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系统电磁脉冲的定标关系及在腔体系统电磁脉冲中的应用
1
作者 孙会芳 易涛 +1 位作者 张玲玉 杨冬 《强激光与粒子束》 北大核心 2026年第1期175-181,共7页
研究系统电磁脉冲(SGEMP)的定标理论,掌握SGEMP的定标法则,并将其应用于腔体SGEMP,提出保持腔壁材料厚度不变的规范变换方法,应用全电磁粒子模拟方法方法进行数值模拟研究,通过对比实验室激光等离子体源条件下的原模型与10倍扩比模型的... 研究系统电磁脉冲(SGEMP)的定标理论,掌握SGEMP的定标法则,并将其应用于腔体SGEMP,提出保持腔壁材料厚度不变的规范变换方法,应用全电磁粒子模拟方法方法进行数值模拟研究,通过对比实验室激光等离子体源条件下的原模型与10倍扩比模型的模拟结果,发现两者在电场、磁场及电荷密度的空间分布规律上呈现严格一致性,幅值大小完全遵循定标关系:发射端面表面电场峰值原模型为2.0 MV/m,扩比模型为200 kV/m;磁场峰值原模型为0.8×10^(-3) T,扩比模型为0.8×10^(-4) T;电荷密度峰值原模型为6.0×10^(-3) m^(-3),扩比模型为6.0×10^(-5) m^(-3)。模拟结果验证了定标法则应用于腔体SGEMP的有效性。该研究为腔体SGEMP的物理机制解析及实验室模拟实验设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 系统电磁脉冲 定标关系 全电磁粒子模拟方法 扩比模型
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基于IGWO-STCPF的自主水下航行器跟踪方法
2
作者 邢传玺 孟轶涵 +1 位作者 孟强 保德彪 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 北大核心 2026年第1期64-75,共12页
提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策... 提出了一种融合改进灰狼优化的强跟踪容积卡尔曼粒子滤波算法(IGWO-STCPF)。该方法首先利用强跟踪容积卡尔曼滤波(STCKF)结合观测信息动态调整粒子均值和协方差,有效提高重要性采样的代表性;随后在重采样阶段引入信息熵加权的灰狼优化策略,以增强粒子的多样性并抑制退化现象。仿真实验表明,相比STCKF、标准粒子滤波(PF)、粒子群优化滤波(PSO-PF)和粒子群优化-立方卡尔曼粒子滤波(PSO-CPF)方法,所提算法在轨迹估计精度上分别提升了13.41%、18.58%、21.86%和21.33%。结果验证了IGWO-STCPF在复杂水下环境中具备更强的鲁棒性和跟踪性。 展开更多
关键词 水下自主航行器 粒子滤波 强跟踪容积卡尔曼滤波 灰狼优化 信息熵
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基于风速估算和改进复合算法的风机MPPT控制
3
作者 官显夷 陈燕 +1 位作者 孙海涛 温蕊菡 《现代电子技术》 北大核心 2026年第3期180-186,共7页
为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风... 为了减少对风速测量装置的依赖,提高风力发电系统的发电效率,文中提出一种基于BP神经网络进行风速估算的风机最大功率跟踪算法。针对传统BP神经网络初始权值和阈值是随机选取的缺点,使用基于改进的鹦鹉优化算法优化BP神经网络,提高了风速估算的准确性。随后,为了保证最大功率跟踪的快速性和稳定性,采用将叶尖速比法和爬山搜索法相结合的复合最大功率跟踪算法。由于当叶尖速比设置不合适时,该算法会出现无法追踪到最大功率的情况,因此在计算中引入了自适应变化的叶尖速比。实验结果表明:在无需提前得到准确的最佳叶尖速比值的情况下,风力机依然可以稳定准确地跟踪到最大功率点并减小了功率波动,验证了该方法对最大功率跟踪的有效性和稳定性。 展开更多
