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SpaceVPX背板交换网络双冗余互连可靠性分析
1
作者 吴侃侃 周军 +3 位作者 倪涛 李林伟 张小满 汪少林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期45-50,共6页
SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交... SpaceVPX标准背板控制平面、数据平面双冗余交换网络互连拓扑是实现系统高可靠数据交换的关键。根据SpaceVPX插槽、背板配置规范及可靠性模型分类,建立了一种交换网络可靠性模型,分析了整机双冗余独立备份、交换机互连备份、功能节点交叉备份、功能节点交叉与交换机互连备份、全连接备份五种拓扑形式的系统可靠性概率。不同拓扑形式的可靠性概率仿真分析结果表明,功能节点交叉备份连接方式适用于控制平面和数据平面双冗余系统。 展开更多
关键词 SpaceVPX 交换网络可靠性模型 控制平面交换 数据平面交换 冗余备份 网络拓扑结构 可靠性概率
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考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法研究
2
作者 商巍 孟祥祥 张道德 《现代电子技术》 北大核心 2025年第8期145-148,共4页
在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约... 在移动机器人的控制过程中,关节角加速度是一个重要的物理参数,其可以确保机器人在执行各种任务时始终保持在安全、合理的范围内,从而避免机器人因运动过快或不稳定而出现损坏或执行任务失败的情况。基于此,提出一种考虑关节角加速度约束的移动机器人模糊控制方法。依据移动机器人运动学方程计算移动机器人关节角加速度,同时以关节角加速度计算结果和期望关节角加速度之间的误差为约束,结合模糊算法设计模糊自适应增益调整的模糊控制器,结合自适应控制律实现移动机器人模糊控制。实验结果证明,所提方法可精准计算移动机器人关节角加速度,并确保移动机器人运行轨迹能精准跟踪目标运行轨迹,令运行速度快速稳定至设定值附近,控制效果较好。 展开更多
关键词 移动机器人 关节角加速度 模糊控制 运动轨迹 自适应控制律 模糊增益调整
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基于NB-IoT的老人健康实时监测系统设计与实现
3
作者 孙雷明 高金宇 《电子制作》 2025年第19期17-21,共5页
传感器、大数据、云平台、人工智能、移动互联网等技术的飞速发展为老人健康实时监测开辟了新的思路和途径。本文综合运用多种传感器对老人的生理和行为数据进行实时采集,基于云平台和NB-IoT技术设计了一套老人实时监测系统。该系统依... 传感器、大数据、云平台、人工智能、移动互联网等技术的飞速发展为老人健康实时监测开辟了新的思路和途径。本文综合运用多种传感器对老人的生理和行为数据进行实时采集,基于云平台和NB-IoT技术设计了一套老人实时监测系统。该系统依托智能算法实现对数据的精细化管理,通过NB-IoT技术完成老人身体体征的实时监测,借助云平台进行数据处理和分析,提升监测系统的实用性和智能化水平,为老年人的日常生活提供可靠的安全保障。 展开更多
关键词 云平台 NB-IoT 老人 实时监测系统
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商用车考虑防侧翻的轨迹跟踪控制研究 被引量：1
4
作者 刘澜涛 李贵远 +1 位作者 崔安迪 李刚 《现代电子技术》 北大核心 2025年第7期104-111,共8页
针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散... 针对车辆在高速行驶中避撞时出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,文中设计了一种防侧翻的路径跟踪控制策略。该策略采用模型预测控制(MPC)对轨迹进行跟踪。模型预测控制的轨迹跟踪主要包括以下几个方面:预测模型的线性化和离散化处理、目标函数的设计以及约束条件的建立。MPC控制器输出车辆的转角,而防侧翻控制则采用模糊PID控制。具体实现过程中,首先建立车辆的二自由度模型,并将车辆参数、车速和转向角等信息输入到该模型中,得到理想的横摆角速度和质心侧偏角。将这些理想值与TrukSim仿真输出的实际值进行比较,计算其差值及差值变化率,然后将差值和变化率输入模糊PID控制器。模糊PID控制器输出附加横摆力矩,随后通过对车轮制动力矩进行分配,实现差动制动,从而达到防侧翻的效果。 展开更多
