敏感的所有元件参数都考虑在内,测量过程中将这些元件都置于测温环境中,电路输出的符号序列直接反映了温度的变化。因此不再有测量电路的温度漂移的问题,具有较高的精确度和灵敏度。此外,该电路的结构简单,又能直接输出反映温度变化的二进制代码,即数字信号,便于计算机处理。计算机仿真和实际电路实验都显示该方法的优越性。 展开更多

关键词 混沌电路 温度测量 信号检测

在线阅读 下载PDF 职称材料

单频网建设原则及优化方法 被引量：2

12

作者 张国庭 万倩 +1 位作者 李培琳 贾庭兰 《电视技术》 北大核心 2013年第12期22-24,共3页

在对单频网多年跟踪研究的基础上,首先总结分析了单频网建设的原则,以及单频网内产生自我同频干扰的条件,针对此类单频网的同频干扰现象,首次提出了单频网优化调整的指导思想和优化原则,在此指导思想和原则下,全面深刻地分析了单频网的... 在对单频网多年跟踪研究的基础上,首先总结分析了单频网建设的原则,以及单频网内产生自我同频干扰的条件,针对此类单频网的同频干扰现象,首次提出了单频网优化调整的指导思想和优化原则,在此指导思想和原则下,全面深刻地分析了单频网的各种优化方法和技术手段,为单频网的规划设计提供理论指导和思想借鉴。 展开更多

关键词 单频网 同频干扰 网络优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

一个新系统的Hopf分岔与混沌运动 被引量：2

13

作者 周良强 陈予恕 陈芳启 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2010年第2期66-69,共4页

利用解析方法和数值方法研究了一新三维系统Hopf分岔解的稳定性。利用Si’lnikov方法研究了该系统的混沌运动,严格地给出了系统产生混沌的机理与相应的参数条件。数值模拟验证了理论分析的结果。

关键词 HOPF分岔 混沌 Si’lnikov方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

利用智能手机三轴加速计实现计步器应用软件及商用价值 被引量：2

14

作者 尤嘉宁 俞静 谷文林 《电子设计工程》 2016年第6期85-88,共4页

为了实现用户能够便利地在运动时使用手机记录相关运动信息的需求,设计了一种基于Android开发平台,借助Eclipse、Android SDK等方面知识的一款运用智能手机三轴加速计实现计步器功能的应用软件。该软件的优点在于,不仅可以存储和查阅用... 为了实现用户能够便利地在运动时使用手机记录相关运动信息的需求,设计了一种基于Android开发平台,借助Eclipse、Android SDK等方面知识的一款运用智能手机三轴加速计实现计步器功能的应用软件。该软件的优点在于,不仅可以存储和查阅用户运动信息,还能够随时随地分享运动信息,打造出融娱乐、运动为一体的健身环境。实际应用表明,该软件有操作简便、功能全面的特点,潜在商业价值十分可观,值得进一步研究推广。 展开更多

关键词 ECLIPSE ANDROID SDK 布局 手机应用 商业价值 移动互联网

在线阅读 下载PDF 职称材料

RPR网的OAM研究 被引量：2

15

作者 张焕国 吕莎 《光通信技术》 CSCD 北大核心 2007年第3期12-15,共4页

完善的OAM能提高网络的可靠性和稳定性,简化操作,降低网络运行成本。文章考虑了弹性分组多环互连网带宽利用率和节点开销,设计特定的OAM控制帧来实现OAM功能,保障网络的QoS。

关键词 弹性分组环 管理与维护 多环互连网络

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于数字混沌密码的音频信号加密 被引量：1

16

作者 聂海英 朱灿焰 卢青 《信号处理》 CSCD 北大核心 2005年第z1期110-113,共4页

基于混沌动力学的加密算法主要基于PRNG-s和基于逆混沌系统这两种混沌密码,均具有良好的密码学特性.本文分析了两种具体的加密算法的基本原理,提出了一些方案以改善其密码学特性,通过音频信号的加密仿真实验,比较了二者的加密性能,给出... 基于混沌动力学的加密算法主要基于PRNG-s和基于逆混沌系统这两种混沌密码,均具有良好的密码学特性.本文分析了两种具体的加密算法的基本原理,提出了一些方案以改善其密码学特性,通过音频信号的加密仿真实验,比较了二者的加密性能,给出了实验结果. 展开更多