关键词 最大功率跟踪 改进鹦鹉优化算法 复合算法 风速估算 风力发电 自适应叶尖速比法
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基于STM32开发的防酒后驾车和疲劳驾驶的智能车载监测系统设计
4
作者 陈江南 谢雨豪 +2 位作者 陈旭彬 邓颀 虞芬 《物联网技术》 2026年第1期105-109,共5页
预防“酒后驾车和疲劳驾驶”已成为社会焦点议题,文中设计并实现了一套预防“酒后驾车和疲劳驾驶”的智能车载监测系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心、物联网云平台为数据可视化载体,并融合多种先进传感器技术,通过24 GHz LD2410... 预防“酒后驾车和疲劳驾驶”已成为社会焦点议题,文中设计并实现了一套预防“酒后驾车和疲劳驾驶”的智能车载监测系统。该系统以STM32F103C8T6单片机为核心、物联网云平台为数据可视化载体,并融合多种先进传感器技术,通过24 GHz LD2410S低功耗人体存在检测雷达对座舱是否有人进行监测、利用MQ-3酒精浓度传感器和TIM高精度座舱计时器对驾驶员进行全程监测,实时采集记录数据,通过物联网云平台实现数据可视化管理与分析。实验表明,与现有方法相比,本系统稳定性好、数据采集精度高、具有数据可视化功能,可以实时监测驾驶员酒精浓度、驾驶时长等数据并精准决策,当检测到酒精浓度超标或连续驾驶时间过长时,系统能及时发出灯光和语音警示,从而有效规避危险驾驶,减少交通事故发生,为助力实现更安全的道路环境提供技术保障。 展开更多
关键词 STM32开发 酒后驾车 疲劳驾驶 监测系统 数据可视化 MQTT
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抗干扰技术在电子电路设计中的应用研究
5
作者 梁岩 《信息记录材料》 2026年第1期99-101,共3页
在电子技术向高频化、集成化、微型化方向发展的背景下,电子电路面临的电磁干扰问题愈发突出,对设备的稳定性、可靠性和安全性产生了严重影响。本文对电子电路中干扰的来源与传播途径进行了分析,重点研究了硬件抗干扰、软件抗干扰以及... 在电子技术向高频化、集成化、微型化方向发展的背景下,电子电路面临的电磁干扰问题愈发突出,对设备的稳定性、可靠性和安全性产生了严重影响。本文对电子电路中干扰的来源与传播途径进行了分析,重点研究了硬件抗干扰、软件抗干扰以及新型抗干扰技术在电路设计中的具体应用。并结合实例,对关键参数计算公式进行了推导,通过仿真实验验证了技术的有效性。研究结果表明,合理融合硬件与软件抗干扰技术,能够有效提升电路的抗干扰能力,为高精度电子设备的设计提供重要支撑。 展开更多
关键词 电子电路设计 抗干扰技术 电磁兼容 滤波技术 接地设计
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基于改进Otsu算法的轴承图像阈值分割方法
6
作者 赵宇航 吴超华 +2 位作者 王鑫 张晟琦 史晓亮 《机电工程》 北大核心 2026年第1期34-44,共11页
针对轴承装配后质检时,工业相机采集到的图像存在混合噪声和背光源过曝,导致图像分割精度不高、影响后续处理的问题,提出了一种基于多特征感知与贝叶斯优化的改进大津算法(Otsu)的轴承图像阈值分割方法。首先,在图像感知层面,读取、计... 针对轴承装配后质检时,工业相机采集到的图像存在混合噪声和背光源过曝,导致图像分割精度不高、影响后续处理的问题,提出了一种基于多特征感知与贝叶斯优化的改进大津算法(Otsu)的轴承图像阈值分割方法。首先,在图像感知层面,读取、计算了图像的灰度值、梯度幅值、局部二值模型并完成了储存,对三特征数据分别进行了归一化处理,加权融合了三特征数据,得到了轴承图像的加权融合图;然后,在计算效率层面,引入了贝叶斯优化与分块动态规划方法,替代了Otsu的穷举法;最后,结合感知方法与加速方法,得到了一种基于多特征感知与贝叶斯优化的改进Otsu算法(MFB-Otsu),并与其他阈值分割算法进行了性能对比实验。