关键词 无人驾驶 路径跟踪 防侧翻 模糊控制 模型预测控制 二自由度模型
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基于神经网络的四旋翼无人机环绕跟踪控制 被引量：2
5
作者 谭华 曹志斌 孙山林 《现代电子技术》 北大核心 2025年第5期135-141,共7页
针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学... 针对参数不确定性和外部环境干扰影响下的四旋翼无人机目标跟踪问题,提出一种基于神经网络的四旋翼无人机目标环绕跟踪控制方法,并设计了具有三级闭环控制结构的四旋翼无人机目标环绕跟踪抗干扰控制器。根据四旋翼无人机的运动/动力学模型和跟踪目标对应的坐标建立无人机目标跟踪基本模型。结合导航向量场原理并引入四旋翼无人机位置信息反馈回路,构建基于导航向量场的动态反馈控制器。同时,为了消除四旋翼无人机位置环和姿态环受到的集总扰动影响,引入基于最小参数学习的自适应神经网络干扰观测器进行在线估计与补偿,以构建基于神经网络干扰观测器的轨迹和姿态跟踪控制器。通过仿真验证了该控制方法的有效性,仿真结果表明该控制方法能有效地实现四旋翼无人机对目标的环绕跟踪,而且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 神经网络 目标跟踪 环绕控制 动态反馈 导航向量场
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复杂通信基站储能容量智能配置方法研究 被引量：1
6
作者 刘彤彤 丁燕 王远 《物联网技术》 2025年第1期105-107,共3页
常规的复杂通信基站储能容量智能配置方法主要通过使用Hooke-Jeeves算法来获取不同配置变量的最优值,易受生命周期成本变化的影响,导致配置性能不佳。因此,设计一种全新的复杂通信基站储能容量智能配置方法显得尤为重要。文中设计了一... 常规的复杂通信基站储能容量智能配置方法主要通过使用Hooke-Jeeves算法来获取不同配置变量的最优值,易受生命周期成本变化的影响,导致配置性能不佳。因此,设计一种全新的复杂通信基站储能容量智能配置方法显得尤为重要。文中设计了一种复杂通信基站共享储能机制,构建了复杂通信基站储能容量智能优化配置模型,实现了通信基站储能容量的智能配置。实验结果表明,采用设计的基站储能容量智能配置方法后,通信基站的缺电率、平准化度电成本、多余电力指标均较低,可再生能力指标较高。证明所设计的储能容量智能配置方法的配置效果较好,具有可靠性,能够为推动储能绿色化,促进能源可持续发展作出一定的贡献。 展开更多
关键词 复杂通信基站 储能容量 智能配置 共享储能机制 复杂通信基站 缺电率
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考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法
7
作者 陈迪雨 梁邱 +2 位作者 钟磊 高挺 王鹏 《电子设计工程》 2025年第3期120-123,129,共5页
10千伏配电网环境中,电力载荷分布不均是电源接入端分段承载力超限的主要原因。为避免上述情况的发生,研究考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法。分析10千伏配电网结构的连接关系,计算可靠性规划向量;考虑多约束情况,进行配电网... 10千伏配电网环境中,电力载荷分布不均是电源接入端分段承载力超限的主要原因。为避免上述情况的发生,研究考虑多约束的电源接入端最大承载力分段算法。分析10千伏配电网结构的连接关系,计算可靠性规划向量;考虑多约束情况,进行配电网电源接入端规划。自动化地分配电量信号,根据最大承载力功率谱,确定电量分段参数的实际取值范围,完成电源接入端的最大承载力分段。实验结果表明,该方法可使电力载荷分布密度保持在0.75~1.60 W/m^(2)之间,较好地解决了电力载荷分布不均的问题,在10千伏配电网环境中,可以避免电源接入端出现分段承载力超限的情况,符合实际应用需求。 展开更多
