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基于1D-CNN-SVM的下肢外骨骼步态信息识别研究
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作者 崔占贺 艾莉莎 +2 位作者 马欣雨 田天齐 王松 《电子测量技术》 北大核心 2025年第12期71-78,共8页
下肢外骨骼的步态识别是实现人机协同控制的关键技术,然而现有步态识别方法在处理一维时序数据时面临局部特征提取效率不足、小样本泛化能力弱以及模型计算开销大等挑战。针对上述问题,本文提出一种基于1D-CNN-SVM的混合模型,通过一维... 下肢外骨骼的步态识别是实现人机协同控制的关键技术,然而现有步态识别方法在处理一维时序数据时面临局部特征提取效率不足、小样本泛化能力弱以及模型计算开销大等挑战。针对上述问题,本文提出一种基于1D-CNN-SVM的混合模型,通过一维卷积神经网络(1D-CNN)自动提取一维时序数据的局部特征,并利用支持向量机(SVM)在小样本条件下实现高鲁棒性分类。实验结果表明,该模型在自定义步态数据集上的总识别率达到99.00%,相较传统SVM模型和单一1D-CNN模型分别提升5.67%和7.99%。另外该模型参数量仅为26156,单样本推理时间低至0.06 ms,显著优于1D-CNN-LSTM混合模型。本研究为下肢外骨骼的步态识别提供了一种在小样本条件下依然兼具泛化能力、识别能力与轻量化的解决方案。 展开更多
关键词 下肢外骨骼 步态识别 支持向量机 一维卷积神经网络
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各类自激振荡的基波分析法 被引量:19
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作者 黄炳华 黄新民 +1 位作者 张海明 黄金川 《固体电子学研究与进展》 CAS CSCD 北大核心 2005年第1期102-107,共6页
为了消除寄生振荡 ,必须分析电子网络的稳定性 ,对于判定非线性网络在小信号下的稳定性 ,可以采用微变等效线性模型 ,对于在大信号情况下的稳定性 ,文中以几种类型的振荡为例证 ,提出适用于各种不同情况的基波分析法 ,得出比较简单而充... 为了消除寄生振荡 ,必须分析电子网络的稳定性 ,对于判定非线性网络在小信号下的稳定性 ,可以采用微变等效线性模型 ,对于在大信号情况下的稳定性 ,文中以几种类型的振荡为例证 ,提出适用于各种不同情况的基波分析法 ,得出比较简单而充分准确的结论。 展开更多
关键词 自治电路 非线性 稳定性
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电子网络振荡与稳定的基波分析法 被引量:13
3
作者 黄炳华 黄新民 张驰 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期47-50,共4页
若在网络的适当端口施加正弦电压源u,用基波平衡原理求得注入网络电流的基波分量iS1,用Gi代表注入网络实功电流的输入电导。可以证明:网络的稳定性取决于sgnGi,基波平衡原理可以推广应用于三阶非线性电子网络。结论的普遍性可以推广到... 若在网络的适当端口施加正弦电压源u,用基波平衡原理求得注入网络电流的基波分量iS1,用Gi代表注入网络实功电流的输入电导。可以证明:网络的稳定性取决于sgnGi,基波平衡原理可以推广应用于三阶非线性电子网络。结论的普遍性可以推广到数学力学学科,并给出了这一类三阶非线性微分方程求定性解的一般方法。 展开更多
关键词 非线性 自激振荡 稳定性
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介观耗散耦合电感电路的量子涨落 被引量:10
4
作者 嵇英华 谢芳森 雷敏生 《量子电子学报》 CAS CSCD 2000年第4期339-344,共6页
从有源耗散耦合电感电路的经典运动方程出发,通过三个么正变换实现了哈密顿量的正则变换,给出了相应的变换矩阵,计算了真空态下介观电路中电荷和电流的量子涨落.