研究结果表明:与Otsu算法、自适应分割算法对比,MFB-Otsu算法在保留了轴承图像全局亮度分布的基础上,强化了外轮廓边缘,抑制了边缘噪声,输出图像边缘平滑,背景与前景彻底分离;在实测边缘提取中,边缘信息保留完整,噪点干扰率相较于Otsu降低了55%;在客观图像评价指标方面,该算法的分割准确率、交并比、F1值分别达到0.997、0.989、0.994,优于Otsu算法和自适应分割算法;在计算效率层面,相较于Otsu提高了12.9%。改进Otsu算法在轴承尺寸检测中表现出良好的通用性与稳定性,具有一定的工程应用价值。 展开更多
关键词 轴承装配 图像处理 图像分割 大津算法 多特征感知和贝叶斯优化 Otsu加速方法 三维度特征加权 分块动态优化
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基于TCN-MDN和概率潮流的电力系统灵活性量化分析方法
7
作者 高天宇 徐天奇 李琰 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期133-141,共9页
高比例可再生能源的接入使电力系统的潮流具有波动性和随机性,也为电力系统的灵活运行带来了挑战。为了应对挑战,首要策略是建立一种灵活性量化和分析方法,用来表征灵活性资源供需平衡与系统运行之间的关系,为此,提出一种基于神经网络... 高比例可再生能源的接入使电力系统的潮流具有波动性和随机性,也为电力系统的灵活运行带来了挑战。为了应对挑战,首要策略是建立一种灵活性量化和分析方法,用来表征灵活性资源供需平衡与系统运行之间的关系,为此,提出一种基于神经网络和概率潮流的电力系统灵活性量化和分析方法。首先,构建神经网络对可再生能源的出力进行多时间尺度的概率预测;其次,引入考虑静态特性的潮流模型,通过系统频率来反映电力系统有功灵活性的供需平衡;然后,改进半不变量法,结合Gram-Charlier级数展开得到系统频率和线路潮流的概率密度函数,以此量化电力系统灵活性;最后,基于修改后的IEEE-30节点系统,通过与蒙特卡洛法对比来验证所提方法的准确性。实验结果表明,所提方法能够在概率框架下量化电力系统的灵活性,具有较高的运算精度和较快的速度。 展开更多
关键词 时序混合密度网络 TCN 概率预测 线性潮流模型 半不变量法 灵活性量化 Gram-Charlier级数
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针对HVDC换流站谐波的无源滤波器多目标参数优化
8
作者 刘笑宇 薛田良 +1 位作者 张磊 张义豪 《现代电子技术》 北大核心 2026年第2期111-120,共10页
高压直流(HVDC)输电系统换流器产生的谐波电流会影响交流系统的稳定性及直流输电效率。为降低谐波的影响,提出一种面向交流系统的多目标无源滤波器优化设计方法。首先基于电阻判别式约束的二阶高通滤波器设计,结合双调谐滤波器构建复合... 高压直流(HVDC)输电系统换流器产生的谐波电流会影响交流系统的稳定性及直流输电效率。为降低谐波的影响,提出一种面向交流系统的多目标无源滤波器优化设计方法。首先基于电阻判别式约束的二阶高通滤波器设计,结合双调谐滤波器构建复合滤波器组,建立以投资成本、电流总谐波畸变率和总谐波因子为优化目标的数学模型;然后通过引入改进的多机制融合粒子群优化(ICAPSO)算法,采用自适应参数调节机制与混沌扰动策略有效提升算法的全局收敛性和优化效率;最后基于±500 kV HVDC系统,搭建Simulink仿真平台进行验证。结果表明,优化后的无源滤波器组不仅有效滤除了换流器谐波,还节约了成本,实现了滤波性能与投资成本之间的最佳平衡。 展开更多
关键词 无源滤波器 高压直流 换流器 谐波电流 多目标优化 粒子群优化算法 自适应参数调节
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一种大电流低压差线性稳压器
9
