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题名四旋翼无人机自主避障系统的设计与实现
被引量：10
- 1
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作者
胡海兵
汪国庆
赖重远
张结文
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机构
合肥工业大学光电技术研究院
江汉大学交叉学科研究院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第22期133-137,共5页
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基金
国家自然科学基金(61501208)
江汉大学高层次人才科研启动经费项目(3003-06000040)
湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目(T201828)~~
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文摘
针对自主导航过程的预先避障和飞行控制中预判与控制,该文利用超声波检测距离原理对体小质轻、低空低速的小型无人机导航控制系统的自主避障功能进行了研究。小型无人机将AHRS信息采集与避障飞行控制分开设计为两部分相对独立的系统。两片DSP芯片分别实现姿态数据采集、处理和避障导航计算,有效降低了导航系统的计算复杂度,实时通信和数据处理更加流畅。飞行实验表明,无人机可以预判,及时规避障碍物和自主巡航,设计方案可靠稳定,可为民用小型无人机的设计与应用提供参考。
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关键词
无人机
四旋翼
自主导航
避障
定位
超声波测距
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Keywords
UAV
quadrotor
autonomous navigation
obstacle avoidance
positioning
ultrasonic distance measurement
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
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题名基于DDS的超声驱动电源系统设计
被引量：7
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作者
庞宇
袁鹏飞
阳妙
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机构
重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第10期18-20,24,共4页
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基金
国家自然科学基金(61671091)。
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文摘
针对超声驱动电源系统工作易失谐,传统信号发生方式频率易漂移、精度低等问题,提出一种基于DDS的超声理疗仪驱动电源设计。驱动电源系统以STM32单片机为主控平台,利用DDS信号发生器产生超声激励信号,经功率放大器处理后,实现驱动信号的高稳定和高精度。驱动电源系统后端采用串联匹配电路进行阻抗匹配,并利用锁相环技术进行超声驱动信号的频率跟踪。经过实验测试表明,该系统具有输出功率稳定、输出驱动信号频率自动调整、工作安全等特点。
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关键词
超声驱动电源
系统设计
信号处理
阻抗匹配
频率跟踪
系统测试
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Keywords
ultrasonic driving power supply
system design
signal processing
impedance matching
frequency tracking
system testing
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
TP318.6
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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题名典型参数对超声波流量测量精度的影响与校准
被引量：2
- 3
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作者
贾惠芹
薛朝霞
党瑞荣
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机构
西安石油大学
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出处
《现代电子技术》
2022年第10期45-52,共8页
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基金
国家自然科学基金资助项目(41874158)
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2017JZ-37)。
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文摘
超声波流量计既可用于大管径介质流量测量也可以用于不易接触和观察的介质流量测量。但是对气液两相流来说,由于受气相比例的影响,利用超声波流量计进行流量测量时其精度低于质量流量计。为提高气液两相流的流量测量精度,文中针对超声波气液两相流流量检测模型中的关键因素,利用Comsol Multiphysics仿真软件分析超声波在不同流速、管径、发射频率和气相比的流体中的传播特性,以及超声波在不同含气率的气液两相流中的混合声速;并给出超声波流量测量误差的校准方法。结果表明:流体流动速度对超声波信号的传播无明显影响;随着发射频率的增加,超声波瞬时信号强度的幅值不断增大;随着气相比的增加,超声波信号的衰减幅度不断增大,当气相比达到90%时,气液两相流流量测量的最大绝对误差为0.005 m3/s。
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关键词
典型参数
超声波流量计
气液两相流
流量测量
测量精度
误差校准
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Keywords
typical parameter
ultrasonic flowmeter
gas-liquid two-phase flow
flow measurement
measuring accuracy
error calibration
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
TH814
[机械工程—精密仪器及机械]
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题名基于测距超声波传感器的间距平衡避障策略