关键词 介观电路 有源耗散耦合电感电路 量子涨落
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高功率微波效应的多层次多物理场协同算法 被引量:4
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作者 徐可 陈星 王昊 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期233-238,共6页
针对半导体器件、电路、电子系统的高功率微波效应,提出了一套全新的多层次多物理场协同计算方法。该算法基于半导体器件的物理结构模型,联立并求解由电磁场、半导体物理和热力学方程构成的多物理场方程组,实现了器件级高功率微波效应... 针对半导体器件、电路、电子系统的高功率微波效应,提出了一套全新的多层次多物理场协同计算方法。该算法基于半导体器件的物理结构模型,联立并求解由电磁场、半导体物理和热力学方程构成的多物理场方程组,实现了器件级高功率微波效应的仿真;通过器件多物理场仿真和电路仿真的协同计算完成电路级效应仿真;最后进行电路效应和电磁环境的协同计算,获取由多个电路、外壳封装、孔缝和线缆等组成的电子系统的高功率微波效应数据。介绍了该算法的原理和流程,以商业PIN二极管为例,计算了该器件及组成限幅器电路的温度效应、正向恢复特性、半封闭腔体内空间微波辐射等效应,通过与实验测试的对比验证了算法的正确性,同时对效应现象给出了物理机理解释。 展开更多
关键词 高功率微波 多物理场 电磁仿真 协同计算 非线性效应
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二进神经网络非线性移位寄存器的综合 被引量:3
6
作者 马晓敏 杨义先 章照止 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期70-73,共4页
本文利用二进神经网络及其学习算法特点和对布尔函数的映射能力,设计了一个精巧的非线性移位寄存器的综合算法,同时得到序列非线性复杂度的移位寄存器的反馈布尔函数.此综合算法简单可靠,所需存储运算量小.
关键词 非线性 移位寄存器 神经网络 布尔函数
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四旋翼无人机驱动电机控制系统建模与仿真
7
作者 傅伟鸿 雷金莉 《电子设计工程》 2025年第16期55-59,共5页
四旋翼无人机因超强的悬停能力和机动性,具有广泛的应用前景及研究价值。无刷直流电机(BLDCM)具有效率高、调速性能好等优点,常用作无人机的驱动电机。为了有效节省控制系统的设计周期、降低实验成本,采用Matlab/Simulink对驱动电机控... 四旋翼无人机因超强的悬停能力和机动性,具有广泛的应用前景及研究价值。无刷直流电机(BLDCM)具有效率高、调速性能好等优点,常用作无人机的驱动电机。为了有效节省控制系统的设计周期、降低实验成本,采用Matlab/Simulink对驱动电机控制系统进行建模和仿真。通过分析无人机动力学特性,采用模块化策略建立了驱动电机转速、电流双闭环控制系统的仿真模型。在大转动惯量背景下,通过动、静态性能实验表明,系统于5.07 s时达到稳态,转速无超调,相电流均值为10.51 A,满足性能技术指标,验证了仿真模型的合理、有效。 展开更多
关键词 无刷直流电机 四旋翼无人机 仿真 控制系统
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基于新型LADRC的分裂电容功率变换器控制
8
作者 高荣威 管云海 +1 位作者 王灼 祝文超 《电子设计工程》 2025年第11期113-118,共6页
基于有源功率解耦电路(APDC)的变换器具有更高使用寿命和可靠性。但变换器的母线电压在动态条件下会发生突变,导致系统的动态性能严重下降。为了提高分裂电容功率变换器的动态性能和鲁棒性,该文提出了一种新型的线性自抗扰控制(LADRC)... 基于有源功率解耦电路(APDC)的变换器具有更高使用寿命和可靠性。但变换器的母线电压在动态条件下会发生突变,导致系统的动态性能严重下降。为了提高分裂电容功率变换器的动态性能和鲁棒性,该文提出了一种新型的线性自抗扰控制(LADRC)。新型的LADRC通过对误差的快速提取和反馈,可以有效降低跟踪误差,从而提高系统的动态响应能力,快速抑制电压的波动。并通过实验验证了所提控制能够有效提高系统的动态性能。 展开更多