作者 文传瑶 钟琼丽 +1 位作者 马奎 杨发顺 《半导体技术》 北大核心 2026年第1期45-56,76,共13页
基于40 V双极型工艺设计了一种输出电压可调的大电流、低压差线性稳压器(LDO)。在带隙基准源电路中引入二极管修调技术,有效减小了工艺波动的影响;采用达林顿结构的横向pnp功率晶体管作为输出调整管,确保大电流条件下LDO具有较低的输入... 基于40 V双极型工艺设计了一种输出电压可调的大电流、低压差线性稳压器(LDO)。在带隙基准源电路中引入二极管修调技术,有效减小了工艺波动的影响;采用达林顿结构的横向pnp功率晶体管作为输出调整管,确保大电流条件下LDO具有较低的输入-输出电压差;设计了过温、限流、过压以及防反接4种保护电路,保证电路的稳定运行。基于Cadence Spectre进行电路设计和仿真,后仿结果表明电路可在输入电压为5.4~26 V、温度为-55~125℃下正常运行;实现5~20 V的可调输出电压;当输出电压为5 V、输出电流为1 A时,输入-输出电压差低至375 mV;线性调整率及负载调整率分别为0.375 mV/V和4.02 mV/A。 展开更多
关键词 低压差线性稳压器(LDO) 大电流 达林顿调整管 二极管修调 输出电压可调
原文传递
国产替代—研究赋能:嵌入式物联网实验教学平台
10
作者 李晓颖 李国刚 +2 位作者 张海 傅文渊 周佳华 《中国现代教育装备》 2026年第1期80-83,共4页
为满足新兴产业对新工科应用型人才的需求,本文构建了以项目为核心的嵌入式物联网实验教学平台。该平台采用“基础实验—设计实验—综合创新实验”的层次化教学模式,实验内容覆盖了从基础理论到高级应用的知识体系,为嵌入式系统、人工... 为满足新兴产业对新工科应用型人才的需求,本文构建了以项目为核心的嵌入式物联网实验教学平台。该平台采用“基础实验—设计实验—综合创新实验”的层次化教学模式,实验内容覆盖了从基础理论到高级应用的知识体系,为嵌入式系统、人工智能、物联网技术等课程提供了坚实的实验基础。实践表明,该平台及其实验内容能有效激发学生对物联网实验的兴趣,促进其对理论知识的掌握,增强实践操作技能,提高团队协作能力。 展开更多
关键词 物联网 项目式教学 国产替代 产教融合 可持续性教学
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基于分数阶PID的智能家用呼吸机设计
11
作者 高仁祥 张伟 +2 位作者 肖奇军 林心怀 冯祖勇 《电子设计工程》 2026年第1期7-12,共6页
针对家用呼吸机存在压力控制不精准、响应速度慢及智能化水平低的问题,设计了一款智能家用呼吸机,采用理论分析法,结合分数阶PID控制算法、无感磁场定向控制算法和呼吸算法,实现温度控制、压力控制、多种呼吸模式与人机交互等功能,通过... 针对家用呼吸机存在压力控制不精准、响应速度慢及智能化水平低的问题,设计了一款智能家用呼吸机,采用理论分析法,结合分数阶PID控制算法、无感磁场定向控制算法和呼吸算法,实现温度控制、压力控制、多种呼吸模式与人机交互等功能,通过不同控制器的对比实验,证明分数阶PID的优势和无感电机驱动的可行性。实验结果表明,该设计的压力和温度控制精度高,压力均方误差最小为1.51(cmH_(2)O)^(2),压力波动小于5%,温度波动为0.1℃,满足了国家标准,并实现了四种呼吸工作模式。此外,上位机和云平台的设计显著提升了家用呼吸机的智能化水平。 展开更多
关键词 家用呼吸机 压力控制 分数阶PID 人机交互
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高校数字电子技术课程教学改革的策略探讨
12
作者 杜振华 李媛 张爱华 《新潮电子》 2026年第1期130-132,共3页
