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一种混合自适应重采样的智能粒子滤波
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作者 张新雨 任梦姣 +2 位作者 弋英民 张子悦 武舒月 《控制理论与应用》 北大核心 2026年第2期348-356,共9页
粒子滤波对非线性非高斯系统具有较好的估计性能,但引入重采样技术后,粒子多样性匮乏一直是影响粒子滤波估计精度的关键问题.为此,本文提出一种混合自适应重采样的智能粒子滤波方法,该方法首先在混合自适应Metropolis-Hastings(M-H)重... 粒子滤波对非线性非高斯系统具有较好的估计性能,但引入重采样技术后,粒子多样性匮乏一直是影响粒子滤波估计精度的关键问题.为此,本文提出一种混合自适应重采样的智能粒子滤波方法,该方法首先在混合自适应Metropolis-Hastings(M-H)重采样基础上设计了高斯变异的自适应协方差矩阵计算函数;其次,提出了采用“优胜劣汰”模式的接受拒绝准则函数;最后,对有效粒子集合进行实时更新,改善了粒子集合的粒子质量并提高了粒子滤波的精度.利用两个一维非线性模型和一个高维非线性模型进行仿真,以验证本文方法的有效性.实验结果表明,与现有重采样方法相比,本文方法能够有效地改善重采样后的粒子质量,提高粒子滤波的估计精度. 展开更多
关键词 信息论与信号处理 状态估计 粒子滤波 M-H重采样 高斯变异 自适应方差
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基于IGWO-STCPF的自主水下航行器跟踪方法
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作者 邢传玺 孟轶涵 +1 位作者 孟强 保德彪 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期64-75,共12页
提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策... 提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策略,以增强粒子的多样性并抑制退化现象。仿真实验表明,相比STCKF、标准粒子滤波(PF)、粒子群优化滤波(PSO-PF)和粒子群优化-立方卡尔曼粒子滤波(PSO-CPF)方法,所提算法在轨迹估计精度上分别提升了13.41%、18.58%、21.86%和21.33%。结果验证了IGWO-STCPF在复杂水下环境中具备更强的鲁棒性和跟踪性。 展开更多
关键词 水下自主航行器 粒子滤波 强跟踪容积卡尔曼滤波 灰狼优化 信息熵
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基于激光点云空间位置和颜色信息的高陡边坡植被智能滤除方法
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作者 管圣功 南虎 +3 位作者 罗洵 伍法权 石振明 郑鸿超 《工程地质学报》 北大核心 2026年第1期319-330,共12页
针对岩体结构面点云智能化识别的精度要求,提出一种结合点云空间位置与颜色信息的植被滤波算法。首先基于岩体与植被空间位置的差别进行点云数据网格化与自适应平面拟合完成植被种子点选取。通过空间处理可以将垂直坡体之外的其他坡体... 针对岩体结构面点云智能化识别的精度要求,提出一种结合点云空间位置与颜色信息的植被滤波算法。首先基于岩体与植被空间位置的差别进行点云数据网格化与自适应平面拟合完成植被种子点选取。通过空间处理可以将垂直坡体之外的其他坡体用平面拟合出来,对高坡度的岩质边坡具有良好适用性。然后结合植被种子点颜色信息遍历网格内点云进而筛选滤除植被噪点。最后借助正态分布原理设置存留保障机制,避免岩体特征过度滤波。以天台山的陡峭岩质边坡为研究对象,结果表明该算法植被滤除效果明显提升,二类误差为3.74%,远小于坡度法、拟合法和红绿差异指数滤波的误差值;同时网格化评价地表特征保留率为100%,岩体结构面特征保留良好。原始点云解译1个主体结构面,占比97%,无法划分有效结构面;而滤波后的点云解译2个主体结构面分别占比58%和36%,表明滤波后点云能够更有效地识别岩体结构面。本研究为高陡岩质边坡植被滤除提供一种新的方法,并显著提高岩体结构面的识别精度。 展开更多
关键词 激光点云 高陡边坡 植被滤波 空间位置 颜色信息
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随机信息自由度超声检测信号压缩及参数重构方法研究
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作者 宋寿鹏 沈宏泽 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期37-44,共8页
