-
题名机器人视觉定位跟踪系统的设计与实现
被引量：2
- 1
-
-
作者
曹青媚
王雪莲
马占飞
-
机构
内蒙古农业大学职业技术学院
内蒙古师范大学公共管理学院
内蒙古科技大学师范学院信息科学与技术学院
-
出处
《现代电子技术》
北大核心
2016年第14期80-83,共4页
-
基金
国家自然科学基金项目(61163025)
-
文摘
针对传统的机器人定位跟踪系统设计时,存在图像预处理模块获取跟踪区域不完整,所含噪声去除不全面的问题,设计并实现了一种通过机器人视觉进行定位的跟踪系统。通过图像预处理模块获取跟踪的区域,再经过控制模块对整个系统的各个模块进行协调和控制,并对区域目标图像进行采集,将采集的信息发送至图像处理模块,完成整个系统模块之间的信息交换。而在软件设计过程中,在图像处理的同时给出其定位程序代码,最终实现机器人视觉定位跟踪。实验结果表明,设计的系统具有很高的可行性和实用性。
-
关键词
机器人视觉
定位跟踪系统
系统设计
控制模块
-
Keywords
robot vision
locating and tracking system
system design
control module
-
分类号
TN802.4
[电子电信—信息与通信工程]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于AT89C2051的超声波测距系统设计
- 2
-
-
作者
李培元
-
机构
中国人民解放军
-
出处
《无线电工程》
2012年第8期32-34,共3页
-
文摘
针对超声波测距方法中的相位检测法检测范围有限、声波幅值检测法易受反射介质和不同反射面影响的问题,提出了通过测量超声波往返时间进行测距的方法。在对该方法工作原理进行简要介绍的基础上,设计了一种基于AT89C2051型单片机控制的超声波测距系统的硬件电路和软件控制程序,并对测试数据进行了分析。实验结果表明,该系统运行正常,测距范围和测量精度均可满足大多数场合的非接触式短距离测距要求。
-
关键词
单片机
超声波
测距
设计
-
Keywords
SCM
ultrasonic
distance measurement
design
-
分类号
TN802.4
[电子电信—信息与通信工程]
-
-
题名基于AT89C2051单片机的超声波测距系统设计
- 3
-
-
作者
舒秀兰
-
机构
广东海洋大学寸金学院
-
出处
《数字技术与应用》
2013年第6期159-159,161,共2页
-
文摘
本文从超声波原理、硬件设计、软件设计方面介绍一个超声波测距系统的实现,并通过串口调试助手及示波器等辅助设备得到和验证实验结果。经实验结果分析得出,该测距系统实现简单、成本低,具有较高的测距精度。
-
关键词
超声波
单片机
物距测量
-
分类号
TN802.4
[电子电信—信息与通信工程]
-
