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基于组合预测模型的风电短期出力场景生成方法
1
作者 冉华军 杨杰飞 +1 位作者 董家豪 黄显 《现代电子技术》 北大核心 2026年第8期114-120,127,共8页
在高可再生能源渗透率背景下,受天气混沌系统影响,风电出力的间歇性与波动性对电力系统运行、规划及控制构成挑战。可再生能源出力预测及场景生成法是应对新能源出力不确定性的有效手段,基于此,提出一种基于ALA-VMDiTransformer模型的... 在高可再生能源渗透率背景下,受天气混沌系统影响,风电出力的间歇性与波动性对电力系统运行、规划及控制构成挑战。可再生能源出力预测及场景生成法是应对新能源出力不确定性的有效手段,基于此,提出一种基于ALA-VMDiTransformer模型的风电短期出力场景生成方法。首先,利用人工旅鼠算法(ALA)优化变分模态分解(VMD)的关键参数,分解风电出力序列以提取多频段特征;再通过iTransformer模型深度转换与融合特征预测出力并计算误差;其次,基于正态分布构建概率模型,结合蒙特卡洛法生成涵盖多气象条件的场景集,采用概率距离场景削减法简化场景以提升可靠性;再次,从场景集对实际出力的描述精确性出发设置评估指标;最后,利用西北某风电场实际数据开展算例分析,对比LSTM、iTransformer、VMD-iTransformer等模型及传统场景生成法,验证所提方法的有效性与可靠性。结果表明:所提出的ALA-VMDiTransformer方法展现出更强的鲁棒性,在风电出力预测中具有综合性能优势;且相较于传统场景生成方法,改进场景生成方法可实现更高的覆盖率和更低的误差水平。 展开更多
关键词 风电出力预测 场景生成 人工旅鼠算法 变分模态分解 iTransformer模型 组合预测 蒙特卡洛法
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基于模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制
2
作者 洪丹丹 祝勇俊 +1 位作者 吴宏杰 周凡利 《现代电子技术》 北大核心 2026年第6期49-55,共7页
针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入... 针对滑模控制在电机控制应用中所存在的抖振严重、超调量大、响应速度慢等问题,提出一种双曲正切型模糊滑模控制的无刷直流电机矢量控制系统。首先,将一般趋近律中的符号函数替换为双曲正切函数,设计一种新型趋近律以削弱抖振;然后引入模糊规则来整定相应的趋近律参数,进一步优化传统滑模控制算法和观测器;最后,为确保系统的稳定,使用李雅普诺夫稳定性理论对系统进行分析。仿真结果表明,所设计的双曲正切型模糊滑模速度控制器具有较强的抗扰动能力和鲁棒性。 展开更多
关键词 无刷直流电机 滑模控制 模糊控制 矢量控制 趋近律 滑模扰动观测器
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基于约束跟随理论的动量轮倒立摆控制研究
3
作者 管震涛 刘康 +2 位作者 张远辉 卜洋 付铎 《现代电子技术》 北大核心 2026年第1期108-116,共9页
在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够... 在处理欠驱动系统的控制问题时,传统控制方法常常面临跟踪精度低、能效差和控制律复杂等挑战。针对动量轮倒立摆这一典型的欠驱动非线性系统,文中提出一种新颖的基于约束跟随理论的控制策略。与传统方法相比,该策略无需线性化处理,能够充分利用系统的非线性特性,从而提升控制性能。首先建立了动量轮倒立摆的机械结构模型,并基于拉格朗日方程构建其动力学模型。通过将倒立摆的期望平衡角度设定为伺服约束,基于约束跟随理论推导出满足约束的力矩解析表达式,避免引入拉格朗日乘子等辅助变量。在Matlab/Simulink/Simscape环境中进行的仿真实验验证,以及基于ESP32控制核心的实验平台搭建,均证实了所提控制方法的有效性和优越性。与传统的线性二次调节器(LQR)控制方法相比,所提方法在控制效果上表现出显著优势。 展开更多
关键词 动量轮倒立摆 欠驱动系统 非线性系统 拉格朗日方程 动力学模型 约束跟随
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基于改进蚁群算法的输电线路上塔机器人移动路径自动化优化系统
4
作者 朱赛伟 康冰怡 +2 位作者 弓鹏 原玮 张衔 《电子设计工程》 2026年第8期44-47,53,共5页
