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基于增强型实时迭代补偿的车载天线转台自稳方法
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作者 武晓东 李宏彦 +4 位作者 祝丽莎 包壁祯 宋诗军 许月刚 杨平 《电子机械工程》 2025年第3期66-73,共8页
车载天线转台在复杂环境下实现目标信号的稳定跟踪是航空航天和国防领域的重要需求。文中针对车载平台的中小型二轴天线转台研究其自稳算法和控制方法。首先,建立二轴天线转台的运动学模型,推导天线稳定的条件,为后续控制算法设计提供... 车载天线转台在复杂环境下实现目标信号的稳定跟踪是航空航天和国防领域的重要需求。文中针对车载平台的中小型二轴天线转台研究其自稳算法和控制方法。首先,建立二轴天线转台的运动学模型,推导天线稳定的条件,为后续控制算法设计提供理论基础;然后,在传统双环控制的基础上,引入干扰观测器以消除未建模扰动的影响,并采用迭代补偿算法以提高跟踪精度和系统的动态稳定性能;最后,通过仿真和实验验证所提方法的有效性和可靠性。结果表明,所述控制策略能够显著提高天线转台在复杂环境下的跟踪精度和稳定性,满足高精度指向和快速响应的需求。 展开更多
关键词 车载天线转台 自稳 增强型实时迭代补偿 干扰观测器
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一种多频段共口径测控数传一体化天线系统设计与实现
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作者 刘健泉 刘爽 +2 位作者 周昊天 蒋立坤 娄国幸 《现代雷达》 北大核心 2025年第12期81-89,共9页
针对民用航天测控数传一体化地面站对C/X/Ka三频段卫星信号高效率接收及过顶跟踪的任务需求,研制了一款多频段共口径测控数传一体化天线系统,解决了C/X/Ka三频段低轨卫星信号的高效率收发共用和全空域自动跟踪、天线系统过顶跟踪误差大... 针对民用航天测控数传一体化地面站对C/X/Ka三频段卫星信号高效率接收及过顶跟踪的任务需求,研制了一款多频段共口径测控数传一体化天线系统,解决了C/X/Ka三频段低轨卫星信号的高效率收发共用和全空域自动跟踪、天线系统过顶跟踪误差大的技术难题。文中提出了基于机械自锁的高精度天线频段切换技术以及基于多信息融合的伺服控制技术,研发了基于电动旋转频段切换体制的三轴7.3 m C/X/Ka频段反射面天线样机,并完成了相关的测试验证,实现了对C/X/Ka三频段卫星信号的稳定过顶跟踪。现场实测表明:所设计的天线样机接收增益、第一副瓣、差零深、指向精度、跟踪精度等指标均达到设计要求,其中X频段均方根跟踪误差达到0.0320°,Ka频段均方根跟踪误差达到0.0128°,均不大于半功率波瓣宽度的十分之一,对多频段测控天线系统的设计具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 多频段天线 全空域跟踪 频段切换 高刚度 多信息融合
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永磁交流伺服精密驱动系统机电耦合振动特性分析 被引量:12
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作者 林利红 陈小安 +1 位作者 周伟 缪莹赟 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期48-53,共6页
为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立... 为了研究永磁交流伺服精密驱动系统中存在的多物理过程、多参量复杂耦合关系,提出了对该系统进行机电耦合振动特性分析的观点。从全局机电耦合的角度,对永磁交流伺服精密驱动系统进行了机电耦合分析,将该系统归纳为三质量两轴系统,建立了三质量两轴系统的机电耦合振动数学模型和仿真模型,仿真分析了由于电流调节器参数、阻尼、谐波扰动、间隙以及负载扰动等因素引起的系统机电耦合振动动态过程,并通过实验验证了机电耦合振动仿真模型的正确性。该机电耦合振动特性分析对提高系统的动态性能具有重要的意义。 展开更多
关键词 精密传动 永磁交流伺服精密驱动系统 机电耦合 振动
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一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法 被引量:10
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作者 刘洋 王帅 +1 位作者 杨晓霞 邓永停 《国外电子测量技术》 2016年第4期50-54,共5页
针对永磁同步电动机的宽调速范围应用和弱磁难问题,提出了一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法,该方法基于矢量控制原理,基速以下采用id=0控制,基速以上采用弱磁控制,利用电压外环调节器产生直轴电流参考值id*,不依赖于电机参数,易... 针对永磁同步电动机的宽调速范围应用和弱磁难问题,提出了一种永磁同步电动机的宽调速范围控制方法,该方法基于矢量控制原理,基速以下采用id=0控制,基速以上采用弱磁控制,利用电压外环调节器产生直轴电流参考值id*,不依赖于电机参数,易于数字化实现。提出电流反馈解耦控制方法,实现了d、q轴电流的完全解耦,提高了永磁同步电动机的控制性能。在5.5kW的内置式永磁同步电动机上进行了仿真,扩速倍数可达3倍,转速、转矩控制性能良好,验证了控制方法的有效性,对永磁同步电动机的宽调速范围应用具有实际意义。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 宽调速 矢量控制 弱磁控制 电流反馈解耦
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跟踪微分器在随动系统位置控制中的应用 被引量:6