关键词 动态特性 线性自抗扰控制 分裂电容 系统建模
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半导体器件多物理场计算中的热边界条件 被引量:2
9
作者 王昊 石峰 +1 位作者 朱红伟 陈星 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期111-115,共5页
基于半导体器件的物理模型,联立并求解由电磁场、半导体物理及热力学方程构成的多物理场方程组,实现半导体器件及电路的电磁效应计算。为了更加准确地仿真半导体器件的温度变化,深入研究了多物理场计算中的热边界条件。以肖特基二极管HS... 基于半导体器件的物理模型,联立并求解由电磁场、半导体物理及热力学方程构成的多物理场方程组,实现半导体器件及电路的电磁效应计算。为了更加准确地仿真半导体器件的温度变化,深入研究了多物理场计算中的热边界条件。以肖特基二极管HSMS-282c为例,采用多物理场算法仿真并对比了器件在相同激励(幅值为2V的阶跃脉冲)、不同边界条件下的温度变化情况。实际测量了器件在正向偏置下的表面温度,并于多物理场计算结果进行对比。结果表明,采用热对流边界可以准确仿真半导体器件的热效应。 展开更多
关键词 半导体 电路 多物理场 热边界条件 仿真
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功率电子电路中的混沌现象 被引量:4
10
作者 尹奕光 刘文波 于盛林 《南京理工大学学报》 CAS CSCD 2000年第2期164-167,共4页
对于功率电子学中混沌问题的研究结果表明 ,人们不仅可以驾驭混沌 ,而且还可以利用混沌。该文对Lorenz混沌系统进行分析 ,从中阐述了混沌的基本理论。以降压式DC -DC变换器为例 ,对功率电子电路中的混沌现象进行了探讨 ,并通过计算机仿... 对于功率电子学中混沌问题的研究结果表明 ,人们不仅可以驾驭混沌 ,而且还可以利用混沌。该文对Lorenz混沌系统进行分析 ,从中阐述了混沌的基本理论。以降压式DC -DC变换器为例 ,对功率电子电路中的混沌现象进行了探讨 ,并通过计算机仿真观察到了功率变换器随着输入电压VI 的变化而呈现出的混沌波形。文中的波形都是利用MATLAB软件通过计算机仿真获得的 ,便于读者自行验证。 展开更多
关键词 功率电子电路 浑沌 计算机化仿真
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传感器电路中乘法器噪声模型分析 被引量:2
11
作者 王慧泉 郁发新 +2 位作者 金仲和 杨桂东 王跃林 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2006年第5期66-69,共4页
本文对两输入端都带噪声情况下乘法器的响应进行了理论推导,得到其噪声模型:乘法器输出噪声包括载波携带信号噪声项、信号携带载波噪声项以及噪声相乘项。设计传感器电路时,通过提高载波纯度及其幅度、在信号输入端加性能优良的带通滤波... 本文对两输入端都带噪声情况下乘法器的响应进行了理论推导,得到其噪声模型:乘法器输出噪声包括载波携带信号噪声项、信号携带载波噪声项以及噪声相乘项。设计传感器电路时,通过提高载波纯度及其幅度、在信号输入端加性能优良的带通滤波器,可以得到优异的噪声性能。本文用实验验证了该模型的正确性。 展开更多
关键词 乘法器 噪声模型 相干检测
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分形分抗逼近电路零极点的数值求解与验证 被引量:5
12
作者 易舟 袁晓 《太赫兹科学与电子信息学报》 2017年第1期98-103,共6页
随着分抗逼近电路理论的高速发展,如何求解分抗电路的零极点是研究的重点问题之一。利用常规友矩阵求解分抗逼近电路的零极点,出现虛根而得不到正确的解。为了解决这个问题,基于分抗逼近电路的迭代电路和迭代矩阵,利用矩阵实验室(MATLAB... 随着分抗逼近电路理论的高速发展,如何求解分抗电路的零极点是研究的重点问题之一。利用常规友矩阵求解分抗逼近电路的零极点,出现虛根而得不到正确的解。为了解决这个问题,基于分抗逼近电路的迭代电路和迭代矩阵,利用矩阵实验室(MATLAB)中的"solve"和"roots"函数实现分抗逼近电路归一化零极点的数值求解,并比较两者的精确度和运算速度。对求得的解进行直接验证和间接验证。仿真结果表明,该方法实现了分抗逼近电路零极点的准确求解,对于分抗逼近电路的分析具有指导性意义。 展开更多