关键词 多约束 电源接入端 承载力分段 10千伏配电网 配电信号 功率谱
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基于CH32与离散滑模控制算法的BUCK转换器设计
8
作者 宁宇恒 张艳珠 《通信与信息技术》 2025年第4期93-96,共4页
针对PID控制算法缺乏理论分析,参数整定困难的问题,基于离散滑模控制算法,设计了一款BUCK转换器。在硬件方面,采用国产RSIC-V架构微控制器CH32V203C8T6作为MCU,将所设计的控制算法部署在微控单元;在理论方面,根据离散滑模控制算法,设计... 针对PID控制算法缺乏理论分析,参数整定困难的问题,基于离散滑模控制算法,设计了一款BUCK转换器。在硬件方面,采用国产RSIC-V架构微控制器CH32V203C8T6作为MCU,将所设计的控制算法部署在微控单元;在理论方面,根据离散滑模控制算法,设计了BUCK转换器的电压环控制器。在进行实物实验之前先于某软件平台上完成仿真验证以证明算法的有效性。在硬件实物测试方面,通过示波器观察并记录跟踪电压结果,为了证明算法的抗干扰能力,通过改变输入电压的幅值模拟BUCK转换器输入电压变化的情形。实验结果表明,所提出的算法相较于PID算法,具有更高的控制精度,更快的稳定时间以及更好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 buck转换器 离散滑模控制算法 RSIC-V 嵌入式
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轮式机器人EMB制动最佳滑移率线性自抗扰控制
9
作者 张凯健 茅靖峰 +2 位作者 张旭东 郑军强 秦秋月 《现代电子技术》 北大核心 2025年第16期177-186,共10页
轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和... 轮式机器人的制动性能决定系统移动运行的稳定性和路径跟踪的准确性。为了提升轮式机器人的制动性能,研究了一种新型低时延电子机械制动(EMB)执行器结构,并提出基于最佳滑移率的线性自抗扰(LADRC)制动控制策略。首先,依据EMB制动原理和功能要求,采用SolidWorks软件进行EMB执行器的三维结构设计优化;然后,根据驱动轮制动的最佳滑移率控制原理,结合单轮模型和Burckhardt轮胎模型,导出EMB执行器制动过程中机电耦合动力学模型;最后,在考虑模型不确定和大干扰情况下,完成了基于滑移率的LADRC制动控制器设计。多路况制动性能仿真测试结果表明,所提方法可以合理调整轮式机器人制动控制的最佳滑移率,且车轮制动的附着系数始终达到峰值,确保了制动过程的可靠性。 展开更多
关键词 轮式机器人 电子机械制动 执行器 最佳滑移率 线性自抗扰控制 低时延 动力学建模
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基于MIMO无模型自适应控制的风机独立变桨距策略
10
作者 黎飞翔 程志江 +2 位作者 袁嘉旺 杨涵棣 程静 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期90-97,共8页
风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应... 风剪切、塔影、偏航误差和风湍流等因素会导致风轮扫风面内的风速分布不均匀。为了减小风力发电机在高风速区的叶轮不平衡载荷并维持风机输出功率的稳定,以美国可再生能源实验室提供的5 MW陆上风机为对象,提出一种基于MIMO无模型自适应控制(MFAC)的独立变桨距控制策略。由ROSCO控制器得到统一变桨距角,再将叶根转矩反馈给改进的MIMO无模型自适应控制器,得到叶根转矩影响下的各桨距角的微调量,并对风机的桨距角进行修正。通过OPENFAST和Simulink的平台联合仿真,将改进的MFAC变桨距控制与统一变桨距控制、独立变桨距控制、MFAC控制进行对比分析。结果表明,改进的控制策略能有效降低风机桨叶的叶根载荷和受到的疲劳载荷,且减小了风机输出功率的波动。 展开更多