随着信息技术的迅猛发展,数字电子技术作为电子信息类专业的基础核心课程,其教学内容与方法正面临前所未有的挑战。当前课程体系存在理论教学与实践应用脱节、传统实验设备更新滞后、学生创新能力培养不足等问题。尤其是在新工科建设背... 随着信息技术的迅猛发展,数字电子技术作为电子信息类专业的基础核心课程,其教学内容与方法正面临前所未有的挑战。当前课程体系存在理论教学与实践应用脱节、传统实验设备更新滞后、学生创新能力培养不足等问题。尤其是在新工科建设背景下,如何将FPGA技术、EDA工具等现代技术融入教学,构建“理论—仿真—实践”三位一体的教学模式,成为教学改革的关键突破口。基于此,文章首先阐述高校数字电子技术课程教学改革的重要性,随后探讨了适应智能时代需求的高校数字电子技术课程教学改革策略,旨在为培养具有工程实践能力和创新思维的复合型人才提供参考。 展开更多
关键词 高校 数字电子技术课程 教学改革
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多通道低延时前向纠错系统的FPGA实现
13
作者 杨晨 董航 《网络新媒体技术》 2026年第1期66-74,共9页
在光网络处理速率需求持续提升与多通道混合型业务场景广泛应用的背景下,为解决光网络多通道输入数据前向纠错(FEC)处理场景中存在的数据拥塞和资源冗余问题,本文面向硬件架构优化,提出一种基于Reed-Solomon码结构特点的多层次架构。该... 在光网络处理速率需求持续提升与多通道混合型业务场景广泛应用的背景下,为解决光网络多通道输入数据前向纠错(FEC)处理场景中存在的数据拥塞和资源冗余问题,本文面向硬件架构优化,提出一种基于Reed-Solomon码结构特点的多层次架构。该架构整合高速轮询调度算法、多通道少量中间变量独立动态缓存机制与RiBM算法结构流水化,实现动态资源分配与模块高效复用,构建编译码全链路优化的低延时前向纠错系统。通过现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的仿真综合验证表明,在16通道混合业务数据并行传输条件下,系统的FEC处理延时<0.864μs,较传统单通道编解码复用处理架构实现50%的时延压缩,同时逻辑资源消耗较全独立链路编译码方案减少90%,显著提高前向纠错处理效率。 展开更多
关键词 REED-SOLOMON码 数据拥塞 资源冗余 RiBM算法 轮询调度 独立动态缓存机制 编译码 现场可编程逻辑门阵列
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采用VCO架构的连续时间Sigma-Delta ADC设计
14
作者 邵单 辛晓宁 《微处理机》 2026年第1期40-46,共7页
为实现低功耗条件下的时域离散化目标,本研究对包括Flash型模数转换架构、流水线型模数转换架构在内的多种技术方案进行了系统性对比分析。突破传统设计范式,创新性地引入环形振荡器作为核心模块,构建了具备高能效特性的时域离散化功能... 为实现低功耗条件下的时域离散化目标,本研究对包括Flash型模数转换架构、流水线型模数转换架构在内的多种技术方案进行了系统性对比分析。突破传统设计范式,创新性地引入环形振荡器作为核心模块,构建了具备高能效特性的时域离散化功能单元。基于压控振荡器(VCO)的数学建模框架,本研究系统论证了相位域离散化技术的物理实现可行性,并采用Matlab与Simulink联合仿真平台,构建了涵盖理想工况及非理想工况的系统级仿真模型,通过多场景模拟验证了理论推导的正确性。基于Simulink仿真平台构建的建模分析体系框架,以TSMC 65 nm CMOS工艺为技术支撑,本研究完成了晶体管级全电路集成设计,构建了基于VCO核心模块的连续时间型ΣΔ模数转换器完整系统架构,并顺利实施了四阶4位量化精度的离散化前仿真验证流程。仿真分析结果表明,在系统配置为256 MHz采样频率、1.2 V工作电源电压、8 MHz信号有效带宽以及16倍过采样比(OSR)的条件下,利用Spectre与FFT频谱分析技术对系统性能进行全面验证,系统信噪失真比(SNDR)和有效位数(ENOB)均满足设计要求。 展开更多
关键词 连续时间 模数转换器 SIGMA-DELTA调制器 压控振荡器 时域量化