针对超声波长时间自动检测复杂构件缺陷时,界面与缺陷回波相互干涉使回波信号呈现随机多峰性,难以实时准确地解析缺陷信息,且事后解读也将带来海量数据存储的技术瓶颈,提出了一种随机信息自由度超声检测信号的压缩及参数重构方法。通过... 针对超声波长时间自动检测复杂构件缺陷时,界面与缺陷回波相互干涉使回波信号呈现随机多峰性,难以实时准确地解析缺陷信息,且事后解读也将带来海量数据存储的技术瓶颈,提出了一种随机信息自由度超声检测信号的压缩及参数重构方法。通过先验能量分布,自适应匹配采样核的频域支撑区间及参数,将随机多峰回波脉冲流通过自适应采样核调制,再以低速率对其进行等间隔稀疏采样,最后通过零化滤波器重构多峰回波信号幅值与时延特征。以钢轨缺陷超声检测为例,相较于奈奎斯特采样法,本文所提方法在保留轨头、轨腰、轨底、人工缺陷及二次回波信息的同时,数据量减少了90%。 展开更多
关键词 超声检测 随机信息自由度 压缩采样 参数重构
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IVYA优化BP神经网络模型的震后压埋人员定位方法
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作者 范雨鑫 肖东升 +1 位作者 王勇智 李茂林 《世界地震工程》 北大核心 2026年第1期186-197,共12页
针对高震级地震导致建筑物倒塌后,如何快速且准确定位被困人员的问题,提出了一种基于常春藤算法优化BP神经网络模型的震后压埋人员定位方法。该方法利用人员与手机之间的紧密依赖关系,通过分析震后复杂环境中手机Wi-Fi信号的接收信号强... 针对高震级地震导致建筑物倒塌后,如何快速且准确定位被困人员的问题,提出了一种基于常春藤算法优化BP神经网络模型的震后压埋人员定位方法。该方法利用人员与手机之间的紧密依赖关系,通过分析震后复杂环境中手机Wi-Fi信号的接收信号强度指示值(received signal strength indicator, RSSI),结合混合滤波算法优化数据处理,并利用IVYA-BP模型进行距离预测。随后,采用加权多边定位算法计算被压埋手机的坐标,从而推断被困人员的位置。试验结果表明:该方法在稳定性和准确性方面具有显著优势,平均定位误差降低至0.587 m。与传统的对数路径损耗模型相比,在各压埋点,定位精度平均提升20.29%以上,最大精度提升幅度达到48.44%,整体平均定位精度提高35.99%。 展开更多
关键词 地震救援 手机定位 信号强度指示 机器学习 混合滤波
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八通道YIG带通滤波器模块设计
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作者 何志强 燕志刚 +3 位作者 王大勇 张平川 王津丰 聂勇 《通讯世界》 2026年第2期1-3,共3页
介绍一种八通道钇铁石榴石(yttrium iron garnet,YIG)带通滤波器模块的设计,该模块可在2 GHz~18 GHz频段对多个信号进行频率预选。该模块采用多通道磁极柱共用分区的设计方式,在实现各通道之间保持较高幅相一致性的基础上,其体积、重量... 介绍一种八通道钇铁石榴石(yttrium iron garnet,YIG)带通滤波器模块的设计,该模块可在2 GHz~18 GHz频段对多个信号进行频率预选。该模块采用多通道磁极柱共用分区的设计方式,在实现各通道之间保持较高幅相一致性的基础上,其体积、重量缩减50%以上。对样品进行幅相一致性测试,测试数据验证了该设计具有较高的合理性和工程实用性,可为相关人员提供参考。 展开更多
关键词 YIG带通滤波器 小型化 多通道 幅相一致性
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基于改进卡尔曼滤波算法的无人机测风数据降噪处理
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作者 胡敬松 卢会国 +3 位作者 史静 姜明 王华铭 戚洪杰 《成都信息工程大学学报》 2026年第1期1-6,共6页
无人机搭载微型气象探测系统可实现对大气边界层的直接测量,是细节化气象探测的一种常用方法,在应急气象预报、空气质量监测等方面都有较多应用。实际的探测过程中,由于无人机运动、观测环境变化的影响,采集的数据中可能包含一定的噪声... 无人机搭载微型气象探测系统可实现对大气边界层的直接测量,是细节化气象探测的一种常用方法,在应急气象预报、空气质量监测等方面都有较多应用。实际的探测过程中,由于无人机运动、观测环境变化的影响,采集的数据中可能包含一定的噪声,因此,采用改进的卡尔曼滤波算法对无人机测风数据进行降噪处理,并与传统卡尔曼滤波算法进行对比分析。结果表明,改进卡尔曼滤波算法可有效降低测风数据中的噪声信号,保留风速原始数据更多的特征信息,具有更高的滤波精度,在处理风向数据时有很好的抗野值能力,可有效减小野值引起的风向波动。 展开更多
关键词 无人机 测风 数据降噪 自适应卡尔曼滤波 最小二乘拟合
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基于多模谐振腔的锐截止基片集成波导滤波器
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作者 卢齐杰 李国辉 +1 位作者 董士韦 徐林杰 《工业控制计算机》 2026年第2期34-35,38,共3页