关键词 独立变桨距控制 ROSCO控制器 无模型自适应控制器 桨距角控制器 叶根荷载 输出功率
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MPCVD装置冷却水温度的自抗扰控制策略
11
作者 张贺斌 任天平 苏宇锋 《现代电子技术》 北大核心 2025年第3期104-110,共7页
针对MPCVD装置冷却水温度控制中存在的调节时间长、稳定性能差的弊端,提出一种将改进后的混沌蛇鹫优化算法(CSBOA)与自抗扰控制(ADRC)算法结合的控制策略。首先,给出了冷却水温度控制系统的结构及数学模型,设计自抗扰控制器;其次,通过... 针对MPCVD装置冷却水温度控制中存在的调节时间长、稳定性能差的弊端,提出一种将改进后的混沌蛇鹫优化算法(CSBOA)与自抗扰控制(ADRC)算法结合的控制策略。首先,给出了冷却水温度控制系统的结构及数学模型,设计自抗扰控制器;其次,通过混沌蛇鹫优化算法对自抗扰控制器的部分参数迭代寻优,解决人工调整参数的问题。对系统进行了仿真和实验验证,结果表明:相比于传统PID控制,该控制系统稳态时的温度误差更小,具有更好的温度控制效果,有效避免了冷却水温度波动对金刚石薄膜制备产生的不良影响。 展开更多
关键词 MPCVD 冷却水温度 自抗扰控制 蛇鹫优化算法 参数整定 金刚石薄膜制备
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基于坐标变化的Boost PFC无模型电流控制
12
作者 杨学良 洪应平 +1 位作者 杨松霖 邓慧慧 《现代电子技术》 北大核心 2025年第14期7-11,共5页
升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相... 升压型功率因数校正(Boost PFC)变换器在中轻载运行时存在电感电流的断续导通模式,在使用无模型电流控制器的过程中,因代数估计器存在滞后性,致使电流控制器无法精确地追踪呈动态变化的电流参考值,最终导致输入电流波形出现畸变以及相位偏移的情况。为了提升输入电流波形的质量,基于超局部模型并结合同步旋转坐标系,建立了基于旋转坐标变化的无模型电流控制器,以生成合适的占空比信号并提高对电感电流的跟踪精度。搭建相应的仿真与实验环境,验证所提控制方法的合理性以及有效性,同时印证相关理论分析的正确性。实验结果表明,所提控制方法有效地提升了对参考电流的跟踪精度,减少了变换器系统的电流谐波,避免了额外的硬件检测电路。 展开更多
关键词 无模型电流控制 功率因数校正 Boost PFC 坐标变化 超局部模型 同步旋转坐标系
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具有随机时滞的网络化PMSM系统的Η∞控制
13
作者 黄江林 肖伸平 +1 位作者 彭佳俊 张智恒 《现代电子技术》 北大核心 2025年第22期61-66,共6页
针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵... 针对网络化永磁同步电机(PMSM)控制系统存在随机时滞及负载扰动影响系统控制性能等问题,提出一种随机时滞和负载扰动下的网络化PMSM系统的H∞控制策略。首先,建立了可同时分析具有随机时滞和负载扰动的网络化PMSM系统的模型,并引入矩阵指数将其等效为易于研究的随机增广模型;其次,通过Lyapunov理论导出系统稳定的LMI条件,利用汇合范德蒙矩阵和数学期望对LMI中的耦合矩阵解耦;然后,基于上述条件设计了H∞控制器并给出了H∞性能指标。快速原型控制实验结果表明,H∞控制相比于PI控制能有效地降低网络化PMSM启动和突加负载时的超调,更快地跟踪参考转速,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 网络化控制系统 随机传输时滞 永磁同步电机 LYAPUNOV理论 LMI H∞控制
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基于STM32的无位置传感器无刷直流电机矢量控制系统 被引量：2
14
作者 李克靖 雷志强 张继 《电子设计工程》 2024年第9期75-79,共5页