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电子电路调试中的常见故障解决方案
15
作者 郝彬 《新潮电子》 2026年第1期178-180,共3页
在电子设备研制与生产流程中,电子电路调试是确保设计实现与产品可靠性的核心环节,涵盖从外观检查、在线测试、功能测试到参数验证的标准化过程。文章以印制板为研究对象,首先,阐述其电子电路调试的原因;其次,详述其调试中的四类典型故... 在电子设备研制与生产流程中,电子电路调试是确保设计实现与产品可靠性的核心环节,涵盖从外观检查、在线测试、功能测试到参数验证的标准化过程。文章以印制板为研究对象,首先,阐述其电子电路调试的原因;其次,详述其调试中的四类典型故障:焊接缺陷、开路短路并存、元器件失效异常以及噪声干扰叠加;最后,针对性提出系统解决措施,包括规范焊接工艺与强化自动光学检测以定位线路缺陷,严格物料管控结合器件特性分析确保元器件可靠,优化接地布局与电源设计,并利用专业仪器定位抑制干扰噪声,以提升调试效率与产品最终质量。 展开更多
关键词 电子电路调试 常见故障 解决方案
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基于耦合谐振器光波导滤波器阵列的可重构微波光子信道化接收芯片仿真设计
16
作者 范岩 李柳 +6 位作者 郭政俣 王浩然 熊子洋 邓皓 林曈 吕俊鹏 倪振华 《物理学报》 北大核心 2026年第1期260-270,共11页
为应对未来多变电磁环境对高频宽带信号处理的需求,突破传统电子器件的带宽限制,本文提出了一种基于硅基光电子集成平台的可重构微波光子信道化接收芯片.该芯片采用双级光学处理架构,前端级联马赫-曾德尔干涉型波分复用器实现粗粒度光... 为应对未来多变电磁环境对高频宽带信号处理的需求,突破传统电子器件的带宽限制,本文提出了一种基于硅基光电子集成平台的可重构微波光子信道化接收芯片.该芯片采用双级光学处理架构,前端级联马赫-曾德尔干涉型波分复用器实现粗粒度光谱划分,规避自由光谱范围严格对齐的复杂性;核心集成耦合谐振器光波导滤波器阵列作为可调谐带通滤波器,通过热调耦合系数动态重构带宽(2.25—3.12 GHz),其20 dB/3 dB形状因子达3.08,显著提升滚降特性.仿真验证表明:该系统支持8—28 GHz或8—36 GHz射频信号的信道化处理,分割为8个中频子带(1.4—3.6 GHz或2—5 GHz),聚合带宽覆盖X—K波段;并通过5 GHz带宽线性调频信号的接收和重构实验证实其宽带信号实时处理能力.该芯片的高集成度设计与带宽动态重构功能,为微波光子雷达、多频段射频系统等应用提供了软件定义解决方案,推动超宽带信号处理向多功能、低功耗方向发展. 展开更多
关键词 集成光学 信道化接收芯片 带宽可重构光滤波器 绝缘体上硅 耦合谐振器光波导
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F波段宽带功率检波器设计
17
作者 陈振华 刘敬 姚常飞 《微波学报》 北大核心 2025年第5期84-89,共6页
文中基于商用检波二极管及石英基片设计了一款F波段宽带检波器,建立了检波二极管三维电磁仿真模型,以更准确地表征检波管在高频条件下的寄生效应,对检波电路中所涉及的石英探针、直流回路、射频回路分别进行了设计,并根据优化设计结果... 文中基于商用检波二极管及石英基片设计了一款F波段宽带检波器,建立了检波二极管三维电磁仿真模型,以更准确地表征检波管在高频条件下的寄生效应,对检波电路中所涉及的石英探针、直流回路、射频回路分别进行了设计,并根据优化设计结果完成了检波器实验样品的加工、装配及测试。测试结果表明,在整个F波段所覆盖的90 GHz~140 GHz频率范围内,当输入功率为-15 dBm左右时,检波灵敏度典型值为700 mV/mW,在123 GHz处检波灵敏度峰值为1100 mV/mW,切线灵敏度典型值为-30 dBm,实测性能与仿真结果吻合良好。 展开更多
关键词 F波段 宽带 二极管 检波器