针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点... 针对传统滤波器在小型化与高性能协同设计中的技术难点,提出了一种新颖的基于两个双模谐振腔级联的锐截止基片集成波导(SIW)滤波器设计方案。通过引入多模谐振腔结构,结合交叉耦合机制与模式微扰技术,在通带两侧位置产生了三个传输零点,显著提升了滤波器的带外抑制能力与频率响应陡峭度。仿真与实验结果表明,所设计的滤波器实测在中心频率14.83 GHz处相对带宽为7%,带内插入损耗小于1.3 dB,回波损耗优于15 dB,通带上边缘矩形系数K40dB为1.02,滚降速率高达132 dB/GHz。与同类设计相比,该滤波器在保持紧凑尺寸的同时,兼具高矩形系数与低损耗特性,能够满足5G通信系统对高性能射频前端器件的严格要求,具有重要的工程应用价值。 展开更多
关键词 基片集成波导滤波器 多模谐振腔 锐截止 传输零点
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局部尺度自适应纹理滤波
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作者 王晨曦 王爱齐 《图像与信号处理》 2026年第1期38-48,共11页
针对传统方法在图像纹理滤波过程中难以区分结构边缘和纹理,易将高频纹理误判为结构边缘,导致显著纹理无法被平滑的问题,提出了一种局部尺度自适应纹理滤波算法。首先通过多方向侧窗滤波技术确定最优的结构边缘特征。随后,基于边缘强度... 针对传统方法在图像纹理滤波过程中难以区分结构边缘和纹理,易将高频纹理误判为结构边缘,导致显著纹理无法被平滑的问题,提出了一种局部尺度自适应纹理滤波算法。首先通过多方向侧窗滤波技术确定最优的结构边缘特征。随后,基于边缘强度计算局部尺度信息,通过归一化处理得到每个像素点的自适应核尺度。进而利用自适应高斯滤波,实现初步的纹理平滑,得到指导图像;接着利用联合双边滤波进行精细化的结构保持处理,增强纹理滤波结果。实验结果表明,本文提出的方法在有效抑制多种纹理模式的同时,能够更好地保留图像的主要结构。 展开更多
关键词 纹理滤波 局部梯度和 自适应高斯滤波 联合双边滤波
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压电微动台数据驱动无模型自适应反馈-前馈跟踪控制
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作者 尹小恰 许静飞 赖磊捷 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期149-155,共7页
该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参... 该文提出了一种融合数据驱动无模型前馈补偿与陷波滤波反馈的自适应控制方法,用于提升压电微动台的跟踪性能。首先在反馈控制中构建自适应陷波滤波器以抑制平台的谐振影响,通过对误差信号进行快速傅里叶变换,在线得到陷波滤波器的各项参数,从而有效抑制平台谐振;然后建立数据驱动无模型自适应前馈控制器,增强系统对噪声等干扰的鲁棒性,进一步提升定位平台的跟踪精度;最后搭建压电微动台实验系统,采用所设计的无模型前馈控制器与自适应陷波滤波器进行轨迹跟踪实验。结果表明,相比于传统比例积分控制和陷波滤波控制,三角波信号跟踪的最大误差分别降低58.06%与31.29%,证实了所提数据驱动控制器可改善平台的稳定性与跟踪性能。 展开更多
关键词 压电微动台 数据驱动 陷波滤波器 无模型自适应前馈 跟踪控制
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双极化超宽带双层贴片磁电偶极子滤波天线
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作者 张胜 张子淳 +2 位作者 黄雷超 李丹 方明忠 《压电与声光》 北大核心 2026年第1期189-195,共7页
提出了一款双极化超宽带磁电偶极子滤波天线,采用新型双层贴片结构设计。该天线通过3个辐射零点实现滤波功能:第一个零点源于磁电偶极子的本征辐射特性;第二个零点由90°延伸馈线与开槽谐振器的相互耦合作用产生;第三个零点通过双... 提出了一款双极化超宽带磁电偶极子滤波天线,采用新型双层贴片结构设计。该天线通过3个辐射零点实现滤波功能:第一个零点源于磁电偶极子的本征辐射特性;第二个零点由90°延伸馈线与开槽谐振器的相互耦合作用产生;第三个零点通过双层贴片间的电磁耦合形成,且该耦合作用不仅引入了新的谐振模式,还通过与矩形谐振器的相互作用提高了增益峰值。对天线进行了制作和测量,结果显示:相对阻抗带宽为74.3%(2.71~5.93GHz),通带内两端口隔离度达-30 dB,带外抑制在低频时超过19 dB,在高频时达到14 dB,理论性能与实测性能吻合较好。 展开更多
关键词 磁电偶极子 滤波天线 微带馈电 双极化 双层贴片
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基于风速估算和改进复合算法的风机MPPT控制
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作者 官显夷 陈燕 +1 位作者 孙海涛 温蕊菡 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期180-186,共7页