针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度... 针对无刷直流电机在方波控制时效率低、转矩脉动大,以及位置传感器降低系统稳定性等问题,基于32位MCU STM32F103C8T6设计了一套无位置传感器矢量控制系统。该系统利用滑模状态观测器对电机转子位置及转速进行精确估计,并采用电流与速度双闭环矢量进行控制。测试显示,与传统方波驱动相比,电机运行噪声明显变小,且电流波形具有较高的正弦度。适用于空调、助力自行车等对噪声比较敏感的电器,同时成本低廉,有较高的市场应用价值。 展开更多
关键词 STM32 无位置传感器 矢量控制 滑模状态观测器
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基于改进Transformer-BiLSTM的人体活动识别模型 被引量：2
15
作者 孙巍伟 毛亦鹏 +1 位作者 郑家春 梁毅玮 《电子测量技术》 北大核心 2024年第17期54-61,共8页
针对可穿戴传感器采集的时间序列往往具有维度高、噪声大等缺点导致活动识别方法准确率下降的问题,提出了基于改进Transformer-BiLSTM的人体活动识别模型。模型采用了Transformer编码器在处理长距离依赖和并行化计算方面的优势来提高序... 针对可穿戴传感器采集的时间序列往往具有维度高、噪声大等缺点导致活动识别方法准确率下降的问题,提出了基于改进Transformer-BiLSTM的人体活动识别模型。模型采用了Transformer编码器在处理长距离依赖和并行化计算方面的优势来提高序列特征提取的效率;随后将特征传递给添加了跳跃残差连接的双向长短期记忆网络,两次残差连接代替大量卷积层的同时保留了有效信息;提出了一种集成有时间信息编码的注意力层增强了模型的表达能力和对时序数据的理解能力。实验结果表明,该模型在公开数据集上的准确率达到了98.38%,有效提高了人体活动识别的准确率。 展开更多
关键词 步态识别 深度学习 TRANSFORMER 双向长短期记忆网络 特征融合
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智能建筑电气设备电源频率自动控制研究
16
作者 赵强 《电子设计工程》 2025年第17期62-66,共5页
针对电网波动以及负载突变造成的智能建筑电气设备性能下降、能耗差异大的问题,提出智能建筑电气设备电源频率自动控制方法。该方法的采集层通过单片机下馈线终端获取电气设备电源频率信号,利用互补集合经验模态分解方法重构采集的信号... 针对电网波动以及负载突变造成的智能建筑电气设备性能下降、能耗差异大的问题,提出智能建筑电气设备电源频率自动控制方法。该方法的采集层通过单片机下馈线终端获取电气设备电源频率信号,利用互补集合经验模态分解方法重构采集的信号,由数据传输层的ZigBee无线网络模块传输至控制中心,控制中心定义重构后的信号为自变量、电气设备的期望频率为因变量,获得电源频率的期望结果;PID控制器结合期望频率和实际频率之间的偏差,自动控制智能建筑电气设备电源频率。实验结果表明,该方法可实现电气设备电源频率信号的重构,SNR、NCC指标分别为2.908 dB、0.877,MSE指标仅为0.025;在两种不同工况下,分别经过0.08 s、0.15 s实现电源频率的稳定控制,控制超调量最低;设备能耗效率达到80%以上。 展开更多
关键词 智能建筑 电源频率控制 互补集合经验模态 多元线性回归 神经元PI控制
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中束流离子注入机离子源系统控制设计
17
作者 赵海英 王慧勇 +2 位作者 仇礼钦 赵开泰 何松 《机电工程技术》 2025年第20期12-15,20,共5页
针对提升离子源系统引出束流的品质问题,提出并实施了一套完整的离子源系统控制系统。该系统全面覆盖了离子源、三电极的精准控制,以及真空、水路、气路等多个关键子系统的集成管理。通过开发基于光纤的串口通信网络,确保了各子系统与... 针对提升离子源系统引出束流的品质问题,提出并实施了一套完整的离子源系统控制系统。该系统全面覆盖了离子源、三电极的精准控制,以及真空、水路、气路等多个关键子系统的集成管理。通过开发基于光纤的串口通信网络,确保了各子系统与上位机之间的高效通信,并且采用了网络接口来实现上位机与转换器之间的快速数据交换。通过采用离子源控制器实现对离子源电源的闭环控制,有效确保离子源产生稳定且可控的弧流。通过三电极控制器PID闭环调节3个电极的位置,并配置引出电源和抑制电源,实现最大引出束流的优化。经过上位机软件设计的工艺流程的反复测试,该系统在300keV注入B+离子的离子注入机上,成功将束流引出到SETUP法拉第杯,达到2000µA,且束流稳定度小于10%,显著提升了离子束流的品质和系统的稳定性,达到设计要求。 展开更多