关键词 混沌PRNG 逆混沌系统 音频加密

在线阅读 下载PDF 职称材料

一种新的平行多分量LFM信号的参数估计方法 被引量：1

17

作者 崔华 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第9期2654-2657,共4页

基于Hilbert-Huang变换(HHT)能分解出信号的任何频率成份和线性调频(LFM)信号的瞬时频率是关于时间的直线的特性,对频率相近的平行多分量LFM信号进行HHT变换,再利用滤波和改进的最小二乘直线拟合,最后得到各分量较为准确的瞬时参数估计... 基于Hilbert-Huang变换(HHT)能分解出信号的任何频率成份和线性调频(LFM)信号的瞬时频率是关于时间的直线的特性,对频率相近的平行多分量LFM信号进行HHT变换,再利用滤波和改进的最小二乘直线拟合,最后得到各分量较为准确的瞬时参数估计。该方法不需要改变HHT算法本身,而是利用滤波方法和进一步的最小二乘直线拟合抑制了HHT固有的边界效应对瞬时参数估计的影响,提高了频率提取的准确性,而且更容易实现。仿真结果表明该方法能成功地解决小波脊方法所不能解决的频率相距很近的平行多分量LFM信号的频率分离和参数估计问题。 展开更多

关键词 多分量LFM信号 参数估计 HHT 边界效应

原文传递

基于FCC汽油硫化物选择性加氢脱硫技术的应用 被引量：3

18

作者 王伟 林茂 张芬 《内蒙古石油化工》 CAS 2011年第18期109-110,共2页

大港石化75万吨/年催化汽油加氢脱硫装置引进Prime-G+工艺技术。在辛烷值损失较小的情况下,使硫含量小于25ppm,生产出清洁汽油。

关键词 催化汽油 选择性加氢 硫含量 辛烷值

在线阅读 下载PDF 职称材料

网格多翅膀超混沌系统的构造与生成 被引量：1

19

作者 禹思敏 《广东工业大学学报》 CAS 2014年第2期1-6,141,共6页

提出了基于符号函数切换和超异宿环方法构造和生成网格多翅膀分段线性超混沌系统.以Lorenz系统为例,首先在其平衡点处线性化并引入线性反馈控制器,根据符号函数切换控制,寻找连接平衡点的超异宿环,然后通过平移变换,生成网格多翅膀超混... 提出了基于符号函数切换和超异宿环方法构造和生成网格多翅膀分段线性超混沌系统.以Lorenz系统为例,首先在其平衡点处线性化并引入线性反馈控制器,根据符号函数切换控制,寻找连接平衡点的超异宿环,然后通过平移变换,生成网格多翅膀超混沌Lorenz吸引子.理论分析与数值模拟结果证实了该方法的可行性. 展开更多

关键词 符号函数切换控制 超异宿环 网格多翅膀超混沌系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

小波变换实现5涡卷超混沌吸引子的同步

20

作者 李健 熊淑桦 +1 位作者 周激流 邓瑾 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期145-148,共4页

为了节约通信信道资源,采用小波变换去掉反馈变量的细节信息从而压缩其频带的方法实现了两个5涡卷超混沌吸引子的同步。在发送端,将系统的z变量通过小波滤波器滤出高频成分,将低频成分重构后发送到接收端,接收端将该信号作为反馈信号,... 为了节约通信信道资源,采用小波变换去掉反馈变量的细节信息从而压缩其频带的方法实现了两个5涡卷超混沌吸引子的同步。在发送端,将系统的z变量通过小波滤波器滤出高频成分,将低频成分重构后发送到接收端,接收端将该信号作为反馈信号,实现了收发系统的同步。应用本同步方法不仅可以节约信道资源,同时,由于发送的信号已不是完整的混沌信号,也提高了系统的保密性。 展开更多

关键词 5涡卷超混沌吸引子 小波变换 同步

在线阅读 下载PDF 职称材料