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作者 孟庆德 张缨 +1 位作者 蔡凌 董明 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第9期68-69,72,共3页
将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的... 将微分跟踪器(Tracking Differentiator,简称TD)应用到数字交流随动系统位置信号的处理中,采用TD对指令信号和反馈信号进行跟踪,使之转化为平滑的信号,并对其微分信号进行分离,用于构造前馈控制和误差控制的控制量成分;探讨了采用TD的非线性位置控制器的原理及应用。试验结果表明,该方法简单可行,采用TD的位置控制器可实现信号的预处理,保证了前馈信号和指令反馈的平滑性;同时,采用非线性的PID组合控制,保证了控制器具有很好的控制品质、对不确定对象有良好适应性和鲁棒性,使比例、微分和积分充分发挥出各自的功效,缓解了随动系统中精度和快速性的矛盾,大大改善了系统闭环响应的品质,提高了系统性能。 展开更多
关键词 交流随动系统 信号处理 跟踪/跟踪微分器
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基于FANUC 0iD数控系统伺服调整及优化技术 被引量:9
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作者 张欣波 纪玉波 袁景阳 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第6期158-163,共6页
基于FANUC 0iD数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差... 基于FANUC 0iD数控系统的伺服调整技术,详细分析了伺服系统调整设定的方法。研究了提高动态响应性能及加工精度的方法,通过对进给轴的三环伺服PI参数的优化,实现机械传动系统和运动系统的最佳匹配,减小因机械系统的缺陷而引起的轮廓误差,并在数控技术实验室的实验平台上进行了验证。 展开更多
关键词 伺服调整 FANUC 0iD数控系统 优化
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坐便器坐圈摇摆试验的改进研究
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作者 田涛 俱海涛 +2 位作者 王泽 吕华超 刘小华 《中国建材科技》 2025年第S1期452-455,共4页
由于空气的可压缩性和高柔度特性,气缸在坐便器坐圈摇摆试验中易产生末端冲击,导致加载力(1335N)难以平稳输出,影响试验结果的动态性能和稳定性。电缸具备终点缓冲控制功能,可实现无冲击运动。本文通过理论和试验研究,探讨了电缸替代气... 由于空气的可压缩性和高柔度特性,气缸在坐便器坐圈摇摆试验中易产生末端冲击,导致加载力(1335N)难以平稳输出,影响试验结果的动态性能和稳定性。电缸具备终点缓冲控制功能,可实现无冲击运动。本文通过理论和试验研究,探讨了电缸替代气缸的可行性,并设计了专用固定夹具以解决整机坐便器的固定问题。试验结果表明,电缸显著提高了坐圈试验的合格率,固定夹具的设计为行业标准更新提供了参考。 展开更多
关键词 坐便器坐圈和盖 气缸 电缸 冲击力 固定夹具
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船载雷达伺服系统船摇隔离度静态测试方法 被引量:4
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作者 瞿元新 潘高峰 毛南平 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第11期64-67,共4页
克服船舶摇摆对船载雷达跟踪的影响是船载雷达伺服系统的特殊性问题,船摇隔离效果的测试和调试需要在雷达试验场进行摇摆台试验或出海以后在船舶生摇时开展,需要耗费大量的人力物力。在对船载雷达伺服系统环路进行建模分析的基础上,文... 克服船舶摇摆对船载雷达跟踪的影响是船载雷达伺服系统的特殊性问题,船摇隔离效果的测试和调试需要在雷达试验场进行摇摆台试验或出海以后在船舶生摇时开展,需要耗费大量的人力物力。在对船载雷达伺服系统环路进行建模分析的基础上,文中提出了基于“数引环路”和“自跟踪回路”的两种船摇隔离度静态测试方法。仿真分析和现场试验表明:该测试方法实现简单,便于工程应用。 展开更多
关键词 船载雷达伺服系统 船摇隔离度 静态测试方法 研究与应用
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安川伺服全闭环系统的应用及调试
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作者 董立骏 《变频器世界》 2025年第5期90-93,共4页
随着制造业对自动化设备精度要求的不断提高,传统的伺服半闭环控制方式已无法满足更高的要求,伺服全闭环系统通过直接在机械末端安装高精度位置传感器,实时检测机械末端负载的位置,进行位置闭环控制,从而可以消除由于机械间隙,机械磨损... 随着制造业对自动化设备精度要求的不断提高,传统的伺服半闭环控制方式已无法满足更高的要求,伺服全闭环系统通过直接在机械末端安装高精度位置传感器,实时检测机械末端负载的位置,进行位置闭环控制,从而可以消除由于机械间隙,机械磨损或者温度变化等因素所造成的精度误差。 展开更多
关键词 全闭环控制 光栅尺 旋转编码器 重复定位精度
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一种新型便器坐圈摇摆试验装置控制系统的设计
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作者 张琪琪 王泽 +1 位作者 俱海涛 罗苁聪 《中国建材科技》 2025年第S1期448-451,共4页
