针对传统的地面巡防、航空巡防等森林防火监测方法实时性差、监测效果不理想等问题,设计了基于GPRS技术的森林防火远程数据传输系统,硬件采用SIM300模块和单片机,由单片机发送指令控制GPRS工作,GRPS通过网络与上位机进行通信,并将数据...针对传统的地面巡防、航空巡防等森林防火监测方法实时性差、监测效果不理想等问题,设计了基于GPRS技术的森林防火远程数据传输系统,硬件采用SIM300模块和单片机,由单片机发送指令控制GPRS工作,GRPS通过网络与上位机进行通信,并将数据上传给上位机。上位机以C++Builder为开发环境,采用Microsoft SQL Server 2000作为系统的数据库,用C++Builder连接数据库,并实现数据的存储、显示和查询。实验结果表明,该系统能够实时监测森林各项信息数据,能够在很大程度上预防森林火灾的发生。展开更多
为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步:第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视...为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步:第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视点的方法,构建候选视点互连的非完全图模型;其次,提出面向排序的混合蚁群算法(sorting-oriented hybrid ant colony algorithm,S-HACO)求取无人机巡检路径,优化目标考虑了路径长度、视点数目、急转弯次数等。仿真实验结果表明,该方法得到的视点数目较偏移法和随机采样法分别减少了96.25%和42.10%,并且S-HACO算法较传统算法相比性能更优,目标函数降低了19.14%,算法的运行时间减少了25.27%,验证了模型的有效性和算法的可行性。展开更多
文摘针对传统的地面巡防、航空巡防等森林防火监测方法实时性差、监测效果不理想等问题,设计了基于GPRS技术的森林防火远程数据传输系统,硬件采用SIM300模块和单片机,由单片机发送指令控制GPRS工作,GRPS通过网络与上位机进行通信,并将数据上传给上位机。上位机以C++Builder为开发环境,采用Microsoft SQL Server 2000作为系统的数据库,用C++Builder连接数据库,并实现数据的存储、显示和查询。实验结果表明,该系统能够实时监测森林各项信息数据,能够在很大程度上预防森林火灾的发生。
文摘为了高效地规划无人机在三维覆盖检测任务的飞行路径,建立了满足覆盖率要求的路径规划模型,可分为两步:第1步确定无人机巡检的视点和视线,第2步计算视点的无碰撞访问序列。首先,从巡检目标的三维点云出发,提出基于K均值聚类生成候选视点的方法,构建候选视点互连的非完全图模型;其次,提出面向排序的混合蚁群算法(sorting-oriented hybrid ant colony algorithm,S-HACO)求取无人机巡检路径,优化目标考虑了路径长度、视点数目、急转弯次数等。仿真实验结果表明,该方法得到的视点数目较偏移法和随机采样法分别减少了96.25%和42.10%,并且S-HACO算法较传统算法相比性能更优,目标函数降低了19.14%,算法的运行时间减少了25.27%,验证了模型的有效性和算法的可行性。