为提高输电线路上塔机器人在复杂环境中的路径规划效率及准确性,通过路径潜力评估调整初始信息素分配方式避免盲目搜索。引入奖励参数结合路径长度的相对大小调整信息素更新策略,以提高路径搜索准确性。通过跳点搜索及加权启发函数设计... 为提高输电线路上塔机器人在复杂环境中的路径规划效率及准确性,通过路径潜力评估调整初始信息素分配方式避免盲目搜索。引入奖励参数结合路径长度的相对大小调整信息素更新策略,以提高路径搜索准确性。通过跳点搜索及加权启发函数设计,提高搜索效率及精度;通过输电线路上塔机器人移动路径优化系统的验证试验,得出改进蚁群算法相比其他改进算法,在简单环境下平均迭代28次,最优路径长度为32.5 m,在复杂环境下平均迭代29次,最优路径长度为35 m的显著优化结果。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 输电线路上塔机器人 路径优化 跳点搜索 信息素优化
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数字化双胞胎技术助力智能制造专业群教学改革与研究
5
作者 梁浩然 梁飘 +2 位作者 韦金安 王智灵 刘源劲 《大众科技》 2026年第1期134-137,141,共5页
在智能制造技术迅猛发展的当下,数字化双胞胎(Digital Twin)技术作为连接物理世界与数字世界的关键桥梁,正逐步成为教育改革的重要助力。文章以广西理工职业技术学校为实例,深入探究数字化双胞胎技术在智能制造专业群教学改革中的应用... 在智能制造技术迅猛发展的当下,数字化双胞胎(Digital Twin)技术作为连接物理世界与数字世界的关键桥梁,正逐步成为教育改革的重要助力。文章以广西理工职业技术学校为实例,深入探究数字化双胞胎技术在智能制造专业群教学改革中的应用情况。通过构建实训设备的数字虚拟体,并结合线上线下教学模式,有效解决了传统教学中存在的设备短缺、实训效率低下等问题。实践结果表明,该技术显著提升了学生的学习兴趣和实操能力,为职业院校智能制造专业群的教学改革提供了全新的思路与方向。 展开更多
关键词 数字化双胞胎 智能制造 虚拟仿真 职业教育
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基于NB-IoT的老人健康实时监测系统设计与实现 被引量：3
6
作者 孙雷明 高金宇 《电子制作》 2025年第19期17-21,共5页
传感器、大数据、云平台、人工智能、移动互联网等技术的飞速发展为老人健康实时监测开辟了新的思路和途径。本文综合运用多种传感器对老人的生理和行为数据进行实时采集,基于云平台和NB-IoT技术设计了一套老人实时监测系统。该系统依... 传感器、大数据、云平台、人工智能、移动互联网等技术的飞速发展为老人健康实时监测开辟了新的思路和途径。本文综合运用多种传感器对老人的生理和行为数据进行实时采集,基于云平台和NB-IoT技术设计了一套老人实时监测系统。该系统依托智能算法实现对数据的精细化管理,通过NB-IoT技术完成老人身体体征的实时监测,借助云平台进行数据处理和分析,提升监测系统的实用性和智能化水平,为老年人的日常生活提供可靠的安全保障。 展开更多
关键词 云平台 NB-IoT 老人 实时监测系统
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SpaceVPX背板交换网络双冗余互连可靠性分析
7
作者 吴侃侃 周军 +3 位作者 倪涛 李林伟 张小满 汪少林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期45-50,共6页
SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交... SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交叉备份、功能节点交叉与交换机互连备份、全连接备份五种拓扑形式的系统可靠性概率。不同拓扑形式的可靠性概率仿真分析结果表明,功能节点交叉备份连接方式适用于控制平面和数据平面双冗余系统。 展开更多
关键词 SpaceVPX 交换网络可靠性模型 控制平面交换 数据平面交换 冗余备份 网络拓扑结构 可靠性概率
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
8
作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页
在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多
关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整
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商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究 被引量：1
9
作者 刘澜涛 李贵远 +1 位作者 崔安迪 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期104-111,共8页