为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风... 为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风速估算的准确性。随后,为了保证最大功率跟踪的快速性和稳定性,采用将叶尖速比法和爬山搜索法相结合的复合最大功率跟踪算法。由于当叶尖速比设置不合适时,该算法会出现无法追踪到最大功率的情况,因此在计算中引入了自适应变化的叶尖速比。实验结果表明:在无需提前得到准确的最佳叶尖速比值的情况下,风力机依然可以稳定准确地跟踪到最大功率点并减小了功率波动,验证了该方法对最大功率跟踪的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 改进鹦鹉优化算法 复合算法 风速估算 风力发电 自适应叶尖速比法
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Miniaturized bandpass filter with a wide upper stopband using isomeric resonators in a cavity
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作者 Chengyang ZHANG Ying XUE +1 位作者 Qingyuan LU Jianxin CHEN 《ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering》 2026年第1期81-86,共6页
1 Introduction Recently,the increasing demand for advanced telecommunication systems has spurred extensive research into bandpass filters(BPFs),with particular emphasis on miniaturization,reduction of insertion loss(I... 1 Introduction Recently,the increasing demand for advanced telecommunication systems has spurred extensive research into bandpass filters(BPFs),with particular emphasis on miniaturization,reduction of insertion loss(IL),and enhancement of upper stopband rejection(Huang et al.,2021;Snyder et al.,2021;Lin et al.,2023;Zeng et al.,2023). 展开更多
关键词 bandpass filters bpfs advanced telecommunication systems upper stopband rejection isomeric resonators cavity filters enhancement upper stopband rejection huang miniaturized bandpass filters insertion loss
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基于石墨烯超材料的可调谐太赫兹滤波器
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作者 伍若维 谭辉 +3 位作者 孟祥欣 李睿 王凯 徐建锋 《应用光学》 北大核心 2026年第1期22-28,共7页
超材料通过人工设计的微结构可获得天然材料所不具备的电磁响应,进而在太赫兹等特定频段实现高性能滤波。然而,一般基于金属材料结构的超材料滤波器,其结构固定后滤波特性无法改变。鉴于石墨烯具有费米能级可调的特性,将其引入超材料滤... 超材料通过人工设计的微结构可获得天然材料所不具备的电磁响应,进而在太赫兹等特定频段实现高性能滤波。然而,一般基于金属材料结构的超材料滤波器,其结构固定后滤波特性无法改变。鉴于石墨烯具有费米能级可调的特性,将其引入超材料滤波器设计,构建了一种石墨烯超材料滤波器结构,探究几何结构参数和石墨烯费米能级对可调谐滤波器滤波特性的影响。仿真结果表明,超材料结构的线宽增加会导致透射曲线中谐振峰的中心频率由1.95 THz升至2.27THz;结构的边长增加会导致谐振峰的中心频率由2.38 THz降至2.16 THz;石墨烯的费米能级增大会导致谐振峰的中心频率由2.08 THz增至2.19 THz。该超材料滤波器的滤波特性可以通过几何参数实现初始化设计,再通过外加电场等手段调节石墨烯费米能级实现动态调控。为太赫兹波段提供了一种新型滤波器设计方案,实现了非机械式动态调谐,也为智能太赫兹器件的开发提供了创新思路。 展开更多
关键词 超材料 太赫兹滤波器 石墨烯 可调谐
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计及多重反馈低通滤波器的传感器电气系统设计