随着我国洁具的蓬勃发展和国家对洁具市场管理的进一步规范,洁具生产厂家和检测部门为了提升产品质量,增强国际竞争力,对洁具检测设备的要求不断提升。同时传统检测设备在精度、能效及维护成本上的缺陷日益凸显。本文基于《座便器坐圈... 随着我国洁具的蓬勃发展和国家对洁具市场管理的进一步规范,洁具生产厂家和检测部门为了提升产品质量,增强国际竞争力,对洁具检测设备的要求不断提升。同时传统检测设备在精度、能效及维护成本上的缺陷日益凸显。本文基于《座便器坐圈和盖》(JC/T 764-2008)标准,设计了一种全电驱的坐便器坐圈摇摆试验装置,通过伺服电缸与PLC控制系统的深度集成,实现了试验压力误差从±5%优化至±2%、重复定位精度±0.05mm等,装置采用模块化设计与智能化控制策略,从工业设计视角出发,对现有产品进行改良创新,并融入前沿的驱动与控制技术,从而提升整体性能。本研究为卫浴产品质量管控提供了高精度、低成本的解决方案,推动行业向智能化与国际化迈进。 展开更多
关键词 伺服电缸 PLC控制 全电驱系统 疲劳寿命测试
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高精度、高集成度智能天线控制器 被引量:3
11
作者 陈庆伟 周元兵 《数据采集与处理》 CSCD 1995年第4期305-309,共5页
介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角,分辨率为0.01°,按选择键也可显示无线的极化角;能方便地显示和修改系统参数和工作参数,这些参数均有掉电保护;选择相应的功能键,可完... 介绍一种高精度、高集成度智能天线控制器。该控制器能实时显示天线的方位角和俯仰角,分辨率为0.01°,按选择键也可显示无线的极化角;能方便地显示和修改系统参数和工作参数,这些参数均有掉电保护;选择相应的功能键,可完成微动、定位、搜索和跟踪等功能。测试结果表明:该控制器具有检测精度高、控制功能多、使用方便的特点。 展开更多
关键词 天线 控制器 伺服系统 智能天线 卫星通信
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安全集成伺服驱动技术 被引量:4
12
作者 刘艳强 宋永立 王健 《制造技术与机床》 CSCD 北大核心 2012年第3期49-52,共4页
深入分析了功能安全的概念和理论特点,提出了新时期安全技术的发展趋势,讨论了功能安全集成技术的特点和优势,最后着重对安全集成伺服驱动技术进行了介绍,并结合安全集成驱动技术的应用提出了安全集成伺服驱动的设计方案。
关键词 功能安全 伺服驱动 功能安全集成 安全集成伺服驱动
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伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法 被引量:4
13
作者 赵云 王泽飞 +1 位作者 王晓光 祝珊 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2021年第4期433-440,共8页
为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制... 为解决速度控制器增益过大和负载扰动等因素引起伺服系统振动,导致系统不稳定的问题,提出伺服驱动系统高增益速度环的振动抑制方法.首先,采用速度振动信号反馈补偿的方法,设计滤波器提取振动速度信号作为速度反馈补偿;然后,采用内模控制(IMC)观测器进行负载扰动补偿,将观测出的扰动转换成对应的电流量,对电流环指令信号进行前馈补偿.仿真结果表明:与比例积分(PI)控制和传统的观测器补偿法相比,文中方法能有效地提高系统的响应和抗扰动性. 展开更多
关键词 伺服驱动系统 内模控制观测器 反馈补偿 振动抑制
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基于PC/104嵌入式计算机控制的全数字高精度天线跟踪伺服系统 被引量:1
14
作者 刘景林 马瑞卿 +1 位作者 韩英桃 刘卫国 《微特电机》 北大核心 2003年第1期30-31,共2页
介绍了基于PC/ 10 4嵌入式计算机控制的全数字天线跟踪伺服系统 ,详细分析了系统的原理、构成、设计特点和功能实现。实测结果表明 ,系统可实现较高的跟踪精度。
关键词 PC/104 嵌入式计算机控制 全数字高精度天线跟踪伺服系统 天线
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基于遗传算法的红外成像导引头伺服控制系统设计与仿真 被引量:1
15
作者 徐全元 鲁莹 +1 位作者 张聘义 胡海双 《红外技术》 CSCD 北大核心 2012年第11期657-662,共6页
对某红外成像导引头的伺服控制系统进行了设计与仿真。根据某红外成像导引头伺服控制系统实现的两个功能,设计了系统控制的位置回路和稳定回路。在获得被控对象稳像平台的数学模型后,利用遗传算法优化设计了PID控制器的三个参数,并通过M... 对某红外成像导引头的伺服控制系统进行了设计与仿真。根据某红外成像导引头伺服控制系统实现的两个功能,设计了系统控制的位置回路和稳定回路。在获得被控对象稳像平台的数学模型后,利用遗传算法优化设计了PID控制器的三个参数,并通过MATLAB/SIMULINK工具对控制回路作了相应的控制性能仿真及分析,以验证系统的理论正确性和可行性。 展开更多
关键词 红外成像导引头 伺服控制系统 遗传算法 PID控制
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模糊控制在雷达天线控制系统中的应用 被引量:5
16
作者 李会锋 孙越 +1 位作者 康妮 李强 《飞行器测控学报》 2005年第4期71-75,共5页
针对目前在雷达天线控制系统中采用数字PID控制存在超调量大、响应时间长等不足,分析比较了数字PID控制和模糊控制的不同特点,介绍了模糊控制在雷达天线控制系统中的应用.