关键词 离子注入机 间接加热阴极离子源 三电极 PID
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轮式格斗机器人的设计与实现
18
作者 李辉 曹月花 《现代电子技术》 北大核心 2025年第2期124-130,共7页
面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改... 面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改善机器人的结构强度、灵活性、稳定性和机动性。其次,进行机器人控制系统设计,其中,包括机器人控制系统元器件选型设计、机器人的控制策略及控制算法设计、路径规划算法设计、目标识别与视觉跟踪算法设计。最后,采用现场测试的方法对机器人的性能进行优化提升。在不同环境下,通过机器人现场表现进行测试和分析,评估机器人的性能和稳定性,并针对性地进行改进和优化。通过轮式格斗机器人的设计与实现训练,有助于提升机器人工程专业本科生在机器人领域的设计实践和问题分析能力。 展开更多
关键词 格斗机器人 机械结构设计 控制系统设计 控制策略 路径规划 目标识别 视觉跟踪
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基于OneNET云平台的茶园病虫害远程监测系统设计
19
作者 刘星亮 徐冲 《物联网技术》 2025年第6期17-22,共6页
为实现对山地茶园茶叶病虫害的远程监测,设计了一款基于OneNET云平台的在线远程监测系统。系统采用STM32F407作为主控芯片,通过高清CMOS摄像头、卫星定位模块、光照度和温湿度传感器等,将采集的叶片图像信息、位置信息以及茶园环境信息... 为实现对山地茶园茶叶病虫害的远程监测,设计了一款基于OneNET云平台的在线远程监测系统。系统采用STM32F407作为主控芯片,通过高清CMOS摄像头、卫星定位模块、光照度和温湿度传感器等,将采集的叶片图像信息、位置信息以及茶园环境信息等,按照MQTT协议封装为Publish报文,经4G通信模块EC20发送至OneNET云平台进行数据分析和存储,用户可以通过PC端和移动端进行实时查看和历史回溯。经现场实验,该系统具有高实时性、准确性和可靠性等优点,不仅减轻了病虫害对茶叶产量和品质的影响,还有效降低了茶园的管护成本,为安康地区茶产业健康发展提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 OneNET MQTT 4G通信 茶园病虫害 STM32 远程监测
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动态汽车衡检定智能终端及管理系统设计
20
作者 刘沙 伍银波 郭名芳 《电子设计工程》 2025年第18期76-80,共5页
为提高动态汽车衡检定工作质量和效率,降低人工成本及出错率,研制了具有检定原始记录自动获取、录入、分析和上报功能的智能终端及其管理系统,用于动态汽车衡的现场检定。为进一步验证智能终端及管理系统的性能,在焦桐高速公路巩义南收... 为提高动态汽车衡检定工作质量和效率,降低人工成本及出错率,研制了具有检定原始记录自动获取、录入、分析和上报功能的智能终端及其管理系统,用于动态汽车衡的现场检定。为进一步验证智能终端及管理系统的性能,在焦桐高速公路巩义南收费站开展实际应用测试,从一年多的运行情况来看,终端质量稳定、安全可靠,完全满足现场检定工作需求和设备维护的需求。管理系统能够对接入的终端进行状态监视和数据查询,同时实现与e-CQS国家强制检定计量器具业务管理系统、电子原始记录系统及强检业务管理系统的数据共享。 展开更多
关键词 现场检定 智能终端 IT9866E 过车监控 数据共享
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