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作者 于孟冬 王晨玉 +2 位作者 高宏涛 陈实 王堃铣 《电子设计工程》 2026年第5期96-101,共6页
针对复杂电磁环境与传感器非线性特性耦合导致的输出信号高频噪声混叠失真、低频信号保真度不足问题,设计了一种计及多重反馈低通滤波器的传感器电气系统。在硬件设计方面,采用折叠式共源共栅拓扑改装运算放大器,加设多重反馈低通滤波器... 针对复杂电磁环境与传感器非线性特性耦合导致的输出信号高频噪声混叠失真、低频信号保真度不足问题,设计了一种计及多重反馈低通滤波器的传感器电气系统。在硬件设计方面,采用折叠式共源共栅拓扑改装运算放大器,加设多重反馈低通滤波器,调整传感信号调理电路,并联STM32F4处理元件与四通道数字隔离器、驱动、主控、电源电路。在软件设计方面,通过模拟-数字信号采样、调制处理、滤波器降噪,实现对高频噪声的抑制和信号的校准。以PT100温度传感器为对象,对比传统AD9959/STM32F4、IEEE 145.1系统及消融实验显示,优化系统传感误差较传统系统平均降低38%,信噪比提升32%,移除滤波器后信噪比波动值为1.2~1.5 dB。由此可以得出结论,多重反馈低通滤波器可有效抑制高频噪声,满足工业场景高精度、抗干扰传感需求。 展开更多
关键词 反馈滤波器 低通滤波器 传感器 电气系统 多重反馈
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传感器微弱信号放大滤波电路的设计与仿真
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作者 韩芝侠 李支柯 +3 位作者 何璐 陈友友 王欢 李佳乐 《内江科技》 2026年第2期130-132,共3页
为了对传感器输出的微弱电信号进行快速有效的前置放大和滤波,本文基于Multisim进行了电路设计和仿真。仿真结果与理论分析一致,达到了预期的设计要求。将仿真软件应用到专业课程教学中,不仅规范了设计过程,且直观、快速、方便,设计周期... 为了对传感器输出的微弱电信号进行快速有效的前置放大和滤波,本文基于Multisim进行了电路设计和仿真。仿真结果与理论分析一致,达到了预期的设计要求。将仿真软件应用到专业课程教学中,不仅规范了设计过程,且直观、快速、方便,设计周期短,为学生理解掌握复杂电路设计打下坚实基础,更有助于提高其综合设计能力及实践创新能力。 展开更多
关键词 放大滤波 仿真 传感器 MULTISIM 电路设计
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抗干扰技术在电子电路设计中的应用研究
17
作者 梁岩 《信息记录材料》 2026年第1期99-101,共3页
在电子技术向高频化、集成化、微型化方向发展的背景下,电子电路面临的电磁干扰问题愈发突出,对设备的稳定性、可靠性和安全性产生了严重影响。本文对电子电路中干扰的来源与传播途径进行了分析,重点研究了硬件抗干扰、软件抗干扰以及... 在电子技术向高频化、集成化、微型化方向发展的背景下,电子电路面临的电磁干扰问题愈发突出,对设备的稳定性、可靠性和安全性产生了严重影响。本文对电子电路中干扰的来源与传播途径进行了分析,重点研究了硬件抗干扰、软件抗干扰以及新型抗干扰技术在电路设计中的具体应用。并结合实例,对关键参数计算公式进行了推导,通过仿真实验验证了技术的有效性。研究结果表明,合理融合硬件与软件抗干扰技术,能够有效提升电路的抗干扰能力,为高精度电子设备的设计提供重要支撑。 展开更多
关键词 电子电路设计 抗干扰技术 电磁兼容 滤波技术 接地设计
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基于FPGA的改进型小波滤波算法设计与实现
18
作者 何昕 阳方林 钟骁勇 《移动信息》 2026年第1期4-6,18,共4页
针对高精度时间同步系统的抖动噪声抑制问题,文中提出了一种基于现场可编程门阵列的改进型小波滤波算法。通过引入自定义阈值函数和自适应噪声估计策略,有效解决了传统阈值函数在信噪分离中的局限性。结合多相滤波器结构和流水线优化技... 针对高精度时间同步系统的抖动噪声抑制问题,文中提出了一种基于现场可编程门阵列的改进型小波滤波算法。通过引入自定义阈值函数和自适应噪声估计策略,有效解决了传统阈值函数在信噪分离中的局限性。结合多相滤波器结构和流水线优化技术,实现了小波变换的高效硬件化。实验结果表明,该改进型小波滤波算法滤波效果优于传统卡尔曼滤波,并基于VIVADO的仿真完成了算法的FPGA实现,验证了算法的可行性与工程应用价值。 展开更多
关键词 小波滤波 FPGA 多相滤波器 抖动噪声 阈值函数
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基于Hybrid技术的宽带滤波器设计与加工
19
作者 王亚宁 陈抒键 +2 位作者 钱颖玉 赵洪元 王岩 《固体电子学研究与进展》 2026年第1期66-70,共5页