关键词 分数阶微积分 阻抗函数 迭代矩阵 根的验证 矩阵实验室
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电子系统共模噪声若干基本问题探讨 被引量:3
13
作者 周胜海 王秀杰 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第2期317-320,共4页
共模电流电磁辐射(共模噪声)已成为许多现代电子产品中的主要辐射源,是产品能否通过辐射发射强制测试认证的决定因素.由于共模噪声十分复杂,所以一些文献上关于共模噪声的基本问题的分析、推断、结论等并不一致,甚至矛盾,不利于共模噪... 共模电流电磁辐射(共模噪声)已成为许多现代电子产品中的主要辐射源,是产品能否通过辐射发射强制测试认证的决定因素.由于共模噪声十分复杂,所以一些文献上关于共模噪声的基本问题的分析、推断、结论等并不一致,甚至矛盾,不利于共模噪声及其抑制技术的研究与应用.本文从应用的角度出发,探讨了共模噪声的含义、特性、估算、测量等若干基本问题. 展开更多
关键词 共模噪声 共模信号 差模信号 寄生电容
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周期激励Ueda电路中Hopf分岔与混沌的参数区域 被引量:1
14
作者 南明凯 王时 +2 位作者 朱志文 是湘全 邢朋波 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期72-78,共7页
周期激励Ueda电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Hopf分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Hopf分岔... 周期激励Ueda电路是一种具有奇异混沌行为的强非线性电路。本文基于Hopf分岔条件给出了一个确定混沌参数区域的方法。首先使用谐波平衡法获得基谐波幅度随时间变化的方程;然后由该方程平衡点的稳定性得出平衡点的Hopf分岔出现条件;最后通过数值方法,计算出在Hopf分岔曲线周围系统的Layapunov分量,确定Ueda电路出现奇异混沌吸引子的参数区域。结果表明,Ueda电路的Hopf分岔曲线附近确实存在着奇异混沌吸收子,这为预测Ueda电路奇异混沌吸收子的出现提供了一种有效的方法。文末还讨论了混沌与Hopf分岔之间的关系。 展开更多
关键词 非线性电路 混沌 Ueda电路 HOPF分岔
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非均匀耦合传输线瞬态响应灵敏度分析 被引量:1
15
作者 赵进全 张丹阳 +1 位作者 李贺龙 曹雯雯 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期53-57,共5页
在非均匀耦合传输线瞬态响应灵敏度分析中,提出了一种基于精细积分法的分析方法.这是一种半解析的时域分析方法,该方法将非均匀耦合传输线时域电报方程在空间差分离散,建立起传输线瞬态响应及传输线瞬态响应灵敏度对时间的一阶微分方程... 在非均匀耦合传输线瞬态响应灵敏度分析中,提出了一种基于精细积分法的分析方法.这是一种半解析的时域分析方法,该方法将非均匀耦合传输线时域电报方程在空间差分离散,建立起传输线瞬态响应及传输线瞬态响应灵敏度对时间的一阶微分方程,通过分步积分,从而将求解传输线瞬态响应灵敏度问题转换成了求解传输线瞬态响应问题,极大地简化了问题的分析.该方法具有算法稳定、简单、精确及通用性强等特点,能够分析任意类型的传输线及负载.算例结果表明了文中方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 非均匀耦合传输线 瞬态响应 灵敏度分析 精细积分法
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SHA-256算法的安全性分析 被引量:11
16
作者 何润民 马俊 《电子设计工程》 2014年第3期31-33,共3页