针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散... 针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散化处理、目标函数的设计以及约束条件的建立。MPC控制器输出车辆的转角,而防侧翻控制则采用模糊PID控制。具体实现过程中,首先建立车辆的二自由度模型,并将车辆参数、车速和转向角等信息输入到该模型中,得到理想的横摆角速度和质心侧偏角。将这些理想值与TrukSim仿真输出的实际值进行比较,计算其差值及差值变化率,然后将差值和变化率输入模糊PID控制器。模糊PID控制器输出附加横摆力矩,随后通过对车轮制动力矩进行分配,实现差动制动,从而达到防侧翻的效果。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径跟踪 防侧翻 模糊控制 模型预测控制 二自由度模型
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基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制 被引量：2
10
作者 谭华 曹志斌 孙山林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期135-141,共7页
针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学... 针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型。结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路,构建基于导航向量场的动态反馈控制器。同时,为了消除四旋翼无人机位置环和姿态环受到的集总扰动影响,引入基于最小参数学习的自适应神经网络干扰观测器进行在线估计与补偿,以构建基于神经网络干扰观测器的轨迹和姿态跟踪控制器。通过仿真验证了该控制方法的有效性,仿真结果表明该控制方法能有效地实现四旋翼无人机对目标的环绕跟踪,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 神经网络 目标跟踪 环绕控制 动态反馈 导航向量场
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复杂通信基站储能容量智能配置方法研究 被引量：1
11
作者 刘彤彤 丁燕 王远 《物联网技术》 2025年第1期105-107,共3页
常规的复杂通信基站储能容量智能配置方法主要通过使用Hooke-Jeeves算法来获取不同配置变量的最优值,易受生命周期成本变化的影响,导致配置性能不佳。因此,设计一种全新的复杂通信基站储能容量智能配置方法显得尤为重要。文中设计了一... 常规的复杂通信基站储能容量智能配置方法主要通过使用Hooke-Jeeves算法来获取不同配置变量的最优值,易受生命周期成本变化的影响,导致配置性能不佳。因此,设计一种全新的复杂通信基站储能容量智能配置方法显得尤为重要。文中设计了一种复杂通信基站共享储能机制,构建了复杂通信基站储能容量智能优化配置模型,实现了通信基站储能容量的智能配置。实验结果表明,采用设计的基站储能容量智能配置方法后,通信基站的缺电率、平准化度电成本、多余电力指标均较低,可再生能力指标较高。证明所设计的储能容量智能配置方法的配置效果较好,具有可靠性,能够为推动储能绿色化,促进能源可持续发展作出一定的贡献。 展开更多
关键词 复杂通信基站 储能容量 智能配置 共享储能机制 复杂通信基站 缺电率
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基于物联网的智能鞋柜系统设计 被引量：30
12
作者 王佳权 王皓 +4 位作者 陈少勇 黄启俊 常胜 王豪 何进 《电子技术应用》 北大核心 2017年第3期84-87,91,共5页
针对传统鞋柜功能单一、鞋子容易发霉腐烂等问题,设计了一种基于物联网的智能鞋柜系统。在鞋柜中加入杀菌除臭、祛湿防霉功能,使用STM32单片机并嵌入智能控制算法实现系统的智能控制。采用分区处理方法对鞋柜结构进行改造,在鞋柜内安装... 针对传统鞋柜功能单一、鞋子容易发霉腐烂等问题,设计了一种基于物联网的智能鞋柜系统。在鞋柜中加入杀菌除臭、祛湿防霉功能,使用STM32单片机并嵌入智能控制算法实现系统的智能控制。采用分区处理方法对鞋柜结构进行改造,在鞋柜内安装祛湿装置,并利用安装有传感器和具有杀菌除臭、祛湿防霉功能模块的鞋撑,对鞋柜潮湿空气和鞋子内部臭味进行处理。利用物联网技术,结合云服务器与客户端,实现鞋柜信息实时查看、远程智能控制等功能。实验表明,系统能够有效去除鞋内臭味,防止鞋子发霉,保持鞋柜内空气清新。 展开更多
关键词 智能鞋柜 物联网 STM32 云服务器 客户端
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四旋翼无人机串级变论域模糊PID姿态控制研究 被引量：46
13
作者 刘洋 行鸿彦 侯天浩 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2019年第10期46-52,共7页