被引量：13
- 4
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作者
邢强
虞凯西
谷玉之
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机构
南通大学机械工程学院
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2018年第20期97-99,103,共4页
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基金
江苏省自然科学基金(青年基金)项目(BK20150407)
江苏省高校自然科学基金面上项目(15KJB410001)
南通市应用基础研究工业创新项目(GY12016007)~~
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文摘
为实现智能车在狭长通道内的避障,提出基于距离的间距平衡避障策略:控制小车沿两障碍物间距的中点方向前进,沿中间平衡通过。小车以STC12C5A60S2为主控单元,将两超声波测距传感器对称、垂直分布在车头前进方向;根据检测距离,单片机PCA模块产生PWM波控制舵机转向,实现无碳小车避障。该方法模仿生物视觉避障,建立基于距离参数构建间距平衡策略,实现在狭长通道下的单片机控制的实时避障,具有运算量小、运动灵敏、运行稳定等特点。实验表明,间距平衡避障策略,方法简单,并能有效实施实时避障。
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关键词
间距平衡
避障策略
超声波测距传感器
生物视觉
无碳小车
STC12C5A60S2
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Keywords
spacing equilibrium
obstacle avoidance strategy
range.finding ultrasonic sensor
biological vision
carbonfree vehicle
STC12C5A60S2
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
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题名基于双处理器的超声波焊接电源设计
被引量：2
- 5
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作者
刘晓光
蒋晓明
黄丹
曹立超
王攀
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机构
广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室
广东省海洋工程装备技术研究所
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出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第8期109-112,共4页
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基金
广东省科学院实施创新驱动发展能力建设专项(2018GDASCX 0115)
广东省科技计划项目(2017A050506036)
广州市科技计划项目(201707010480)。
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文摘
文中设计一种基于DSP和ARM9双处理器控制的超声波焊接电源并介绍了双处理超声波焊接电源的硬件组成和软件设计流程。采用DSP控制器对超声波焊接电源外设工作状态以及焊接工艺过程控制。采用ARM9控制器设计了基于Linux系统的人机界面控制系统。采用双口RAM技术实现双处理器的数据共享,确保超声波焊接电源工艺参数、状态信息等数据的快速、实时、可靠传输,以适应用户对超声波焊接电源远程监控和故障诊断等大量数据处理的需要。搭建超声波金属焊接试验平台进行焊接测试,实验结果表明,研制的超声波电源具有良好的人机交互性并能得到较好的焊接效果。
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关键词
超声波电源设计
金属焊接
过程控制
数据共享
数据传输
焊接测试
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Keywords
ultrasonic power supply design
metal welding
process control
data sharing
data transmission
welding test
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
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题名超声波热量表流量测量系统的研究
被引量：1
- 6
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作者
郭晨霞
王学斌
杨瑞峰
葛双超
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机构
中北大学仪器与电子学院
山西省自动化检测装备与系统工程技术研究中心
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出处
《现代电子技术》
2021年第16期40-44,共5页
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基金
山西省重点计划项目(201803D121058)
山西省重点计划项目(201903D121060)。
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文摘
在使用积分仪系统计算流量的过程中,大部分超声波热量表需与供暖水接触,易受温度和密度等流体条件影响并存在模拟开关不断切换的问题。基于此,文中采用体积流量超声波测量的方法,开发低成本高精度的超声波热量表测量仪。文中结合工程实际,在简要介绍超声波热量表的原理和安装实验测试分析的基础上,对系统中各部分的设计电路进行了详细叙述。实验结果表明,合理使用超声波热量表,可有效保证测量的精度,使管道不易堵塞,使用寿命增长,功耗降低,值得大范围推广。
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关键词
热量表
流量测量
温度传感器
实验分析
电路设计
校准装置
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Keywords
heat meter
flow measurement
temperature sensor
experiment analysis
circuit design
calibration device
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分类号
TN752.6-34
[电子电信—电路与系统]
TH814
[机械工程—精密仪器及机械]
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