为满足各类通信设备对高性能芯片式滤波器需求,研究了声学—MMIC混合(Hybrid)滤波技术。利用声学技术高Q值的特点,通过将声学谐振器或滤波器以异构的形式引入MMIC滤波电路拓扑中,解决MMIC滤波芯片因Q值不足导致的矩形度差的问题。研究... 为满足各类通信设备对高性能芯片式滤波器需求,研究了声学—MMIC混合(Hybrid)滤波技术。利用声学技术高Q值的特点,通过将声学谐振器或滤波器以异构的形式引入MMIC滤波电路拓扑中,解决MMIC滤波芯片因Q值不足导致的矩形度差的问题。研究了反向匹配法,实现了两种滤波混合情况下的阻抗匹配。开发了单片异构集成工艺,完成了一款1.9 GHz陷波器的研制和初步的环境条件验证,实测陷波深度40 dBc@1900±20 MHz、通带插入损耗≤2 dB@1.3~1.8 GHz&2.1~2.5 GHz,声学器件与MMIC器件异构界面剪切力1.5 kg,表明该Hybrid陷波器兼具优良的电学性能和结构可靠性。 展开更多
关键词 混合滤波 宽带 陷波器 异构集成
原文传递
An Improved High-Degree Cubature Particle Filter and its Application in Bearing-only Tracking
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作者 Yanqi Niu Dandan Zhu Yaan Li 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2026年第1期300-311,共12页
In this study,a fifth-degree cubature particle filter(5CPF)is proposed to address the limited estimation accuracy in traditional particle filter algorithms for bearings-only tracking(BOT).This algorithm calculates the... In this study,a fifth-degree cubature particle filter(5CPF)is proposed to address the limited estimation accuracy in traditional particle filter algorithms for bearings-only tracking(BOT).This algorithm calculates the recommended density function by introducing a fifth-degree cubature Kalman filter algorithm to guide particle sampling,which effectively alleviates the problem of particle degradation and significantly improves the estimation accuracy of the filter.However,the 5CPF algorithm exhibits high computational complexity,particularly in scenarios with a large number of particles.Therefore,we propose the extended Kalman filter(EKF)-5CPF algorithm,which employs an EKF to replace the time update step for each particle in the 5CPF.This enhances the algorithm’s real-time capability while maintaining the high precision advantage of the 5CPF algorithm.In addition,we construct bearing-only dual-station and single-motion station target tracking systems,and the filtering performances of 5CPF and EKF-5CPF algorithms under different conditions are analyzed.The results show that both the 5CPF algorithm and EKF-5CPF have strong robustness and can adapt to different noise environments.Furthermore,both algorithms significantly outperform traditional nonlinear filtering algorithms in terms of convergence speed,tracking accuracy,and overall stability. 展开更多
关键词 Nonlinear filtering Fifth-degree cubature particle filter EKF-5CPF Bearings-only target motion analysis
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