为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变... 为解决四旋翼无人机控制系统存在的鲁棒性差和控制精度低等问题,结合变论域思想、模糊PID算法和串级PID算法三者优点,提出了一种基于变论域模糊PID的串级姿态控制算法。建立了四旋翼无人机系统动力学数学模型,在模型的基础上设计串级变论域模糊PID控制系统,将不同的控制器组合,使用外环角度环和内环角速度环对四旋翼姿态进行控制。常规串级PID算法和串级变论域模糊PID算法设计的控制系统所得仿真曲线对比表明,串级变论域模糊PID控制方法能满足四旋翼飞行器响应速度快与稳定性高的要求,其超调量为8%,明显优于串级PID控制方法。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 姿态控制 串级变论域模糊PID 仿真
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果园精量水肥无线灌溉控制设备设计与应用 被引量：6
14
作者 张育斌 魏正英 +2 位作者 张磊 蔚磊磊 简宁 《现代电子技术》 北大核心 2017年第10期1-4,9,共5页
针对山丘果园复杂环境,又需大面积分区控制灌溉并集中管理的需求,研制了低成本、低功耗小型无线灌溉控制设备。设备嵌入PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法,有效解决时滞现象,进行有效地预测作物的需水量,达到对系统的精... 针对山丘果园复杂环境,又需大面积分区控制灌溉并集中管理的需求,研制了低成本、低功耗小型无线灌溉控制设备。设备嵌入PID控制、模糊控制和灰色预测控制相结合的控制算法,有效解决时滞现象,进行有效地预测作物的需水量,达到对系统的精确灌溉控制;同时硬件选用低功耗微控制器与双稳态电磁阀,避免信道拥塞,无线传输采用GPRS长距离和NRF2401的短距离相结合的通信方式,系统可准时开启电磁阀。运行测试结果表明,该系统与传统控制相比,超调量减少了22.5%,系统的调节时间减少了28.2%;验证了其在水肥浓度和肥量精量控制中,系统响应速度快和实时性好、稳定、无线通信可靠,提高了水肥灌溉效果。 展开更多
关键词 精量控制 水肥灌溉 无线通信 灌溉系统
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基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统 被引量：14
15
作者 徐涢基 龚明 +1 位作者 龚诚 王莉 《传感器与微系统》 CSCD 2020年第11期81-84,共4页
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉... 针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。 展开更多
关键词 图像传感器 板球视觉控制系统 二值化 大津法 双环比例—积分—微分(PID)算法 阈值自适应 路径规划
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考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法
16
作者 陈迪雨 梁邱 +2 位作者 钟磊 高挺 王鹏 《电子设计工程》 2025年第3期120-123,129,共5页
10千伏配电网环境中,电力载荷分布不均是电源接入端分段承载力超限的主要原因。为避免上述情况的发生,研究考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法。分析10千伏配电网结构的连接关系,计算可靠性规划向量;考虑多约束情况,进行配电网... 10千伏配电网环境中,电力载荷分布不均是电源接入端分段承载力超限的主要原因。为避免上述情况的发生,研究考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法。分析10千伏配电网结构的连接关系,计算可靠性规划向量;考虑多约束情况,进行配电网电源接入端规划。自动化地分配电量信号,根据最大承载力功率谱,确定电量分段参数的实际取值范围,完成电源接入端的最大承载力分段。实验结果表明,该方法可使电力载荷分布密度保持在0.75~1.60 W/m^(2)之间,较好地解决了电力载荷分布不均的问题,在10千伏配电网环境中,可以避免电源接入端出现分段承载力超限的情况,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 多约束 电源接入端 承载力分段 10千伏配电网 配电信号 功率谱
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基于CH32与离散滑模控制算法的BUCK转换器设计
17
作者 宁宇恒 张艳珠 《通信与信息技术》 2025年第4期93-96,共4页