关键词 雷达天线控制系统 数字PID控制 模糊控制
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被动式电动加载系统的设计与测试 被引量:4
17
作者 郭飞 刘艳芳 《测试技术学报》 2015年第3期213-218,共6页
本文讨论了被动式电动伺服加载系统的相关特性.首先描述了被动式电动加载系统的工作原理和数学模型,并进行了驱动系统的设计.在此基础上对被动式电动加载系统的多余转矩问题及解决方法进行了分析说明.经测试可知,在承载对象速度变化的... 本文讨论了被动式电动伺服加载系统的相关特性.首先描述了被动式电动加载系统的工作原理和数学模型,并进行了驱动系统的设计.在此基础上对被动式电动加载系统的多余转矩问题及解决方法进行了分析说明.经测试可知,在承载对象速度变化的情况下,被动式电动加载系统输出力矩稳定,可基本满足跟踪要求. 展开更多
关键词 被动式 电动加载系统 驱动加载
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基于直流力矩电动机的高精度位置随动系统实现 被引量:1
18
作者 李小斌 吴宏岐 +1 位作者 袁战军 王瑾 《电子设计工程》 2014年第13期75-77,80,共4页
提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构。电流调节器和转速调节器采用P... 提出了一种采用直流力矩电动机作为执行元件的高精度位置系统实现方案。系统在结构上消除了减速装置,简化了结构,减小了误差以及消除了由此可能带来的自激振荡。整个系统设计采用位置、转速、电流三环结构。电流调节器和转速调节器采用PI调节器,位置调节器采用比例调节器。给出了系统主要环节实现方法,按照工程设计方法确定了各调节器的参数,并在MATLAB环境下对所设计系统进行了仿真。在1°和180°的阶跃给定下,系统超调量和稳态误差均为0;在幅值为5°,频率为1 Hz正弦信号输入下,系统输出能够完全跟随输入。结果表明系统具有高的定位精度和较好的跟随性能,能够满足设计要求。 展开更多
关键词 力矩电机 位置系统 MATLAB SIMULINK PWM功率放大器 仿真
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基于嵌入式系统的自动跟踪测速雷达伺服系统设计 被引量:1
19
作者 袁雪林 张伟军 袁乃昌 《计算机工程与科学》 CSCD 2008年第4期142-144,共3页
实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能,是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PC104和单片机W77E58的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且... 实时性是跟踪雷达伺服系统的重要性能,是其伺服带宽、加速度、速度等指标的综合反应。本文使用了PC104和单片机W77E58的双嵌入式系统设计某型号自动跟踪测速雷达的伺服系统,可以更好地解决雷达跟踪的实时性问题,大大减小伺服周期。而且,其结构模块化,设计简单。实验表明,伺服系统具有很好的跟踪性能。 展开更多
关键词 嵌入式系统 PCI04 单片机 伺服系统
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天线引导数据对伺服跟踪的影响分析 被引量:6
20
作者 汤辉 叶超 《自动化技术与应用》 2011年第12期31-32,46,共3页
针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响。最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大... 针对目前在天线跟踪系统中普遍采用的数字引导工作方式,结合设计实例详细分析了数字引导方法在引导数据传输率等方面对系统跟踪精度造成的影响。最后结合工程实践,给出了几种减小或消除此类影响的方法,对提高伺服系统的跟踪精度有较大作用。 展开更多
关键词 伺服跟踪 数字引导 速度前馈 伺服带宽
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