现有算法MD5、SHA-1等的相继破译,严重威胁到SHA-256、SAH-384等算法的安全性。本文介绍了SHA-256的算法逻辑及压缩函数的构造,探讨了生日攻击碰撞阈值和攻击步骤,分析了SHA-256在生日攻击下的安全性。通过对Chabaud-Joux攻击SHA-256的... 现有算法MD5、SHA-1等的相继破译,严重威胁到SHA-256、SAH-384等算法的安全性。本文介绍了SHA-256的算法逻辑及压缩函数的构造,探讨了生日攻击碰撞阈值和攻击步骤,分析了SHA-256在生日攻击下的安全性。通过对Chabaud-Joux攻击SHA-256的分析,找到了一个部分碰撞,其复杂度为,却无法找到SHA-256的一个整体碰撞。所以,在抵抗生日攻击和抵御现有差分攻击方面,SHA-256比MD5和SHA-1等具有更高的安全性。 展开更多
关键词 HASH函数 SAH-256 生日攻击 差分攻击
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Lorenz混沌系统的一种广义同步方法 被引量:4
17
作者 王小娟 杨志民 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第5期47-49,共3页
提出了一种适合于Lorenz混沌系统的非线性关系的广义同步方法.通过将Lorenz混沌系统拆分为线性和非线性两部分,并对响应系统添加适当的反馈控制,将Lorenz混沌系统的广义同步问题转化为线性的混沌同步误差系统的稳定性问题,并可以通过配... 提出了一种适合于Lorenz混沌系统的非线性关系的广义同步方法.通过将Lorenz混沌系统拆分为线性和非线性两部分,并对响应系统添加适当的反馈控制,将Lorenz混沌系统的广义同步问题转化为线性的混沌同步误差系统的稳定性问题,并可以通过配置混沌同步误差系统的极点位置来改善广义同步性能和同步时间.仿真结果表明,该方法实现了Lorenz混沌系统的广义同步. 展开更多
关键词 LORENZ混沌系统 广义同步 极点配置
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基于对称三值逻辑的数模转换器研究 被引量:2
18
作者 周选昌 杜金潮 王云武 《电路与系统学报》 CSCD 北大核心 2008年第2期36-38,共3页
本文通过对称三值数字信号的开关理论分析和对称三值的数模转换的理论分析,设计了基于对称三值的数模转换电路。设计结果显示电路结构简单、合理,通过计算机模拟表明该数模转换电路的设计具有正确的逻辑功能。
关键词 对称三值逻辑 数模转换 分流网络 开关信号理论
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基于区间线性方程组解的电路容差分析 被引量:5
19
作者 田玮 凌燮亭 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第9期56-60,共5页
本文改进了文[1]求解区间线性方程组的算法,在保留原算法优点的同时使其满足电路容差分析的要求,以该算法为核心,给出了两种电路稳态响应的容差分析方法:快速算法和精确算法,同时利用时域分析与频域分析的转换关系,给出了电路... 本文改进了文[1]求解区间线性方程组的算法,在保留原算法优点的同时使其满足电路容差分析的要求,以该算法为核心,给出了两种电路稳态响应的容差分析方法:快速算法和精确算法,同时利用时域分析与频域分析的转换关系,给出了电路时域响应的容差分析,本算法在有效性、实用性以及分析奇异点响应能力上较之现有方法有较大的改进。 展开更多
关键词 电路容差分析 区间数学方法
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基于BP神经网络的织物折皱等级评定 被引量:3
20
作者 杨晓波 黄秀宝 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期68-71,共4页
采用改进的BP神经网络客观评定织物的折皱等级,网络结构为3层结构,输入样本数据经BP神经网络学习训练后,很快达到较小的误差收敛,从而确保评价的准确性和可靠性。
关键词 BP神经网络 收敛性 织物折皱等级
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