针对PID控制算法缺乏理论分析,参数整定困难的问题,基于离散滑模控制算法,设计了一款BUCK转换器。在硬件方面,采用国产RSIC-V架构微控制器CH32V203C8T6作为MCU,将所设计的控制算法部署在微控单元;在理论方面,根据离散滑模控制算法,设计... 针对PID控制算法缺乏理论分析,参数整定困难的问题,基于离散滑模控制算法,设计了一款BUCK转换器。在硬件方面,采用国产RSIC-V架构微控制器CH32V203C8T6作为MCU,将所设计的控制算法部署在微控单元;在理论方面,根据离散滑模控制算法,设计了BUCK转换器的电压环控制器。在进行实物实验之前先于某软件平台上完成仿真验证以证明算法的有效性。在硬件实物测试方面,通过示波器观察并记录跟踪电压结果,为了证明算法的抗干扰能力,通过改变输入电压的幅值模拟BUCK转换器输入电压变化的情形。实验结果表明,所提出的算法相较于PID算法,具有更高的控制精度,更快的稳定时间以及更好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 buck转换器 离散滑模控制算法 RSIC-V 嵌入式
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基于PLC的电缆工井积水智能监测与自动排水系统设计
18
作者 张自远 尹林 +1 位作者 汪龙建 李淑萍 《电子设计工程》 2025年第24期82-87,共6页
为解决电缆工井积水监测精度不足、排水响应滞后等问题,该文设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的积水智能监测与自动排水系统。在硬件方面,完成了系统整体架构设计、关键部件选型与多模块集成;在软件... 为解决电缆工井积水监测精度不足、排水响应滞后等问题,该文设计了一种基于可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的积水智能监测与自动排水系统。在硬件方面,完成了系统整体架构设计、关键部件选型与多模块集成;在软件方面,融合压力式水位传感器与视觉检测算法,构建了多参数感知体系,采用模块化PLC控制架构并集成多种通信技术,保障数据传输与设备管控的实时性与可靠性。系统设计了分级水位阈值策略与PID自适应排水算法,形成闭环控制机制。实验结果表明,在静态水位监测阶段,传感器最大误差为10 mm,为总量程的0.2%;动态积水模拟阶段,PLC响应时间均低于2 s;自动排水效能阶段,不同初始水位下排水流量稳定在9.5~10.0 L/min,高水位为1 000 mm场景下控制精度更高,与水泵额定性能匹配良好,提升了电缆工井运维的智能化水平与安全保障能力,实现了系统的稳定运行。 展开更多
关键词 可编程逻辑控制器 积水监测 智能远程控制 电缆工井
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PWM调制LED显示屏高灰度高刷新的一种方案 被引量：3
19
作者 袁胜春 刘延 赵小明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期145-150,共6页
在利用PWM调制实现灰度的显示屏中,如LED全彩显示屏,刷新率高,灰度信息多是两个非常重要的指标。标准的LED显示屏控制系统在灰度的实现与刷新率两者之间很难寻求一个平衡。本文提出了一种平均子场分割的方法来实现高灰度高刷新的方案,... 在利用PWM调制实现灰度的显示屏中,如LED全彩显示屏,刷新率高,灰度信息多是两个非常重要的指标。标准的LED显示屏控制系统在灰度的实现与刷新率两者之间很难寻求一个平衡。本文提出了一种平均子场分割的方法来实现高灰度高刷新的方案,这种方案虽然在一定程度上降低了亮度效率,降低10%30%左右,但是能够更好的提升灰度的显示效果,同时能够达到很高的动态刷新率。 展开更多
关键词 LED 高刷新 高灰度 PWM
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轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制
20
作者 张凯健 茅靖峰 +2 位作者 张旭东 郑军强 秦秋月 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期177-186,共10页
轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和... 轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和功能要求,采用SolidWorks软件进行EMB执行器的三维结构设计优化;然后,根据驱动轮制动的最佳滑移率控制原理,结合单轮模型和Burckhardt轮胎模型,导出EMB执行器制动过程中机电耦合动力学模型;最后,在考虑模型不确定和大干扰情况下,完成了基于滑移率的LADRC制动控制器设计。多路况制动性能仿真测试结果表明,所提方法可以合理调整轮式机器人制动控制的最佳滑移率,且车轮制动的附着系数始终达到峰值,确保了制动过程的可靠性。 展开更多
关键词 轮式机器人 电子机械制动 执行器 最佳滑移率 线性自抗扰控制 低时延 动力学建模
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