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基于STM32植保飞行器控制系统的设计与实现
18
作者 邹辉 王祎 王增旭 《电子设计工程》 2025年第10期186-191,共6页
研究旨在设计一种四旋翼飞行器系统,利用T265追踪摄像机进行路径规划,实现针对指定区域的精确“撒药”操作。同时,利用树莓派进行条形码识别,并根据识别结果执行相应的飞行动作。飞行器采用STM32H7型单片机作为飞控芯片,树莓派负责图像... 研究旨在设计一种四旋翼飞行器系统,利用T265追踪摄像机进行路径规划,实现针对指定区域的精确“撒药”操作。同时,利用树莓派进行条形码识别,并根据识别结果执行相应的飞行动作。飞行器采用STM32H7型单片机作为飞控芯片,树莓派负责图像处理。T265追踪摄像机、D435深度摄像机、无畸变镜头和串口屏等多个模块组成该飞行器系统。系统通过路径规划和图像识别实现对指定区域的“撒药”任务。在特定的地面环境中,经过测试验证,飞行器成功完成了对指定区域的“撒药”任务。同时,成功识别了条形码,并按照条形码信息完成了相关的飞行动作。该文设计的四旋翼飞行器系统在实际测试中展现出了良好的功能性能,能够满足对特定区域的精准化处理需求。飞行器的路径规划和条形码识别功能有效实现了指定任务,为类似应用场景提供了可行性研究基础,并具备广泛的实际应用潜力。 展开更多
关键词 四旋翼飞行器 图像处理 T265追踪摄像机 树莓派
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锂电池组多层电感主动均衡方法设计
19
作者 徐方旭 田恩刚 李磊 《电子科技》 2026年第1期1-8,共8页
针对传统多层电感均衡电路存在的均衡时间利用率低、均衡速度慢以及均衡电流不连续等问题,文中提出了改进型多层电感均衡电路。改进型电路通过在电路结构中增加均衡电感与耦合电容能够有效实现电池组内高电压电池的电荷向低电压电池转移... 针对传统多层电感均衡电路存在的均衡时间利用率低、均衡速度慢以及均衡电流不连续等问题,文中提出了改进型多层电感均衡电路。改进型电路通过在电路结构中增加均衡电感与耦合电容能够有效实现电池组内高电压电池的电荷向低电压电池转移,同时保证了均衡电流的连续性,提升了均衡时间的利用率和均衡速度。实验结果表明,在相同初始条件下,相较于传统设计,改进型电路均衡时间缩短了58.9%,均衡速度提高了160%,均衡效率提升了1.49%,且均衡结束时的最大电压差由10.4 mV减少到6.0 mV。实验结果证明了改进型电路在减少均衡时间、加快均衡速度、提高均衡效率以及优化均衡效果等方面的有效性。 展开更多
关键词 多层电感 均衡电路 均衡电流 电荷转移 均衡时间 均衡速度 均衡效率 电压差 电池组
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基于电子式传感器的配电线路状态融合感知技术
20
作者 张晓东 施学昭 +2 位作者 赵志健 史晨昱 李沛霖 《自动化技术与应用》 2026年第1期83-85,101,共4页
配电线路运行环境较为复杂,影响数据测量精度,导致状态感知精度较低。为此,提出基于电子式传感器的配电线路状态融合感知技术研究。利用电子式传感器采集配电线路运行实时数据,基于采集数据对配电线路的热辐射参数、电流幅值、输出电压... 配电线路运行环境较为复杂,影响数据测量精度,导致状态感知精度较低。为此,提出基于电子式传感器的配电线路状态融合感知技术研究。利用电子式传感器采集配电线路运行实时数据,基于采集数据对配电线路的热辐射参数、电流幅值、输出电压降以及湿度参数进行多维融合分析。引入正影响因子系数建立配电线路运行状态因果关联矩阵。在此基础上,通过熵函数转换得到矢量参数,结合雅克比矩阵进行残差计算,从而得到状态感知结果。测试结果表明,所提技术能够得到较高精度的状态感知结果,满足配电线路运维监测的实际需求。 展开更多
关键词 配电线路 状态感知 线路状态 电子式传感器 融合感知
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